(19)國家知識產(chǎn)權局(10)申請公布號CN120207678A(21)申請?zhí)?02510686805.4(71)申請人四川德合制藥有限公司地址618000四川省德陽市中江縣西外環(huán)路中段368號(72)發(fā)明人潘春暉岳秀英潘柱宇楊兵李炬力(74)專利代理機構成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司51289專利代理師何文浩(54)發(fā)明名稱一種藥瓶包裝貯放容器、打包流水線及打包方法(57)摘要本發(fā)明涉及貯放容器領域，為解決在采用軟質內(nèi)托進行藥瓶包裝時，通過推動內(nèi)托使其帶著藥瓶進入外包裝盒的打包方式受到限制的問題，提供一種藥瓶包裝貯放容器、打包流水線及打包個所述側板相對設置；所述放置板位于兩個所述側板之間；所述放置板通過轉軸與所述側板轉動連接，所述轉軸偏離所述放置板的中軸線；以所述轉軸為基準，所述放置板被分隔為配重區(qū)及容置區(qū)，所述配重區(qū)設有主配重塊；所述配重區(qū)的外側壁設有所述限位軸，所述側板設有與所述限位軸配合的弧形讓位孔。本發(fā)明通過設置特定結構的藥瓶包裝貯放容器可實現(xiàn)推動外包裝盒外2兩個側板(1),兩個所述側板(1)相對設置；放置板(2),所述放置板(2)位于兩個所述側板(1)之間，所述放置板(2)與所述側板(1)之間留有用于容置盒體側壁的空間；所述放置板(2)的底壁高于所述側板(1)的底壁；轉軸(3),所述放置板(2)通過轉軸(3)與所述側板(1)轉動連接，所述轉軸(3)偏離所述放置板(2)的中軸線；以所述轉軸(3)為基準，所述放置板(2)被分隔為配重區(qū)(21)及容置區(qū)(22),所述配重區(qū)(21)的寬度小于所述容置區(qū)(22)的寬度，所述容置區(qū)(22)遠離所述配重區(qū)(21)的一側為開放端，所述配重區(qū)(21)設有主配重塊(211);限位軸(4),所述配重區(qū)(21)的外側壁設有所述限位軸(4),所述側板(1)設有與所述限位軸(4)配合的弧形讓位孔(101),所述弧形讓位孔(101)底端的高度與所述轉軸(3)一致。2.根據(jù)權利要求1所述的藥瓶包裝貯放容器，其特征在于，包括：次配重塊(5),所述次配重塊(5)設有插接部(51),所述限位軸(4)設有與所述插接部(51)配合的插接孔(41);當所述次配重塊(5)與所述限位軸(4)插接且放置板(2)上放置已容置藥瓶(7)的內(nèi)托當所述次配重塊(5)脫離所述限位軸(4)且放置板(2)上未放置已容置藥瓶(7)的內(nèi)托當所述次配重塊(5)脫離所述限位軸(4)且放置板(2)上放置已容置藥瓶(7)的內(nèi)托(6)3.根據(jù)權利要求2所述的藥瓶包裝貯放容器，其特征在于，所述插接部(51)包括兩個相對設置的限位件(511),兩個所述限位件(511)之間的間隙用于容置盒體。4.根據(jù)權利要求3所述的藥瓶包裝貯放容器，其特征在于，所述限位件(511)遠離所述次配重塊(5)的一端為斜壁(5111);所述斜壁(5111)朝遠離所述次配重塊(5)的方向延伸的過程中，兩個所述斜壁(5111)之間的間隙逐步增加。5.根據(jù)權利要求2-4任一項所述的藥瓶包裝貯放容器，其特征在于，所述弧形讓位孔(101)頂端對應的中軸線與所述轉軸(3)的中軸線在同一豎直平面內(nèi)。內(nèi)托傳送區(qū)(8),所述內(nèi)托傳送區(qū)(8)用于運輸權利要求2-5任一項所述的藥瓶包裝貯放容器(14);盒體傳送區(qū)(9),所述盒體傳送區(qū)(9)用于運輸外包裝盒(10),所述外包裝盒(10)的開口打開且朝向所述內(nèi)托傳送區(qū)(8);盒體推取裝置(11),所述盒體推取裝置(11)用于推動盒體，使得盒體外套于所述放置板(2);容器回用裝置(12),所述容器回用裝置(12)位于所述內(nèi)托傳送區(qū)(8)的上方，所述容器回用裝置(12)用于拿取所述藥瓶包裝貯放容器；拿取過程中，所述藥瓶包裝貯放容器至少具有向上的速度；次配重塊拆裝裝置(13),所述次配重塊拆裝裝置(13)用于水平移動所述次配重塊(5),使其與所述限位軸(4)插接或脫離。7.根據(jù)權利要求6所述的打包流水線，其特征在于，所述盒體推取裝置(11)包括：伸縮3機構(111)和負壓吸盤(112),所述伸縮機構(111)的輸出軸與所述負壓吸盤(112)連接，所述負壓吸盤(112)用于連接負壓裝置。8.根據(jù)權利要求6或7所述的打包流水線，其特征在于，所述盒體傳送區(qū)(9)的高度大于所述內(nèi)托傳送區(qū)(8)的高度。9.一種權利要求6-8任一項所述打包流水線的打包方法，其特征在于，包括：S100、將藥瓶(7)放置于內(nèi)托(6)后，將內(nèi)托(6)放于所述放置板(2),然后在內(nèi)托傳送區(qū)(8)將藥瓶(7)輸送至打包區(qū)；外包裝盒(10)在盒體傳送區(qū)(9)同步輸送至打包區(qū)；S200、當打包區(qū)的藥瓶包裝貯放容器與外包裝盒(10)對準時，通過盒體推取裝置(11)推動外包裝盒(10)朝向藥瓶包裝貯放容器移動，直至外包裝盒(10)外套于放置板(2);S300、通過次配重塊拆裝裝置(13)從限位軸(4)上取下次配重塊(5),然后通過容器回用裝置(12)向上移動藥瓶包裝貯放容器，移動過程中，放置板(2)逐步旋轉至豎直態(tài)；S400、次配重塊拆裝裝置(13)再次帶動次配重塊(5)朝向外包裝盒(10)移動并實現(xiàn)外包裝盒(10)的夾持；S500、盒體推取裝置(11)朝向所述外包裝盒(10)移動并夾持或吸附所述外包裝盒S600、容器回用裝置(12)繼續(xù)上移所述藥瓶包裝貯放容器，使得放置板(2)完全脫離外包裝盒(10),然后通過盒體推取裝置(11)移動外包裝盒(10),使其脫離內(nèi)托傳送區(qū)(8)。10.根據(jù)權利要求9所述的打包方法，其特征在于，所述次配重塊拆裝裝置(13)具有縱向的活動自由度，當放置板(2)完全脫離外包裝盒(10)后，所述次配重塊拆裝裝置(13)再次將所述次配重塊(5)插接于所述限位軸(4)。4技術領域[0001]本發(fā)明涉及貯放容器領域，具體而言，涉及一種藥瓶包裝貯放容器、打包流水線及打包方法。背景技術[0002]部分藥瓶的包裝并不是直接容置于外包裝盒，尤其是一個外包裝盒裝有多個藥瓶時，一般先通過內(nèi)托承載并分隔各藥瓶，然后藥瓶連同內(nèi)托裝入外包裝盒。內(nèi)托一般采用較為柔軟的材質，以便更好的保護藥瓶。但是內(nèi)托的材質使得打包過程中，通過推動內(nèi)托使其帶著藥瓶進入外包裝盒的自動打包方式受到限制，比如推力和推速等均可能影響內(nèi)托的形狀，進而可能使得藥瓶受力較大或移動過程中，內(nèi)托位置的穩(wěn)定性變差等。雖然直接采用具有一定強度的內(nèi)托可降低前述包裝的難度，但是內(nèi)托對藥瓶的保護作用又會降低，比如在包裝受到擠壓時，包裝在較低的形變程度下，也可能發(fā)生內(nèi)托擠壓藥瓶的現(xiàn)象。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種藥瓶包裝貯放容器，解決在采用軟質內(nèi)托進行藥瓶包裝時，通過推動內(nèi)托使其帶著藥瓶進入外包裝盒的打包方式受到限制的問題。[0004]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種打包流水線及打包方法，在采用藥瓶包裝貯放容器后，可實現(xiàn)推動外包裝盒外套于內(nèi)托，進而實現(xiàn)包裝的方式。同時，打包后外包裝盒的移取操作方便快捷。[0005]本發(fā)明的實施例通過以下技術方案實現(xiàn)：對設置；所述放置板位于兩個所述側板之間，所述放置板與所述側板之間留有用于容置盒體側壁的空間；所述放置板的底壁高于所述側板的底壁；所述放置板通過轉軸與所述側板轉動連接，所述轉軸偏離所述放置板的中軸線；以所述轉軸為基準，所述放置板被分隔為配重區(qū)及容置區(qū)，所述配重區(qū)的寬度小于所述容置區(qū)的寬度，所述容置區(qū)遠離所述配重區(qū)的一側為開放端，所述配重區(qū)設有主配重塊；所述配重區(qū)的外側壁設有所述限位軸，所述側板設有與所述限位軸配合的弧形讓位孔，所述弧形讓位孔底端的高度與所述轉軸一致。[0007]優(yōu)選的，藥瓶包裝貯放容器還包括：次配重塊，所述次配重塊設有插接部，所述限位軸設有與所述插接部配合的插接孔；當所述次配重塊與所述限位軸插接且放置板上放置已容置藥瓶的內(nèi)托時，所述放置板保持水平；當所述次配重塊脫離所述限位軸且放置板上未放置已容置藥瓶的內(nèi)托時，所述放置板保持水平；當所述次配重塊脫離所述限位軸且放置板上放置已容置藥瓶的內(nèi)托時，所述放置板偏斜。[0008]優(yōu)選的，所述插接部包括兩個相對設置的限位件，兩個所述限位件之間的間隙用于容置盒體。[0009]優(yōu)選的，所述限位件遠離所述次配重塊的一端為斜壁；所述斜壁朝遠離所述次配重塊的方向延伸的過程中，兩個所述斜壁之間的間隙逐步增加。5[0010]優(yōu)選的，所述弧形讓位孔頂端對應的中軸線與所述轉軸的中軸線在同一豎直平面及次配重塊拆裝裝置，所述內(nèi)托傳送區(qū)用于運輸所述的藥瓶包裝貯放容器；所述盒體傳送區(qū)用于運輸外包裝盒，所述外包裝盒的開口打開且朝向所述內(nèi)托傳送區(qū)；所述盒體推取裝置用于推動盒體，使得盒體外套于所述放置板；所述容器回用裝置位于所述內(nèi)托傳送區(qū)的上方，所述容器回用裝置用于拿取所述藥瓶包裝貯放容器；拿取過程中，所述藥瓶包裝貯放容器至少具有向上的速度；所述次配重塊拆裝裝置用于水平移動所述次配重塊，使其與所述限位軸插接或脫離。[0012]優(yōu)選的，所述盒體推取裝置包括：伸縮機構和負壓吸盤，所述伸縮機構的輸出軸與所述負壓吸盤連接，所述負壓吸盤用于連接負壓裝置。[0013]優(yōu)選的，所述盒體傳送區(qū)的高度大于所述內(nèi)托傳送區(qū)的高度。[0015]S100、將藥瓶放置于內(nèi)托后，將內(nèi)托放于所述放置板，然后在內(nèi)托傳送區(qū)將藥瓶輸送至打包區(qū)；外包裝盒在盒體傳送區(qū)同步輸送至打包區(qū)；[0016]S200、當打包區(qū)的藥瓶包裝貯放容器與外包裝盒對準時，通過盒體推取裝置推動外包裝盒朝向藥瓶包裝貯放容器移動，直至外包裝盒外套于放置板；[0017]S300、通過次配重塊拆裝裝置從限位軸上取下次配重塊，然后通過容器回用裝置向上移動藥瓶包裝貯放容器，移動過程中，放置板逐步旋轉至豎直態(tài)；[0018]S400、次配重塊拆裝裝置再次帶動次配重塊朝向外包裝盒移動并實現(xiàn)外包裝盒的[0019]S500、盒體推取裝置朝向所述外包裝盒移動并夾持或吸附所述外包裝盒；[0020]S600、容器回用裝置繼續(xù)上移所述藥瓶包裝貯放容器，使得放置板完全脫離外包裝盒，然后通過盒體推取裝置移動外包裝盒，使其脫離內(nèi)托傳送區(qū)。[0021]優(yōu)選的，所述次配重塊拆裝裝置具有縱向的活動自由度，當放置板完全脫離外包裝盒后，所述次配重塊拆裝裝置再次將所述次配重塊插接于所述限位軸。[0022]本發(fā)明至少具有以下有益效果：[0023]本發(fā)明通過設置特定結構的藥瓶包裝貯放容器可實現(xiàn)推動外包裝盒外套于內(nèi)托的打包方式，以避免軟質內(nèi)托對打包操作的限制；通過主配重塊、次配重塊，放置板的重量分布等可簡單實現(xiàn)打包過程中，放置板水平與偏轉的切換，進而實現(xiàn)放置板對內(nèi)托的穩(wěn)定承載以及打包完成后，外包裝盒與放置板的脫離。附圖說明[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。[0025]圖1為藥瓶包裝貯放容器的結構示意圖；[0026]圖2為內(nèi)托的結構示意圖；6[0027]圖3為外包裝盒的結構示意圖；[0028]圖4為次配重塊的連接示意圖；[0029]圖5為次配重塊的結構示意圖；[0030]圖6為打包流水線的示意圖；[0031]圖7為外包裝盒的推動俯視圖；具體實施方式[0033]為使本發(fā)明實施例的目的、方法方案和優(yōu)點更加清楚，對本發(fā)明實施例中的方法方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。限位軸4,兩個所述側板1相對設置；所述放置板2位于兩個所述側板1之間，所述放置板2與所述側板1之間留有用于容置盒體側壁的空間；所述放置板2的底壁高于所述側板1的底壁；所述放置板2通過轉軸3與所述側板1轉動連接，所述轉軸3偏離所述放置板2的中軸線；以所述轉軸3為基準，所述放置板2被分隔為配重區(qū)21及容置區(qū)22,所述配重區(qū)21的寬度小于所述容置區(qū)22的寬度，所述容置區(qū)22遠離所述配重區(qū)21的一側為開放端，所述配重區(qū)21設有主配重塊211;所述配重區(qū)21的外側壁設有所述限位軸4,所述側板1設有與所述限位軸4配合的弧形讓位孔101,所述弧形讓位孔101底端的高度與所述轉軸3一致。[0035]具體實施過程中，一些常見的藥瓶7,比如安瓿瓶和西林瓶等均是在一個外包裝盒10中放置多個瓶體，為了實現(xiàn)各瓶體位置的穩(wěn)定性并保護瓶體，一般采用如圖2所示的塑料內(nèi)托6,而為了保護瓶體，一般采用較為柔軟的塑料內(nèi)托6,由此在包裝產(chǎn)品時，如果通過推動承載瓶體的內(nèi)托6進入外包裝盒10,以實現(xiàn)藥瓶7的打包。由于瓶體在內(nèi)托6中橫放，由此其采用的外包裝盒10大多如圖3所示，整體扁平且開口位于側面。在自動打包線中，由于內(nèi)托6材質的限制，推動內(nèi)托6的操作受到限制，且內(nèi)托6在移動過程中的穩(wěn)定性也不佳，由此申請人期望打包過程中，可以通過推動盒體外套于內(nèi)托6,實現(xiàn)藥瓶7的包裝，由于外包裝盒10的形態(tài)穩(wěn)定性高于內(nèi)托6,由此推動操作的可調(diào)性增加，比如可增加推動速度，提高生產(chǎn)效率。由于盒體外套于內(nèi)托6時，需要內(nèi)托6懸空，由此本實施例提供了一種藥瓶包裝貯放容器14,其不僅可容置內(nèi)托6并帶著內(nèi)托6在傳送帶上移動，還可架起內(nèi)托6,使得外包裝盒10可通過水平移動外套于內(nèi)托6。通過藥瓶包裝貯放容器14承載內(nèi)托6移動，更容易實現(xiàn)傾斜傳送帶對軟質內(nèi)托6的輸送。但是，采用常規(guī)的藥瓶包裝貯放容器14放置內(nèi)托6會有一個問題在于，外包裝盒10外套于內(nèi)托6后，如何使得外包裝盒10連同內(nèi)托6一起與藥瓶包裝貯放容器14分離，由此申請人構思了本實施例中藥瓶包裝貯放容器14的結構。[0036]如圖1所示，以圖1中橫向為放置板2的寬度方向，放置板2的中軸線指的是沿其長度方向的中軸線，中軸線兩側的放置板2一樣寬。弧形讓位孔101如圖1所示，其端部是與限位軸4配合的弧形面，弧形讓位孔101底端的高度與所述轉軸3一致可看作弧形讓位孔101底7端弧形面對應的圓心與轉軸3橫截面對應的圓心高度一致。[0037]在使用過程中，將承載藥瓶7的內(nèi)托6放置于放置板2后，在藥瓶7等的重量作用下，放置板2可能繞著轉軸3旋轉，由此本實施例設置了主配重塊211,以便放置板2可保持平衡。側板1與放置板2之間的間距以及放置板2懸空設置，均是為了給外包裝盒10外套內(nèi)托6時預留盒壁的容置空間。當外包裝盒10外套于放置板2和內(nèi)托6后，可上移藥瓶包裝貯放容器14,放置板2繞著轉軸3旋轉至傾斜，甚至豎直。過程中，內(nèi)托6帶著藥瓶7從放置板2的開放端脫出并滑至外包裝盒10內(nèi)，當繼續(xù)上移藥瓶包裝貯放容器14時，放置板2可從外包裝盒10內(nèi)脫出，此時再轉移外包裝盒10至現(xiàn)有的封口區(qū)，進行盒體開口的閉合即可。[0038]實施例2:為了更好地實現(xiàn)放置板2從外包裝盒10的脫出，在實施例1的基礎上進行了改進，如圖4所示，本實施例中，藥瓶包裝貯放容器14還包括：次配重塊5,所述次配重塊5設有插接部51,所述限位軸4設有與所述插接部51配合的插接孔41;當所述次配重塊5與所述限位軸4插接且放置板2上放置已容置藥瓶7的內(nèi)托6時，所述放置板2保持水平；當所述次配重塊5脫離所述限位軸4且放置板2上未放置已容置藥瓶7的內(nèi)托6時，所述放置板2保持水平；當所述次配重塊5脫離所述限位軸4且放置板2上放置已容置藥瓶7的內(nèi)托6時，所述放置板2偏斜。[0039]具體實施過程中，本實施例將將配重區(qū)21的配重分為了兩部分，一部分為主配重塊211,其負責在放置板2未放置內(nèi)托6時，使得放置板2的保持平衡，便于藥瓶包裝貯放容器14回用時，在放置板2上再次放置承載藥瓶7的內(nèi)托6。另一部分為次配重塊5,其用于切換在放置內(nèi)托6后，放置板2水平狀態(tài)與偏斜/豎直狀態(tài)的切換?；⌒巫屛豢?01兩端的內(nèi)壁可設置彈性墊，緩沖限位軸4與弧形讓位孔101之間的碰撞力。[0040]使用過程中，次配重塊5插接于限位軸4,再于放置板2上放置承載藥瓶7的內(nèi)托6,此時在次配重塊5與主配重塊211的配合下，限位軸4與弧形讓位孔101的底端抵接，放置板2保持水平。通過傳送帶將藥瓶包裝貯放容器14輸送至包裝位置后，拖動外包裝盒10外套于內(nèi)托6。此時，卸下次配重塊5后，由于轉軸3兩側重量的失衡，放置板2繞著轉軸3轉動，容置區(qū)22向下旋轉，配重區(qū)21向上旋轉，進而可簡單實現(xiàn)放置板2的旋轉操作，在放置板2旋轉的過程中，上移藥瓶包裝貯放容器14,使得放置板2與傳送帶之間的距離增加，以便放置板2可旋轉至豎直并脫離外包裝盒10。在放置板2脫離外包裝盒10之前可通過機械臂或負壓吸盤112等穩(wěn)定外包裝盒10的位置狀態(tài)并實現(xiàn)外包裝盒10至下一工區(qū)的轉移。此時，由于承載藥瓶7的內(nèi)托6離開放置板2,放置板2的兩側再次失衡，放置板2繞轉軸3旋轉至水平。為了放置板2可自動旋轉至水平，可使轉軸3在縱向上高于側板1高度的一半。放置板2自動旋轉至水平，可便于藥瓶包裝貯放容器14在回用過程中，再次放置于傳送帶。比如當側板1高度較低時，豎直態(tài)的放置板2的底端會低于側板1底板，如果直接放置于傳送帶上，放置板2會優(yōu)先與傳送帶接觸，影響藥瓶包裝貯放容器14的放置過程。同時，豎直態(tài)的放置板2還會增加回用過程中，藥瓶包裝貯放容器14的占用空間。雖然增加側板1高度可解決藥瓶包裝貯放容器14回用時在傳送帶上的放置問題，但是其占用空間也會增加，并且放置板2與傳送帶之間的距離過大，不利于外包裝盒10外套于內(nèi)托6的操作，比如外包裝盒10需要架起一定的高度。[0041]實施例3:為了使得插接部51可用于外包裝盒10狀態(tài)的穩(wěn)定，在實施例2的基礎上進行了改進，如圖5所示，本實施例中，所述插接部51包括兩個相對設置的限位件511,兩個所述限位件511之間的間隙用于容置盒體。8[0042]具體實施過程中，當放置板2帶著外包裝盒10一起旋轉至豎直時，外包裝盒10的位置狀態(tài)是不穩(wěn)定的，尤其是在上移藥瓶包裝貯放容器14,放置板2脫出外包裝盒10時以及脫出外包裝盒10后，外包裝盒10的位置穩(wěn)定性需要得到保證。外包裝盒10的位置穩(wěn)定且固定，還可幫助后續(xù)機械臂或負壓吸盤112等拿取外包裝盒10時的定位等。本實施例對次配重塊5的插接部51進行了改進，使其由相對的限位件511構成，限位件511遠離限位孔側壁的一面可設置為水平面，限位件511靠近限位孔側壁的一面可設置為弧面。限位件511之間的間隙可與外包裝盒10的厚度適配。[0043]本實施例不僅使得插接部51實現(xiàn)了插接，還實現(xiàn)了豎直態(tài)外包裝盒10的夾持穩(wěn)定。通過插接部51實現(xiàn)夾持的優(yōu)點至少還在于：由于次配置塊的拆裝需要使用伸縮機構111水平移動次配重塊5,由此在通過插接部51實現(xiàn)外包裝盒10的夾持時，可直接使用同一伸縮機構111再次水平移動配重塊。伸縮機構111可通過滑塊安裝于水平滑軌，以便實現(xiàn)其水平位置的調(diào)整。[0044]實施例4:為了更好地實現(xiàn)插接部51對外包裝盒10的夾持穩(wěn)定，在實施例3的基礎上進行了改進，如圖5所示，本實施例中，所述限位件511遠離所述次配重塊5的一端為斜壁5111;所述斜壁5111朝遠離所述次配重塊5的方向延伸的過程中，兩個所述斜壁5111之間的間隙逐步增加。[0045]具體實施過程中，插接部51遠離次配重塊5的一端開口寬度大于外包裝盒10的厚度，以便外包裝盒10更容易進入限位件511之間的間隙。在插接部51朝向外包裝盒10移動的過程中，可通過斜壁5111逐步微調(diào)外包裝盒10的角度，使其在被插接部51夾持穩(wěn)定后保持豎直態(tài)。[0046]實施例5:為了使得放置板2可順利旋轉至豎直態(tài)，在實施例1-4的基礎上進行了改進，如圖1所示，本實施例中，所述弧形讓位孔101頂端對應的中軸線與所述轉軸3的中軸線在同一豎直平面內(nèi)。[0047]具體實施過程中，弧形讓位孔101頂端對應的中軸線指的是弧形讓位孔101頂端弧形內(nèi)壁對應的圓心所在的直線，直線的延伸方向與轉軸3的長度方向一致。放置板2在旋轉過程中，會有一定慣性，如果不借助弧形讓位孔101進行限位，其可能出現(xiàn)來回擺動的現(xiàn)象，由此本實施例限制了弧形讓位孔101端部的位置，使得放置板2旋轉至豎直態(tài)后，無法繼續(xù)旋轉。同時，在偏轉力的作用下，限位軸4具有朝向弧形讓位孔101頂部端壁移動的趨勢，進而減少或避免放置板2往回旋轉的過程。[0048]實施例6:如圖6-7所示，本實施例提供一種打包流水線，包括：內(nèi)托傳送區(qū)8、盒體傳送區(qū)9、盒體推取裝置11、容器回用裝置12以及次配重塊拆裝裝置13,所述內(nèi)托傳送區(qū)8用于運輸所述的藥瓶包裝貯放容器14;所述盒體傳送區(qū)9用于運輸外包裝盒10,所述外包裝盒10的開口打開且朝向所述內(nèi)托傳送區(qū)8;所述盒體推取裝置11用于推動盒體，使得盒體外套于所述放置板2;所述容器回用裝置12位于所述內(nèi)托傳送區(qū)8的上方，所述容器回用裝置12用于拿取所述藥瓶包裝貯放容器14;拿取過程中，所述藥瓶包裝貯放容器14至少具有向上的速度；所述次配重塊拆裝裝置13用于水平移動所述次配重塊5,使其與所述限位軸4插接或脫離。[0049]具體實施過程中，內(nèi)托傳送區(qū)8和盒體傳送區(qū)9均可采用現(xiàn)有的傳送裝置，二者的傳送方向可一致，也可相反。傳送帶上可設置隔板，在相鄰隔板之間放置外包裝盒10,進而9可通過隔板實現(xiàn)外包裝盒10的移動導向，避免在推動外包裝盒10的過程中，外包裝盒10為位置發(fā)生偏移。外包裝盒10放置時，可如圖3所示，盒蓋部分位于上端，水平。放置板2的開放端可如圖6所示，朝向外包裝盒10的開口端。容器回用裝置12可采用夾持裝置，負壓吸附拿取裝置以及吊鉤裝置等?？稍趥劝?設置便于容器回用裝置12施力的凹槽或掛孔等。容器回用裝置12可與氣缸連接，以便實現(xiàn)其在縱向上的移動，容器回用裝置12還可通過行走小車安裝于水平吊軌上，以移動藥瓶包裝貯放容器14至上料區(qū)，在上料區(qū)將已承載藥瓶7的內(nèi)托6放置于藥瓶包裝貯放容器14。藥瓶7說明書也可在上料區(qū)放置于內(nèi)托6上。容器回用裝置12的結構為現(xiàn)有技術，不屬于[0050]實施例7:為了同時實現(xiàn)外包裝盒10的推動與拿取，在實施例6的基礎上進行了改進，如圖7所示，本實施例中，所述盒體推取裝置11包括：伸縮機構111和負壓吸盤112,所述伸縮機構111的輸出軸與所述負壓吸盤112連接，所述負壓吸盤112用于連接負壓裝置。[0051]具體實施過程中，伸縮機構111可采用伸縮氣缸或伸縮油缸。伸縮機構111可安裝于盒體用傳送帶裝置的側板1上。負壓裝置可采用真空發(fā)生器或真空泵等。在推動外包裝盒10時，可僅啟動伸縮機構111,以便外包裝盒10在隨著放置板2旋轉時，遠離負壓吸盤112。當外包裝盒10旋轉至豎直態(tài)后，可通過伸縮機構111將負壓吸盤112移動至與外包裝盒10接觸，然后啟動負壓裝置，實現(xiàn)盒體推取裝置11對外包裝盒10狀態(tài)的穩(wěn)定及對外包裝盒10的轉移。[0052]實施例8:為了確保盒體推取裝置11在拿取并轉移外包裝盒10時，外包裝盒10的穩(wěn)定性，在實施例6-7的基礎上進行了改進，如圖6所示，本實施例中，所述盒體傳送區(qū)9的高度大于所述內(nèi)托傳送區(qū)8的高度。[0053]具體實施過程中，本實施例一定程度抬高外包裝盒10的傳送面后，可使得盒體推取裝置11與豎直態(tài)外包裝盒10的作用面位于外包裝盒10的中部，可增加通過盒體推取裝置11拿取并轉移外包裝盒10時，外包裝盒10的穩(wěn)定性。當盒體傳送區(qū)9的高度與內(nèi)托傳送區(qū)8裝置11一開始的高度位置對應的是外包裝盒10高度方向的中部，當外包裝盒10隨著放置板2旋轉時豎直態(tài)后，盒體推取裝置11的高度位置可能對應外包裝盒10偏下的一側，此時通過盒體推取裝置11拿取并轉移外包裝盒10時，可能需要更大的力保持外包裝盒10狀態(tài)的穩(wěn)定。如果采用的是負壓吸盤112,還有可能導致外包裝盒10的變形。[0054]實施例9:如圖6-7所示，本實施例提供一種所述打包流水線的打包方法，包括：[0055]S100、將藥瓶7放置于內(nèi)托6后，將內(nèi)托6放于所述放置板2,然后在內(nèi)托傳送區(qū)8將藥瓶7輸送至打包區(qū)；外包裝盒10在盒體傳送區(qū)9同步輸送至打包區(qū)；[0056]S200、當打包區(qū)的藥瓶包裝貯放容器14與外包裝盒10對準時，通過盒體推取裝置11推動外包裝盒10朝向藥瓶包裝貯放容器14移動，直至外包裝盒10外套于放置板2;[0057]S300、通過次配重塊拆裝裝置13從限位軸4上取下次配重塊5,然后通過容器回用裝置12向上移動藥瓶包裝貯放容器14,移動過程中，放置板2逐步旋轉至豎直態(tài)；[0058]S400、次配重塊拆裝裝置13再次帶動次配重