變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 課件 7.2.1 認(rèn)識(shí)臺(tái)達(dá)ASD-B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器_第1頁(yè)
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認(rèn)識(shí)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)匯報(bào)人：

臺(tái)達(dá)ASDA-B系列伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-B系列伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與結(jié)構(gòu)ASDA-B系列伺服驅(qū)動(dòng)器系列——型號(hào)說(shuō)明ASDA-B系列伺服驅(qū)動(dòng)器外部硬件結(jié)構(gòu)ASDA-B系列伺服驅(qū)動(dòng)器的配線CN1I/O連接器端子為了更有彈性與上位控制器互相溝通，驅(qū)動(dòng)器CN1端子中提供了可任意規(guī)劃的6個(gè)數(shù)字輸入接點(diǎn)及3個(gè)數(shù)字輸出接點(diǎn)。CN1端子及其代表的含義CN1I/O連接器端子CN2編碼器信號(hào)接線連接器的接線端外型與接腳編號(hào)ECMA系列的電機(jī)內(nèi)附一個(gè)2500pprA、B、Z、U、V、W的編碼器。CN3通訊口端子接線驅(qū)動(dòng)器通過(guò)通訊連接器與計(jì)算器相連，可支持兩種通訊接口：(1)RS-232；(2)RS-485；RS-232較為常用，通訊距離大約15公尺。RS485需要電氣轉(zhuǎn)換，可達(dá)較遠(yuǎn)的傳輸距離，且支持多組驅(qū)動(dòng)器同時(shí)聯(lián)機(jī)能力。CN3通訊口端子接線1接線注意事項(xiàng)確認(rèn)伺服電機(jī)輸出U、V、W端子相序接線是否正確，接錯(cuò)電機(jī)可能不轉(zhuǎn)或亂轉(zhuǎn)。檢查R、S、T的電源與接線是否正確報(bào)警或是急停時(shí)，利用ALARM輸出將電磁接觸器斷電，以切斷驅(qū)動(dòng)器電源。使用外部回生電阻時(shí)，電阻應(yīng)接于P、C端，P、D端開(kāi)路，避免內(nèi)外電阻并聯(lián)。安全接線注意事項(xiàng)01當(dāng)電源切斷時(shí)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部大電容含有大量的電荷，請(qǐng)不要接觸R、S、T及U、V、W這六條大電力線。請(qǐng)等待充電燈熄滅時(shí)，方可接觸。02R、S、T及U、V、W這六條大電力線不要與其他信號(hào)線靠近，盡可能間隔30cm以上。03如果編碼器聯(lián)機(jī)需要加長(zhǎng)時(shí)，請(qǐng)使用雙絞并附隔離接地的信號(hào)線。請(qǐng)不要超過(guò)20m，如果要超過(guò)

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