2025年無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)面試模擬考試一、單選題（每題2分，共20題）1.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中最核心的部件是？A.GPS模塊B.IMU慣性測(cè)量單元C.無(wú)線電收發(fā)器D.數(shù)傳模塊2.以下哪種電池管理系統(tǒng)(BMS)故障會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)嚴(yán)重放電保護(hù)？A.溫度傳感器故障B.電流檢測(cè)異常C.電壓采樣錯(cuò)誤D.以上都是3.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)校時(shí)，主回路的PID參數(shù)過(guò)大可能導(dǎo)致什么問(wèn)題？A.響應(yīng)過(guò)快B.顛簸加劇C.跟蹤延遲D.靜態(tài)誤差增大4.無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值表示什么？A.電壓與轉(zhuǎn)速比B.電流與功率比C.轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速比D.重量與功率比5.以下哪種傳感器常用于無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定？A.磁力計(jì)B.氣壓計(jì)C.振動(dòng)傳感器D.以上都是6.無(wú)人機(jī)在雨中飛行時(shí)，最容易受影響的系統(tǒng)是？A.圖傳系統(tǒng)B.GPS定位C.無(wú)線電通信D.飛控系統(tǒng)7.無(wú)人機(jī)電池充放電曲線中，哪個(gè)階段電壓變化最劇烈？A.預(yù)充電階段B.恒流充電階段C.恒壓充電階段D.放電階段8.以下哪種故障會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)懸停時(shí)突然下墜？A.電調(diào)過(guò)熱保護(hù)B.飛控死機(jī)C.電機(jī)缺相D.以上都是9.無(wú)人機(jī)RTK定位系統(tǒng)相比GPS的優(yōu)勢(shì)是？A.精度更高B.覆蓋范圍更廣C.成本更低D.更省電10.無(wú)人機(jī)電機(jī)編碼器的作用是？A.測(cè)量電壓B.控制電流C.反饋轉(zhuǎn)速D.傳輸圖傳信號(hào)二、多選題（每題3分，共10題）1.無(wú)人機(jī)地面站調(diào)試時(shí)需要檢查哪些參數(shù)？A.電池電壓B.GPS信號(hào)強(qiáng)度C.飛控溫度D.無(wú)線電信噪比2.無(wú)人機(jī)電機(jī)常見故障包括？A.丟步B.異響C.過(guò)熱D.電流異常3.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)校的步驟通常包括？A.零位校準(zhǔn)B.方位軸調(diào)校C.俯仰軸調(diào)校D.橫滾軸調(diào)校4.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)時(shí)需要注意？A.充電環(huán)境溫度B.充電電壓平衡C.充電電流控制D.充電時(shí)長(zhǎng)5.無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)常見故障有？A.畫面模糊B.信號(hào)中斷C.畫面延遲D.視角受限6.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)自檢時(shí)需要檢查哪些內(nèi)容？A.IMU狀態(tài)B.GPS信號(hào)C.電調(diào)連接D.傳感器供電7.無(wú)人機(jī)在高溫環(huán)境下飛行可能出現(xiàn)？A.電調(diào)過(guò)熱保護(hù)B.電池性能下降C.飛控響應(yīng)變慢D.油門響應(yīng)異常8.無(wú)人機(jī)電機(jī)刷less設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是？A.無(wú)碳刷磨損B.效率更高C.噪音更小D.維護(hù)更簡(jiǎn)單9.無(wú)人機(jī)傳感器標(biāo)定通常包括？A.磁力計(jì)校準(zhǔn)B.氣壓計(jì)校準(zhǔn)C.IMU校準(zhǔn)D.圖傳鏡頭校準(zhǔn)10.無(wú)人機(jī)緊急情況處理時(shí)需要考慮？A.失控返航B.手動(dòng)降落C.應(yīng)急降落點(diǎn)選擇D.信號(hào)丟失應(yīng)對(duì)三、判斷題（每題1分，共20題）1.無(wú)人機(jī)電池放電至20%就需要立即充電。（×）2.無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值越大，轉(zhuǎn)速越高。（√）3.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)校時(shí)需要確保三個(gè)軸的響應(yīng)時(shí)間一致。（√）4.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)弱時(shí)可以使用RTK輔助定位。（√）5.無(wú)人機(jī)電調(diào)過(guò)熱保護(hù)會(huì)自動(dòng)重啟系統(tǒng)。（×）6.無(wú)人機(jī)電池保護(hù)板故障會(huì)導(dǎo)致電池?zé)o法充電。（√）7.無(wú)人機(jī)電機(jī)編碼器故障會(huì)導(dǎo)致飛控?zé)o法獲取真實(shí)轉(zhuǎn)速。（√）8.無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)信號(hào)強(qiáng)度低于-90dBm時(shí)會(huì)自動(dòng)切換到備用通道。（×）9.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)需要定期進(jìn)行地面自檢。（√）10.無(wú)人機(jī)電機(jī)缺相會(huì)導(dǎo)致其他電機(jī)同步工作。（×）11.無(wú)人機(jī)磁力計(jì)校準(zhǔn)需要在開闊地帶進(jìn)行。（√）12.無(wú)人機(jī)氣壓計(jì)校準(zhǔn)需要在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下進(jìn)行。（√）13.無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻過(guò)大會(huì)導(dǎo)致放電電流下降。（√）14.無(wú)人機(jī)電調(diào)故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。（√）15.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)死機(jī)會(huì)自動(dòng)切換到備用飛控。（×）16.無(wú)人機(jī)電機(jī)溫度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致性能下降。（√）17.無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)延遲過(guò)高時(shí)需要更換天線。（×）18.無(wú)人機(jī)傳感器標(biāo)定只需要進(jìn)行一次。（×）19.無(wú)人機(jī)緊急降落時(shí)需要避免碰撞障礙物。（√）20.無(wú)人機(jī)電池管理系統(tǒng)故障會(huì)導(dǎo)致電池過(guò)充。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電機(jī)刷less設(shè)計(jì)的工作原理。2.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)校過(guò)程中可能出現(xiàn)哪些常見問(wèn)題？3.無(wú)人機(jī)電池充放電曲線中各階段的特點(diǎn)是什么？4.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)自檢流程包括哪些步驟？5.無(wú)人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下如何保證通信穩(wěn)定？五、實(shí)操題（每題10分，共2題）1.設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)人機(jī)電池維護(hù)檢查清單，包含至少10項(xiàng)關(guān)鍵檢查點(diǎn)。2.編寫一個(gè)無(wú)人機(jī)電機(jī)故障診斷流程，包含至少5個(gè)關(guān)鍵步驟。答案一、單選題答案1.B2.D3.B4.A5.A6.B7.C8.D9.A10.C二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.×11.√12.√13.√14.√15.×16.√17.×18.×19.√20.√四、簡(jiǎn)答題答案1.無(wú)人機(jī)電機(jī)刷less設(shè)計(jì)的工作原理：刷less電機(jī)采用電子換向取代傳統(tǒng)碳刷機(jī)械換向。通過(guò)內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)電路，根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子按照預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)。這種設(shè)計(jì)消除了碳刷磨損問(wèn)題，提高了效率，降低了噪音，并延長(zhǎng)了使用壽命。系統(tǒng)通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)子位置，確保精確控制。2.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)校常見問(wèn)題：-響應(yīng)不均勻：各軸運(yùn)動(dòng)速度不一致-顛簸加劇：阻尼參數(shù)設(shè)置不當(dāng)-跟蹤延遲：PID參數(shù)過(guò)大或過(guò)小-靜態(tài)誤差：零位校準(zhǔn)不準(zhǔn)-畫面抖動(dòng)：電機(jī)振動(dòng)傳遞至云臺(tái)3.無(wú)人機(jī)電池充放電曲線階段特點(diǎn)：-預(yù)充電階段：小電流緩慢充電，激活電池-恒流充電階段：大電流充電，電壓快速上升-恒壓充電階段：電流逐漸減小，電壓穩(wěn)定在最大值-放電階段：電池能量釋放，電壓隨電量下降4.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)自檢流程：-檢查傳感器連接狀態(tài)-校驗(yàn)IMU數(shù)據(jù)完整性-驗(yàn)證GPS信號(hào)質(zhì)量-測(cè)試電調(diào)輸出穩(wěn)定性-檢查通信鏈路狀態(tài)-自檢飛控軟件運(yùn)行狀態(tài)5.復(fù)雜電磁環(huán)境下保證通信穩(wěn)定：-使用定向天線增強(qiáng)信號(hào)指向性-增加中繼設(shè)備擴(kuò)大覆蓋范圍-采用跳頻技術(shù)規(guī)避干擾-提高信號(hào)加密等級(jí)-優(yōu)化通信協(xié)議抗干擾能力五、實(shí)操題答案1.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)檢查清單：-電池外觀檢查（鼓包、裂紋、腐蝕）-接觸點(diǎn)清潔度檢查-充電接口功能測(cè)試-電池保護(hù)板功能測(cè)試-電池內(nèi)阻測(cè)量-電壓平衡度檢測(cè)-溫度傳感器校準(zhǔn)-充放電曲線測(cè)試-絕緣性能測(cè)試-電池老