(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(71)申請(qǐng)人西安嘉和華亨熱系統(tǒng)有限公司地址710000陜西省西安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)涇渭新城渭陽(yáng)路32號(hào)(72)發(fā)明人劉杰康永亮趙佳偉陳少龍王永超(74)專利代理機(jī)構(gòu)廣東中佳永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)441001專利代理師杜爭(zhēng)爭(zhēng)(54)發(fā)明名稱一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其方法包括：構(gòu)建冷凝器區(qū)域圖像中像素點(diǎn)的溫度向量，確定像素點(diǎn)的理想降溫方向，根據(jù)溫度向量的方向與理想降溫方向之間的差異確定像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值，根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)將像素點(diǎn)分為三類(lèi)，根據(jù)各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)確定各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值，進(jìn)而確定各像素點(diǎn)的異常概率，根據(jù)異常概率將像素點(diǎn)分為多個(gè)類(lèi)別，篩選異常類(lèi)別，根據(jù)異常類(lèi)別確定冷凝器異常區(qū)域。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確識(shí)別出冷凝器采集熱泵冷凝器表面的紅外圖像，對(duì)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處采集熱泵冷凝器表面的紅外圖像，對(duì)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到冷凝器區(qū)城圍像構(gòu)建冷凝器區(qū)城圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的溫度向量，所述溫度向量的方向?yàn)榛叶戎禍p小的方向，溫度向量的模長(zhǎng)為灰度值減小的速率根據(jù)冷凝器各位置的管道整體走向以及管道局部走向確定冷凝器區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的理想降溫方向，根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的方向與理想降溫方向之間的差異確定各像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)將素點(diǎn)分為三類(lèi)，根據(jù)各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)確定各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值以及溫度變化速率異常值確定各像素點(diǎn)的異常概率根據(jù)各像素點(diǎn)的異常概率以及各像素點(diǎn)的位置，對(duì)各像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，得到多個(gè)類(lèi)別，根據(jù)類(lèi)別中包含的像素點(diǎn)數(shù)量以及類(lèi)別中所有像素點(diǎn)的異常概率的大小，篩選異常類(lèi)別，根據(jù)異常類(lèi)別確定冷凝器異常區(qū)域21.一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：構(gòu)建冷凝器區(qū)域圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的溫度向量，所述溫度向量的方向?yàn)榛叶戎禍p小的方向，溫度向量的模長(zhǎng)為灰度值減小的速率；根據(jù)冷凝器各位置的管道整體走向以及管道局部走向確定冷凝器區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的理想降溫方向，根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的方向與理想降溫方向之間的差異確定各像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值；根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)將像素點(diǎn)分為三類(lèi)，根據(jù)各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)確定各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值；根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值以及溫度變化速率異常值確定各像素點(diǎn)的異常概率；根據(jù)各像素點(diǎn)的異常概率以及各像素點(diǎn)的位置，對(duì)各像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，得到多個(gè)類(lèi)別，根據(jù)類(lèi)別中包含的像素點(diǎn)數(shù)量以及類(lèi)別中所有像素點(diǎn)的異常概率的大小，篩選異常類(lèi)別；根據(jù)異常類(lèi)別確定冷凝器異常區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述構(gòu)建冷凝器區(qū)域圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的溫度向量，包括：將任意一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)，以目標(biāo)像素點(diǎn)為中心，沿預(yù)設(shè)的多個(gè)均勻分布的方向進(jìn)行射線掃描，獲取灰度值連續(xù)小于獲等于前一像素點(diǎn)的灰度值的邊界點(diǎn)，計(jì)算邊界點(diǎn)到目標(biāo)像素點(diǎn)的歐氏距離，獲取目標(biāo)像素點(diǎn)與邊界點(diǎn)的灰度差異，將灰度差異與距離的比值作為模長(zhǎng)，構(gòu)建每個(gè)方向的溫度變化向量；將目標(biāo)像素點(diǎn)各方向的溫度變化向量的向量和作為目標(biāo)像素點(diǎn)的溫度向量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)冷凝器各位置的管道整體走向以及管道局部走向確定冷凝器區(qū)域圖像根據(jù)冷凝器結(jié)構(gòu)圖設(shè)置每個(gè)位置的管道整體走向以及管道局部走向，將冷凝器結(jié)構(gòu)圖對(duì)應(yīng)到冷凝器區(qū)域圖像中，得到冷凝器區(qū)域圖像中每個(gè)像素點(diǎn)所在位置的管道整體走向以及管道局部走向；對(duì)于冷凝器區(qū)域圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，將像素點(diǎn)所在位置的管道整體走向?qū)?yīng)的單位向量與管道局部走向?qū)?yīng)的單位向量進(jìn)行矢量疊加，得到合成向量，將合成向量的方向作為該像素點(diǎn)的理想降溫方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的方向與理想降溫方向之間的差異確定各像素點(diǎn)對(duì)像素點(diǎn)的溫度向量的方向與像素點(diǎn)的理想降溫方向之間的夾角進(jìn)行歸一化，得到像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)將像素點(diǎn)分為三類(lèi)，包括：按照垂直于管道局部走向的方向?qū)淠鲄^(qū)域圖像進(jìn)行掃描，按照掃描順序?qū)⑾袼攸c(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)構(gòu)成一個(gè)序列，作為模長(zhǎng)序列，采用Fisher最優(yōu)分割法將模長(zhǎng)序列分割為三個(gè)子序列，對(duì)于每個(gè)子序列，將子序列中包含的各元素對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)劃分為同一個(gè)類(lèi)6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)確定各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度3響應(yīng)于像素點(diǎn)屬于第二個(gè)類(lèi)別，對(duì)該像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)進(jìn)行歸一化，得到像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值；響應(yīng)于像素點(diǎn)屬于第一個(gè)類(lèi)別或第三個(gè)類(lèi)別，將與該像素點(diǎn)屬于同一類(lèi)別，且與該像素點(diǎn)的理想降溫方向相同的像素點(diǎn)作為該像素點(diǎn)的參考像素點(diǎn)；計(jì)算該像素點(diǎn)與其所有參考像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)之間的差異，對(duì)所述差異進(jìn)行加權(quán)求和，得到該像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值；在進(jìn)行所述加權(quán)求和時(shí)，權(quán)重與參考像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值負(fù)相關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值以及溫度變化速率異常值確定各像素對(duì)像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值與溫度變化速率異常值進(jìn)行加權(quán)求和，得到像素點(diǎn)的異常概率。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)各像素點(diǎn)的異常概率以及各像素點(diǎn)的位置，對(duì)各像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，包將冷凝器區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及異常概率構(gòu)成各像素點(diǎn)的特征向量，根據(jù)特征向量對(duì)冷凝器區(qū)域圖像中像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，得到多個(gè)類(lèi)別。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)類(lèi)別中包含的像素點(diǎn)數(shù)量以及類(lèi)別中所有像素點(diǎn)的異常概率的大小，響應(yīng)于類(lèi)別中包含的像素點(diǎn)的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且類(lèi)別中所有像素點(diǎn)的異常概率的均值大于預(yù)設(shè)的第二閾值，將類(lèi)別作為異常類(lèi)別。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其將異常類(lèi)別中所有像素點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域作為冷凝器的異常區(qū)域。4一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法。背景技術(shù)[0002]熱泵系統(tǒng)中的冷凝器作為關(guān)鍵換熱部件，主要承擔(dān)著將制冷劑熱量向外部傳遞的重要功能。其工作性能直接決定了熱泵系統(tǒng)的能效比和運(yùn)行可靠性。為確保熱泵系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行，需要對(duì)冷凝器的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。[0003]近年來(lái)，紅外熱成像技術(shù)因其非接觸、全場(chǎng)測(cè)溫的優(yōu)勢(shì)被引入設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。例如授權(quán)公告號(hào)為CN106251351B的中國(guó)專利文件公開(kāi)了一種基于云變換的輸電線路山火監(jiān)測(cè)閾值計(jì)算方法，申請(qǐng)公布號(hào)為CN116733690A的中國(guó)專利申請(qǐng)文件公開(kāi)了一種基于紅外圖像的風(fēng)機(jī)剎車(chē)預(yù)警方法，都是利用紅外熱成像技術(shù)進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。[0004]但現(xiàn)有研究多采用閾值分割的方法進(jìn)行異常區(qū)域的識(shí)別，而在熱泵冷凝器的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域仍存在以下技術(shù)難點(diǎn)：其一，冷凝器性能易受環(huán)境因素干擾，導(dǎo)致運(yùn)行溫度呈現(xiàn)周期性波動(dòng)，若直接采用固定閾值法進(jìn)行異常監(jiān)測(cè)，可能將正常的工況波動(dòng)誤判為系統(tǒng)異常；其二，在結(jié)垢初期階段，由于污垢熱阻導(dǎo)致的溫度變化幅值較小，基于閾值判別的監(jiān)測(cè)方法難以實(shí)現(xiàn)有效的早期故障識(shí)別。[0005]因此，亟需一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法。發(fā)明內(nèi)容[0006]為解決上述閾值分割的方法可能將正常的工況波動(dòng)誤判為系統(tǒng)異常，且難以實(shí)現(xiàn)早期故障識(shí)別的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)構(gòu)建冷凝器區(qū)域圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的溫度向量，所述溫度向量的方向?yàn)榛叶戎禍p小的方向，溫度向量的模長(zhǎng)為灰度值減小的速率；根據(jù)冷凝器各位置的管道整體走向以及管道局部走向確定冷凝器區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的理想降溫方向，根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的方向與理想降溫方向之間的差異確定各像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值；根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)將像素點(diǎn)分為三類(lèi)，根據(jù)各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)確定各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值；根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值以及溫度變化速率異常值確定各像素點(diǎn)的異常概率；根據(jù)各像素點(diǎn)的異常概率以及各像素點(diǎn)的位置，對(duì)各像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，得到多個(gè)類(lèi)別，根據(jù)類(lèi)別中包含的像素點(diǎn)數(shù)量以及類(lèi)別中所有像素點(diǎn)的異常概率的大小，篩選異常類(lèi)別；根據(jù)異常類(lèi)別確定冷凝器異常區(qū)域。[0007]本發(fā)明利用溫度向量的方向量化熱傳導(dǎo)方向與速率，通過(guò)對(duì)比實(shí)際溫度向量與管道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的理想降溫方向，量化溫度變化方向異常值，對(duì)各類(lèi)別中溫度變化速率進(jìn)行分析，計(jì)算溫度變化速率異常值，最后融合雙維度異常指標(biāo)進(jìn)行概率化評(píng)估與空間聚類(lèi)，有效克服了傳統(tǒng)單閾值檢測(cè)的局限性，顯著提升了異常區(qū)域識(shí)別的魯棒性，為冷凝器狀態(tài)監(jiān)測(cè)5提供了更精確的空間定位與量化依據(jù)，能夠準(zhǔn)確識(shí)別結(jié)垢、堵塞或冷媒泄漏等異常。[0008]優(yōu)選地，所述構(gòu)建冷凝器區(qū)域圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的溫度向量，包括：將任意一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)，以目標(biāo)像素點(diǎn)為中心，沿預(yù)設(shè)的多個(gè)均勻分布的方向進(jìn)行射線掃描，獲取灰度值連續(xù)小于獲等于前一像素點(diǎn)的灰度值的邊界點(diǎn)，計(jì)算邊界點(diǎn)到目標(biāo)像素點(diǎn)的歐氏距離，獲取目標(biāo)像素點(diǎn)與邊界點(diǎn)的灰度差異，將灰度差異與距離的比值作為模長(zhǎng)，構(gòu)建每個(gè)方向的溫度變化向量；將目標(biāo)像素點(diǎn)各方向的溫度變化向量的向量和作為目標(biāo)像素點(diǎn)的溫度向量。[0009]本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建各像素點(diǎn)的溫度向量，實(shí)現(xiàn)了冷凝器各位置的熱傳導(dǎo)方向與速率的量化，為后續(xù)異常分析和故障診斷提供了具有明確物理意義的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。[0010]優(yōu)選地，所述根據(jù)冷凝器各位置的管道整體走向以及管道局部走向確定冷凝器區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的理想降溫方向，包括：根據(jù)冷凝器結(jié)構(gòu)圖設(shè)置每個(gè)位置的管道整體走向以及管道局部走向，將冷凝器結(jié)構(gòu)圖對(duì)應(yīng)到冷凝器區(qū)域圖像中，得到冷凝器區(qū)域圖像中每個(gè)像素點(diǎn)所在位置的管道整體走向以及管道局部走向；對(duì)于冷凝器區(qū)域圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，將像素點(diǎn)所在位置的管道整體走向?qū)?yīng)的單位向量與管道局部走向?qū)?yīng)的單位向量進(jìn)行矢量疊加，得到合成向量，將合成向量的方向作為該像素點(diǎn)的理想降溫方向。[0011]優(yōu)選地，所述根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的方向與理想降溫方向之間的差異確定各像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值，包括：對(duì)像素點(diǎn)的溫度向量的方向與像素點(diǎn)的理想降溫方向之間的夾角進(jìn)行歸一化，得到像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值。[0012]本發(fā)明利用像素點(diǎn)的溫度向量的方向與理想降溫方向之間的歸一化夾角，來(lái)量化溫度變化方向的偏離程度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)局部冷卻情況的定量評(píng)估，使異常區(qū)域識(shí)別更具客觀性。[0013]優(yōu)選地，所述根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)將像素點(diǎn)分為三類(lèi)，包括：按照垂直于管道局部走向的方向?qū)淠鲄^(qū)域圖像進(jìn)行掃描，按照掃描順序?qū)⑾袼攸c(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)構(gòu)成一個(gè)序列，作為模長(zhǎng)序列，采用Fisher最優(yōu)分割法將模長(zhǎng)序列分割為三個(gè)子序列，對(duì)于每個(gè)子序列，將子序列中包含的各元素對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)劃分為同一個(gè)類(lèi)別。[0014]優(yōu)選地，所述根據(jù)各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)確定各類(lèi)別中各像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值，包括：響應(yīng)于像素點(diǎn)屬于第二個(gè)類(lèi)別，對(duì)該像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)進(jìn)行歸一化，得到像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值；響應(yīng)于像素點(diǎn)屬于第一個(gè)類(lèi)別或第三個(gè)類(lèi)別，將與該像素點(diǎn)屬于同一類(lèi)別，且與該像素點(diǎn)的理想降溫方向相同的像素點(diǎn)作為該像素點(diǎn)的參考像素點(diǎn)；計(jì)算該像素點(diǎn)與其所有參考像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)之間的差異，對(duì)所述差異進(jìn)行加權(quán)求和，得到該像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值；在進(jìn)行所述加權(quán)求和時(shí)，權(quán)重與參考像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值負(fù)相關(guān)。[0015]本發(fā)明中第一個(gè)類(lèi)別對(duì)應(yīng)過(guò)冷蒸汽降溫階段，第二個(gè)類(lèi)別對(duì)應(yīng)飽和蒸汽冷凝階段，第三個(gè)類(lèi)別對(duì)應(yīng)過(guò)冷液體降溫階段，本發(fā)明根據(jù)不同階段的溫度變化特征確定各類(lèi)別中像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值，結(jié)果更加準(zhǔn)確。同時(shí)在計(jì)算第一個(gè)類(lèi)別以及第三個(gè)類(lèi)別中像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值時(shí)，引入與像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值負(fù)相關(guān)的權(quán)重，避免了溫度變化方向異常的像素點(diǎn)的異常溫度變化速率對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響，最終得到的結(jié)果更加準(zhǔn)確。[0016]優(yōu)選地，所述根據(jù)各像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值以及溫度變化速率異常值確定6各像素點(diǎn)的異常概率，包括：對(duì)像素點(diǎn)的溫度變化方向異常值與溫度變化速率異常值進(jìn)行[0017]優(yōu)選地，所述根據(jù)各像素點(diǎn)的異常概率以及各像素點(diǎn)的位置，對(duì)各像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，包括：將冷凝器區(qū)域圖像中各像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及異常概率構(gòu)成各像素點(diǎn)的特征向量，根據(jù)特征向量對(duì)冷凝器區(qū)域圖像中像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，得到多個(gè)類(lèi)別。[0018]本發(fā)明綜合考慮了像素點(diǎn)的空間分布特征和異常概率信息，將具有相似特征的像素點(diǎn)聚合為同一類(lèi)別，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)異常區(qū)域的精準(zhǔn)識(shí)別和定位，提升了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。[0019]優(yōu)選地，所述根據(jù)類(lèi)別中包含的像素點(diǎn)數(shù)量以及類(lèi)別中所有像素點(diǎn)的異常概率的大小，篩選異常類(lèi)別，包括：響應(yīng)于類(lèi)別中包含的像素點(diǎn)的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且類(lèi)別中所有像素點(diǎn)的異常概率的均值大于預(yù)設(shè)的第二閾值，將類(lèi)別作為異常類(lèi)別。[0020]優(yōu)選地，所述根據(jù)異常類(lèi)別確定冷凝器異常區(qū)域，包括：將異常類(lèi)別中所有像素點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域作為冷凝器的異常區(qū)域。[0021]本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明利用溫度向量的方向量化熱傳導(dǎo)方向與速率，通過(guò)對(duì)比實(shí)際溫度向量與管道結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的理想降溫方向，對(duì)各類(lèi)別中溫度變化速率進(jìn)行分析，計(jì)算溫度變化速率異常值，最后融合雙維度異常指標(biāo)進(jìn)行概率化評(píng)估與空間聚類(lèi)，有效克服了傳統(tǒng)單閾值檢測(cè)的局限性，顯著提升了異常區(qū)域識(shí)別的魯棒性，為冷凝器狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供了更精確的空間定位與量化依據(jù)，能夠準(zhǔn)確識(shí)別結(jié)垢、堵塞或冷媒泄漏等異常。附圖說(shuō)明[0022]圖1是示意性示出本發(fā)明中一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程圖；圖2是示意性示出方向示意圖；圖3是示意性示出邊界點(diǎn)示意圖；圖4是示意性示出蛇形管冷凝器管道分布示意圖；圖5是示意性示出平行流冷凝器管道分布示意圖；圖6是示意性示出蛇形管冷凝器管道對(duì)應(yīng)的冷凝器區(qū)域圖像的掃描順序示意圖；圖7是示意性示出平行流冷凝器管道對(duì)應(yīng)的冷凝器區(qū)域圖像的掃描順序示意圖。具體實(shí)施方式[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0024]下面結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式。[0025]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種基于紅外圖像的熱泵系統(tǒng)冷凝器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，參照?qǐng)D1,包括步驟S1到步驟S6:S1、采集熱泵冷凝器表面的紅外圖像，對(duì)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到冷凝器區(qū)域圖[0026]具體的，采用紅外熱像儀采集熱泵冷凝器表面的紅外圖像，為便于后續(xù)圖像處理，7據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)與各方向上邊界點(diǎn)之間的灰度差異以及目標(biāo)像素點(diǎn)與邊界點(diǎn)之間的歐氏距8向量的方向取決于冷凝器的管道整體走向以及管道局部走向。例如圖4為蛇形管冷凝器管管道整體走向?qū)?yīng)的單位向量與管道局部走向?qū)?yīng)進(jìn)行歸一化，在本實(shí)施例中，采用雙曲正切函數(shù)tanh()作為歸一化函數(shù)，在其他實(shí)施例像素點(diǎn)的實(shí)際降溫方向與理想降溫方向之間的差異越大，則第個(gè)像素點(diǎn)的溫度變化方向像素點(diǎn)的溫度向量的方向與像素點(diǎn)的理想降溫方向之間的夾角為1800,以?shī)A角1800計(jì)算像9道對(duì)應(yīng)的冷凝器區(qū)域圖像的掃描順序示意圖。圖7為平行流冷凝器管道對(duì)應(yīng)的冷凝器區(qū)域個(gè)類(lèi)別中第V個(gè)像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)；Hs,v,k表示第S個(gè)類(lèi)別中第V個(gè)像素點(diǎn)的第k個(gè)參考像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)；Ws,v,k表示第S個(gè)類(lèi)別中第0個(gè)像素點(diǎn)的第k個(gè)參考像素點(diǎn)的權(quán)重；Ms,v表示第S個(gè)類(lèi)別中第1個(gè)像素點(diǎn)的參考像素點(diǎn)的數(shù)量；||為絕對(duì)值符號(hào)；實(shí)施例中采用雙曲正切函數(shù)tanh()作為歸一化函數(shù)，在其他實(shí)S個(gè)類(lèi)別中第V個(gè)像素點(diǎn)與其第k個(gè)參考像素點(diǎn)的溫度向量的模長(zhǎng)之間的差異，反映了第S[0049]優(yōu)選的，當(dāng)s=1,3時(shí)，第S個(gè)類(lèi)別中第1個(gè)像素點(diǎn)的第k個(gè)參考像素點(diǎn)的權(quán)重式中，Qs,v,k表示第S個(gè)類(lèi)別中第1個(gè)像素點(diǎn)的第k個(gè)參考像素點(diǎn)的溫度變化方向此時(shí)在計(jì)算第S個(gè)類(lèi)別中第V個(gè)像素點(diǎn)的溫度變化速率異常值時(shí)，第k個(gè)參考像素點(diǎn)的參考權(quán)重越小，避免第k個(gè)參考像素點(diǎn)異常的溫度變化速率影響第S個(gè)類(lèi)別中第V個(gè)因子，(1-α)表示溫度變化速率異常值的權(quán)重因子，α用于調(diào)整計(jì)算像素點(diǎn)的異常概率時(shí)，溫度變化方向異常值以及溫度變化速率異常值的參與比重溫方向與理想降溫方向差異越大時(shí)(即溫度變化方向異常值越大時(shí)),冷凝器的異常情況越11準(zhǔn)確反映像素點(diǎn)的異常變化情況，因此在本實(shí)施例中，當(dāng)像素點(diǎn)屬于第二個(gè)類(lèi)別時(shí)，更加關(guān)注溫度變化速率異常值，將α設(shè)置