項(xiàng)目8

PLC在順序控制方面的應(yīng)用

任務(wù)1選擇性、并行性分支與匯合

任務(wù)引入我們在實(shí)際項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中，除了會用到單流程順序功能圖編寫程序外，更多的還會遇到一些更復(fù)雜的情況。這時候就要用到其它一些形式的順序功能圖來編程，比如：選擇性分支、并行性分支與匯合。

任務(wù)分析要掌握選擇性、并行性分支與匯合的順序控制設(shè)計(jì)法，就必須具備以下知識：1．掌握程序的定義、組成以及用法。2．掌握在實(shí)際問題中的應(yīng)用方法。3．熟悉交通燈、分揀系統(tǒng)的控制原理和設(shè)計(jì)方法。相關(guān)知識

（1）選擇性分支和匯合。由兩個及以上的分支程序組成的，但只能從中選擇一個分支執(zhí)行的程序，稱為選擇性流程程序。如圖9-6所示。1．選擇性分支、并行性分支的定義、組成以及指令的轉(zhuǎn)換圖9-6選擇性分支和匯合的功能圖和轉(zhuǎn)換成的梯形圖相關(guān)知識

（2）并行性分支和匯合。一個順序控制狀態(tài)流當(dāng)分成兩個或多個不同分支控制狀態(tài)流，這就是并行分支。當(dāng)一個控制狀態(tài)流分成多個分支時，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時激活。如圖9-7所示。

圖9-7并行性分支和匯合的功能圖和轉(zhuǎn)換成的梯形圖

（1）控制要求。

對如圖9-8所示的機(jī)械手進(jìn)行自動控制，完成大小球的分揀工作。其中左上為原點(diǎn)，機(jī)械臂下降（當(dāng)碰鐵壓著的是大球時，機(jī)械臂未達(dá)到下限，限位開關(guān)SQ2不動作，而壓著的是小球時，機(jī)械臂達(dá)到下限，SQ2動作，這樣可判斷是大球還是小球）。然后機(jī)械臂將球吸住，機(jī)械臂上升，上升至SQ3動作，再右行到SQ5（若是大球）或SQ4（若是小球）動作，機(jī)械臂下降，下降至SQ2動作，將球釋放，再上升至SQ3動作，然后左移至SQ1動作到原點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施選擇性分支及匯合順序功能圖：自動分揀系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施圖9-8分揀系統(tǒng)的工作示意圖任務(wù)實(shí)施

（2）設(shè)計(jì)步驟。1）I/O地址分配見表9-2所示。表9-2I/O口分配輸入信號(I)輸出信號(Q)元件信號地址元件信號地址啟動按鈕SBI0.0機(jī)械臂下降Q0.0SQ1I0.1吸球Q0.1SQ2I0.2機(jī)械臂上升Q0.2SQ3I0.3機(jī)械臂右移Q0.3SQ4I0.4機(jī)械臂左移Q0.4SQ5I0.5原點(diǎn)指示Q0.5任務(wù)實(shí)施2）順序功能圖的設(shè)計(jì)如圖9-9所示。圖9-9大、小球分揀控制的順序功能圖將其轉(zhuǎn)換成梯形圖

（1）控制要求。見表5-1所示。任務(wù)實(shí)施并行性分支及匯合順序功能圖：交通燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)東西向綠燈Q0.0綠燈Q0.0閃爍黃燈Q0.1紅燈Q0.230SOFF1SON1S2次4S南北向紅燈Q0.3綠燈Q0.4綠燈Q0.4閃爍黃燈Q0.520SOFF1SON1S2次4S任務(wù)實(shí)施

（2）設(shè)計(jì)步驟。1）I/O地址分配見表5-2所示。表5-2I/O口分配輸入（I）輸出（O）元件功能信號地址元件功能信號地址按鈕SB1信號燈啟動I0.0HL1、HL7東西綠燈Q0.0HL2、HL8東西黃燈Q0.1HL3、HL9東西紅燈Q0.2按鈕SB2信號燈停止I0.1HL4、HL10南北綠燈Q0.3HL5、HL11南北黃燈Q