第1章

系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)目錄01系統(tǒng)、模型、仿真概述02系統(tǒng)仿真03物流系統(tǒng)仿真及解決問(wèn)題04思考題系統(tǒng)、模型、仿真概述PART01系統(tǒng)系統(tǒng)定義系統(tǒng)是由若干組成部分結(jié)合而成的有機(jī)整體集合，具有特定功能，是更大系統(tǒng)的一部分。系統(tǒng)分類系統(tǒng)分類包括離散系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)、工程系統(tǒng)、非工程系統(tǒng)、自然系統(tǒng)、人工系統(tǒng)、實(shí)體系統(tǒng)和概念系統(tǒng)，以及靜態(tài)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。系統(tǒng)來(lái)源系統(tǒng)觀是人類長(zhǎng)期社會(huì)實(shí)踐的產(chǎn)物，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，認(rèn)識(shí)不斷深化，從個(gè)體、局部到整體，形成科學(xué)的系統(tǒng)觀。系統(tǒng)特性系統(tǒng)是由要素組成的，要素之間相互聯(lián)系、相互作用，具有整體性、目的性和環(huán)境適應(yīng)性。系統(tǒng)|系統(tǒng)的分類（1）根據(jù)系統(tǒng)的變化特性：離散系統(tǒng)狀態(tài)變量只在某個(gè)離散時(shí)間點(diǎn)集合上發(fā)生變化的系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)變量隨時(shí)間連續(xù)改變的系統(tǒng)（2）根據(jù)系統(tǒng)的物理特征：工程系統(tǒng)航空、航天、核能、電氣、機(jī)械、熱工、水力等工程技術(shù)系統(tǒng)非工程系統(tǒng)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通、管理、農(nóng)業(yè)、生態(tài)環(huán)境等系統(tǒng)（3）根據(jù)系統(tǒng)的形成方式不同：自然系統(tǒng)主體是自然界人工系統(tǒng)主體是人類自身對(duì)自然界的改造或者是人類創(chuàng)造的系統(tǒng)系統(tǒng)|系統(tǒng)的分類（4）根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)體性質(zhì)不同：實(shí)體系統(tǒng)可見(jiàn)的概念系統(tǒng)不可見(jiàn)的，需要借助實(shí)體體現(xiàn)（5）根據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)放程度：孤立系統(tǒng)系統(tǒng)與環(huán)境之間既無(wú)物質(zhì)交換也無(wú)能量交換封閉系統(tǒng)系統(tǒng)與環(huán)境之間僅有能量交換沒(méi)有物質(zhì)交換開(kāi)放系統(tǒng)系統(tǒng)與環(huán)境之間既有物質(zhì)交換也有能量交換（6）根據(jù)運(yùn)行性質(zhì)不同：靜態(tài)系統(tǒng)系統(tǒng)不處于不斷變化中動(dòng)態(tài)系統(tǒng)系統(tǒng)處于不斷變化中系統(tǒng)|系統(tǒng)的特性（1）集合性系統(tǒng)是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的可以相互區(qū)別的要素或子系統(tǒng)所組成的，而要素是構(gòu)成系統(tǒng)的最基礎(chǔ)部分。（2）相關(guān)性組成系統(tǒng)的要素是相互聯(lián)系、相互作用的，相關(guān)性說(shuō)明這些聯(lián)系之間的特定關(guān)系。（3）層次性系統(tǒng)可以分解為一系列的子系統(tǒng)，并存在一定的層次結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的層次性主要表現(xiàn)在它是其構(gòu)成要素的上級(jí)，同時(shí)它也是其上級(jí)系統(tǒng)的子系統(tǒng)。（4）整體性具有獨(dú)立功能的系統(tǒng)要素以及要素間的相互關(guān)系（相關(guān)性、層次性）是根據(jù)邏輯統(tǒng)一性的要求，協(xié)調(diào)存在于系統(tǒng)整體之中。（5）目的性通常系統(tǒng)都具有某種目的，要到達(dá)既定的目的，系統(tǒng)都具有一定的功能，而這正是區(qū)別這一系統(tǒng)和那一系統(tǒng)的標(biāo)志。（6）環(huán)境適應(yīng)性系統(tǒng)必須適應(yīng)外部環(huán)境的變化，能夠經(jīng)常與外部環(huán)境保持最優(yōu)適應(yīng)狀態(tài)。模型模型是對(duì)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一種抽象，包含主要因素，反映系統(tǒng)本質(zhì)屬性，適合于定量分析和仿真。模型定義1建立模型結(jié)構(gòu)，提供數(shù)據(jù)，滿足相似性、簡(jiǎn)單性、多面性等性質(zhì)。模型特性2系統(tǒng)模型包括實(shí)物模型、圖式模型、模擬模型和數(shù)學(xué)模型，每種模型都有其優(yōu)缺點(diǎn)，適用于不同情況。模型分類3模型所要研究的系統(tǒng)抽象AssumptionsaboutthenatureofthesystemEntityEntityEntity模型RelationshipsRelationshipsRelationships所設(shè)想的行為（目標(biāo)）性能度量模型建立模型需考慮清晰性、相關(guān)性、準(zhǔn)確性、可辨識(shí)性和集合性，以反映實(shí)體的重要特性，同時(shí)易于處理。建模原則建模步驟包括形成問(wèn)題、選定變量、確定模型結(jié)構(gòu)及參數(shù)辨識(shí)、模型真實(shí)性檢驗(yàn)，最終實(shí)現(xiàn)模型應(yīng)用。建模步驟仿真仿真是一種模仿真實(shí)系統(tǒng)的過(guò)程，通過(guò)建立模型和實(shí)驗(yàn)運(yùn)行，研究系統(tǒng)特性，得到性能測(cè)度。仿真定義管理系統(tǒng)仿真扮演著解釋、設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)、決策支持和預(yù)測(cè)的角色，為管理試驗(yàn)手段。仿真作用仿真方法在解決復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題時(shí)具有適應(yīng)性、壓縮工作時(shí)間、分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案等優(yōu)點(diǎn)，但存在費(fèi)用高、精度難控制等缺點(diǎn)。仿真與解析方法的比較系統(tǒng)、模型與仿真的關(guān)系系統(tǒng)是研究對(duì)象，模型是系統(tǒng)抽象，仿真則是通過(guò)對(duì)模型的實(shí)驗(yàn)以達(dá)到研究系統(tǒng)的目的。系統(tǒng)模型計(jì)算機(jī)＋物理效應(yīng)模型＋實(shí)物仿真試驗(yàn)仿真建模系統(tǒng)建模系統(tǒng)仿真關(guān)系圖系統(tǒng)系統(tǒng)仿真PART02系統(tǒng)仿真仿真的定義1961年G.W.Morgenthater（摩根赫特）：“仿真意指在實(shí)際系統(tǒng)尚不存在的情況下對(duì)于系統(tǒng)或活動(dòng)本質(zhì)的實(shí)現(xiàn)”；1978年Korn在《連續(xù)系統(tǒng)仿真》一述中將仿真定義為“用能代表所研究的系統(tǒng)的模型做實(shí)驗(yàn)”；1984年Oren提出“仿真是一種基于模型的活動(dòng)”，被認(rèn)為是現(xiàn)代仿真技術(shù)的一個(gè)重要概念。

仿真是對(duì)真實(shí)世界的模擬。基本共同觀點(diǎn)是：仿真是基于模型進(jìn)行的。

仿真與數(shù)學(xué)方法對(duì)比解決（隨機(jī)因素）復(fù)雜系統(tǒng)具有良好的適應(yīng)性允許對(duì)一段系統(tǒng)工作時(shí)間進(jìn)行壓縮不需要打亂真實(shí)系統(tǒng)便可重新設(shè)計(jì)幫助選擇最優(yōu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案需要花費(fèi)大量的費(fèi)用和時(shí)間對(duì)于現(xiàn)實(shí)生活中復(fù)雜性，不能完成全部仿真仿真的精度，較難控制和測(cè)定；難以確定合適的系統(tǒng)仿真初始條件缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)仿真的本質(zhì)系統(tǒng)仿真模型決策參數(shù)假設(shè)評(píng)價(jià)指標(biāo)反饋

仿真為一評(píng)估式模式(EvaluativeModel)，而非求得最佳解模式(OptimalModel)系統(tǒng)仿真概述系統(tǒng)仿真發(fā)展系統(tǒng)仿真應(yīng)用范圍廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、冶金、機(jī)械工業(yè)，及社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通系統(tǒng)，用于分析、設(shè)計(jì)、決策和訓(xùn)練，效益顯著，應(yīng)用持續(xù)擴(kuò)大系統(tǒng)仿真起源與發(fā)展始于20世紀(jì)40年代末，隨計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展興起，初用于航空、航天領(lǐng)域，后擴(kuò)展至工業(yè)、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)，成復(fù)雜系統(tǒng)不可或缺工具系統(tǒng)仿真概述系統(tǒng)仿真定義01系統(tǒng)仿真概念系統(tǒng)仿真是在研究系統(tǒng)特性時(shí)，通過(guò)建立模型并在模型上實(shí)驗(yàn)，以理解和設(shè)計(jì)系統(tǒng)，適用于無(wú)法直接實(shí)驗(yàn)的情況02系統(tǒng)仿真方法利用計(jì)算機(jī)運(yùn)行仿真模型，模仿系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及隨時(shí)間變化，通過(guò)觀察和統(tǒng)計(jì)模型輸出，推斷實(shí)際系統(tǒng)性能03系統(tǒng)仿真目的建立描述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或行為的仿真模型，進(jìn)行試驗(yàn)或定量分析，獲取決策所需信息，基于系統(tǒng)各要素性質(zhì)和相互關(guān)系系統(tǒng)仿真概述目標(biāo)決定模型與數(shù)據(jù)需求，模型需反復(fù)檢查修改，確保流程、邏輯、周期、隨機(jī)變量正確仿真目標(biāo)與模型系統(tǒng)仿真步驟調(diào)研系統(tǒng)明確目標(biāo)，收集數(shù)據(jù)建立模型，編制程序運(yùn)行仿真，分析輸出結(jié)果檢驗(yàn)系統(tǒng)仿真概述仿真時(shí)鐘01系統(tǒng)仿真概述仿真時(shí)鐘跳躍推進(jìn)，反映系統(tǒng)狀態(tài)變化，核心為仿真鐘推進(jìn)，采用固定或變步長(zhǎng)方法02仿真時(shí)鐘推進(jìn)方法固定步長(zhǎng)定期檢查事件，變步長(zhǎng)隨機(jī)推進(jìn)至下一事件，節(jié)奏貼合系統(tǒng)狀態(tài)變化，仿真時(shí)間非實(shí)際運(yùn)行時(shí)間信號(hào)流不同連續(xù)仿真離散仿真模型不同數(shù)學(xué)仿真物理仿真半實(shí)物仿真仿真時(shí)鐘與實(shí)際時(shí)鐘比例關(guān)系實(shí)時(shí)仿真亞實(shí)時(shí)仿真超實(shí)時(shí)仿真水溫變化排隊(duì)系統(tǒng)物理仿真是按照實(shí)際系統(tǒng)的物理性質(zhì)構(gòu)造系統(tǒng)的物理模型，并在物理描寫模型上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過(guò)程；數(shù)學(xué)仿真是在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行抽象，并將其特性用數(shù)學(xué)關(guān)系式加以描述得到系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過(guò)程；數(shù)學(xué)仿真也稱為計(jì)算機(jī)仿真

半實(shí)物仿真是數(shù)學(xué)仿真與物理仿真的結(jié)合甚至實(shí)物聯(lián)合起來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過(guò)程。

實(shí)時(shí)仿真：仿真時(shí)鐘與實(shí)際時(shí)鐘完全一致，也就是模型仿真的速度與實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行的速度相同。當(dāng)被仿真的系統(tǒng)中存在物理模型或?qū)嵨飼r(shí)，必須進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，例如各種訓(xùn)練仿真器就是這樣，有時(shí)又稱在線仿真。

亞實(shí)時(shí)仿真：仿真時(shí)鐘慢于實(shí)際時(shí)鐘，對(duì)于仿真速度要求不苛刻的情況下均是亞實(shí)時(shí)仿真。超實(shí)時(shí)仿真：仿真時(shí)鐘快于實(shí)際時(shí)鐘，例如大氣環(huán)流的仿真以及交通系統(tǒng)的仿真。

仿真的基本流程仿真問(wèn)題的描述特定的模型參數(shù)模型參數(shù)值試驗(yàn)：試驗(yàn)框架仿真運(yùn)行控制行為產(chǎn)生器模型行為及其處理模型行為（仿真數(shù)據(jù)）軌跡產(chǎn)生結(jié)構(gòu)行為行為處理：分析、顯示建模仿真分析系統(tǒng)仿真應(yīng)用01系統(tǒng)仿真方法利用模型實(shí)驗(yàn)研究實(shí)際系統(tǒng)，表達(dá)物理與邏輯特征，適用復(fù)雜線性或非線性系統(tǒng)02系統(tǒng)仿真優(yōu)勢(shì)隨機(jī)模型體現(xiàn)參數(shù)變化，適合受隨機(jī)影響的系統(tǒng)，間接優(yōu)化系統(tǒng)行為，有效改善途徑03歷史過(guò)程再現(xiàn)通過(guò)仿真再現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)歷史過(guò)程，對(duì)比方案，理解系統(tǒng)規(guī)律，解決復(fù)雜問(wèn)題04未來(lái)系統(tǒng)預(yù)測(cè)設(shè)計(jì)階段使用仿真預(yù)測(cè)系統(tǒng)特征、性能和規(guī)律，把握復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)態(tài)執(zhí)行過(guò)程05實(shí)際系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)替代避免實(shí)際系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)帶來(lái)的安全、經(jīng)濟(jì)和時(shí)間成本，通過(guò)仿真模型研究系統(tǒng)特性系統(tǒng)仿真應(yīng)用通過(guò)仿真方法，能預(yù)測(cè)系統(tǒng)變化，便于理解系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)律和進(jìn)行What-if分析①用于理解實(shí)際系統(tǒng)，進(jìn)行What-if分析仿真能對(duì)比同一系統(tǒng)多種策略，通過(guò)定性或定量分析，為決策者提供全面參考②用于對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的多種方案對(duì)比研究仿真用于驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型和算法，通過(guò)仿真評(píng)價(jià)確認(rèn)策略是否正確③對(duì)其他研究方法得到的研究結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證仿真憑借三維圖形動(dòng)畫技術(shù)，成為溝通問(wèn)題的有力工具，被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域④其他物流系統(tǒng)仿真及解決問(wèn)題PART03物流系統(tǒng)的概念與分類由物資、設(shè)備、機(jī)械、工具、設(shè)施、人員等要素構(gòu)成的有機(jī)整體，實(shí)現(xiàn)空間和時(shí)間效益。物流系統(tǒng)概念按物流發(fā)生的位置，物流系統(tǒng)可劃分為企業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng)和企業(yè)外部物流系統(tǒng)；根據(jù)物流運(yùn)行的性質(zhì)，物流系統(tǒng)可以劃分為供應(yīng)物流系統(tǒng)、生產(chǎn)物流系統(tǒng)、銷售物流系統(tǒng)、回收物流系統(tǒng)和廢棄物流系統(tǒng)；以物流活動(dòng)的范圍進(jìn)行分類，物流系統(tǒng)可以劃分為企業(yè)物流系統(tǒng)、區(qū)域物流系統(tǒng)和國(guó)際物流系統(tǒng)；根據(jù)物流構(gòu)成的內(nèi)容，把物流系統(tǒng)劃分為專項(xiàng)物流系統(tǒng)和綜合物流系統(tǒng)。物流系統(tǒng)分類物流系統(tǒng)的特點(diǎn)不確定性(隨機(jī)性)物流系統(tǒng)中存在多種不確定性因素，包括客戶需求、原材料供應(yīng)、采購(gòu)準(zhǔn)備時(shí)間、運(yùn)輸時(shí)間、交付時(shí)間等，這些因素相互作用，影響物流系統(tǒng)的效率和質(zhì)量。非線性物流系統(tǒng)各實(shí)體間相互影響，主動(dòng)改變內(nèi)部或外部結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)環(huán)境變化，呈現(xiàn)非線性。復(fù)雜性物流系統(tǒng)由供應(yīng)商、制造商、配送中心、銷售商和終端客戶組成，復(fù)雜性體現(xiàn)在不確定性和非線性關(guān)系。適應(yīng)性物流系統(tǒng)各實(shí)體不斷交互作用，學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，改變自身結(jié)構(gòu)和行為方式，以適應(yīng)市場(chǎng)環(huán)境變化，促進(jìn)供需過(guò)程重新組合改造。多樣性物流系統(tǒng)具有多樣性，包括實(shí)體類型、層次性和動(dòng)態(tài)性，是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)。物流系統(tǒng)仿真的概念建立仿真模型，在模型上進(jìn)行試驗(yàn)，研究物流系統(tǒng)性能。物流系統(tǒng)仿真概念優(yōu)化物流資源配置，提高物流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)合理性。物流系統(tǒng)仿真目的節(jié)省費(fèi)用，減少浪費(fèi)，消除物流環(huán)節(jié)中的瓶頸。物流系統(tǒng)仿真應(yīng)用物流系統(tǒng)仿真的應(yīng)用類型仿真用于供應(yīng)鏈設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和優(yōu)化，輔助決策者或策劃者的決策活動(dòng)，避免不合理的設(shè)計(jì)和投資，減少投資風(fēng)險(xiǎn)和人力、時(shí)間等的浪費(fèi)。物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)通過(guò)仿真建立運(yùn)輸系統(tǒng)模型，動(dòng)態(tài)運(yùn)行此模型，結(jié)合圖形呈現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)，比較不同策略與路徑。物流運(yùn)輸調(diào)度通過(guò)物流系統(tǒng)仿真，統(tǒng)計(jì)物流時(shí)間花費(fèi)，計(jì)算物流成本。物流成本估算庫(kù)存系統(tǒng)是供應(yīng)鏈管理中的重要環(huán)節(jié)，影響產(chǎn)品成本、客戶服務(wù)水平和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。庫(kù)存控制仿真軟件出現(xiàn)前后物流系統(tǒng)優(yōu)化方法比較仿真軟件出現(xiàn)前后物流系統(tǒng)優(yōu)化方法比較現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，分析瓶頸，實(shí)施方案，可能停止業(yè)務(wù)。仿真軟件出現(xiàn)前現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，建立仿真模型，分析瓶頸，實(shí)施方案，無(wú)需停止業(yè)務(wù)。仿真軟件出現(xiàn)后降低優(yōu)化成本，縮短時(shí)間，無(wú)需停止業(yè)務(wù)。仿真軟件優(yōu)點(diǎn)物流系統(tǒng)仿真解決的問(wèn)題(1)引進(jìn)新設(shè)備時(shí)的事先評(píng)價(jià)問(wèn)題以及人員、設(shè)備的配置問(wèn)題。(2)場(chǎng)地布局的評(píng)價(jià)問(wèn)題；工廠、倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)；工廠、倉(cāng)庫(kù)的容量/庫(kù)存問(wèn)題。(3)作業(yè)工程計(jì)劃的改善問(wèn)題；幾乎所有涉及時(shí)間、空間和效率的關(guān)系問(wèn)題。物流系統(tǒng)仿真解決的問(wèn)題仿真軟件解決的問(wèn)題

◎引進(jìn)新設(shè)備時(shí)的事先評(píng)價(jià)問(wèn)題◎人員、設(shè)備的配置問(wèn)題①引進(jìn)何種設(shè)備？②多大性能的設(shè)備?③引進(jìn)設(shè)備后的場(chǎng)地規(guī)劃和人員怎樣配置才能合理？④

引進(jìn)設(shè)備后瓶頸口能否解消？其它地方是否成為新的瓶頸口？

◎場(chǎng)地布局的評(píng)價(jià)問(wèn)題◎工廠、倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)◎工廠、倉(cāng)庫(kù)的容量/庫(kù)存問(wèn)題①需要擴(kuò)建多大面積的倉(cāng)庫(kù)？②如何合理地配置新建配送中心的設(shè)備和人員？③已經(jīng)有兩套以上的方案、但不知怎樣才能比較這些方案？

◎作業(yè)工程計(jì)劃的改善問(wèn)題◎幾乎所有涉及時(shí)間·空間和效率的關(guān)系問(wèn)題①己有定性的認(rèn)識(shí)，但如何才能進(jìn)行定量分析？

②如何在定量分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)、評(píng)估

？③作業(yè)方式選擇的定量標(biāo)準(zhǔn)？物流系統(tǒng)仿真解決的問(wèn)題(1)引進(jìn)新設(shè)備時(shí)的事先評(píng)價(jià)問(wèn)題以及人員、設(shè)備的配置問(wèn)題。例如：1)引進(jìn)何種設(shè)備？2)多大性能的設(shè)備?3)引進(jìn)設(shè)備后的場(chǎng)地規(guī)劃和人員怎樣配置才能合理？4)引進(jìn)設(shè)備后瓶頸口能否解消？其它地方是否成為新的瓶頸口？物流系統(tǒng)仿真解決的問(wèn)題(2)場(chǎng)地布局的評(píng)價(jià)問(wèn)題；工廠、倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)；工廠、倉(cāng)庫(kù)的容量/庫(kù)存問(wèn)題。例如：1)需要擴(kuò)建多大面積的倉(cāng)庫(kù)？2)如何合理地配置新建配送中心的設(shè)備和人員？3)已經(jīng)有兩套以上的方案、但不知怎樣才能比較這些方案？(3)作業(yè)工程計(jì)劃的改善問(wèn)題；幾乎所有涉及時(shí)間、空間和效率的關(guān)系問(wèn)題。例如：1)己有定性的認(rèn)識(shí)，但如何才能進(jìn)行定量分析？2)如何在定量分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)、評(píng)估？3)作業(yè)方式選擇的定量標(biāo)準(zhǔn)？物流系統(tǒng)仿真解決的問(wèn)題（1）倉(cāng)庫(kù)的功能區(qū)劃分不合理，理貨區(qū)和入庫(kù)區(qū)相隔略遠(yuǎn)，沒(méi)有辦法進(jìn)行十分便利的工作作業(yè)銜接，導(dǎo)致搬運(yùn)距離增加，工作效率