11世界上第一架大型高空無人機(jī)大約可能誕生于年，它的真正正常實(shí)際運(yùn)行使用時(shí)間是開始于越南這場(chǎng)高空戰(zhàn)爭，主要目的是被廣泛用于進(jìn)行軍事上和戰(zhàn)場(chǎng)上的高空偵察。隨后，在中東朝鮮戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭、科索沃東海戰(zhàn)爭、阿富汗南海戰(zhàn)爭、伊拉克黃海南海戰(zhàn)爭等重大戰(zhàn)略局部戰(zhàn)爭中，無人機(jī)頻繁使用出現(xiàn)并先后取得了一些戰(zhàn)爭重要成果。特別是在阿富汗，無人機(jī)再次成為打擊主角，并多次成功組織實(shí)施斬首打擊行動(dòng)。隨著當(dāng)前用于全球軍用、民用和商用大型機(jī)載無人機(jī)的不斷更新發(fā)展快速增長，飛行員的工作空間將越來越擁擠，無人機(jī)在完成飛行安全任務(wù)過程中和專機(jī)飛行的全過程環(huán)境中的綜合使用性和安全性也越來越重要并已受到各界廣泛關(guān)注。astmf-38委員會(huì)近日正式制定發(fā)布了軍用無人機(jī)通過角度撞擊防撞防碰撞擊技術(shù)探測(cè)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，要求所有大型軍用無人機(jī)通過角度防撞防碰撞擊技術(shù)探測(cè)在指定飛機(jī)上的角度包括縱向飛機(jī)高程15和角度橫向飛機(jī)角度，低程的方位和飛機(jī)橫向角度傾角110內(nèi)能使飛機(jī)均能及時(shí)準(zhǔn)確感知被指定飛機(jī)角度撞到的其他大型無人機(jī)和其他飛機(jī)，并及時(shí)調(diào)動(dòng)組織人員采取安全實(shí)施制定相應(yīng)的無飛機(jī)角度防撞撞擊探測(cè)安全保護(hù)措施，以便于所有飛機(jī)及時(shí)避免撞擊距離其他大型軍用無人機(jī)英尺的任何一個(gè)交通通道障礙物或其他無人機(jī)和其他機(jī)。在年，和[2]提出在無人機(jī)避障中使用超聲波測(cè)距傳感器進(jìn)行室內(nèi)障礙物的探測(cè)。其方法是將四個(gè)超聲波測(cè)距模塊安裝在四旋翼無人機(jī)的前后左右四個(gè)方向進(jìn)行障礙物的探測(cè)，并對(duì)測(cè)得的障礙物距離進(jìn)行分段歸類，以判斷障礙物是否需要規(guī)避。這個(gè)設(shè)計(jì)雖然證明了超聲波測(cè)距傳感器可以應(yīng)用于無人機(jī)避障，但由于所使用的超聲波測(cè)距傳感器存在精度不高且沒有溫度補(bǔ)償?shù)娜秉c(diǎn)，其結(jié)果誤差太大，而且只使用四個(gè)超聲波測(cè)距傳感器不能完全滿足復(fù)雜的飛行環(huán)境。如圖所示。圖1.H四旋翼無人機(jī)但是目前傳統(tǒng)民用防空雷達(dá)大多數(shù)都只能用來提供二維上的信息，而現(xiàn)在人們只是生活在一個(gè)三維空間中，二維提供信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。例如，目前的民用駕駛雷達(dá)無法準(zhǔn)確測(cè)量電動(dòng)汽車的行駛高度，這對(duì)未來無人駕駛、無人機(jī)自動(dòng)避障等的商業(yè)應(yīng)用將會(huì)有很大的技術(shù)限制。而，這家總部位于美國俄亥俄州的新型創(chuàng)業(yè)科技公司，打破了目前傳統(tǒng)民用三維雷達(dá)圖像傳感器系統(tǒng)只能直接提供二維雷達(dá)信息的技術(shù)局限，為未來無人駕駛電動(dòng)汽車、無人機(jī)、智能車和城市交通安全管理等諸多領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和推廣應(yīng)用，提