《人工智能公司自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)合作合同》

甲方：

公司名稱：［人工智能公司名稱］

法定代表人：［甲方法定代表人姓名］

地址：［公司地址］

聯(lián)系電話：［聯(lián)系電話］

統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：［公司代碼］

乙方：

公司名稱：［合作方公司名稱］

法定代表人：［乙方法定代表人姓名］

地址：［公司地址］

聯(lián)系電話：［聯(lián)系電話］

統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：［公司代碼］

鑒于甲方在人工智能算法、深度學(xué)習(xí)、傳感器融合等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技

術(shù)領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累和專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，乙方在汽車制造、車

輛工程、道路測(cè)試以及相關(guān)行業(yè)資源整合方面具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)

勢(shì)，為加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，甲乙雙方本著平等互

利、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、合作共贏的原則，依據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及

相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下合作合同：

一、合作項(xiàng)目概述

1.項(xiàng)目名稱：自動(dòng)駕駛技術(shù)聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目

2.項(xiàng)目目標(biāo)：

-共同開發(fā)一套適用于［具體車型或車輛平臺(tái)］的高級(jí)自動(dòng)駕駛系

統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)具備在特定場(chǎng)景下（如城市道路、高速公路等）的自動(dòng)

駕駛功能，包括但不限于環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等核心模

塊，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自主導(dǎo)航、自動(dòng)跟車、車道保持、障礙物避讓等

操作，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)水平和性能指標(biāo)。

-通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在［預(yù)期應(yīng)用領(lǐng)域或市場(chǎng)

范圍］的廣泛應(yīng)用與商業(yè)化落地，提升雙方在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

力和行業(yè)影響力，為未來(lái)智能交通生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

二、合作方式與分工

1.甲方職責(zé)：

-負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)核心算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于基于

深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別算法、高精度地圖構(gòu)建與定位算法、智能

決策與規(guī)劃算法等，確保算法的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和魯棒性。

-開展傳感器融合技術(shù)研究，整合多種傳感器（如激光雷達(dá)、攝

像頭、毫米波雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的全方位、高精

度感知，為自動(dòng)駕駛決策提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

■搭建自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，提供開發(fā)所需的硬件設(shè)備、計(jì)算

資源以及軟件開發(fā)工具鏈，保障項(xiàng)目研發(fā)工作的順利進(jìn)行。

-組織技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的代碼編寫、調(diào)試與集成，對(duì)

系統(tǒng)整體性能進(jìn)行測(cè)試與評(píng)估，及時(shí)解決研發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)

題，確保項(xiàng)目按照預(yù)定計(jì)劃推進(jìn)。

-與乙方共同制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，確保雙方在技術(shù)研發(fā)過(guò)程中

的協(xié)同性和兼容性，定期向乙方分享技術(shù)進(jìn)展和研發(fā)成果，接受乙方

的技術(shù)咨詢和建議，共同推動(dòng)項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新與突破。

2.乙方職責(zé)：

-依據(jù)汽車工程原理和車輛制造工藝，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在目標(biāo)

車輛平臺(tái)上的適配與集成工作，包括但不限于車輛電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)

與優(yōu)化、線控系統(tǒng)改造與調(diào)試、自動(dòng)駕駛硬件設(shè)備的安裝與布置等，

確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與車輛平臺(tái)的無(wú)縫對(duì)接和穩(wěn)定運(yùn)行。

-提供車輛測(cè)試平臺(tái)和測(cè)試場(chǎng)地，組織開展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)車

測(cè)試工作，包括道路測(cè)試、模擬場(chǎng)景測(cè)試、耐久性測(cè)試等，收集測(cè)試

數(shù)據(jù)并反饋給甲方，協(xié)助甲方進(jìn)行算法優(yōu)化和系統(tǒng)性能提升。

-利用自身在汽車行業(yè)的資源和渠道，開展與相關(guān)政府部門、行

業(yè)協(xié)會(huì)、科研機(jī)構(gòu)以及上下游企業(yè)的溝通與合作，為項(xiàng)目爭(zhēng)取政策支

持、行業(yè)資源和市場(chǎng)機(jī)會(huì)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

-參與自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場(chǎng)調(diào)研和需求分析，從汽車制造商和終

端用戶的角度出發(fā)，為項(xiàng)目研發(fā)提供市場(chǎng)導(dǎo)向性建議，確保開發(fā)出的

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)符合市場(chǎng)需求和用戶期望，具備良好的商'也應(yīng)用前景。

三、項(xiàng)目進(jìn)度安排

1.第一階段：項(xiàng)目啟動(dòng)與技術(shù)規(guī)劃（第1—2個(gè)月）

-雙方共同組建項(xiàng)目聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，明確團(tuán)隊(duì)成員的職責(zé)分工、溝通

機(jī)制和項(xiàng)目管理流程，制定項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃和時(shí)間表，確定項(xiàng)目關(guān)鍵里

程碑和交付成果。

-開展自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場(chǎng)調(diào)研和需求分析，收集行業(yè)動(dòng)態(tài)、政

策法規(guī)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手信息以及用戶需求反饋，結(jié)合雙方優(yōu)勢(shì)和資源，確

定項(xiàng)目的技術(shù)路線和研發(fā)方向，形成詳細(xì)的《技術(shù)規(guī)劃方案》。

-甲方搭建自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，配置必要的硬件設(shè)備和軟件

開發(fā)工具鏈；乙方準(zhǔn)備車輛測(cè)試平臺(tái)和測(cè)試場(chǎng)地，確定目標(biāo)車輛平臺(tái)

的技術(shù)參數(shù)和適配要求。

2.第二階段：核心技術(shù)研發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第3-8個(gè)月）

-甲方按照《技術(shù)規(guī)劃方案》開展自動(dòng)駕駛核心算法的研發(fā)工

作，包括環(huán)境感知算法、定位算法、決策規(guī)劃算法等，建立算法模型

并進(jìn)行初步訓(xùn)練和優(yōu)化。同時(shí)，開展傳感器融合技術(shù)研究，確定傳感

器選型和數(shù)據(jù)融合方案，搭建傳感器數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。

-乙方根據(jù)甲方的技術(shù)要求和車輛平臺(tái)特點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)駕駐系統(tǒng)

在目標(biāo)車輛上的適配性設(shè)計(jì)，包括電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)、線控系統(tǒng)改造

方案制定、硬件設(shè)備安裝布局規(guī)劃等，形成《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車輛適配

方案》。

-在本階段中期（第5個(gè)月），雙方進(jìn)行技術(shù)對(duì)接和方案評(píng)審，

甲方展示算法研發(fā)進(jìn)展和傳感器融合技術(shù)成果，乙方匯報(bào)車輛適配方

案設(shè)計(jì)情況，共同討論并解決存在的技術(shù)問(wèn)題和設(shè)計(jì)缺陷，對(duì)《技術(shù)

規(guī)劃方案》和《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車輛適配方案》進(jìn)行優(yōu)化和完善。

-甲方根據(jù)技術(shù)對(duì)接結(jié)果，繼續(xù)進(jìn)行算法優(yōu)化和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，

構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件框架和功能模塊，實(shí)現(xiàn)算法與傳感器數(shù)據(jù)處

理平臺(tái)的初步集成；乙方開展車輛適配性設(shè)計(jì)的詳細(xì)工程實(shí)施，進(jìn)行

線控系統(tǒng)改造、硬件設(shè)備安裝調(diào)試等工作，為后續(xù)的系統(tǒng)集成和測(cè)試

做好準(zhǔn)備。

3.第三階段：系統(tǒng)集成與測(cè)試優(yōu)化（第9?14個(gè)月）

-甲方將研發(fā)完成的自動(dòng)駕駛算法和軟件模塊集成到乙方提供的

車輛測(cè)試平臺(tái)上，與車輛的電子電氣系統(tǒng)、線控系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接和聯(lián)

調(diào)，構(gòu)建完整的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛。

-乙方組織開展自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的實(shí)車測(cè)試工作，包括在封閉

測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行功能測(cè)試、性能測(cè)試和模擬場(chǎng)景測(cè)試，在開放道路環(huán)境

下進(jìn)行道路適應(yīng)性測(cè)試和耐久性測(cè)試等。測(cè)試過(guò)程中，詳細(xì)記錄測(cè)試

數(shù)據(jù)和發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，及時(shí)反饋給甲方。

-甲方根據(jù)乙方反饋的測(cè)試數(shù)據(jù)和問(wèn)題，對(duì)自動(dòng)駕駐算法和系統(tǒng)

進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，重點(diǎn)解決系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可

靠性問(wèn)題，提高系統(tǒng)的整體性能。同時(shí)，不斷完善算法模型的訓(xùn)練數(shù)

據(jù)和訓(xùn)練方法，提升算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

-在本階段后期（第14個(gè)月），進(jìn)行系統(tǒng)的內(nèi)部驗(yàn)收測(cè)試，邀

請(qǐng)行業(yè)專家、第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及內(nèi)部技術(shù)人員對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行

全面評(píng)估，確保系統(tǒng)滿足項(xiàng)目目標(biāo)和技術(shù)指標(biāo)要求。如存在問(wèn)題，及

時(shí)進(jìn)行整改和完善，為項(xiàng)目的最終驗(yàn)收做好準(zhǔn)備。

4.第四階段：項(xiàng)目驗(yàn)收與成果交付（第15-16個(gè)月）

-甲方整理并提交自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目的全部成果，包括自動(dòng)

駕駛系統(tǒng)的源代碼、算法模型、技術(shù)文檔（如設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)、

測(cè)試報(bào)告等）、開發(fā)工具以及相關(guān)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)證明文件等。

-乙方對(duì)甲方提交的成果進(jìn)行驗(yàn)收，檢查系統(tǒng)的功能完整性、性

能指標(biāo)、車輛適配性以及技術(shù)文檔的完整性和準(zhǔn)確性等方面是否符合

合同約定和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。如驗(yàn)收合格，雙方簽署《項(xiàng)目驗(yàn)收?qǐng)?bào)告》，正

式完成項(xiàng)目交付。

-項(xiàng)目驗(yàn)收后，雙方共同制定自動(dòng)駕駛技術(shù)的后續(xù)推廣和應(yīng)用計(jì)

劃，明確雙方在技術(shù)升級(jí)、市場(chǎng)拓展、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等方面的合作方式

和責(zé)任義務(wù)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)與保密條款

1.知識(shí)產(chǎn)權(quán)：

-雙方在合作過(guò)程中各自獨(dú)立擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（如專利、商標(biāo)、

著作權(quán)、技術(shù)秘密等），歸各自所有。但對(duì)于因合作項(xiàng)目而產(chǎn)生的新

的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其歸屬將根據(jù)具體情況由雙方協(xié)商確定，一般情況下，

歸雙方共同所有或按照雙方的貢獻(xiàn)程度進(jìn)行分配。

-未經(jīng)對(duì)方書面同意，任何一方不得擅自將對(duì)方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)用于

與合作項(xiàng)目無(wú)關(guān)的其他目的，也不得向第三方披露或授權(quán)使用。若一

方因合作需要使用對(duì)方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，應(yīng)按照公平合理的原則支付相應(yīng)

的費(fèi)用或達(dá)成其他補(bǔ)償協(xié)議。

-對(duì)于共同擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，雙方應(yīng)共同維護(hù)其權(quán)益，在進(jìn)行知

識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)、許可、轉(zhuǎn)讓等行為時(shí)，需經(jīng)雙方協(xié)商一致并簽署相關(guān)協(xié)

議。

2.保密條款：

-雙方應(yīng)對(duì)在合作過(guò)程中知悉的對(duì)方商業(yè)秘密、技術(shù)秘密、經(jīng)營(yíng)

數(shù)據(jù)、客戶信息等予以保密。保密期限自本合同生效之日起至合同終

止后兇年。

-未經(jīng)對(duì)方書面同意，任何一方不得向任何第三方披露或使用上

述保密信息。若一方違反本保密條款，應(yīng)向?qū)Ψ劫r償因此造成的全部

損失，損失賠償范圍包括但不限于直接經(jīng)濟(jì)損失、間接經(jīng)濟(jì)損失、因

維權(quán)產(chǎn)生的律師費(fèi)、訴訟費(fèi)、差旅費(fèi)等費(fèi)用。

五、收益分配與風(fēng)險(xiǎn)承擔(dān)

1.收益分配：

-本合作項(xiàng)目在研發(fā)成功后的商業(yè)化應(yīng)用過(guò)程中所產(chǎn)生的收益，

將按照雙方在項(xiàng)目中的貢獻(xiàn)程度進(jìn)行分配。貢獻(xiàn)程度的評(píng)估因素包括

但不限于技術(shù)研發(fā)投入、資源提供、市場(chǎng)推廣努力、產(chǎn)業(yè)化實(shí)施等方

面，具體的分配比例將由雙方在商業(yè)化應(yīng)用前另行協(xié)商確定，并簽署

收益分配協(xié)議。

-收益分配的時(shí)間節(jié)點(diǎn)和方式將根據(jù)商業(yè)化應(yīng)用的實(shí)際情況確

定，一般情況下，可按照年度或項(xiàng)目周期進(jìn)行結(jié)算分配，分配方式可

以是現(xiàn)金分紅、股權(quán)分配或其他雙方認(rèn)可的方式。

2.風(fēng)險(xiǎn)承擔(dān)：

-由于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目面臨技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)（如技術(shù)難題攻克困

難、算法效果不理想、傳感器技術(shù)瓶頸等）、市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)（如市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

激烈、用戶接受度低、政策法規(guī)不確定性等）、安全風(fēng)險(xiǎn)（如自動(dòng)駕

駛系統(tǒng)故障導(dǎo)致交通事故、數(shù)據(jù)安全問(wèn)題等）等多種風(fēng)險(xiǎn)因素，雙方

將按照公平原則共同承擔(dān)合作項(xiàng)目可能面臨的風(fēng)險(xiǎn)。

-對(duì)于因一方違反本合同約定而導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)與損失，由違約方承

擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。在不可抗力事件發(fā)生的情況下，雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的

影響程度，協(xié)商分擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)與損失。例如，因自然災(zāi)害導(dǎo)致測(cè)試場(chǎng)地受

損或研發(fā)設(shè)備毀壞，影響項(xiàng)目進(jìn)度，雙方可協(xié)商調(diào)整項(xiàng)目計(jì)戈人分擔(dān)

經(jīng)濟(jì)損失或?qū)で笃渌鉀Q方案。

六、協(xié)議變更與解除

1.協(xié)議變更：

-本合同的任何變更或補(bǔ)充須經(jīng)雙方書面協(xié)商一致，并簽訂相關(guān)

協(xié)議。未經(jīng)書面協(xié)議，任何一方不得擅自變更本合同內(nèi)容。

-若因法律法規(guī)政策調(diào)整、客觀環(huán)境變化等不可抗力因素導(dǎo)致本

合同部分條款無(wú)法履行或需要變更，雙方應(yīng)及時(shí)協(xié)商，尋求公平合理

的解決方案，并簽匯相應(yīng)的變更協(xié)議。

2.協(xié)議解除：

-在合作期限內(nèi)，若一方出現(xiàn)嚴(yán)重違反本合同約定的行為，如未

按時(shí)履行義務(wù)、提供虛假信息、侵犯對(duì)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)、違反保密條款

等，且在對(duì)方書面通知后的合理期限內(nèi)未予以糾正，另一方有權(quán)解除

本合同，并要求違約方承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任與賠償責(zé)任。

-若因不可抗力事件導(dǎo)致合作項(xiàng)目無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行或嚴(yán)重影響合作

目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，雙方可協(xié)商解除本合同，互不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)妥善

處理善后事宜，如資產(chǎn)清算、人員安置、債權(quán)債務(wù)處理等。

七、爭(zhēng)議解決

1.適用法律：

-本合同的簽訂、履行、解釋及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)

法律。

2.爭(zhēng)議解決方式：

-雙方在木合同履行過(guò)程中如發(fā)生爭(zhēng)議，應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解

決；協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向合同簽訂地有管轄權(quán)的人民法院

提起訴訟。在爭(zhēng)議解決期間，除涉及爭(zhēng)議的部分外，雙方應(yīng)繼續(xù)履行

本合同其他條款。

八、其他條款

1.協(xié)議生效：

-本合同自雙方簽字（或