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D腹腔鏡技術(shù)在泌尿外科中的應(yīng)用第1頁(yè),共21頁(yè)。優(yōu)選D腹腔鏡技術(shù)在泌尿外科中的應(yīng)用第2頁(yè),共21頁(yè)。3D視覺(jué)的原理3D視覺(jué)效果建立在人類的大腦和眼睛的工作原理的基礎(chǔ)上。人的瞳孔間距約6.5厘米,每只眼睛從不同的角度看一個(gè)場(chǎng)景,并生成一個(gè)獨(dú)特的形象。大腦融合左右眼的圖像形成一個(gè)單一的圖片,大腦通過(guò)右眼和左眼的圖像之間的細(xì)微差異來(lái)判斷的深度,通過(guò)這樣的過(guò)程產(chǎn)生立體的視覺(jué)。第3頁(yè),共21頁(yè)。立體成像的原理立體技術(shù)由CharlesWheatstone
在1838年發(fā)明。立體成像的基本原則:建立左右圖像;在顯示設(shè)備上呈現(xiàn)左右圖像;阻礙右眼接收左眼圖像的信號(hào),同時(shí)阻礙左眼接收右眼圖像的信號(hào);立體圖像生成。第4頁(yè),共21頁(yè)。雙目視覺(jué)——融合第1階段:聚散
兩只眼均向目標(biāo)物體聚焦第2階段:匹配大腦將左眼和右眼圖像的相似部分進(jìn)行匹配,并產(chǎn)生差距的信息第3階段:計(jì)算深度
大腦基于差距信息得出深度(距離)信息
左右眼圖像在大腦中完成為一張3D圖像第5頁(yè),共21頁(yè)。聚合視網(wǎng)膜像差對(duì)深度的感知——雙目視差聚合和雙目視差在2D視覺(jué)中缺失,但存在于3D視覺(jué)中第6頁(yè),共21頁(yè)?;謴?fù)提高減少實(shí)現(xiàn)醫(yī)生的自然視覺(jué)--對(duì)深度的感知解剖技能縫合技能更復(fù)雜手術(shù)更精密的操作
手術(shù)各步驟的時(shí)間術(shù)者的體驗(yàn)3Dvs2D視覺(jué)第7頁(yè),共21頁(yè)。從地圖到GPS從SONY的隨身聽(tīng)到iPod看3D世界杯到3D電影從消費(fèi)品看3D技術(shù)的發(fā)展第8頁(yè),共21頁(yè)。3D技術(shù)微創(chuàng)手術(shù)“阿凡達(dá)”式的飛躍傳統(tǒng)二維腹腔鏡技術(shù)+三維立體手術(shù)視野第9頁(yè),共21頁(yè)。腹腔鏡視覺(jué)系統(tǒng)的突破第10頁(yè),共21頁(yè)。3D攝像主機(jī)32寸3D顯示器3D眼鏡3D腹腔鏡系統(tǒng)冷光源第11頁(yè),共21頁(yè)。10mm直徑,前端雙晶片輕巧設(shè)計(jì),241克0度及30度3D腹腔鏡鈦合金材料,可高溫高壓消毒第12頁(yè),共21頁(yè)。手術(shù)視頻、照片的保存刻錄2D、3D同時(shí)刻錄第13頁(yè),共21頁(yè)。第14頁(yè),共21頁(yè)。3D腹腔鏡的優(yōu)勢(shì)醫(yī)師優(yōu)勢(shì)患者優(yōu)勢(shì)
臨床優(yōu)勢(shì)學(xué)習(xí)曲線短(縫合打結(jié)易學(xué)),減少并發(fā)癥。完成更多更精密的微創(chuàng)手術(shù),術(shù)后恢復(fù)快、生活質(zhì)量更高。視覺(jué)更舒適且控制更好,同時(shí)有更好的深度感知。
能為我們提供什么樣的變化第15頁(yè),共21頁(yè)。3D腹腔鏡在我院中的應(yīng)用腎部分切除術(shù)腎癌根治術(shù)腎囊腫去頂術(shù)巨大腎積水腎切除術(shù)腎上腺腫瘤切除術(shù)第16頁(yè),共21頁(yè)。手術(shù)體會(huì)
還原了真實(shí)視覺(jué)中的三維立體手術(shù)視野,可以更好地觀察到非常精細(xì)的血管結(jié)構(gòu),從而最大限度地減少意外損傷血管的風(fēng)險(xiǎn)。提高了手術(shù)精確度,立體視野易辨認(rèn)所分離組織或器官周圍的結(jié)構(gòu),降低了術(shù)者解剖分離的難度,定位更加精準(zhǔn)。在最大7倍的高清晰立體圖像中,一旦發(fā)生出血,可迅速找到出血點(diǎn)進(jìn)行止血。第17頁(yè),共21頁(yè)。
手術(shù)縫合時(shí)更得心應(yīng)手,打結(jié)更簡(jiǎn)單,對(duì)于腎部分切除術(shù)和腎盂成形術(shù),降低了縫合難度??s短學(xué)習(xí)曲線,使腹腔鏡初學(xué)者更易從臨床解剖過(guò)渡到實(shí)際操作。
術(shù)中體會(huì)第18頁(yè),共21頁(yè)。鏡體不可旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)時(shí)間操作眼睛易疲勞,部分醫(yī)師頭暈距離感增強(qiáng),初學(xué)者需要一定時(shí)間適應(yīng)缺點(diǎn)第19頁(yè),共21頁(yè)。小結(jié)
3D腹腔鏡是傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)的進(jìn)步與突破,恢
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