目錄

第1章概述....................................................................1

1.1國內(nèi)外情況及發(fā)展趨勢....................................................1

1.2PLC發(fā)展歷史.............................................................2

1.3PLC發(fā)展新動(dòng)向...........................................................3

1.4PLC基本結(jié)構(gòu)............................................................3

1.5PLC特點(diǎn)..................................................................4

1.6PLC工作原理.............................................................5

1.7PLC選型..................................................................6

第2章技術(shù)參數(shù)及方案設(shè)計(jì).....................................................7

2.1技術(shù)參數(shù)和條件..........................................................7

2.2整體方案設(shè)計(jì)............................................................7

第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及端口分布.................................................8

3.1整體框架.................................................................8

3.2傳感器型號參數(shù).........................................................8

3.3PLC電路設(shè)計(jì)............................................................10

3.4PLC選型機(jī)I/O點(diǎn)分配...................................................11

第4章程序設(shè)計(jì)...............................................................13

4.1控制要求................................................................13

4.2計(jì)數(shù)邏輯...............................................................13

4.3程序流程圖............................................................14

4.4梯形圖.................................................................15

4.5指令語句表.............................................................19

結(jié)束語......................................................................22

致謝...............................................................................23

參考文件...........................................................................24

第1章概述

1.1國內(nèi)外情況及發(fā)展趨勢

最近，伴隨我國城市建設(shè)速度加緊，城市交通需求量也日益增大。因?yàn)樗郊臆嚒?/p>

出租車比重展現(xiàn)逐年上升趨勢，所以車輛停放依舊是市民最為關(guān)注問題。

據(jù)關(guān)于方面統(tǒng)計(jì)，截止統(tǒng)計(jì)，我國生產(chǎn)汽車934.5萬輛，同比增加5.2%,我國國內(nèi)汽

車銷量為938.05萬輛，同比增加6.7%。因?yàn)槠嚁?shù)增加遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于停車位增加，我國

每年停車位缺口高達(dá)300多萬個(gè)，城市停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。當(dāng)前我國汽車與車

位數(shù)量之比約為5:1,而正常平衡百分比應(yīng)該是1:1.2,差距很大，需要大量增加停

車位，在城市土地資源緊缺情況下經(jīng)過地面增加車位已難以滿足要求。

在寸土寸金城市中心不可能浪費(fèi)大面積土地來用于停泊車輛廣場型停車場或者

路邊停車區(qū)；地下停車場存在著施工周期長及造價(jià)較高不足。此情況下機(jī)械式立體車

庫優(yōu)點(diǎn)十分顯著。

早期自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實(shí)現(xiàn)，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、

抗干擾能力強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，不過其采取固定接線，通用性和靈

活性差；又采取觸點(diǎn)開關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。

1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC(ProgrammbleLogicController),其特點(diǎn)

是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功效，編程語言采取直觀梯形圖語言，軟件更改方

便，通用性和靈活性好。

現(xiàn)在，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、

大容量化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控

制系統(tǒng)DCSCDistributedControlSystem)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(FieldbusControl

System),這將使PLC得功效更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。

近幾年，伴隨停車需求不停增加，車輛出入庫規(guī)模也越來越趨于大型化。所以車

輛出入庫管理系統(tǒng)也向大型化、復(fù)雜化和高科技化方向發(fā)展。自動(dòng)化車輛出入庫已經(jīng)

成為智能交通和智能建筑主要組成部分。伴隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展和停車需求增加，車輛出入庫

管理系統(tǒng)下一個(gè)技術(shù)發(fā)展方向?qū)⑹侵悄芑?、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、人性化。提升車輛出入

庫運(yùn)行效率、加強(qiáng)安全性以及與智能交通系統(tǒng)信息互動(dòng)，把相關(guān)科學(xué)技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域最

新結(jié)果合理有效應(yīng)用到智能車輛出入庫完善和發(fā)展中是當(dāng)前車輛出入庫研究領(lǐng)域首

要任務(wù)°

1.2PLC發(fā)展歷史

起源：1968年美國通用汽車企業(yè)提出取代繼電能控制裝置要求。1969年，美國數(shù)字

設(shè)備企業(yè)研制出了第一臺可編程療控制器PDP-14,在美國通用汽車企業(yè)生產(chǎn)線上試用

成功，首次采取程序化伎倆應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱

Programmable,是世界上公認(rèn)第一臺PLC。

1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14

1971年，日本研制出第一臺DCS-8

1973年，德國研制出第一臺PLC

1974年，中國研制出第一臺PLC

發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程序控制即使PLC

增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功效，完成了真正具備計(jì)算機(jī)特征工業(yè)控制裝置。此

時(shí)PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了

結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置靈活性，降低了成本。

2：PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛

3：不停加強(qiáng)通訊功效

4：新器件和模塊不停推出高檔PLC除了主要采取CPU提升處理速度外，還有帶

處理器EPROM或RAM智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。

5：編程工具豐富多樣，功效不停提升，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化，有各種簡單或復(fù)

雜編程器及編程軟件，采取梯形圖、功效圖、語句表等編程語言，亦有高檔PLC指令

系統(tǒng)

6：發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)，采取熱備用或并行工作、多數(shù)表決工作方式。

7：追求軟硬件標(biāo)準(zhǔn)化。

1.4PLC基本結(jié)構(gòu)

1.4.1中央處理器(CPU)

中央處理器(CPU)是PLC控制關(guān)鍵。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予功效：a.接收并

存放從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢測電源，存放器，I/O以及警戒定時(shí)器狀態(tài)，并能診療

用戶程序中語法錯(cuò)誤C

1.4.2I/O模塊

輸入模塊和輸出模塊簡稱為I/O模塊，它們是系統(tǒng)眼、耳、手、腳，是聯(lián)絡(luò)外部

現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊橋梁

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、

數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、靠近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電潛等來開光量輸入信號；

模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供連續(xù)改變模擬量電流

電壓信號?？P(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝

置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)整閥、變頻器等執(zhí)行裝置。

1.4.3編程裝置

在對S7-200編程時(shí)，應(yīng)具備一臺安裝有STEP7-MicroWIN編程軟件計(jì)算機(jī)、一根

連接計(jì)算機(jī)和PLCRS-232/PPI通信電纜或USB/PPI電纜。用它來編輯、檢驗(yàn)、修改用

戶程序，并監(jiān)視用戶程序執(zhí)行情況。

使用編程軟件，能夠在計(jì)算機(jī)屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令表程序，而且能夠

實(shí)現(xiàn)不一樣編程語言之間相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC,也能夠?qū)LC中程序

上載到計(jì)算基金，程序能夠存盤或打印。

1.4.4電源

PLC電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分主要得作用。假如沒有一個(gè)良好、可靠得電源系

統(tǒng)是無法正常工作，所以PLC制造商對電源設(shè)計(jì)和制造也十分重視。通常交流電壓波

動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，能夠不采取其它方法而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如

FX1S額定電壓AC100V—240V,而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時(shí)停電

在10ms以下，能繼續(xù)工作。

PLC電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分主要作用。通常小型PLC電源輸出為兩部分：一

部分供內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等工作電源。

1.5PLC特點(diǎn)

PLC之所以能夠發(fā)展，除了它順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化客觀要求之外，更主要首先是因

為它具備許多適合工業(yè)控制優(yōu)點(diǎn)，很好地處理了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心可靠、安全、

靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。它具備以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)：

1.5.1編程方法簡單易學(xué)

梯形圖是使用最多PLC編程語言,其圖形符號和表示方式與繼電控制電路圖相同。

梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電控機(jī)電路圖電氣人員，只需要花兒天時(shí)間

就能夠熟悉梯形圖語言，并用來編制程序，而且能夠依照現(xiàn)場情況，在生產(chǎn)現(xiàn)場一邊

調(diào)試邊修改程序，以適應(yīng)生產(chǎn)需要。

1.5.2功效強(qiáng)，性價(jià)格比高

一臺小型PLC內(nèi)有成百上千種可供用戶使用編程軟件，有很強(qiáng)功效，能夠?qū)崿F(xiàn)非

常復(fù)雜控制功效與相同繼電控制系統(tǒng)相比，具備很高性能價(jià)格比。

1.5.3硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)

PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配置有品種齊全各種硬件裝置供用戶選

取，用戶能靈活方便進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不一樣功效和不一樣規(guī)模系統(tǒng)。PLC安裝接

線也很方便，通慣用接線端子連接外部接線。

1.5.4可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量中間繼電器、時(shí)間繼電器。因?yàn)橛|點(diǎn)接觸不良,

輕易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量中間繼電器盒時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出

關(guān)于少許硬件，接線可降低互繼電器控制系統(tǒng)1/10-1/10,因觸點(diǎn)接觸布朗造成故障

大為降低。

1.5.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少

PLC用軟件功效取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器

等器件等，使控制柜設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大降低。

PLC梯形圖程序通慣用次序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很輕易掌握。

對于復(fù)雜控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功效繼電器系統(tǒng)系統(tǒng)電路圖時(shí)間要少

多。

1.5.6維修工作量小，維修方便

PLC故障率很低，且有完善自診療和顯示功效。PLC或外部輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

發(fā)生故障時(shí)，能夠依照PLC上發(fā)光二極管或編程器提供信息快速查明故障原因，用更

換模塊方法能夠快速排除故障。

1.5.7體積小，能耗低

PLC平均無故障時(shí)間可達(dá)成數(shù)萬小時(shí)以上，使用壽命可達(dá)幾十年。對于復(fù)雜控制

系統(tǒng)，使用PLC后，能夠降低大量中間繼電器和時(shí)間繼電器，所以，控制柜體積能夠

縮小到原來二分之一到10分之1。尤其是小型PLC體積僅相當(dāng)于兩個(gè)繼電器大小，且

能耗僅為數(shù)瓦，所以它是機(jī)電一體設(shè)備理想控制裝置。

1.6PLC工作原理

PLC則是采取循環(huán)掃描工作方式。；一個(gè)掃描周期主要可分為3個(gè)階段。

1.6.1輸入刷新階段

在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)存放器。

完成輸入端刷新階段后，將關(guān)閉出入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使

輸入端狀態(tài)發(fā)生改變，輸入狀態(tài)存放器內(nèi)容也不會(huì)改變，而這些改變必須等到下一步

周期輸入刷新階段才能被讀入。

1.6.2程序執(zhí)行階段

在程序執(zhí)行階段，依照用戶輸入端控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將對應(yīng)

邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)內(nèi)部輔助存放器和輸出狀態(tài)存放器。當(dāng)最終一條控制程序執(zhí)行

完成后，即轉(zhuǎn)入刷新階段。

1.6.3輸出刷新階段

當(dāng)全部指令執(zhí)行完成后，將輸出狀態(tài)存放器中內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出影

像存放器），并經(jīng)過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部對應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC

實(shí)際輸出。由此可見，輸入刷新、程存執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段組成PLC一個(gè)工作周

期，所以稱為循環(huán)掃描方式。顯示掃描周期長短主要取決于程序長短。掃描周期越長,

響應(yīng)速度越慢。因?yàn)槊總€(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對

輸入、輸出狀態(tài)存放器更新，所以系統(tǒng)存在輸入輸出之后現(xiàn)象，這在一定程度上降低

了系統(tǒng)響應(yīng)速度。不過因?yàn)槠鋵/O改變每個(gè)周期只輸出刷新一次，而且只對有改變

進(jìn)行刷新，這對通常開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許，不但不會(huì)造成影響，還會(huì)提升

抗干擾能力?？傊?，PLC采取掃描工作方式，是區(qū)分于其余設(shè)備。

1.7PLC選型

現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛PLC有三菱、西門子、歐姆龍、松下等。三菱PLC結(jié)構(gòu)靈活、

傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、實(shí)用面廣不過數(shù)據(jù)處理比西門子

弱。

德國西門子（SIEMENS）企業(yè)生產(chǎn)可編程序控制器在我國應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶

金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）企業(yè)PLC產(chǎn)品包含LOGO,

S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，11MI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。西門子S7系列

PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具備網(wǎng)絡(luò)通信能力，功效更強(qiáng)，可靠性更高。最大特

點(diǎn)之一。

第2章技術(shù)參數(shù)及方案設(shè)計(jì)

2.1技術(shù)參數(shù)和條件

利用PLC控制停車場空位顯示，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行。停車場空位假設(shè)為99個(gè)，停

車場全控是開啟按鈕SB1后，依照出口，入口車輛檢測傳感器1#、2#檢測，計(jì)竟是否

有空位？若有空位，點(diǎn)亮入口綠色指示燈L1,不然點(diǎn)亮入口紅色指示燈L2。

SB1SB2道閘

圖2T傳感器布置圖

停車場空位有99個(gè)。

開啟按鈕SB1在停車場全空時(shí)按下，另設(shè)停頓按鈕SB2。

出口、入口車輛檢測傳感器各1個(gè)，用來檢測車輛進(jìn)出。

入口指示燈兩個(gè)，用來指示有沒有空位。

2.2整體方案設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)有一個(gè)開啟按鈕和一個(gè)停頓按鈕，按下開啟按鈕，整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行，

按卜停頓按鈕則系統(tǒng)停。入口有兩個(gè)燈，分別是紅燈和綠燈作為輸出，電路中還有個(gè)

加減計(jì)數(shù)器，它設(shè)定值是99。加減計(jì)數(shù)器伴隨車輛進(jìn)出而加減，一旦計(jì)數(shù)器達(dá)成99,

入口處紅燈就亮，提醒司機(jī)朋友此停車場車位已滿。而其余時(shí)候都為綠燈，表示此停

車場還有停車位。

第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及端口分布

3.1整體框架

1.入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#-2#傳感器計(jì)數(shù)器C6加1,后退時(shí)經(jīng)過2#-1#傳感器

計(jì)數(shù)器C6減1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器C6不動(dòng)作。

2.出庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過傳感器計(jì)數(shù)器C6減1,后退時(shí)經(jīng)過1#-2#傳感器

計(jì)數(shù)器C6加1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器C6不動(dòng)作。

3.設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及對應(yīng)輔助元件組成顯示電路，顯示車庫內(nèi)立輛實(shí)際數(shù)

量。

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)過光傳感器進(jìn)行信息采集之后，傳到可編程控制器進(jìn)行處理，然后

經(jīng)過一系列相關(guān)處理之后，在數(shù)碼管顯示對應(yīng)車輛數(shù)，以此來實(shí)現(xiàn)車輛輸入庫管理。

其系統(tǒng)整體框圖以下：

可

光

編

傳

程

感顯

控

器7F

制

器

圖3-1系統(tǒng)整體框圖

3.2傳感器型號參數(shù)

3.2.1光電傳感器：

Q23系列偏振反射板式

Q23系列反射板式發(fā)射器（E）型號：2236

Q23系列反射板式接收器（R）型號：Q23SN6

檢測距離：8根供電電壓：24VDC24VDC輸出形式：互補(bǔ)型固態(tài)NPN

特點(diǎn)：?聚焦式焦距為5（歷〃〃?1()?30Voe供電電壓

?短距離和長距離直接反射式以及光釬式?互補(bǔ)型輸出

?可見紅色光源易于安裝及對準(zhǔn)?防護(hù)等級IP67和NEMA6

?帶自診療功效，有LED狀態(tài)指示燈?產(chǎn)品附帶安裝支架

?樹脂封電路及堅(jiān)固ABS外殼?可選電纜式或接插件式接線方式

局部較強(qiáng)漫反

射的光度分布

圖3-2Q23系列偏振反射板式實(shí)物圖圖3-3偏振反射板光度分布圖

原理分析：偏振鏡頭與可見光反射板式傳感器配合使用，能很好處理光亮物體檢測問

題。兩個(gè)偏振鏡頭分別安裝在發(fā)射器和接收器鏡頭前面，偏振方向相互垂直。

發(fā)射光經(jīng)發(fā)射器垂直偏振鏡頭偏振后，變成垂直振動(dòng)光波，此光波經(jīng)反射板反射

（去偏振）后，變?yōu)樗椒较蛘駝?dòng)光波，這種光波可經(jīng)過接收器水平偏振鏡頭被接收器接

收。

偏振鏡頭即使處理了傳感器檢測光亮物體時(shí)誤動(dòng)作問題，但同時(shí)也大大減弱了有

效光束能量，這一點(diǎn)對于檢測環(huán)境灰塵較大或需要較長檢測距離應(yīng)用場所尤為主要。偏振

反射板式傳感器僅能與帶幾何棱鏡反射板配合使用。

光電傳感器布置方案：光傳感器布置安裝需要考慮誤入口

計(jì)數(shù)和漏計(jì)數(shù)問題，注意控制兩個(gè)傳感器之間距離，用程

序驗(yàn)證進(jìn)出車庫是否是車輛，當(dāng)人經(jīng)過傳感器時(shí)不能夠計(jì)i

數(shù)；其次，采取邏輯互鎖方式，開啟加計(jì)數(shù)則要鎖定減計(jì)

數(shù)，產(chǎn)生加計(jì)數(shù)脈沖時(shí)則要鎖定減計(jì)數(shù)脈沖。如此以確保

車庫

可靠性；最終，及時(shí)進(jìn)行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。

圖3-4光電傳感器布置圖

3.2.2橋式測力稱重傳感器:

型號CYB-605S供電橋電壓：10~24V

輸出靈敏度?2.0mV/V、4?、1-5V

非線性：0.02%bS重復(fù)性：0.015%尸S蠕變：0.02%FS730min輸出

阻抗：365±5。絕緣電阻：500M1

溫度賠償范圍：-1。~55工作溫度范闈：-35~85

安全過載能力：150%77s極限過載能刀：200%反

傳感器材料?：不銹鋼/合金鋼引線方式：直線引線

受力方式

■::$產(chǎn)i........

JL1OTJITILJZ3

圖3-5橋式測力稱重傳感器實(shí)物圖圖3-6橋式測力稱重傳感器受力方式圖

原理分析：對稱重傳感器設(shè)定車輛檢測范圍，當(dāng)稱重傳感器檢測車輛到位，信號傳到

PLC,進(jìn)行對應(yīng)程序運(yùn)行。結(jié)構(gòu)合理，使用簡單，安裝方便。主要適適用于車載專用

秤、天車秤及車輛輪、軸力測量。

3.3PLC電路設(shè)計(jì)

3.3.1PLC輸入電路設(shè)計(jì)

PLC依據(jù)接收到車輛檢測信號判斷是否允許車輛經(jīng)過道口，所以車輛檢測器選取與輸

入通道接口電路設(shè)計(jì)是非常主要。

3.3.2輸入接口電路

為了確保能在惡劣環(huán)境中使用，PLC輸入接口需采取隔離方法。采取光電耦合器

為電流輸入型,能有效地防I上輸入端引線可能引入電磁場干擾和輻射干擾，

3.3.3PLC輸出電路設(shè)計(jì)

經(jīng)過控制指示燈指示車輛通行情況，控制顯示牌顯示車庫存放車輛情況。故PLC

接線圖以下:

圖3-7PLC外部接線圖圖

3.4PLC選型機(jī)I/O點(diǎn)分配

設(shè)計(jì)中采取內(nèi)存為3.2K,最大I/O點(diǎn)數(shù)640點(diǎn)微處理器，電源使用帶有24VDC和AC1

10T20/220-240V使用電源依照系統(tǒng)控制要求，本系統(tǒng)需計(jì)數(shù)器3個(gè)，16個(gè)輸入點(diǎn)和

16個(gè)輸出點(diǎn)，所選PLC類型滿足系統(tǒng)要求。

表3-1I/O接口地址分配表

輸入信號輸出信號

傳感器1#TO.1發(fā)光二極管Q0.2

傳感器2#10.2接LED腳bQ1.0

報(bào)警10.3接LED腳aQ1.1

接LED腳cQ1.2

接LED腳dQ1.3

接LED腳eQ1.4

接LED腳fQ1.5

接LED腳gQ1.6

接LED腳bQ2.0

接LED腳aQ2.1

接LED腳cQ2.2

接LED腳dQ2.3

接LED腳eQ2.4

接LED腳fQ2.5

接LED腳gQ2.6

第4章程序設(shè)計(jì)

4.1控制要求

(1)入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#一2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,后退時(shí)經(jīng)過2#-1#傳感器

后計(jì)數(shù)器減1,單位過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。

(2)出庫車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過2#-1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,后退時(shí)經(jīng)過1#一2#傳感器后

計(jì)數(shù)器加1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。

(3)設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及對應(yīng)輔助元件組成顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛實(shí)際數(shù)

量。

4.2計(jì)數(shù)邏輯

1.光傳感器接收光被遮斷時(shí)定義為“有信號”；

2.傳感器1#有信號時(shí)開啟增計(jì)數(shù)邏輯；

3.傳感器2#有信號時(shí)開啟減計(jì)數(shù)邏輯；

4.傳感器1#完成脈沖同時(shí)2#有信號，則開啟增計(jì)數(shù)邏輯；

5.傳感器2#完成脈沖同時(shí)1#有信號，則開啟減計(jì)數(shù)邏輯；

6.傳感器1#和傳感器2#都完成膿沖后進(jìn)行對應(yīng)計(jì)數(shù)動(dòng)作；

7.傳感器1#和傳感器2#都沒有信號時(shí)進(jìn)行小復(fù)位動(dòng)作；

8.增計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)開啟邏輯互鎖；

9.增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)進(jìn)行邏輯互鎖。

10.計(jì)數(shù)值超出+99后從零開始計(jì)數(shù)并報(bào)警(發(fā)光二極管)

其中：

條件2和條件3為“方向判定條件1”；

條件4和條件5為“方向判定條件2”；

4.3程序流程圖

圖4-1程序流程圖

4.4梯形圖

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矚1_______________________

I當(dāng)感應(yīng)器檢蝌無出入車輛時(shí)，貝廬生小復(fù)位信官

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