第5章AT89S51的定時器/計數(shù)器講課思路：結構，功能，有關SFR工作方式，工作模式選擇應用舉例2個:T1(P3.5)、T0(P3.4)。2種工作模式：（1）定時器工作模式對單片機振蕩頻率的12分頻進行計數(shù)，每經過1個機器周期，計數(shù)器加1?？删_定時（2）計數(shù)器工作模式計數(shù)脈沖來自T0,T1引腳，計數(shù)脈沖發(fā)生負跳變時，計數(shù)器加15.1定時器/計數(shù)器的結構TMOD：用于選擇T0、T1的工作模式和工作方式。TCON：控制T0、T1的啟動和停止計數(shù)2、工作方式控制寄存器TMOD

不可位尋址（1）GATE——門控位

0：以TRX（X=0,1）來啟動定時器/計數(shù)器運行。

1：以TRx＝1和外中斷引腳(

)上的高電平來啟動定時器/計數(shù)器運行。(2)——定時器/計數(shù)器選擇 ＝0，定時器＝1，計數(shù)器（3）M1、M0——工作方式選擇位

M1M0工作方式

00 方式0，13位定時器/計數(shù)器。01 方式1，16位定時器/計數(shù)器。10 方式2，8位自動重新裝載11 方式3，僅適用于T0，T0分成兩個8 位計數(shù)器，T1停止計數(shù)。

2、定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON(1)TF1、TF0——計數(shù)溢出標志位

(2)TR1、TR0——計數(shù)運行控制位

1：啟動定時器/計數(shù)器工作

0：停止定時器/計數(shù)器工作

計數(shù)溢出，硬件置1

CPU查詢方式，軟件清0CPU中斷方式，硬件清05.2定時器/計數(shù)器的4種工作方式

方式0從圖理解：C/T*位，GATE門控位，TR1啟動計數(shù)位，TF1位等方式1方式2自動重裝載，用戶不必重裝初值方式3只適用于T0TL0作8位定時器/計數(shù)器TH0作8位定時器TH0占用了T1的TF1,TR1獨立5.3T0工作在方式3下T1的各種工作方式

T0處于方式3時，是2個獨立的8位計數(shù)器，TH0占用了T1的TR1和TF1。此時，T1可定為方式0、方式1和方式2，作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場合。（1）T0在方式3下，T1工作在方式0（2）T0在方式3下，T1工作在方式1

（3）T0在方式3下，T1工作在方式2

總結：T0工作在方式3下，控制T1的只有2個條件：C/T*和M1M085.4定時器/計數(shù)器對輸入信號的要求

工作在計數(shù)器模式時，計數(shù)脈沖來自∵∴T0(P3.4)或T1(P3.5)引腳確認1次負跳變要花2個機器周期(24個振蕩周期)外部計數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/24，且輸入信號的高、低電平至少要保持一個機器周期。圖中Tcy為機器周期外部計數(shù)脈沖例:fosc=6MHz，f外max=fosc=12MHz，，f外max=250kHz500KHz5.5應用舉例

各種工作方式最長可定時時間的計算？若fosc=6MHz，可計算出：方式016.384ms一般不用方式1131.072ms方式2512us最長可定時若fosc=12MHz？？例1

假設系統(tǒng)時鐘頻率采用6MHz，要在P1.0上輸出一個周期為2ms的方波，如圖所示。1、分析：用T0實現(xiàn)定時器，每隔1ms計數(shù)溢出1次，中斷一次，在中斷服務程序中對P1.0取反。用方式1。2、計算初值

設初值為X，則有: (216-X)×2×10-6=1×10-3X=65036=FE0CH所以，T0的初值為：

TH0=0FEHTL0=0CH3、程序如下：中斷方式：

ORG0000H AJMPMAIN

ORG000BH AJMPT0INT ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H

MOVTMOD,#01H

MOVTL0,#0CH

MOVTH0,#0FEH SETBTR0 SETBEA SETBET0

HERE: AJMPHERETOINT:MOVTL0,#0CH

MOVTH0,#0FEH CPLP1.0

RETI初始化查詢方式：

. . . . . . .loop: MOVTL0,#0CH

MOVTH0,#0FEH SETBTR0 loop1: JNBTF0,loop1

CLRTF0 CPLP1.0 SJMPloop別忘別忘

例2:

fosc=6MHz，編寫定時器T0產生1秒定時的程序。1、分析：方式1，100ms×10(次中斷)＝1s B作中斷次數(shù)計數(shù)器，在中斷服務程序中判斷 (B)=?10,若＝10，定時到，關T02、計算初值

(216-X)×2×10-6=100×10-3

得：X=3CB0H

∴

TH0=3CHTL0=0B0H3、程序如下： ORG0000H LJMPMAIN ORG000BH LJMPT0INT ORG1000HMAIN：MOVSP,#60H

MOVB,#0AH

MOVTMOD,#01H

MOVTL0,#0B0H

MOVTH0,#3CH SETBTR0 SETBET0 SETBEAHERE：SJMPHERE

T0INT：MOVTL0,#0B0H

MOVTH0,#3CH

DJNZB，LOOP

CLRTR0LOOP：RETI例3：當T0（P3.4）引腳上發(fā)生負跳變時，從P1.0引腳上輸出一個周期為1ms的方波,如圖所示。（系統(tǒng)時鐘為6MHz）1、分析：T0為方式1計數(shù)，初值0FFFFH，即外部計數(shù)輸入端T0（P3.4）發(fā)生一次負跳變時，T0溢出，TF0＝1，T0中斷。在T0中斷程序中，用戶標志F0＝1，表示T0引腳已接收負跳變。T1定義為方式2定時。當F0=1后，開啟T1定時，500us產生一次中斷，初值(28-X)×2×10-6=500×10-6X=06H2、程序如下： ORG0000H LJMPMAIN

ORG000BH

LJMPT0INT ORG001BH LJMPT1INT

ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H ACALLT0T1INI

LOOP:MOVC,F0 JNCLOOP

SETBTR1 SETBET1

HERE:AJMPHERE

；T0T1INI為T0，T1初始化子程序；T1中斷在T0發(fā)生負跳變后才開啟

；初始化子程序T0T1INT:MOVTMOD,#25H

；T1為方式2定時，T0為方式1計數(shù)

MOVTL0,#0FFH

MOVTH0,#0FFH SETBTR0 SETBET0

MOVTL1,#06H

MOVTH1,#06H CLRF0

SETBEA

RETT0INT:CLRTR0

;T0中斷程序 SETBF0

RETIT1INT:CPLP1.0 ；T1中斷程序，初值不用重裝 RETI例4：

利用T1的方式2對外部信號計數(shù)，要求每計滿100個數(shù)，將P1.0取反。

解：初值 X=28-100=156=9CH程序如下：

ORG0000H LJMPMAIN

ORG001BH CPLP1.0 RETI ORG0100HMAIN: MOVTMOD,#60H MOVTL0,#9CH MOVTH0,#9CH SETBTR1 SETBEA SETBET1HERE: AJMPHERE例5

門控制位GATE的應用—測量正脈沖寬度當GATE＝1；TR1=1時，引腳INT1*（P3.3）上的高電平來啟動計數(shù)初值設為0，則計數(shù)停止時（即時）THxTLx的值反應正脈沖的寬度（機器周期數(shù)表示）。測量正脈沖寬度程序：

ORG0000H AJMPMAIN

ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H