2025年電力行業(yè)無人機(jī)筆試題庫一、單選題（共10題，每題2分）1.無人機(jī)在電力巡檢中主要用于以下哪種場景？A.大型水電設(shè)施檢修B.輸電線路通道巡檢C.地下電纜故障排查D.核電站環(huán)境監(jiān)測2.電力巡檢無人機(jī)載荷選擇時(shí)，以下哪種傳感器最適合檢測絕緣子表面缺陷？A.紅外熱成像儀B.高光譜成像儀C.激光雷達(dá)D.可見光相機(jī)3.無人機(jī)電池電壓低于以下哪個(gè)值時(shí)，系統(tǒng)通常會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)降落程序？A.3.0VB.3.7VC.4.2VD.2.8V4.輸電線路無人機(jī)巡檢中，以下哪種飛行模式最適用于復(fù)雜山區(qū)環(huán)境？A.自動(dòng)巡檢模式B.手動(dòng)飛行模式C.自動(dòng)降落模式D.自動(dòng)返航模式5.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)相比GPS的主要優(yōu)勢在于：A.精度更高B.信號(hào)更強(qiáng)C.速度更快D.成本更低6.電力巡檢中，無人機(jī)搭載的可見光相機(jī)分辨率至少需要達(dá)到：A.1200萬像素B.2400萬像素C.3600萬像素D.4800萬像素7.無人機(jī)在輸電線路巡檢中，通常采用以下哪種高度飛行？A.50米B.100米C.150米D.200米8.電力巡檢無人機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)的主要功能是：A.增強(qiáng)續(xù)航能力B.提高飛行穩(wěn)定性C.實(shí)現(xiàn)多角度拍攝D.自動(dòng)識(shí)別故障9.無人機(jī)電池充放電循環(huán)次數(shù)通常在：A.200-300次B.300-500次C.500-800次D.800-1000次10.電力巡檢無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方式中，以下哪種最適用于偏遠(yuǎn)山區(qū)？A.4G網(wǎng)絡(luò)B.Wi-Fi傳輸C.藍(lán)牙傳輸D.有線傳輸二、多選題（共10題，每題2分）1.無人機(jī)在電力巡檢中的主要應(yīng)用包括：A.輸電線路通道巡檢B.變電站設(shè)備巡檢C.發(fā)電廠輔助巡檢D.電纜隧道巡檢2.電力巡檢無人機(jī)系統(tǒng)通常包含哪些部分？A.無人機(jī)平臺(tái)B.載荷設(shè)備C.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)D.遙控操作終端3.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)處理的常見步驟包括：A.數(shù)據(jù)采集B.數(shù)據(jù)預(yù)處理C.故障識(shí)別D.報(bào)告生成4.電力巡檢無人機(jī)飛行前檢查項(xiàng)目包括：A.軟件版本B.電池電量C.飛行器結(jié)構(gòu)D.載荷連接5.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的精度可以達(dá)到：A.1厘米B.5厘米C.10厘米D.20厘米6.電力巡檢無人機(jī)載荷設(shè)備可能包括：A.可見光相機(jī)B.紅外熱成像儀C.激光雷達(dá)D.高光譜成像儀7.無人機(jī)巡檢作業(yè)中，需要重點(diǎn)關(guān)注的輸電線路部件包括：A.導(dǎo)線B.絕緣子C.金具D.桿塔8.無人機(jī)電池維護(hù)保養(yǎng)措施包括：A.避免過充B.避免過放C.定期存儲(chǔ)D.定期檢查9.電力巡檢無人機(jī)系統(tǒng)安全操作要求包括：A.遵守空域規(guī)定B.設(shè)置禁飛區(qū)C.保持安全距離D.建立應(yīng)急預(yù)案10.無人機(jī)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的主要功能包括：A.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)B.數(shù)據(jù)處理C.數(shù)據(jù)分析D.報(bào)告生成三、判斷題（共10題，每題1分）1.無人機(jī)巡檢可以完全替代人工巡檢。（×）2.電力巡檢無人機(jī)通常使用鋰電池作為動(dòng)力源。（√）3.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)在任何天氣條件下都能保證高精度。（×）4.輸電線路巡檢中，無人機(jī)飛行高度越高越安全。（×）5.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)需要經(jīng)過專業(yè)人員進(jìn)行二次處理。（√）6.電力巡檢無人機(jī)載荷設(shè)備只能搭載單一傳感器。（×）7.無人機(jī)電池在低溫環(huán)境下性能會(huì)顯著下降。（√）8.輸電線路巡檢中，無人機(jī)可以替代紅外測溫儀進(jìn)行故障排查。（×）9.無人機(jī)巡檢報(bào)告通常包含故障位置、類型和嚴(yán)重程度。（√）10.電力巡檢無人機(jī)系統(tǒng)不需要進(jìn)行定期維護(hù)。（×）四、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述無人機(jī)在電力巡檢中的優(yōu)勢。2.描述無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的基本原理。3.列舉無人機(jī)巡檢作業(yè)前的必要準(zhǔn)備工作。4.解釋什么是輸電線路巡檢中的"導(dǎo)線異物"。5.說明無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的主要作用。五、論述題（共1題，10分）結(jié)合電力行業(yè)實(shí)際需求，論述無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢及其對行業(yè)的影響。答案單選題答案1.B2.A3.D4.B5.A6.B7.B8.C9.B10.A多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×簡答題答案1.無人機(jī)在電力巡檢中的優(yōu)勢：-作業(yè)效率高，可快速覆蓋大范圍區(qū)域-安全性高，避免人員在高空或危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)-成本低，相比傳統(tǒng)人工巡檢可顯著降低人力成本-數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，搭載多種傳感器可獲取高精度圖像和數(shù)據(jù)-靈活性強(qiáng)，可適應(yīng)各種復(fù)雜地形環(huán)境2.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的基本原理：RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位系統(tǒng)通過地面基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào)，無人機(jī)接收信號(hào)后進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。其基本原理包括：-基準(zhǔn)站發(fā)射載波相位觀測數(shù)據(jù)-無人機(jī)接收載波相位觀測數(shù)據(jù)-數(shù)據(jù)傳輸至解算中心進(jìn)行差分計(jì)算-無人機(jī)位置解算并實(shí)時(shí)顯示3.無人機(jī)巡檢作業(yè)前的必要準(zhǔn)備工作：-檢查無人機(jī)平臺(tái)狀態(tài)（電池、電機(jī)、機(jī)身等）-檢查載荷設(shè)備連接情況-規(guī)劃飛行路線和高度-設(shè)置禁飛區(qū)和安全區(qū)域-檢查天氣條件-準(zhǔn)備應(yīng)急設(shè)備4.輸電線路巡檢中的"導(dǎo)線異物"：指附著在導(dǎo)線上的非自然物體，如塑料袋、鳥類羽毛、絕緣子碎片等。這些異物可能造成以下危害：-影響導(dǎo)線導(dǎo)電性能-導(dǎo)致絕緣子表面放電-在惡劣天氣下引發(fā)短路故障5.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的主要作用：-存儲(chǔ)和管理海量巡檢數(shù)據(jù)-對數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)處理和標(biāo)注-實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化展示-支持故障自動(dòng)識(shí)別和分類-生成標(biāo)準(zhǔn)化巡檢報(bào)告論述題答案無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢及其對行業(yè)的影響：當(dāng)前，電力行業(yè)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)正朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展：1.智能化水平提升：通過引入AI和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)故障的自動(dòng)識(shí)別和分類，減少人工判讀的工作量。例如，通過圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)檢測絕緣子破損、導(dǎo)線異物等常見故障。2.多傳感器融合：未來無人機(jī)載荷將集成更多種類的傳感器，如紅外熱成像儀、激光雷達(dá)、高光譜成像儀等，實(shí)現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集。這種多傳感器融合技術(shù)可以更全面地評估設(shè)備狀態(tài)，提高故障診斷的準(zhǔn)確性。3.自主飛行能力增強(qiáng)：隨著無人機(jī)自主飛行技術(shù)的成熟，巡檢作業(yè)將更加智能化，無人機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)路線自動(dòng)飛行、避障、懸停拍攝，甚至根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境調(diào)整飛行策略。4.云平臺(tái)化發(fā)展：無人機(jī)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)將向云平臺(tái)化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中存儲(chǔ)、處理和分析。這種云平臺(tái)化架構(gòu)可以支持更大規(guī)模的無人機(jī)協(xié)同作業(yè)，提高數(shù)據(jù)共享效率。5.5G/6G技術(shù)應(yīng)用：隨著5G/6G網(wǎng)絡(luò)的普及，無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸將更加實(shí)時(shí)、穩(wěn)定，這將進(jìn)一步推動(dòng)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和效率。這些技術(shù)發(fā)展趨勢將對電力行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響：首先，無人機(jī)巡檢將大幅提高巡檢效率和安全性，減少人工巡檢的需求，降低人力成本。其次，智能化技術(shù)將使故障診斷更加精