(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120221259A(71)申請(qǐng)人沈陽嘉恒機(jī)電設(shè)備有限公司地址110000遼寧省沈陽市沈陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)南二十六號(hào)路14號(hào)(74)專利代理機(jī)構(gòu)遼寧慧與豐律師事務(wù)所專利代理師孔祥鵬(54)發(fā)明名稱一種變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備本發(fā)明公開了一種變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，涉及變壓器鐵芯制造技術(shù)領(lǐng)域，包括料帶框成型機(jī)、機(jī)械手裝配桁架、料帶框疊放組件以及滾筒輸送機(jī)，其特征在于，還包括交叉式放料機(jī)械手，所述料帶框疊放組件設(shè)有一對(duì)，并分別通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝配在固定底座上，所述料帶框成型機(jī)居中固定于一對(duì)料帶框疊放組件之間，所述交叉式放料機(jī)械手能夠從料帶框成型機(jī)的出料口抓取成型料帶框，并交替地向一對(duì)料帶框疊放組件上放置成型料帶框；本發(fā)明能夠交替地向一對(duì)料帶框疊放組件上放置成型料帶框，并能夠在不占用疊放時(shí)間的基礎(chǔ)上將疊放完成的料帶框帶出到滾21.一種變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，用于生產(chǎn)折疊式開口變壓器鐵芯，包括料帶框成型機(jī)、機(jī)械手裝配桁架、料帶框疊放組件以及滾筒輸送機(jī)，所述料帶框成型機(jī)設(shè)有將硅鋼料帶折彎成型后按序排出的出料口，所述機(jī)械手裝配桁架包括橫向?qū)к壱约皺C(jī)架，其特征在于，所述變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備還包括交叉式放料機(jī)械手，所述料帶框疊放組件設(shè)有一對(duì)，并分別通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝配在固定底座上，所述料帶框成型機(jī)居中固定于一對(duì)料帶框疊放組件之間，所述交叉式放料機(jī)械手能夠從料帶框成型機(jī)的出料口抓取成型料帶框，并交替地向一對(duì)料帶框疊放組件上放置成型料帶框，所述料帶框疊放組件用于將疊放后的成型料帶框轉(zhuǎn)移至滾筒輸送機(jī)上；所述交叉式放料機(jī)械手包括移動(dòng)組件、姿態(tài)調(diào)整組件和抓取組件，所述移動(dòng)組件包括滑動(dòng)座、滑動(dòng)座上電機(jī)以及吊臂支架，所述滑動(dòng)座裝配于機(jī)械手裝配桁架的橫向?qū)к壣希⒛軌蛴伤龌瑒?dòng)座上電機(jī)驅(qū)動(dòng)著在一對(duì)料帶框疊放組件之間往復(fù)直線移動(dòng)，所述吊臂支架上端固定裝配于所述滑動(dòng)座上；所述姿態(tài)調(diào)整組件包括一對(duì)關(guān)于吊臂支架對(duì)稱布置的中空旋轉(zhuǎn)座，分別為左旋轉(zhuǎn)座及右旋轉(zhuǎn)座，所述吊臂支架下端居中地固定連接于所述左旋轉(zhuǎn)座與右旋轉(zhuǎn)座之間；所述左旋轉(zhuǎn)座裝配有左機(jī)械臂，且所述左機(jī)械臂能夠通過左旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)到水平位置或豎直位置；所述右旋轉(zhuǎn)座裝配有右機(jī)械臂，且所述右機(jī)械臂能夠通過右旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)到豎直位置或水平位所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂上均安裝有所述抓取組件，且所述抓取組件用于抓取成型料帶框。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述抓取組件包括吸盤安裝座、氣動(dòng)推桿以及真空吸盤，所述吸盤安裝座底部均勻地布置有所述真空吸盤，并能夠通過氣動(dòng)推桿控制放下所述成型料帶框；所述抓取組件通過吸盤安裝座的連接端裝配在左機(jī)械臂和右機(jī)械臂上，并能夠沿著左機(jī)械臂和右機(jī)械臂獨(dú)立滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述料帶框疊放組件包括所述物料支架包括居中固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的一對(duì)能夠相向或相背移動(dòng)的第一限位支架，所述第一限位支架的兩端形成用于承接所述交叉式放料機(jī)械手所放置成型料帶框的第一托臺(tái)；所述過渡框架包括設(shè)置于第一限位支架與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)邊緣之間的第一對(duì)接框架，所述第一對(duì)接框架底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，且通過轉(zhuǎn)動(dòng)座連接有框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一對(duì)接框架能夠在框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在豎直位置和水平位置間切換；所述疊放座包括固定連接于第一對(duì)接框架內(nèi)側(cè)的第一基座、設(shè)置于第一基座內(nèi)的第一伸縮桿和固定于第一伸縮桿頂部的第一放置板，且所述第一放置板位于一對(duì)第一限位支架的第一托臺(tái)之間；當(dāng)?shù)谝粚?duì)接框架轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，其頂部高于所述第一限位支架頂部所在的水平高度；當(dāng)?shù)谝粚?duì)接框架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，其頂部與滾筒輸送機(jī)對(duì)接并能夠在第一放置板的推動(dòng)下，將疊放后的成型料帶框轉(zhuǎn)移至滾筒輸送機(jī)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述橫向?qū)к壦焦潭ㄓ跈C(jī)架上，所述橫向?qū)к壒┧龌瑒?dòng)座在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間直線移動(dòng)。35.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述左機(jī)械臂與右機(jī)械臂均包括模組底座、雙道導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊以及模組電機(jī)，其中所述模組底座用于設(shè)置所述雙道導(dǎo)軌，所述模組電機(jī)設(shè)置于模組底座中并用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊沿著雙道導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述左機(jī)械臂處于豎直位置時(shí)，左機(jī)械臂上的抓取組件作放置成型料帶框動(dòng)作，同時(shí)所述右機(jī)械臂處于水平位置，且右機(jī)械臂上的抓取組件作抓取成型料帶框動(dòng)作；當(dāng)所述左機(jī)械臂處于水平位置時(shí)，左機(jī)械臂上的抓取組件作抓取成型料帶框動(dòng)作，同時(shí)所述右機(jī)械臂處于豎直位置，且右機(jī)械臂上的抓取組件作放置成型料帶框動(dòng)作。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述物料支架還包括一對(duì)與所述第一限位支架垂直交叉設(shè)置的第二限位支架，所述第二限位支架的兩端具有與所述第一托臺(tái)高度相等的第二托臺(tái)，且所述第二限位支架開設(shè)有供第一限位支架移動(dòng)的讓位滑所述過渡框架還包括在第二限位支架與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)邊緣之間設(shè)置的第二對(duì)接框架，且所述第二對(duì)接框架可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，且所述第二對(duì)接框架被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠在豎直位置和水平位置間切換；所述疊放座還包括在第二對(duì)接框架內(nèi)側(cè)固定連接的第二基座，所述第二基座設(shè)有第二伸縮桿以及固定于第二伸縮桿頂部的第二放置板；當(dāng)?shù)诙?duì)接框架轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，其頂部高于所述第二限位支架頂部所在的水平高度；當(dāng)?shù)诙?duì)接框架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，其頂部與滾筒輸送機(jī)對(duì)接并能夠在第二放置板的推動(dòng)下，將疊放后的成型料帶框轉(zhuǎn)移至滾筒輸送機(jī)上；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)九十度以使第一限位支架和第二限位支架交替式地承接所述交叉式放料機(jī)械手所放置的成型料帶框。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一對(duì)接框架和第二對(duì)接框架均包括居中設(shè)置的框架支撐柱，在框架支撐柱兩側(cè)對(duì)稱均勻排列有用于支撐成型料帶框側(cè)面的限位條；所述第一基座居中固定在第一對(duì)接框架的框架支撐柱內(nèi)側(cè)，所述第二基座居中固定在第二對(duì)接框架的框架支撐柱內(nèi)側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述固定底座以及滾筒輸送機(jī)的底部均設(shè)置有可升降的地腳座腿。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及涉及變壓器鐵芯制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備。背景技術(shù)[0002]制備變壓器鐵芯之前，需要先將硅鋼長(zhǎng)料帶剪切并折彎成成型料帶框(上部料帶框及下部料帶框)進(jìn)行疊裝，以往在制作鐵芯的各個(gè)工序需要人工進(jìn)行干預(yù)(包括疊放成型[0003]在生產(chǎn)鐵芯的工藝中，如何進(jìn)行成型料帶框的疊放是制約生產(chǎn)效率提升的重要因素，授權(quán)公告號(hào)為CN108987090B的發(fā)明專利公開了一種折疊式鐵芯自動(dòng)理料機(jī)，其中介紹了一款自動(dòng)化進(jìn)行成型料帶框疊放的理料設(shè)備，但是在實(shí)際生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)該設(shè)備仍有一些不足之處亟待改進(jìn)：1.為了提高疊裝效率，采用第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂交替拾取成型后的料帶2.并且即使采用雙機(jī)械臂交替拾取成型后的料帶框，在疊放完成后仍需要停機(jī)將物料卸出，不能夠最大化提升疊裝效率。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，采用交叉式放料機(jī)械手，能夠交替地向一對(duì)料帶框疊放組件上放置成型料帶框，并能夠在不占用疊放時(shí)間的基礎(chǔ)上將疊放完成的料帶框帶出到滾筒輸送機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了不停機(jī)疊放操作。本發(fā)明所提供的一種變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，用于生產(chǎn)折疊式開口變壓器鐵芯，包括料帶框成型機(jī)、機(jī)械手裝配桁架、料帶框疊放組件以及滾筒輸送機(jī)，所述料帶框成型機(jī)設(shè)有將硅鋼料帶折彎成型后按序排出的出料口，所述機(jī)械手裝配桁架包括橫向?qū)к壱约皺C(jī)架，所述變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備還包括交叉式放料機(jī)械手，所述料帶框疊放組件設(shè)有一對(duì)，并分別通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝配在固定底座上，所述料帶框成型機(jī)居中固定于一對(duì)料帶框疊放組件之間，所述交叉式放料機(jī)械手能夠從料帶框成型機(jī)的出料口抓取成型料帶框，并交替地向一對(duì)料帶框疊放組件上放置成型料帶框，所述料帶框疊放組件用于將疊放后的成型料帶框轉(zhuǎn)移至滾筒輸送機(jī)上；所述交叉式放料機(jī)械手包括移動(dòng)組件、姿態(tài)調(diào)整組件和抓取組件，所述移動(dòng)組件包括滑動(dòng)座、滑動(dòng)座上電機(jī)以及吊臂支架，所述滑動(dòng)座裝配于機(jī)械手裝配桁架的橫向?qū)к壣?，并能夠由所述滑?dòng)座上電機(jī)驅(qū)動(dòng)著在一對(duì)料帶框疊放組件之間往復(fù)直線移動(dòng)，所述吊臂支架上端固定裝配于所述滑動(dòng)座上；所述姿態(tài)調(diào)整組件包括一對(duì)關(guān)于吊臂支架對(duì)稱布置的中空旋轉(zhuǎn)座，分別為左旋轉(zhuǎn)座及右旋轉(zhuǎn)座，所述吊臂支架下端居中地固定連接于所述左旋轉(zhuǎn)座與右旋轉(zhuǎn)座之間；所述左旋轉(zhuǎn)座裝配有左機(jī)械臂，且所述左機(jī)械臂能夠通過左旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)到水平位置或豎直位5置；所述右旋轉(zhuǎn)座裝配有右機(jī)械臂，且所述右機(jī)械臂能夠通過右旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)到豎直位置或水平位置；所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂上均安裝有所述抓取組件，且所述抓取組件用于抓取成型料帶框。[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取組件包括吸盤安裝座、氣動(dòng)推桿以及真空吸盤，所述吸盤安裝座底部均勻地布置有所述真空吸盤，并能夠通過氣動(dòng)推桿控制放下所述成型料帶框；所述抓取組件通過吸盤安裝座的連接端裝配在左機(jī)械臂和右機(jī)械臂上，并能夠沿著左機(jī)械臂和右機(jī)械臂獨(dú)立滑動(dòng)。[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述料帶框疊放組件包括疊放座、物料支架以及過所述物料支架包括居中固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的一對(duì)能夠相向或相背移動(dòng)的第一限位支架，所述第一限位支架的兩端形成用于承接所述交叉式放料機(jī)械手所放置成型料帶框的第一托臺(tái)；所述過渡框架包括設(shè)置于第一限位支架與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)邊緣之間的第一對(duì)接框架，所述第一對(duì)接框架底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，且通過轉(zhuǎn)動(dòng)座連接有框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一對(duì)接框架能夠在框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在豎直位置和水平位置間切換；所述疊放座包括固定連接于第一對(duì)接框架內(nèi)側(cè)的第一基座、設(shè)置于第一基座內(nèi)的第一伸縮桿和固定于第一伸縮桿頂部的第一放置板，且所述第一放置板位于一對(duì)第一限位支架的第一托臺(tái)之間；當(dāng)?shù)谝粚?duì)接框架轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，其頂部高于所述第一限位支架頂部所在的水平高度；當(dāng)?shù)谝粚?duì)接框架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，其頂部與滾筒輸送機(jī)對(duì)接并能夠在第一放置板的推動(dòng)下，將疊放后的成型料帶框轉(zhuǎn)移至滾筒輸送機(jī)上。[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向?qū)к壦焦潭ㄓ跈C(jī)架上，所述橫向?qū)к壒┧龌瑒?dòng)座在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間直線移動(dòng)。[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述左機(jī)械臂與右機(jī)械臂均包括模組底座、雙道導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊以及模組電機(jī)，其中所述模組底座用于設(shè)置所述雙道導(dǎo)軌，所述模組電機(jī)設(shè)置于模組底座中并用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊沿著雙道導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)。[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，當(dāng)所述左機(jī)械臂處于豎直位置時(shí)，左機(jī)械臂上的抓取組件作放置成型料帶框動(dòng)作，同時(shí)所述右機(jī)械臂處于水平位置，且右機(jī)械臂上的抓取組件作抓取成型料帶框動(dòng)作；當(dāng)所述左機(jī)械臂處于水平位置時(shí)，左機(jī)械臂上的抓取組件作抓取成型料帶框動(dòng)作，同時(shí)所述右機(jī)械臂處于豎直位置，且右機(jī)械臂上的抓取組件作放置成型料帶框動(dòng)作。[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述物料支架還包括一對(duì)與所述第一限位支架垂直交叉設(shè)置的第二限位支架，所述第二限位支架的兩端具有與所述第一托臺(tái)高度相等的第二托臺(tái)，且所述第二限位支架開設(shè)有供第一限位支架移動(dòng)的讓位滑槽；所述過渡框架還包括在第二限位支架與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)邊緣之間設(shè)置的第二對(duì)接框架，且所述第二對(duì)接框架可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，且所述第二對(duì)接框架被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠在豎直位置和水平位置間切換；所述疊放座還包括在第二對(duì)接框架內(nèi)側(cè)固定連接的第二基座，所述第二基座設(shè)有6第二伸縮桿以及固定于第二伸縮桿頂部的第二放置板；當(dāng)?shù)诙?duì)接框架轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，其頂部高于所述第二限位支架頂部所在的水平高度；當(dāng)?shù)诙?duì)接框架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，其頂部與滾筒輸送機(jī)對(duì)接并能夠在第二放置板的推動(dòng)下，將疊放后的成型料帶框轉(zhuǎn)移至滾筒輸送機(jī)上；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)九十度以使第一限位支架和第二限位支架交替式地承接所述交叉式放料機(jī)械手所放置的成型料帶框。[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一對(duì)接框架和第二對(duì)接框架均包括居中設(shè)置的框架支撐柱，在框架支撐柱兩側(cè)對(duì)稱均勻排列有用于支撐成型料帶框側(cè)面的限位條；所述第一基座居中固定在第一對(duì)接框架的框架支撐柱內(nèi)側(cè)，所述第二基座居中固定在第二對(duì)接框架的框架支撐柱內(nèi)側(cè)。[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定底座以及滾筒輸送機(jī)的底部均設(shè)置有可升降的地腳座腿。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：本發(fā)明中利用交叉式放料機(jī)械手、料帶框疊放組件以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的協(xié)同配合，尤其是交叉式放料機(jī)械手的行程短，無冗余空閑動(dòng)作，不存在空載等待時(shí)間，能夠大幅提高成型料帶框的疊放效率；另一方面，本發(fā)明利用交叉式放料機(jī)械手進(jìn)行連續(xù)并行式操作，能夠降低各類電機(jī)頻繁啟停的能耗，有利于節(jié)能增效。附圖說明[0015]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。[0016]圖1是實(shí)施例1在生產(chǎn)過程中的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2是實(shí)施例1中變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)示意圖之一。[0018]圖3是實(shí)施例1中變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)示意圖之二。[0019]圖4是本發(fā)明中交叉式放料機(jī)械手的工作狀態(tài)示意圖之一。[0020]圖5是本發(fā)明中交叉式放料機(jī)械手的工作狀態(tài)示意圖之一。[0021]圖6是實(shí)施例1中料帶框疊放組件在放料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖7是實(shí)施例1中料帶框疊放組件在卸料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖8是本發(fā)明中左機(jī)械臂或右機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖9是本發(fā)明中成型料帶框的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖10是實(shí)施例2中料帶框疊放組件在放料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖11是實(shí)施例2中料帶框疊放組件在卸料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。100、料帶框成型機(jī)，200、機(jī)械手裝配桁架，300、料帶框疊放組件，400、滾筒輸送7空吸盤；員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范[0029]需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。位置關(guān)系。這些術(shù)語主要是為了更好地描述本申請(qǐng)及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。[0031]并且，上述部分術(shù)語除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語在本申請(qǐng)中的具體含義?？梢允枪潭ㄟB接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本申請(qǐng)中的具體含義。[0033]實(shí)施例1:如圖1-圖8所示的一種變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備，用于生產(chǎn)折疊式開口變壓器鐵芯，包括料帶框成型機(jī)100、機(jī)械手裝配桁架200、料帶框疊放組件300以及滾筒輸送機(jī)400,所述料帶框成型機(jī)100設(shè)有將硅鋼料帶折彎成型后按序排出的出料口，所述機(jī)械手裝配桁架200包括橫向?qū)к?10以及機(jī)架220,所述變壓器鐵芯生產(chǎn)設(shè)備還包括交叉式放料機(jī)械手500,所述料帶框疊放組件300設(shè)有一對(duì)，并分別通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)600裝配在固定底座7008上，所述料帶框成型機(jī)100居中固定于一對(duì)料帶框疊放組件300之間，所述交叉式放料機(jī)械手500能夠從料帶框成型機(jī)100的出料口110抓取成型料帶框800,并交替地向一對(duì)料帶框疊放組件300上放置成型料帶框800,所述料帶框疊放組件300用于將疊放后的成型料帶框800轉(zhuǎn)移至滾筒輸送機(jī)400上；結(jié)合圖4及圖5所示，所述交叉式放料機(jī)械手500包括移動(dòng)組件510、姿態(tài)調(diào)整組件520和抓取組件530,所述移動(dòng)組件510包括滑動(dòng)座511、滑動(dòng)座上電機(jī)512以及吊臂支架513,所述滑動(dòng)座511裝配于機(jī)械手裝配桁架200上，并能夠由所述滑動(dòng)座上電機(jī)512驅(qū)動(dòng)著在一對(duì)料帶框疊放組件300之間往復(fù)直線移動(dòng)，所述吊臂支架513上端固定裝配于所述滑動(dòng)座511上；所述姿態(tài)調(diào)整組件520包括一對(duì)關(guān)于吊臂支架513對(duì)稱布置的中空旋轉(zhuǎn)座，分別為左旋轉(zhuǎn)座521及右旋轉(zhuǎn)座522,所述吊臂支架513下端居中地固定連接于所述左旋轉(zhuǎn)座521與右旋轉(zhuǎn)座522之間；所述左旋轉(zhuǎn)座521裝配有左機(jī)械臂523,且所述左機(jī)械臂523能夠通過左旋轉(zhuǎn)座521旋轉(zhuǎn)到水平位置或豎直位置；所述右旋轉(zhuǎn)座522裝配有右機(jī)械臂524,且所述右機(jī)械臂524能夠通過右旋轉(zhuǎn)座522旋轉(zhuǎn)到豎直位置或水平位置；所述左機(jī)械臂523和右機(jī)械臂524上均安裝有所述抓取組件530,且所述抓取組件530用于抓取成型料帶框800。[0034]所述抓取組件530包括吸盤安裝座531、氣動(dòng)推桿532以及真空吸盤533,所述吸盤安裝座531底部均勻地布置有所述真空吸盤533,并能夠通過氣動(dòng)推桿532控制放下所述成型料帶框800;所述抓取組件530通過吸盤安裝座531的連接端裝配在左機(jī)械臂523和右機(jī)械臂524上，并能夠沿著左機(jī)械臂523和右機(jī)械臂524獨(dú)立滑動(dòng)。[0035]在本實(shí)施例中，所述左機(jī)械臂523與右機(jī)械臂524均包括模組底座525、雙道導(dǎo)軌526、滑動(dòng)塊527以及模組電機(jī)528,其中所述模組底座525用于設(shè)置所述雙道導(dǎo)軌526,所述模組電機(jī)528設(shè)置于模組底座525中并用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊527沿著雙道導(dǎo)軌526往復(fù)滑動(dòng)，所述吸盤安裝座531被螺栓固定裝配在滑動(dòng)塊527上。[0036]如圖9所示，成型料帶框800的造型呈“匚”狀，本型料帶框800的上頂面810,然后將其逐個(gè)以開口向下的姿態(tài)疊放。[0037]具體地，結(jié)合圖1所示，首先將硅鋼長(zhǎng)料帶由開卷機(jī)120輸送到料帶框成型機(jī)100,折彎后的成型料帶框800經(jīng)折疊式料帶框成型機(jī)100的出料口110輸出后(此時(shí)成型料帶框800的上頂面810朝外),移動(dòng)吊臂支架513使其設(shè)置的中空旋轉(zhuǎn)座的左機(jī)械臂523至指定位置、右機(jī)械臂524至指定位置(如圖3及圖4所示),吊臂支架513上方的滑動(dòng)座511在滑動(dòng)座上電機(jī)512的帶動(dòng)下沿機(jī)械手裝配桁架200的橫向?qū)к?10橫向滑動(dòng)，當(dāng)左機(jī)械臂523的真空吸盤533進(jìn)行抓取成型料帶框800時(shí)與成型料帶框800的上頂面810接觸，移動(dòng)吊臂支架513期間由真空吸盤533帶動(dòng)成型料帶框800向上滑動(dòng)并旋轉(zhuǎn)至料帶框疊放組件300的正上方，吸盤安裝座531沿雙道導(dǎo)軌526向下滑動(dòng)，同時(shí)，利用氣動(dòng)推桿532推動(dòng)成型料帶框800的上頂面810,使成型料帶框800的兩側(cè)面820張開并向著料帶框疊放組件300放置，之后，向真空吸盤533內(nèi)充氣，使其與成型料帶框800迅速分離，左機(jī)械臂523的真空吸盤533由豎直旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的同時(shí)右機(jī)械臂524的真空吸盤533水平方向與料帶框成型機(jī)100輸出的成型料帶框800的上頂面810接觸之后滑動(dòng)并旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，移動(dòng)吊臂支架513使左機(jī)械臂523由圖2中姿態(tài)轉(zhuǎn)為圖3中的姿態(tài)之后，重復(fù)上述步驟，完成指定數(shù)量成型料帶框800的疊裝。9[0038]結(jié)合圖6及圖7所示，在本實(shí)施例中，所述料帶框疊放組件300包括疊放座310、物料所述物料支架包括居中固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)600上的一對(duì)能夠相向或相背移動(dòng)的第一限位支架320,所述第一限位支架320的兩端形成用于承接所述交叉式放料機(jī)械手500所放置成型料帶框800的第一托臺(tái)321;所述過渡框架包括設(shè)置于第一限位支架320與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)600邊緣之間的第一對(duì)接框架330,所述第一對(duì)接框架330底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)座331安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)600上，且通過轉(zhuǎn)動(dòng)座331連接有框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)332,所述第一對(duì)接框架330能夠在框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)332的驅(qū)動(dòng)下在豎直位置和水平位置間切換；所述疊放座310包括固定連接于第一對(duì)接框架330內(nèi)側(cè)的第一基座311、設(shè)置于第一基座311內(nèi)的第一伸縮桿312和固定于第一伸縮桿312頂部的第一放置板313,且所述第一放置板313位于一對(duì)第一限位支架320的第一托臺(tái)321之間；當(dāng)?shù)谝粚?duì)接框架330轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，其頂部高于所述第一限位支架320頂部所在的水平高度；當(dāng)?shù)谝粚?duì)接框架330轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，其頂部與滾筒輸送機(jī)400對(duì)接并能夠在第一放置板313的推動(dòng)下，將疊放后的成型料帶框800轉(zhuǎn)移至滾筒輸送機(jī)400上。[0039]值得一提的是，在開始工作之前，可以根據(jù)成型料帶框800的寬度調(diào)整第一限位支架320的間距，第一對(duì)接框架330正處于豎直位置，疊放座310位于第一限位支架320之間，第一放置板313與第一托臺(tái)321位于同一水平面，以便于更好地承接成型料帶框800,當(dāng)成型料帶框800疊放完成后，只需要在將第一對(duì)接框架330由豎直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置的同時(shí)，將第一放置板313逐步推出，從而堆疊的成型料帶框800倚靠著第一對(duì)接框架330并最終被推動(dòng)至滾筒輸送機(jī)400上。[0040]在交叉式放料機(jī)械手500放下成型料帶框800的過程中，利用氣動(dòng)推桿532推動(dòng)成型料帶框800的上頂面810,使成型料帶框800的兩側(cè)面820張開并沿著第一限位支架320的外側(cè)下降至成型料帶框800的上頂面810與第一放置板313接觸或與放置于第一放置板313上的成型料帶框800的上頂面810接觸。[0041]在一些實(shí)施例中，所述橫向?qū)к?10水平固定于機(jī)架220上，所述橫向?qū)к?10供所述滑動(dòng)座511在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)600之間直線移動(dòng)。[0042]需要注意的是，本發(fā)明中當(dāng)所述左機(jī)械臂523處于豎直位置時(shí)，左機(jī)械臂523上的抓取組件530作放置成型料帶框800動(dòng)作，同時(shí)所述右機(jī)械臂524處于水平位置，且右機(jī)械臂524上的抓取組件530作抓取成型料帶框800動(dòng)作；當(dāng)所述左機(jī)械臂523處于水平位置時(shí)，左機(jī)械臂523上的抓取組件530作抓取成型料帶框800動(dòng)作，同時(shí)所述右機(jī)械臂524處于豎直位置，且右機(jī)械臂524上的抓取組件530作放置成型料帶框800動(dòng)作。[0043]為了適應(yīng)不同的工作高度，作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1至圖3所示，所述固定底座700與滾筒輸送機(jī)400的底部均設(shè)置有可升降的地腳座腿710。[0044]實(shí)施例2:與上述實(shí)施例1不同之處在于，本實(shí)施例中，所述物料支架還