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文檔簡介
第4章數(shù)控車床加工操作4.1數(shù)控車床結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù)
4.2數(shù)控車床操作
4.1數(shù)控車床結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù)
4.1.1數(shù)控車床結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù)
1.?dāng)?shù)控車床結(jié)構(gòu)數(shù)控車床主要由床身、主軸箱、刀架、刀架滑板、尾座、防護(hù)罩、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。電氣控制系統(tǒng)中的數(shù)控系統(tǒng)能控制伺服電動機(jī)驅(qū)動刀具作連續(xù)的橫向和縱向進(jìn)給運(yùn)動,以加工出符合要求的各種工件。數(shù)控車床的床身結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌有多種形式,大體可分為水平床身、水平床身斜滑板、傾斜床身和立式床身等四類布局形式,如圖4-1所示。
圖4-1數(shù)控車床布局(a)水平床身前置刀架;(b)水平床身斜滑板;(c)傾斜床身;(d)立式床身
水平床身一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局,這種布局方式配上水平放置的刀架可以提高刀架的運(yùn)動精度,工藝性好,便于導(dǎo)軌面的加工。但是水平床身由于下部空間較少,因此排屑比較困難。如果水平床身配上傾斜放置的滑板,就會使排屑方便。傾斜床身導(dǎo)軌的傾斜度分別為30°、45°、60°、75°,如果傾斜角度為90°,則變?yōu)榱⑹酱采?。這類傾斜床身機(jī)床不但排屑方便,而且還能保證良好的導(dǎo)軌導(dǎo)向性和良好的受力特性。
一般中小型數(shù)控機(jī)床多采用傾斜床身或者水平床身斜滑板結(jié)構(gòu),這兩種布局結(jié)構(gòu)具有機(jī)床外形美觀、占地面積小、宜于排屑、便于冷卻液的排流、便于操作者操作與觀察、宜于安裝上下料機(jī)械手、宜于全面實現(xiàn)自動化等優(yōu)點(diǎn)。圖4-2所示為沈陽第一機(jī)床廠生產(chǎn)的SSCK20A型數(shù)控臥式車床。
圖4-2SSCK20A型數(shù)控車床
該機(jī)床是二坐標(biāo)連續(xù)控制CNC車床,采用BEIJING-FANUC0i數(shù)控系統(tǒng),主軸無級轉(zhuǎn)速范圍為45~2400r/min,采用整體鑄造床身,內(nèi)部結(jié)構(gòu)為拱形筋,脊與導(dǎo)軌面垂直,下部包砂鑄造,這種結(jié)構(gòu)可大大提高床身的剛性,增加機(jī)床的穩(wěn)定性和抗震性,從而提高機(jī)床精度。向后傾斜45°,具有傾斜床身排屑流暢的優(yōu)點(diǎn),同時也具有水平床身刀架受切削力較好的優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)床采用全封閉防護(hù),操作調(diào)整方便、安全;配有濕式鏈板式排屑器,鐵屑能及時排出。床身導(dǎo)軌和滑鞍導(dǎo)軌采用一體的鑄造導(dǎo)軌,經(jīng)精密磨削加工,進(jìn)一步提高了機(jī)床的強(qiáng)度、剛性和精度;滑鞍、滑板導(dǎo)軌摩擦面均粘貼聚四氟乙烯抗磨軟帶,大大降低了與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù),從而增加了導(dǎo)軌的耐磨性和精度保持性,還可提高刀架的快速移動速度及延長機(jī)床的使用壽命。
該機(jī)床的主軸箱采用交流調(diào)速電動機(jī)和相匹配的主驅(qū)動系統(tǒng),電動機(jī)經(jīng)皮帶輪直接驅(qū)動主軸(如圖4-3所示),傳動平穩(wěn),噪音小。改變電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,可以得到相同的主軸正、反轉(zhuǎn)。主軸剎車時由電動機(jī)制動來實現(xiàn),螺紋切削和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量是通過與主軸1∶1傳動的主軸脈沖編碼器來實現(xiàn)的。主軸前后軸承均采用預(yù)加負(fù)荷的超精密級角接觸球軸承,能同時承受徑向載荷和軸向載荷,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,主軸溫升低,熱變形小,適合進(jìn)行高速精加工。
圖4-3SSCK20A型數(shù)控車床主軸箱傳動系統(tǒng)
該機(jī)床的X軸滾珠絲杠與伺服電動機(jī)用單向彈性膜片聯(lián)軸器聯(lián)接,傳動無間隙。Z軸滾珠絲杠是伺服電動機(jī)通過同步齒形帶傳動的。為了使編碼器發(fā)出的脈沖信號與滾珠絲杠同步,采用滾珠絲杠與編碼器直接用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接,這樣編碼器可直接反饋滾珠絲杠的傳動信號,避免齒形帶傳動造成的誤差。該機(jī)床適合加工軸類和盤形零件。借助數(shù)控系統(tǒng)完善的控制功能,可加工內(nèi)外圓柱、圓錐、圓弧和各種螺紋,機(jī)床還可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、車端面、切槽、倒角等加工;采用液壓卡盤、中空卡盤、液壓尾架等附件,適合加工中型復(fù)雜零件。
2.SSCK20A型數(shù)控臥式車床的主要技術(shù)參數(shù)卡盤直徑:
210mm床身最大回轉(zhuǎn)直徑:
450mm最大加工直徑:
200mm軸類最大加工長度:
500mm滑鞍最大縱向行程:
660mm滑板最大橫向行程:
170mm主軸孔徑:
55mm主軸轉(zhuǎn)速(無級):
單軸主軸箱(交流主驅(qū)動)45~2400r/min車刀刀方:
20mm×20mm最小輸入當(dāng)量:
縱向(Z軸)0.001mm,橫向(X 軸)0.001mm(直徑上)快移速度:
縱向(Z軸)10m/min,橫向(X軸)8 m/min(直徑上)尾座套筒直徑:
70mm套筒最大行程:
80mm頂尖錐孔:
莫氏4號主電機(jī)功率(AC):
11kW伺服電動機(jī):
1.2kW液壓站電動機(jī):
1.5kW運(yùn)屑器電動機(jī):
0.2kW切削液電動機(jī):
0.55kW機(jī)床外形尺寸(L
B
H):
3730mm×1730mm×1710mm機(jī)床凈重量:
5000kg3.SSCK20A型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)的主要規(guī)格表4-1SSCK20A型數(shù)控車床的數(shù)控裝置規(guī)格參數(shù)表
4.SSCK20A型數(shù)控車床的軟件功能●恒線速切削:在加工時一直保持恒定的切削線速度;●小數(shù)點(diǎn)輸入:輸入小數(shù)表示實際的尺寸,輸入整數(shù)表示脈沖個數(shù);●公/英制轉(zhuǎn)換;
●復(fù)合循環(huán):進(jìn)行粗車輪廓循環(huán)和車螺紋循環(huán);●刀尖半徑補(bǔ)償:對圓頭車刀進(jìn)行半徑自動補(bǔ)償;●刀具偏置補(bǔ)償:可對刀具進(jìn)行幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償;●手搖輪插入:可插入手搖輪進(jìn)行手動微調(diào);●宏程序功能;●工作時間顯示;
●加工件數(shù)顯示;●屏幕編輯功能;●圖像模擬功能;●利用ISO中的G代碼和M代碼編程;●暫停、急??刂?;●報警顯示和自診斷功能;●返回參考點(diǎn)功能;●手動操作主軸用于對刀或機(jī)床調(diào)試;●可利用MDI操作。
4.1.2數(shù)控車床控制面板
SSCK20A型數(shù)控臥式車床的控制面板如圖4-4所示。它由系統(tǒng)操作面板(CRT/MDI操作面板)和機(jī)床操作面板(也稱為用戶操作面板)組成。圖中上方是系統(tǒng)操作面板,下方是機(jī)床操作面板。另外,在控制面板的左側(cè)面還有一個手搖控制面板,如圖4-5所示。面板上的功能開關(guān)和按鍵均有特定的含義。對于系統(tǒng)操作面板來說,只要采用的是BEIJING-FANUC0iMate-TB數(shù)控系統(tǒng),則面板都是相同的;但對于機(jī)床操作面板而言,由于生產(chǎn)廠家的不同而有所不同。
圖4-4SSCK20A型數(shù)控車床操作面板
圖4-5SSCK20A型數(shù)控車床手搖控制面板
1.機(jī)床操作面板SSCK20A型數(shù)控臥式車床的機(jī)床操作面板如圖4-6所示。
圖4-6SSCK20A型數(shù)控車床機(jī)床操作面板
1)急停按鈕
【急停】按鈕為圖4-6左上角的第一個按鈕。機(jī)床在運(yùn)行過程中,當(dāng)將要出現(xiàn)碰撞或者程序有錯誤等緊急情況下,應(yīng)立即壓下【急停】按鈕,這時機(jī)床緊急停止,進(jìn)給和主軸旋轉(zhuǎn)也立刻緊急剎車。當(dāng)消除故障以后,順時針旋轉(zhuǎn)急停按鈕進(jìn)行復(fù)位,機(jī)床可繼續(xù)操作。
2)程序保護(hù)開關(guān)緊靠著【急?!堪粹o的右方為【程序保護(hù)】開關(guān),它是一鑰匙開關(guān),用以防止破壞內(nèi)存程序。當(dāng)該開關(guān)在“1”位置時,內(nèi)存程序?qū)⑹艿奖Wo(hù),即不能進(jìn)行程序編輯;在“0”位置時,內(nèi)存程序不受到保護(hù)。
3)進(jìn)給倍率修調(diào)開關(guān)
【急停】按鈕正下方為【進(jìn)給倍率修調(diào)】開關(guān),用此開關(guān)可以改變在自動方式下運(yùn)行的程序中刀架的進(jìn)給速度,修調(diào)率為0%
120%。手動方式下該開關(guān)直接指示刀架的進(jìn)給速度。
4)主軸倍率修調(diào)開關(guān)
【進(jìn)給倍率修調(diào)】開關(guān)右方為【主軸倍率修調(diào)】開關(guān),用此開關(guān)可以改變主軸的轉(zhuǎn)速??梢愿淖兂绦蛑薪o定的S代碼速度,使之按照50%~120%的倍率變化。
5)相關(guān)按鈕相關(guān)按鈕名稱如圖4-7所示。當(dāng)按下這些按鈕時,按鈕上方對應(yīng)的指示燈亮。
圖4-7相關(guān)按鈕名稱
【自動】按鈕按下時,機(jī)床可按照存儲的程序進(jìn)行加工,并對存儲程序的順序號進(jìn)行檢索。
【編輯】按鈕按下時,可以把工件程序讀入NC控制系統(tǒng),并對編入的程序進(jìn)行修改、插入和刪除。
【手動輸入】按鈕按下時,可以通過NC控制系統(tǒng)操作面板上的鍵盤把數(shù)據(jù)送入數(shù)控系統(tǒng)中,所送的數(shù)據(jù)均能在顯示屏上顯示出來。
【DNC】按鈕按下時,機(jī)床由外部輸入/輸出設(shè)備讀取的加工程序控制運(yùn)行,而在CNC存儲器中不存儲該程序。
【單段】按鈕按下時,刀具執(zhí)行一段程序后就停止,再按一次【循環(huán)啟動】按鈕,刀具執(zhí)行下一程序段后又停止。用此方法可以檢查程序。
【跳步】按鈕按下時,程序中帶有“/”標(biāo)記的程序段不執(zhí)行,程序執(zhí)行轉(zhuǎn)到跳過程序段的下一段,即無“/”標(biāo)記的程序段。在【跳步】按鈕不被按下時,“/”標(biāo)記也無效,程序中的所有程序段均被依次執(zhí)行。
【選擇?!堪粹o按下時,程序中的M01指令有效,當(dāng)執(zhí)行完含有M01的程序段后,自動循環(huán)停止,若想再使機(jī)床按規(guī)定的程序工作,必須按【循環(huán)啟動】按鈕。當(dāng)【選擇?!堪粹o不被按下時,程序中的M01指令不執(zhí)行。在自動運(yùn)行中,當(dāng)需要對工件的尺寸進(jìn)行檢驗或者插入必要的手工操作時,需用此按鈕功能。
【示教】按鈕按下時,可以檢查存儲器內(nèi)容,并選擇存儲器中預(yù)先存儲的程序運(yùn)行,可以在顯示屏上觀察運(yùn)行過程。
【程序再啟動】按鈕按下時,指定程序段的序號以便當(dāng)?shù)毒咂茡p或者休息后在指定的程序段重新啟動加工操作。有兩種再啟動方法:P型和Q型。P型操作可在任何地方重新啟動程序,當(dāng)因為刀具破損而使運(yùn)轉(zhuǎn)停止時,可用此方式再啟動;Q型在重新開始操作之前,機(jī)床必須移動到程序起點(diǎn)(加工起點(diǎn))。
【機(jī)床鎖住】按鈕按下時,指示燈亮,表示機(jī)床鎖住機(jī)能有效,此時機(jī)床刀架不能移動,機(jī)床不能執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動,但機(jī)床的執(zhí)行和顯示都正常。再按一下此按鈕,機(jī)床鎖住機(jī)能取消。
【空運(yùn)行】按鈕按下時,指示燈亮,表示空運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)能有效。此時,運(yùn)行程序中的全部F碼無效,機(jī)床的進(jìn)給按照最快速度運(yùn)行。該功能用于工件從工作臺上卸下時檢查機(jī)床的運(yùn)動。
【進(jìn)給保持】按鈕在程序自動運(yùn)行過程中被按下時,暫停執(zhí)行程序。在此狀態(tài)下,可進(jìn)行點(diǎn)動、步進(jìn)和手動換刀、重新裝夾刀具、測量工件尺寸等手動操作。要使機(jī)床繼續(xù)工作,須按下【循環(huán)啟動】按鈕。
【循環(huán)啟動】按鈕按下時,在自動運(yùn)行方式下即可啟動加工程序自動運(yùn)行或者開始圖形模擬運(yùn)行。程序運(yùn)行中途暫停(包括【進(jìn)給保持】按鈕暫停、【單段運(yùn)行】按鈕暫停、程序中的M00和M01指令暫停)以后,也需要按【循環(huán)啟動】按鈕繼續(xù)運(yùn)行。
【回零】按鈕按下時,按【點(diǎn)動】按鈕,刀架可回到機(jī)床的參考點(diǎn)位置。
【點(diǎn)動】按鈕按下時,可用【+X】或【-X】以及【+Z】或[【-Z】按鈕使滑板沿X軸或者Z軸正負(fù)方向移動。手動回零通常一次移動一個軸。
【步進(jìn)】按鈕通常用于手動微調(diào)刀具進(jìn)給,以確定刀尖點(diǎn)的正確位置或者試切削。在該狀態(tài)下,按動一次手動軸向移動按鈕[+X]或[-X]以及[+Z]或[-Z],則在該軸向步進(jìn)一步。
【手搖】按鈕按下時,圖4-5中的手搖控制面板起作用。按手輪進(jìn)給軸選擇開關(guān)(圖4-5中的手搖X和手搖Z),選擇機(jī)床要移動的一個軸,然后選擇機(jī)床移動的倍率,就可以旋轉(zhuǎn)手輪使機(jī)床沿所選軸移動。
【X1】、【X10】、【X100】和【X1000】四個按鈕都屬于增量倍率修調(diào)按鈕。當(dāng)系統(tǒng)工作在【步進(jìn)】按鈕按下時,用于調(diào)整每次步進(jìn)的步進(jìn)距離,即增量值。每一步可以是最小輸入增量單位的1倍、10倍、100倍和1000倍。
【F0】、【25%】、【50%】和【100%】四個按鈕都屬于快速移動倍率按鈕,在快速移動期間,用快移速度倍率按鈕從四種速度中選擇一種,以改變刀架的快移速度。此組按鈕可以改變G00的快速移動、固定循環(huán)期間的快速移動、G28中的快速移動、手動快速移動以及手動返回參考點(diǎn)的快速移動。
【冷卻】按鈕用于手動開/關(guān)切削液泵。
【卡盤】按鈕用于手動進(jìn)行卡盤的加緊和松開,該按鈕與腳踩開關(guān)同等效用,用于工件的裝夾和拆卸。
【頂尖】按鈕用于手動操作頂尖的調(diào)整。
【潤滑】按鈕按下時,機(jī)床所有需要潤滑的位置都自動潤滑。
【轉(zhuǎn)塔點(diǎn)動】按鈕按下時,在手動方式下實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位換刀。
【運(yùn)屑器正轉(zhuǎn)】、【運(yùn)屑器反轉(zhuǎn)】和【運(yùn)屑器?!堪粹o用于控制運(yùn)屑器的運(yùn)動。
【準(zhǔn)備】按鈕按下時,機(jī)床部分準(zhǔn)備。當(dāng)機(jī)床移動到工作區(qū)間的極限值時,壓住限位開關(guān),控制系統(tǒng)將出現(xiàn)超程報警。此時,機(jī)床處于報警狀態(tài),機(jī)床不能工作。解除時,先將狀態(tài)開關(guān)置于手動狀態(tài),然后按下【準(zhǔn)備】按鈕,再按下與超程方向相反的點(diǎn)動按鈕,或者用手搖脈沖發(fā)生器向相反方向運(yùn)動,使機(jī)床脫離極限而回到工作區(qū)間,再按下【RESET】鍵,機(jī)床就可以正常工作了。
【+X】、【-X】、【+Z】和【-Z】四個按鈕均屬于軸向移動按鈕,利用它們可以進(jìn)行手動點(diǎn)動進(jìn)給和手動步進(jìn)進(jìn)給,每次只能控制一個坐標(biāo)軸的運(yùn)動。按下其中之一,就可以實現(xiàn)刀架向坐標(biāo)軸某一方向運(yùn)動。
【快移】按鈕與軸向移動按鈕同時按下時,刀架按照NC參數(shù)設(shè)定的快速移動速度快速運(yùn)動。
【主軸點(diǎn)動】、【主軸空擋】、【主軸正轉(zhuǎn)】、【主軸反轉(zhuǎn)】和【主軸停】五個按鈕可控制主軸點(diǎn)動、空擋、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。
2.系統(tǒng)操作面板系統(tǒng)操作面板如圖4-4上方所示,主要包括三部分:CRT顯示器、軟鍵和MDI鍵盤。
1)?CRT顯示器
CRT顯示器可以顯示機(jī)床的各種參數(shù)和功能。此顯示器為9
單色CRT顯示器。
2)軟鍵軟鍵在CRT顯示器正下方,共有七個按鈕。它們必須與MDI鍵盤的功能鍵配合使用,這樣才能在CRT顯示器上顯示畫面。軟件的功能不確定,其含義顯示于當(dāng)前CRT屏幕下方對應(yīng)軟鍵的位置,隨功能鍵狀態(tài)不同而具有若干個不同的子功能。
3)?MDI鍵盤
MDI鍵盤如圖4-8所示,主要包括10部分。
(1)地址/數(shù)字鍵。地址/數(shù)字鍵共有24個,由數(shù)字、字母和符號鍵組成。每次輸入的數(shù)據(jù)都顯示在CRT屏幕上。其中【EOB】鍵表示程序段結(jié)束。
(2)功能鍵。功能鍵有六個,表示七種功能,用于切換各種不同的功能顯示畫面。①
【POS】鍵顯示位置畫面。②
【PROG】鍵顯示程序畫面。
圖4-8系統(tǒng)操作面板③
【OFFSETSETTING】鍵顯示刀偏/設(shè)定(SETTING)畫面。④
【SYSTEM】鍵顯示系統(tǒng)畫面。⑤
【MESSAGE】鍵顯示信息畫面。⑥
【CUSTOMGRAPH】鍵顯示用戶宏(CUSTOM)畫面(會話式宏畫面)/圖形(GRAPH)畫面。
(3)光標(biāo)移動鍵。光標(biāo)移動鍵有四個,分別表示光標(biāo)的不同移動方向。①
【↑】鍵用于將光標(biāo)朝上或倒退方向移動,在倒退方向光標(biāo)按一段大尺寸單位移動。②
【→】鍵用于將光標(biāo)朝右或前進(jìn)方向移動,在前進(jìn)方向光標(biāo)按一段短的單位移動。③
【←】鍵用于將光標(biāo)朝左或倒退方向移動,在倒退方向光標(biāo)按一段短的單位移動。④
【↓】鍵用于將光標(biāo)朝下或前進(jìn)方向移動,在前進(jìn)方向光標(biāo)按一段大尺寸單位移動。
(4)翻頁鍵。翻頁鍵包括【PAGE↑】和【PAGE↓】,【PAGE↑】用于在屏幕上朝后翻一頁,【PAGE↓】用于在屏幕上朝前翻一頁。
(5)移位鍵。移位鍵【SHIFT】的功能是:有些鍵的頂部有兩個字符,按【SHIFT】鍵來選擇字符,當(dāng)一個特殊字符在屏幕上顯示時,則表明鍵面右下角的字符可以輸入。
(6)取消鍵。取消鍵【CAN】用于刪除已輸入到鍵的輸入緩沖器的最后一個字符或者符號。
(7)輸入鍵。輸入鍵【INPUT】用于輸入?yún)?shù)和補(bǔ)償值。當(dāng)按了地址鍵或者數(shù)字鍵以后,數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器,并在CRT屏幕上顯示出來。為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器中,可按【INPUT】鍵。這個鍵相當(dāng)于軟鍵的【INPUT】鍵,按此二鍵的結(jié)果是一樣的。
(8)編輯鍵。編輯鍵有三個,主要是用于程序的改變。①
【ALTER】鍵用于程序替換。②
【INSERT】鍵用于程序插入。③
【DELETE】鍵用于程序刪除。
(9)幫助鍵。幫助鍵【HELP】用來顯示如何操作機(jī)床,如MDI鍵的操作。該鍵可在CNC發(fā)生報警時提供報警的詳細(xì)信息。
(10)復(fù)位鍵。復(fù)位鍵【RESET】可使CNC復(fù)位,用以消除報警等。
3.系統(tǒng)功能菜單系統(tǒng)功能菜單簡介如下:
(1)【POS】鍵下的菜單:絕對坐標(biāo)顯示畫面、相對坐標(biāo)顯示畫面、當(dāng)前位置顯示畫面、手輪中斷畫面、監(jiān)視畫面。
(2)【PROG】鍵下的菜單:①
在MEM方式下:程序顯示畫面、程序檢查顯示畫面、當(dāng)前程序段顯示畫面、下一個程序段顯示畫面、程序再啟動顯示畫面、顯示文件目錄畫面、顯示進(jìn)程操作畫面。②
在編輯方式下:程序顯示畫面、程序目錄顯示畫面、圖形會話編程畫面、軟盤目錄顯示畫面。③
在MDI方式下:程序顯示畫面、程序輸入畫面、當(dāng)前程序段顯示畫面、下一個程序段顯示畫面、程序再啟動顯示畫面。
④
在HNDL、JOG或者REF方式下:程序顯示畫面、當(dāng)前程序段顯示畫面、下一個程序段顯示畫面、程序再啟動顯示畫面。⑤
在TJOG或者THDL方式下:程序顯示畫面、程序目錄顯示畫面。⑥
在各種方式軟鍵【BG-EDT】方式下:程序顯示畫面、程序目錄顯示畫面、圖形會話編程畫面、軟盤目錄顯示畫面。
(3)【OFFSETSETTING】鍵下的菜單:刀具偏置畫面、設(shè)定畫面、工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面、宏變量顯示畫面、軟操作面板畫面、刀具壽命管理設(shè)定畫面、工件偏移畫面。
(4)【SYSTEM】鍵下的菜單:參數(shù)畫面、診斷畫面、系統(tǒng)配置畫面、螺距誤差補(bǔ)償畫面、伺服參數(shù)畫面、主軸參數(shù)畫面、波形診斷畫面。
(5)【MESSAGE】鍵下的菜單:顯示報警畫面、顯示信息畫面、報警履歷畫面。
(6)【HELP】鍵下的菜單:詳細(xì)報警畫面、操作方法畫面、參數(shù)表畫面。
(7)【CUSTOMGRAPH】鍵下的菜單:刀具軌跡圖形畫面、用戶宏畫面。
4.2數(shù)控車床操作
4.2.1啟動與回參考點(diǎn)
1.啟動將數(shù)控車床電氣柜總開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置,機(jī)床將進(jìn)入等待狀態(tài),報警提示1003外部報警(未準(zhǔn)備),按下機(jī)床操作面板上的【準(zhǔn)備】鍵,機(jī)床啟動完成。
2.回參考點(diǎn)機(jī)床打開以后首先必須進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作,因為機(jī)床在斷電后就失去了對各坐標(biāo)位置的記憶,所以在接通電源后,必須讓各坐標(biāo)值回參考點(diǎn)。其具體操作步驟如下:
(1)在機(jī)床操作面板上按下【回零】鍵。
(2)按下快速移動倍率開關(guān)(在【25%】、【50%】、【100%】三個按鈕中任選一個)。
(3)首先,使X軸回參考點(diǎn)。按下【+X】按鈕,使滑板沿X軸正向移向參考點(diǎn),在移動過程中,操作者應(yīng)按住【+X】按鈕,直到回零參考點(diǎn)指示燈閃亮,再松開按鈕,X軸已返回參考點(diǎn)。
(4)再使Z軸回參考點(diǎn)。按下【+Z】按鈕,使滑板沿Z軸正向移向參考點(diǎn),在移動過程中,操作者應(yīng)按住【+Z】按鈕,直到回零參考點(diǎn)指示燈閃亮,再松開按鈕,Z軸返回參考點(diǎn)。注意:若開機(jī)后機(jī)床已經(jīng)在參考點(diǎn)位置,應(yīng)該先按下【點(diǎn)動】按鈕,用移動按鈕【-X】和【-Z】先使刀架移開參考點(diǎn)約100mm左右,然后再回零。
4.2.2對刀與建立工件坐標(biāo)系對刀與建立工件坐標(biāo)系采用試切法。其具體操作步驟如下:
(1)在執(zhí)行完回零操作后,按下機(jī)床操作面板上的【手動輸入】鍵。
(2)按下系統(tǒng)操作面板上的【PROG】鍵,使顯示屏幕畫面出現(xiàn)MDI。
(3)輸入M03S600。
(4)按下系統(tǒng)操作面板上的【EOB】鍵。
(5)按下【INSERT】鍵。
(6)按下【循環(huán)啟動】鍵。
(7)按下【點(diǎn)動】按鈕。
(8)按下【轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位】按鈕,找基準(zhǔn)刀。
(9)依次按下【-X】和【-Z】按鈕,使刀盤接近工件。
(10)按下【手搖】按鈕。
(11)將手搖操作面板上的軸選開關(guān)打在X位置。
(12)在【X1】、【X10】、【X100】、【X1000】四個按鈕中選定其中一個,并將所選按鈕按下(注意:盡量不選【X1000】按鈕)。
(13)按下【主軸正轉(zhuǎn)】按鈕,旋轉(zhuǎn)手輪,沿-X向進(jìn)刀,在端面車一刀。
(14)沿X向退刀,使刀具離開工件,Z向尺寸不動。
(15)按下【主軸停】按鈕。
(16)按下系統(tǒng)操作面板上的【W(wǎng)】鍵。
(17)按下【起源】軟鍵,使相對坐標(biāo)W清零。
(18)按下【OFFSETSETTING】鍵。
(19)按下軟鍵【坐標(biāo)系】。
(20)選擇G54~G59其中之一,此處選擇G54,用光標(biāo)移動鍵將光標(biāo)移動至Z位置。
(21)輸入Z0。
(22)按下軟鍵【測量】。
(23)將手搖操作面板上的軸選開關(guān)打在Z位置。
(24)按下【主軸正轉(zhuǎn)】按鈕,旋轉(zhuǎn)手輪,沿-Z向進(jìn)刀,在外圓試切一刀。
(25)沿Z向退刀,使刀具離開工件,X向尺寸不動。
(26)按下【主軸?!堪粹o,測量外圓尺寸。
(27)按下系統(tǒng)操作面板上的【U】鍵。
(28)按下【起源】軟鍵,使相對坐標(biāo)U清零。
(29)按下【OFFSETSETTING】鍵。
(30)按下軟鍵【坐標(biāo)系】。
(31)輸入X和所測量外圓尺寸。
(32)回零。
此時,坐標(biāo)系G54設(shè)定完成,工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)就處于零件右端面中心處,在程序中直接調(diào)用G54,所有編程尺寸就是該坐標(biāo)系下的尺寸。如果刀盤上還安裝有其他刀具,則針對每一把刀具都用上述方法試切,然后按下【OFFSETSETTING】鍵,再按下【形狀】軟鍵,調(diào)出刀具位置偏置畫面,分別將其U、W值送入所對應(yīng)的補(bǔ)償號中,對刀結(jié)束。
4.2.3自動運(yùn)行
1.存儲器運(yùn)行程序預(yù)先存在存儲器中,當(dāng)在自動狀態(tài)下選定了一個程序并按下機(jī)床操作面板上的
【循環(huán)啟動】按鈕時,開始自動運(yùn)行,而且循環(huán)啟動燈(LED)點(diǎn)亮。在自動運(yùn)行期間當(dāng)按下機(jī)床操作面板上的【進(jìn)給保持】按鈕時,自動運(yùn)行暫停。再按一次【循環(huán)啟動】按鈕,自動運(yùn)行恢復(fù)。按下MDI面板上的【RESET】鍵,自動運(yùn)行結(jié)束并進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。
存儲器運(yùn)行過程如下:(1)按【編輯】鍵。(2)按【PROG】鍵顯示程序畫面。(3)按地址鍵【O】。(4)用數(shù)字鍵輸入程序號。(5)按【OSRH】軟鍵。(6)按【自動】鍵。
(7)按機(jī)床操作面板上的【循環(huán)啟動】按鈕,啟動機(jī)床進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài),而且循環(huán)啟動燈(LED)點(diǎn)亮。
(8)按下機(jī)床操作面板上的【進(jìn)給保持】按鈕,自動運(yùn)行暫停。若按下MDI面板上的【RESET】鍵,自動運(yùn)行結(jié)束并進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),循環(huán)啟動燈滅。
2.MDI運(yùn)行
MDI運(yùn)行用于簡單的測試操作,運(yùn)行過程如下:
(1)按機(jī)床操作面板上的【手動輸入】按鈕。
(2)按系統(tǒng)操作面板上的【PROG】鍵,選擇程序畫面。
(3)編制要執(zhí)行的程序,并在最后一個程序段中指定M99或者M(jìn)30。
(4)用系統(tǒng)操作面板上的光標(biāo)移位鍵將光標(biāo)移動到程序頭。
(5)按下【循環(huán)啟動】按鈕,自動運(yùn)行開始。
(6)自動運(yùn)行結(jié)束,返回到程序的開頭。
(7)按下【RESET】鍵,自動運(yùn)行結(jié)束并返回到復(fù)位狀態(tài)。
4.2.4簡單零件加工舉例例4-1
圖4-9所示是零件的圖樣,毛坯為50mm×100mm棒料,材料為45鋼,需要車削外圓和端面。
1.確定工藝方案采用三爪自定心卡盤夾持50外圓,一次裝夾完成粗、精加工。
圖4-9簡單零件車削實例
2.加工工序
(1)粗車端面及45外圓,留0.5mm精車余量;
(2)精車45外圓到尺寸。
3.刀具零件的粗、精加工均用90°外圓車刀完成。
4.切削用量粗加工時進(jìn)給量為0.3mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為300r/min;精加工時進(jìn)給量為0.15mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為600r/min。粗加工一次完成;精加工也一次完成,單邊切削量為0.5mm。
5.工件坐標(biāo)系以零件右端面與回轉(zhuǎn)軸線交點(diǎn)為工件原點(diǎn),坐標(biāo)系如圖4-9所示。用G54設(shè)定工件坐標(biāo)系,設(shè)定方法與前面所介紹的完全相同。程序如下:
O0401;
N010G54;
調(diào)用G54坐標(biāo)系
N020S300M03;
主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速為300r/min
N030M08;
送切削液N040G00X55.0Z0;
定位,快速到達(dá)端面的徑向外N050G01X-0.5F0.3;
車削端面N060G00Z2.0;
退刀
N070X46.0;
定位N080G01Z-60.0F0.3;
粗車外圓N090X55.0;
車端面N100G00Z2.0;
退刀N110X45.0S600;
45外圓定位,主軸轉(zhuǎn)速為600r/minN120G01Z-60.0F0.15;
精車45外圓到尺寸N130X55.0;
退刀N140G00Z100.0M09;
關(guān)切削液N150M05;
主軸停N160M30;
程序結(jié)束4.2.5綜合舉例
1.軸類零件例4-2
圖4-10所示是零件的圖樣,毛坯為40mm×100mm棒料,材料為45鋼。
圖4-10軸類零件的車削實例
1)確定工藝方案采用三爪自定心卡盤夾持40外圓,棒料伸出卡盤外約85mm,找正后一次裝夾完成粗、精加工。
2)刀具分析零件圖以后,確認(rèn)該零件加工需要3把刀具。選定1號刀為硬質(zhì)合金機(jī)夾車刀;2號刀為寬4mm的硬質(zhì)合金切槽刀;3號刀為60°硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋車刀。
3)工藝路線的設(shè)計
(1)用1號刀進(jìn)行輪廓的粗車和精車,采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70進(jìn)行編程;
(2)用2號刀進(jìn)行車槽加工;
(3)用3號刀車螺紋,采用G76指令編程;
(4)用2號刀切斷工件。
4)切削用量粗車輪廓時車削深度為1.5?mm,退刀量為2?mm,進(jìn)給量為
1.3?mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為800?r/min;精車輪廓時進(jìn)給量為0.15mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。粗車完畢后,X向單邊精車余量為0.2mm,Z向單邊精車余量為0.1mm;車槽時進(jìn)給量為0.15mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為600r/min,車刀進(jìn)入槽底部進(jìn)給暫停2s。
5)工件坐標(biāo)系以零件右端面與回轉(zhuǎn)軸線交點(diǎn)為工件原點(diǎn),坐標(biāo)系如圖4-10所示。用G54設(shè)定工件坐標(biāo)系,設(shè)定方法與前面所介紹的完全相同。程序如下:
O0402;
N010G54;
調(diào)用G54坐標(biāo)系
N020S800M03;
主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速為800r/min
N030M08;
送切削液N040T0101;
換1號車刀,導(dǎo)入刀具補(bǔ)償N050G00X50.0Z5.0;
快速到達(dá)循環(huán)起刀點(diǎn)定位
N060G94X0Z0F0.15;
端面固定循環(huán)車削端面N070G90X40.0Z-80.0F1.3;
外徑車削固定循環(huán)刮毛坯外徑N080G71U1.5R2.0;
外圓粗車循環(huán),N100~N170為循環(huán)部分輪廓N090G71P100Q170U0.4W0.1;N100G00X20.0;
下刀N110G01Z-20.0F0.15S1200;車削螺紋部分圓柱,主軸轉(zhuǎn)速為1200 r/min,進(jìn)給量為0.15mm/rN120X22.0;
車削槽處的臺階端面N130Z-30.0;
車削22外圓N140X24.0;
車削臺階
N150X28.494Z-53.469;
車圓錐N160G02X38.0Z-65.0R15.0;車削R15的圓弧N170G01Z-80.0;
車削38外圓N180G70P100Q170;
從N100至N170精車輪廓N190G00X100.0;
刀具沿徑向快退N200Z200.0;
刀具沿軸向快退N210T0202;
換2號車刀,導(dǎo)入刀具補(bǔ)償N220G00X24.0Z-20.0S600;
2號車刀快速定位,主軸轉(zhuǎn) 速為600r/minN230G01X16.0F0.15;
車槽N240G04X2.0;
暫停2s,修光槽底
N250G00X24.0;
徑向退刀N260X100.0Z200.0;
回到換刀點(diǎn)N270T0303;
換3號車刀,導(dǎo)入刀具補(bǔ)償N280G00X21.0Z3.0;
快速到達(dá)螺紋加工起始位置,軸 向有引入長度3mmN290G76X18.052Z-18.0I0K0.974D0.4F1.5A60P1;
螺紋循環(huán)加工N300G00X100.0;
刀具沿徑向快退N310Z200.0;
刀具沿軸向快退N320T0202;
換2號車刀,導(dǎo)入刀具補(bǔ)償N330X42.0Z-79.0;
快速到達(dá)切斷位置
N340G01X0F0.15;切斷進(jìn)給N350X42.0F1.3;
切斷完畢后沿徑向退出N360G00X100.0;
刀具沿徑向快退N370Z200.0;
刀具沿軸向快退N380T0101;
1號刀,為下一個零件的加工做準(zhǔn)備N390M09;
關(guān)冷卻液N400M05;
主軸停止N410M30;
程序結(jié)束
2.套筒類零件例4-3
如圖4-11所示為一套類筒零件,
所選毛坯為112mm×143mm棒料,預(yù)留75mm內(nèi)孔,圖中長度為51mm的外徑,以二次裝夾來進(jìn)行加工,本次編程不加工,材料為45鋼。
圖4-11套筒類零件加工實例
1)確定工藝方案該工件壁厚較大,從零件圖上可以看出設(shè)計基準(zhǔn)在左端面,因此選擇左端面和外圓作為定位基準(zhǔn),采用三爪自定心卡盤夾持,取工件左端面中心為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn),換刀點(diǎn)選擇在(200,400)處,找正后一次裝夾完成粗、精加工。
2)刀具分析零件圖以后,確認(rèn)該零件加工需要6把刀具。選定1號刀為90°硬質(zhì)合金機(jī)夾粗車外圓偏刀,刀尖半徑為R0.5mm;2號刀為內(nèi)圓粗車刀,刀尖半徑為R0.5mm;3號刀為90°硬質(zhì)合金機(jī)夾精車外圓偏刀,刀尖半徑為R0.2mm;4號刀為車槽刀,刀寬4mm;5號刀為內(nèi)圓精車刀,刀尖半徑為R0.2mm;6號刀為車槽刀,刀寬4.1mm。
3)工藝路線的設(shè)計
(1)下料為112mm×141mm棒料,預(yù)留75mm內(nèi)孔,調(diào)質(zhì)處理HB220~250;
(2)用1號刀粗車端面、外圓錐面和110mm外圓,單邊留0.25mm精車余量;
(3)用2號刀粗車內(nèi)階梯孔,X向單邊留0.25mm精車余量,Z向單邊留0.5mm精車余量;
(4)用3號刀精車端面、外圓錐面和110mm外圓;
(5)用4號刀切4×93.8mm的槽;
(6)用5號刀精車內(nèi)階梯孔和倒角;
(7)用6號刀切4.1mm×2.5mm的槽。
4)切削用量
(1)粗車外輪廓時徑向車削深度為0.75mm,進(jìn)給量為0.2mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為300r/min;
(2)粗車內(nèi)階梯孔時徑向最大車削深度為
4?mm,進(jìn)給量為0.3mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為300r/min;
(3)精車端面、外圓錐面和110mm外圓時,進(jìn)給量為0.08mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為600r/min;
(4)切4×93.8mm的槽時,進(jìn)給量為0.2mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為200r/min,車刀進(jìn)入槽底部進(jìn)給暫停2s;
(5)精車內(nèi)階梯孔時,進(jìn)給量為0.08mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為600r/min;
(6)切4.1mm×2.5mm的槽時,進(jìn)給量為0.1mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為240r/min,車刀進(jìn)入槽底部進(jìn)給暫停2s。
5)工件坐標(biāo)系取工件左端面中心為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn),對刀點(diǎn)選擇在(200,400)處,坐標(biāo)系如圖4-11所示。用G54設(shè)定工件坐標(biāo)系,設(shè)定時只是將4.2.2節(jié)所介紹方法中的第(14)步“沿X向退刀,使刀具離開工件,Z向尺寸不動”改為“沿X向退刀,使刀具離開工件,Z向尺寸不動,測量刀尖距卡盤端面距離”,第(21)步“輸入Z0”中的“0”改為“所測量刀尖距卡盤端面距離”,其余設(shè)定方法與前面所介紹的完全相同。
程序如下:O0403;N010G54;
調(diào)用G54坐標(biāo)系N020S300M03;
主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速為300r/minN030M08;
送切削液N040T0101;
換1號車刀,導(dǎo)入刀具補(bǔ)償N050G00X118.0Z141.5;
快速到達(dá)粗車端面點(diǎn)定位N060G01X32.0F0.2;
粗車端面N070G00X103.0;
短錐面定位N080G01X110.5Z117.678F0.2;
粗車短錐面
程序如下:O0403;N010G54;
調(diào)用G54坐標(biāo)系N020S300M03;
主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速為300r/minN030M08;
送切削液N040T0101;
換1號車刀,導(dǎo)入刀具補(bǔ)償N050G00X118.0Z141.5;
快速到達(dá)粗車端面點(diǎn)定位N060G01X32.0F0.2;
粗車端面N070G00X103.0;
短錐面定位N080G01X110.5Z117.678F0.2;
粗車短錐面
N090Z48.0;
粗車110mm外圓N100G00X200.0Z
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