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文檔簡介
務(wù)所(普通合伙)44932GO5D2斜率比優(yōu)化注液觸發(fā)閾值,輸出水質(zhì)調(diào)控結(jié)果。21.一種綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,其特征在于,包括以下步驟:S1:通過離子選擇性電極采集根際液相電導(dǎo)率變化速率,通過離子選擇性電極采集根際與主水體電導(dǎo)率變化并分別轉(zhuǎn)為對應(yīng)的時間序列,提取時間序列極值點并對比時間戳,輸出電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù);S2:基于前一周期與當(dāng)前周期的所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)對電導(dǎo)變化趨勢穩(wěn)定性進(jìn)行判斷,根據(jù)判斷結(jié)果記錄為吸收活躍階段標(biāo)記信號;S3:獲取所述吸收活躍階段標(biāo)記信號并判斷信號連續(xù)出現(xiàn)狀態(tài),采集當(dāng)前氫離子濃度并基于指數(shù)型目標(biāo)調(diào)節(jié)邏輯對氫離子濃度設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整,輸出更新后pH控制結(jié)果;S4:基于所述更新后pH控制結(jié)果,采集執(zhí)行后pH變動在當(dāng)前采樣周期內(nèi)的變異系數(shù),根據(jù)變異系數(shù)記錄電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號;S5:基于所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,采集連續(xù)三個周期電導(dǎo)率采樣數(shù)據(jù),通過與前一次注液后水體電導(dǎo)率變化斜率進(jìn)行比值計算,根據(jù)斜率比更新注液觸發(fā)閾值設(shè)定,輸出水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,其特征在于,所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)包括導(dǎo)數(shù)極值點時間戳差、根際曲線變化特征、主水體曲線響應(yīng)特征,所述吸收活躍階段標(biāo)記信號包括連續(xù)峰值偏移趨勢、周期趨勢穩(wěn)定狀態(tài)、時間差異判定標(biāo)簽,所述更新后pH控制結(jié)果具體為氫離子濃度調(diào)節(jié)目標(biāo)、pH控制指令集、補(bǔ)液暫停狀態(tài)標(biāo)識,所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號包括pH變動異常指標(biāo)、pH響應(yīng)穩(wěn)定性評估參數(shù)、偏離度記錄狀水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果具體指注液觸發(fā)更新指令、電導(dǎo)響應(yīng)修正。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,其特征在于,所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)的獲取步驟具體為:S111:通過離子選擇性電極采集根際液相電導(dǎo)率變化速率與主水體電導(dǎo)率變化速率,調(diào)用兩類電導(dǎo)率數(shù)據(jù)中對應(yīng)的時間序列,基于采樣時間點將根際電導(dǎo)率數(shù)據(jù)與主水體電導(dǎo)率數(shù)據(jù)分別按時間維度重新排列,并將兩組數(shù)據(jù)生成電導(dǎo)率時間序列曲線,獲取根際與主水體時間序列曲線數(shù)據(jù);S112:根據(jù)所述根際與主水體時間序列曲線數(shù)據(jù),分別計算兩條曲線在每一采樣點上的一階導(dǎo)數(shù),對所得一階導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)序列分別進(jìn)行平滑處理,再在平滑后的導(dǎo)數(shù)序列中檢測極值點,對根際與主水體一階導(dǎo)數(shù)曲線分別提取導(dǎo)數(shù)極值點位置信息,生成根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點集;S113:調(diào)用所述根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點集,按對應(yīng)采樣時間進(jìn)行逐項比對,提取兩個導(dǎo)數(shù)極值點在每一周期內(nèi)的時間戳差值,采用連續(xù)周期中的時間延遲差進(jìn)行累積記錄,計算每個采樣周期的偏移持續(xù)性參數(shù),獲取電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,其特征在于,所述吸收活躍階段標(biāo)記信號的獲取步驟具體為:S211:調(diào)用所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù),提取前一周期與當(dāng)前周期中根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點的時間延遲差值,對兩個周期差值變化方向進(jìn)行判斷,識別是否存在波動反向或突S212:根據(jù)所述周期間差值波動狀態(tài),篩選兩個周期中時間差值方向一致且幅度變化不超過設(shè)定偏移比閾值的周期組合,結(jié)合當(dāng)前周期的延遲差值與吸收延遲判定閾值進(jìn)行比3對,輸出趨勢連續(xù)性與幅度滿足性的雙重判斷結(jié)果,得到趨勢穩(wěn)定性判定標(biāo)簽;所述偏移比閾值通過統(tǒng)計多個連續(xù)生長周期內(nèi)根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點時間延遲差值的相對變化比例,計算相鄰周期之間差值的變化率分布,選取變化率分布序列的上四分位數(shù)作為波動容忍邊界得到;所述吸收延遲判定閾值通過采集綠豆芽生長周期內(nèi)根際導(dǎo)數(shù)峰值時間點與主水體導(dǎo)數(shù)峰值時間點的時間差,在穩(wěn)定吸收期內(nèi)提取延遲差樣本的中位數(shù),并將中位數(shù)作為吸收有效性的時間判定基準(zhǔn)得到;S213:調(diào)用所述趨勢穩(wěn)定性判定標(biāo)簽,判斷當(dāng)前周期與前一周期是否同時滿足雙重判斷條件,若為成立狀態(tài),則記錄當(dāng)前周期狀態(tài)為特定階段標(biāo)簽并輸出吸收活躍階段標(biāo)記信5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,其特征在于,所述更新后pH控制結(jié)果的獲取步驟具體為:S311:調(diào)用所述吸收活躍階段標(biāo)記信號,判斷信號是否為成立狀態(tài),若為成立狀態(tài)則生成補(bǔ)液暫停指令,并將指令寫入水質(zhì)控制邏輯中斷通道,得到補(bǔ)液中斷控制結(jié)果;S312:根據(jù)所述補(bǔ)液中斷控制結(jié)果,保持主水體電導(dǎo)率控制參數(shù)不變并停止當(dāng)前液體注入操作,采集當(dāng)前水體中氫離子濃度,計算氫離子濃度與設(shè)定pH目標(biāo)區(qū)間之間的偏差,獲取氫離子偏移參數(shù)數(shù)據(jù);S313:調(diào)用所述氫離子偏移參數(shù)數(shù)據(jù),根據(jù)濃度偏移方向及當(dāng)前穩(wěn)定區(qū)間趨勢,構(gòu)建目標(biāo)濃度調(diào)整幅度區(qū)間,結(jié)合響應(yīng)曲線進(jìn)行指數(shù)型趨近調(diào)整并生成調(diào)節(jié)控制指令集,獲取更6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,其特征在于,所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號的獲取步驟具體為:S411:基于所述更新后pH控制結(jié)果,采集當(dāng)前采樣周期內(nèi)水體中pH實時檢測值并構(gòu)建時間序列數(shù)據(jù),按采樣頻率將數(shù)據(jù)排列形成連續(xù)pH變化序列,計算連續(xù)pH變化序列的標(biāo)準(zhǔn)差與平均值并求取pH變動變異系數(shù);S412:將所述pH變動變異系數(shù)與設(shè)定的pH穩(wěn)定性閾值進(jìn)行大小關(guān)系判斷,獲取當(dāng)前周期末pH值與目標(biāo)pH區(qū)間上限和下限的差值并判斷是否在允許偏差范圍內(nèi),匯總兩項判斷結(jié)所述pH穩(wěn)定性閾值通過在綠豆芽生長階段內(nèi)采集多個周期的pH變動數(shù)據(jù)序列,計算每個周期內(nèi)pH值的變異系數(shù),并篩選水體吸收效率保持穩(wěn)定的周期樣本,統(tǒng)計變異系數(shù)的上四分位數(shù),作為變動可接受范圍上限得到;S413:調(diào)用所述穩(wěn)定狀態(tài)判定標(biāo)簽,識別當(dāng)前周期狀態(tài)是否為非穩(wěn)定狀態(tài)標(biāo)識,若標(biāo)簽狀態(tài)為非穩(wěn)定則建立周期響應(yīng)標(biāo)記信號并寫入水體調(diào)控狀態(tài)登記記錄,生成電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,其特征在于,所述水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果的獲取步驟具體為:S511:基于所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,采集當(dāng)前周期與前兩個周期的主水體電導(dǎo)率采樣數(shù)據(jù),按時間順序構(gòu)建電導(dǎo)率變化序列,計算電導(dǎo)率變化序列中每個周期內(nèi)電導(dǎo)率變化斜率,獲取連續(xù)周期電導(dǎo)率斜率序列;4S512:調(diào)用所述連續(xù)周期電導(dǎo)率斜率序列,提取當(dāng)前周期電導(dǎo)率斜率與前一次注液后前置參考周期的電導(dǎo)率斜率,計算兩者的比值,并將比值與設(shè)定的電導(dǎo)響應(yīng)適配閾值進(jìn)行偏離判斷,得到本周期電導(dǎo)響應(yīng)是否適配的比值判定結(jié)果,獲取斜率偏離判定標(biāo)簽;所述電導(dǎo)響應(yīng)適配閾值通過在多個綠豆芽生長周期內(nèi)采集注液前后主水體電導(dǎo)率變化斜率序列,計算每個周期中斜率比值的均值與標(biāo)準(zhǔn)差,篩選水體響應(yīng)正常周期的比值分S513:根據(jù)所述斜率偏離判定標(biāo)簽,識別是否滿足響應(yīng)偏離狀態(tài)條件,若滿足則對現(xiàn)行注液觸發(fā)閾值進(jìn)行區(qū)間調(diào)整并形成新的注液觸發(fā)設(shè)定,結(jié)合電導(dǎo)調(diào)控策略同步更新補(bǔ)液節(jié)8.一種綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,所述系統(tǒng)包括:電導(dǎo)變化滯后分析模塊通過離子選擇性電極采集根際液相電導(dǎo)率變化速率,通過離子選擇性電極采集根際與主水體電導(dǎo)率變化并分別轉(zhuǎn)為對應(yīng)的時間序列,提取時間序列極值點并對比時間戳,輸出電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù);吸收活躍識別模塊基于前一周期與當(dāng)前周期的所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)對電導(dǎo)變化趨勢穩(wěn)定性進(jìn)行判斷,根據(jù)判斷結(jié)果記錄為吸收活躍階段標(biāo)記信號;pH動態(tài)調(diào)節(jié)模塊獲取所述吸收活躍階段標(biāo)記信號并判斷信號連續(xù)出現(xiàn)狀態(tài),采集當(dāng)前氫離子濃度并基于指數(shù)型目標(biāo)調(diào)節(jié)邏輯對氫離子濃度設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整,輸出更新后pH控制結(jié)果;調(diào)控響應(yīng)監(jiān)測模塊基于所述更新后pH控制結(jié)果,采集執(zhí)行后pH變動在當(dāng)前采樣周期內(nèi)的變異系數(shù),根據(jù)變異系數(shù)記錄電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號;注液觸發(fā)動態(tài)調(diào)整模塊基于所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,采集連續(xù)三個周期電導(dǎo)率采樣數(shù)據(jù),通過與前一次注液后水體電導(dǎo)率變化斜率進(jìn)行比值計算,根據(jù)斜率比更新注液觸發(fā)閾值設(shè)定,輸出水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果。5一種綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及水質(zhì)調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]水質(zhì)調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域包含對液體環(huán)境中各類理化參數(shù)進(jìn)行測量分析與調(diào)節(jié)控制的全過程,主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)灌溉、食品加工、水產(chǎn)養(yǎng)殖等對水環(huán)境質(zhì)量有嚴(yán)格要求的行業(yè)。該技術(shù)領(lǐng)域的核心內(nèi)容是通過對水中溶解氧、pH值、電導(dǎo)率、溫度、氨氮含量等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行實時監(jiān)測,并結(jié)合控制系統(tǒng)對水質(zhì)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整,以保持水環(huán)境處于適宜狀態(tài)。[0003]其中,綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法是指在綠豆芽育苗過程中,通過監(jiān)測水培液中的電導(dǎo)率和pH值等參數(shù)變化,利用可設(shè)定的閾值范圍對水質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行判定,并通過注水系統(tǒng)、排水管路及加液組件協(xié)同調(diào)節(jié)溶液濃度和酸堿平衡,從而動態(tài)調(diào)節(jié)育苗用水的成分和流通方式。[0004]現(xiàn)有技術(shù)以電導(dǎo)率與pH數(shù)值的單點變化為判斷基礎(chǔ),采用固定閾值控制補(bǔ)液和酸堿調(diào)節(jié),缺乏對綠豆芽不同生長階段根際吸收動態(tài)的識別能力。由于無法實時提取根際與主水體之間的電導(dǎo)延遲變化,易導(dǎo)致對根際吸收峰值反應(yīng)不及時,出現(xiàn)營養(yǎng)供應(yīng)延后或調(diào)節(jié)過量的問題。在調(diào)節(jié)pH過程中,未對氫離子濃度波動趨勢進(jìn)行響應(yīng)優(yōu)化,致使調(diào)節(jié)指令與實際吸收需求之間產(chǎn)生偏離,造成水體酸堿度劇烈波動,加大對根部環(huán)境的刺激風(fēng)險。電導(dǎo)變化監(jiān)控中未能基于連續(xù)周期的數(shù)據(jù)建立趨勢識別機(jī)制,致使對調(diào)控措施反饋遲緩的識別依賴滯后表現(xiàn),難以及時調(diào)整控制參數(shù)。在周期內(nèi)水質(zhì)調(diào)節(jié)的反饋路徑中,缺乏標(biāo)準(zhǔn)差與變異系數(shù)的動態(tài)分析支撐,調(diào)控效果評估缺乏統(tǒng)計穩(wěn)定性依據(jù),存在誤判當(dāng)前水體狀態(tài)穩(wěn)定性的風(fēng)險。例如在連續(xù)吸收活躍周期中電導(dǎo)斜率波動。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法及系統(tǒng)。[0006]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:一種綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控S1:通過離子選擇性電極采集根際液相電導(dǎo)率變化速率,通過離子選擇性電極采集根際與主水體電導(dǎo)率變化并分別轉(zhuǎn)為對應(yīng)的時間序列,提取時間序列極值點并對比時間S2:基于前一周期與當(dāng)前周期的所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)對電導(dǎo)變化趨勢穩(wěn)定性進(jìn)行判斷,根據(jù)判斷結(jié)果記錄為吸收活躍階段標(biāo)記信號;S3:獲取所述吸收活躍階段標(biāo)記信號并判斷信號連續(xù)出現(xiàn)狀態(tài),采集當(dāng)前氫離子濃度并基于指數(shù)型目標(biāo)調(diào)節(jié)邏輯對氫離子濃度設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整,輸出更新后pH控制結(jié)果;S4:基于所述更新后pH控制結(jié)果,采集執(zhí)行后pH變動在當(dāng)前采樣周期內(nèi)的變異系6數(shù),根據(jù)變異系數(shù)記錄電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號;S5:基于所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,采集連續(xù)三個周期電導(dǎo)率采樣數(shù)據(jù),通過與前一次注液后水體電導(dǎo)率變化斜率進(jìn)行比值計算,根據(jù)斜率比更新注液觸發(fā)閾值設(shè)[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)包括導(dǎo)數(shù)極值點時間戳差、根際曲線變化特征、主水體曲線響應(yīng)特征,所述吸收活躍階段標(biāo)記信號包括連續(xù)峰值偏移趨勢、周期趨勢穩(wěn)定狀態(tài)、時間差異判定標(biāo)簽,所述更新后pH控制結(jié)果具體為氫離子濃度調(diào)節(jié)目標(biāo)、pH控制指令集、補(bǔ)液暫停狀態(tài)標(biāo)識,所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號包括pH變動異常指標(biāo)、pH響應(yīng)穩(wěn)定性評估參數(shù)、偏離度記錄狀態(tài),所述水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果具體指注液觸發(fā)[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)的獲取步驟具體為:S111:通過離子選擇性電極采集根際液相電導(dǎo)率變化速率與主水體電導(dǎo)率變化速率,調(diào)用兩類電導(dǎo)率數(shù)據(jù)中對應(yīng)的時間序列,基于采樣時間點將根際電導(dǎo)率數(shù)據(jù)與主水體電導(dǎo)率數(shù)據(jù)分別按時間維度重新排列,并將兩組數(shù)據(jù)生成電導(dǎo)率時間序列曲線,獲取根際與主水體時間序列曲線數(shù)據(jù);S112:根據(jù)所述根際與主水體時間序列曲線數(shù)據(jù),分別計算兩條曲線在每一采樣點上的一階導(dǎo)數(shù),對所得一階導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)序列分別進(jìn)行平滑處理,再在平滑后的導(dǎo)數(shù)序列中檢測極值點,對根際與主水體一階導(dǎo)數(shù)曲線分別提取導(dǎo)數(shù)極值點位置信息,生成根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點集;S113:調(diào)用所述根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點集,按對應(yīng)采樣時間進(jìn)行逐項比對,提取兩個導(dǎo)數(shù)極值點在每一周期內(nèi)的時間戳差值,采用連續(xù)周期中的時間延遲差進(jìn)行累積記錄,計算每個采樣周期的偏移持續(xù)性參數(shù),獲取電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)。[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述吸收活躍階段標(biāo)記信號的獲取步驟具體為:S211:調(diào)用所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù),提取前一周期與當(dāng)前周期中根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點的時間延遲差值,對兩個周期差值變化方向進(jìn)行判斷,識別是否存在波動反向或突變信號,獲取周期間差值波動狀態(tài);S212:根據(jù)所述周期間差值波動狀態(tài),篩選兩個周期中時間差值方向一致且幅度變化不超過設(shè)定偏移比閾值的周期組合,結(jié)合當(dāng)前周期的延遲差值與吸收延遲判定閾值進(jìn)行比對,輸出趨勢連續(xù)性與幅度滿足性的雙重判斷結(jié)果,得到趨勢穩(wěn)定性判定標(biāo)簽;所述偏移比閾值通過統(tǒng)計多個連續(xù)生長周期內(nèi)根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點時間延遲差值的相對變化比例,計算相鄰周期之間差值的變化率分布,選取變化率分布序列的上四分位數(shù)作為波動容忍邊界得到;所述吸收延遲判定閾值通過采集綠豆芽生長周期內(nèi)根際導(dǎo)數(shù)峰值時間點與主水體導(dǎo)數(shù)峰值時間點的時間差,在穩(wěn)定吸收期內(nèi)提取延遲差樣本的中位數(shù),并將中位數(shù)作為吸收有效性的時間判定基準(zhǔn)得到;S213:調(diào)用所述趨勢穩(wěn)定性判定標(biāo)簽,判斷當(dāng)前周期與前一周期是否同時滿足雙重判斷條件,若為成立狀態(tài),則記錄當(dāng)前周期狀態(tài)為特定階段標(biāo)簽并輸出吸收活躍階段標(biāo)記信號。[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述更新后pH控制結(jié)果的獲取步驟具體為:7S311:調(diào)用所述吸收活躍階段標(biāo)記信號,判斷信號是否為成立狀態(tài),若為成立狀態(tài)則生成補(bǔ)液暫停指令,并將指令寫入水質(zhì)控制邏輯中斷通道,得到補(bǔ)液中斷控制結(jié)果;S312:根據(jù)所述補(bǔ)液中斷控制結(jié)果,保持主水體電導(dǎo)率控制參數(shù)不變并停止當(dāng)前液體注入操作,采集當(dāng)前水體中氫離子濃度,計算氫離子濃度與設(shè)定pH目標(biāo)區(qū)間之間的偏S313:調(diào)用所述氫離子偏移參數(shù)數(shù)據(jù),根據(jù)濃度偏移方向及當(dāng)前穩(wěn)定區(qū)間趨勢,構(gòu)建目標(biāo)濃度調(diào)整幅度區(qū)間,結(jié)合響應(yīng)曲線進(jìn)行指數(shù)型趨近調(diào)整并生成調(diào)節(jié)控制指令集,獲取更新后pH控制結(jié)果。[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號的獲取步驟具體為:S411:基于所述更新后pH控制結(jié)果,采集當(dāng)前采樣周期內(nèi)水體中pH實時檢測值并構(gòu)建時間序列數(shù)據(jù),按采樣頻率將數(shù)據(jù)排列形成連續(xù)pH變化序列,計算連續(xù)pH變化序列的標(biāo)準(zhǔn)差與平均值并求取pH變動變異系數(shù);S412:將所述pH變動變異系數(shù)與設(shè)定的pH穩(wěn)定性閾值進(jìn)行大小關(guān)系判斷,獲取當(dāng)前周期末pH值與目標(biāo)pH區(qū)間上限和下限的差值并判斷是否在允許偏差范圍內(nèi),匯總兩項判所述pH穩(wěn)定性閾值通過在綠豆芽生長階段內(nèi)采集多個周期的pH變動數(shù)據(jù)序列,計算每個周期內(nèi)pH值的變異系數(shù),并篩選水體吸收效率保持穩(wěn)定的周期樣本,統(tǒng)計變異系數(shù)的上四分位數(shù),作為變動可接受范圍上限得到;S413:調(diào)用所述穩(wěn)定狀態(tài)判定標(biāo)簽,識別當(dāng)前周期狀態(tài)是否為非穩(wěn)定狀態(tài)標(biāo)識,若標(biāo)簽狀態(tài)為非穩(wěn)定則建立周期響應(yīng)標(biāo)記信號并寫入水體調(diào)控狀態(tài)登記記錄,生成電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號。[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果的獲取步驟具體為:S511:基于所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,采集當(dāng)前周期與前兩個周期的主水體電導(dǎo)率采樣數(shù)據(jù),按時間順序構(gòu)建電導(dǎo)率變化序列,計算電導(dǎo)率變化序列中每個周期內(nèi)電導(dǎo)率變化斜率,獲取連續(xù)周期電導(dǎo)率斜率序列;S512:調(diào)用所述連續(xù)周期電導(dǎo)率斜率序列,提取當(dāng)前周期電導(dǎo)率斜率與前一次注液后前置參考周期的電導(dǎo)率斜率,計算兩者的比值,并將比值與設(shè)定的電導(dǎo)響應(yīng)適配閾值進(jìn)行偏離判斷,得到本周期電導(dǎo)響應(yīng)是否適配的比值判定結(jié)果,獲取斜率偏離判定標(biāo)簽;所述電導(dǎo)響應(yīng)適配閾值通過在多個綠豆芽生長周期內(nèi)采集注液前后主水體電導(dǎo)率變化斜率序列,計算每個周期中斜率比值的均值與標(biāo)準(zhǔn)差,篩選水體響應(yīng)正常周期的比值分布區(qū)間,并以區(qū)間的上限設(shè)定得到;S513:根據(jù)所述斜率偏離判定標(biāo)簽,識別是否滿足響應(yīng)偏離狀態(tài)條件,若滿足則對現(xiàn)行注液觸發(fā)閾值進(jìn)行區(qū)間調(diào)整并形成新的注液觸發(fā)設(shè)定,結(jié)合電導(dǎo)調(diào)控策略同步更新補(bǔ)液節(jié)奏,獲取水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果。[0013]一種綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控系統(tǒng),所述綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控系統(tǒng)用于執(zhí)行上述綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,所述系統(tǒng)包括:電導(dǎo)變化滯后分析模塊通過離子選擇性電極采集根際液相電導(dǎo)率變化速率,通過離子選擇性電極采集根際與主水體電導(dǎo)率變化并分別轉(zhuǎn)為對應(yīng)的時間序列,提取時間序列極值點并對比時間戳,輸出電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù);8吸收活躍識別模塊基于前一周期與當(dāng)前周期的所述電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)對電導(dǎo)變化趨勢穩(wěn)定性進(jìn)行判斷,根據(jù)判斷結(jié)果記錄為吸收活躍階段標(biāo)記信號;pH動態(tài)調(diào)節(jié)模塊獲取所述吸收活躍階段標(biāo)記信號并判斷信號連續(xù)出現(xiàn)狀態(tài),采集當(dāng)前氫離子濃度并基于指數(shù)型目標(biāo)調(diào)節(jié)邏輯對氫離子濃度設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整,輸出更新后pH控制結(jié)果;調(diào)控響應(yīng)監(jiān)測模塊基于所述更新后pH控制結(jié)果,采集執(zhí)行后pH變動在當(dāng)前采樣周期內(nèi)的變異系數(shù),根據(jù)變異系數(shù)記錄電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號;注液觸發(fā)動態(tài)調(diào)整模塊基于所述電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,采集連續(xù)三個周期電導(dǎo)率采樣數(shù)據(jù),通過與前一次注液后水體電導(dǎo)率變化斜率進(jìn)行比值計算,根據(jù)斜率比更新注液觸發(fā)閾值設(shè)定,輸出水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果。本發(fā)明中,通過采集根際液相與主水體電導(dǎo)率時間序列數(shù)據(jù),構(gòu)建變化斜率和滯后差數(shù)據(jù),能夠?qū)崟r識別電導(dǎo)信號之間的傳導(dǎo)延遲,從而提取出綠豆芽根際活躍吸收階段。依據(jù)吸收階段持續(xù)性和變化方向的判斷,可構(gòu)建穩(wěn)定趨勢標(biāo)簽,使調(diào)控依據(jù)更具生理相關(guān)性。在pH控制方面,引入氫離子濃度調(diào)節(jié)目標(biāo)與指數(shù)型響應(yīng)邏輯,實現(xiàn)對酸堿平衡控制目標(biāo)的動態(tài)收斂,使調(diào)節(jié)結(jié)果更貼近吸收狀態(tài),避免頻繁補(bǔ)液引發(fā)水質(zhì)擾動。pH變動的變異系數(shù)計算作為響應(yīng)穩(wěn)定性的評估依據(jù),允許在控制精度之外,考察調(diào)控措施實際執(zhí)行的穩(wěn)定程度,提升調(diào)控反饋系統(tǒng)的魯棒性。進(jìn)一步通過連續(xù)周期電導(dǎo)率變化斜率的趨勢比對,動態(tài)更新注液觸發(fā)設(shè)定,避免單一閾值觸發(fā)下對電導(dǎo)響應(yīng)滯緩周期的誤判,增強(qiáng)系統(tǒng)對不同吸收速率階段的適應(yīng)能力。各執(zhí)行步驟通過時序邏輯組織形成閉環(huán)控制路徑,融合吸收狀態(tài)識別、pH調(diào)整、響應(yīng)穩(wěn)定性評價和閾值動態(tài)優(yōu)化四個維度,增強(qiáng)對育苗過程中根際-水體交互關(guān)系的感知與響應(yīng)效率,實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的水質(zhì)動態(tài)調(diào)控。附圖說明[0015]圖1為本發(fā)明的工作流程示意圖;圖2為本發(fā)明步驟S1的流程圖;圖3為本發(fā)明步驟S2的流程圖;圖4為本發(fā)明步驟S3的流程圖;圖5為本發(fā)明步驟S4的流程圖;圖6為本發(fā)明步驟S5的流程圖。具體實施方式[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限9[0018]請參閱圖1,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種綠豆芽培育水質(zhì)動態(tài)調(diào)控方法,包括以下步驟:S1:通過離子選擇性電極采集根際液相電導(dǎo)率變化速率,并對主水體電導(dǎo)率變化速率進(jìn)行同步檢測,分別將根際電導(dǎo)率數(shù)據(jù)與主水體電導(dǎo)率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為時間序列曲線,計算根際電導(dǎo)率變化曲線與主水體電導(dǎo)率變化曲線的一階導(dǎo)數(shù),通過局部最大值檢測函數(shù)對根際與主水體導(dǎo)數(shù)曲線進(jìn)行極值點提取,基于時間戳比對提取最大值點在采樣周期內(nèi)的時間延遲差,輸出電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù);S2:基于前一周期與當(dāng)前周期的電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)對電導(dǎo)變化趨勢穩(wěn)定性進(jìn)行判斷,若兩個周期內(nèi)根際電導(dǎo)率變化速率峰值時間點均早于主水體電導(dǎo)率變化速率峰值時間點達(dá)到設(shè)定時間段,則記錄當(dāng)前周期為吸收活躍階段標(biāo)記信號;S3:獲取吸收活躍階段標(biāo)記信號并判斷信號是否連續(xù)出現(xiàn)兩個周期,若滿足連續(xù)出現(xiàn)兩個周期的條件則調(diào)用控制指令暫停水體補(bǔ)液動作,保持水體電導(dǎo)值維持當(dāng)前狀態(tài),并采集當(dāng)前氫離子濃度并基于指數(shù)型目標(biāo)調(diào)節(jié)邏輯對氫離子濃度設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整,輸出更S4:基于更新后pH控制結(jié)果,采集執(zhí)行后pH變動曲線并計算曲線在當(dāng)前采樣周期內(nèi)的變異系數(shù),若變異系數(shù)低于設(shè)定pH穩(wěn)定性閾值且偏離目標(biāo)pH值范圍內(nèi),則保持當(dāng)前注液閾值設(shè)定不變,若變異系數(shù)高于設(shè)定pH穩(wěn)定性閾值,則記錄當(dāng)前周期為電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號;S5:基于電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,采集連續(xù)三個周期電導(dǎo)率采樣數(shù)據(jù),通過與前一次注液后水體電導(dǎo)率變化斜率進(jìn)行比值計算,若比值偏離超過電導(dǎo)響應(yīng)適配閾值,則更新注液觸發(fā)閾值設(shè)定,輸出水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果;電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)包括導(dǎo)數(shù)極值點時間戳差、根際曲線變化特征、主水體曲線響應(yīng)特征,吸收活躍階段標(biāo)記信號包括連續(xù)峰值偏移趨勢、周期趨勢穩(wěn)定狀態(tài)、時間差異判定標(biāo)簽,更新后pH控制結(jié)果具體為氫離子濃度調(diào)節(jié)目標(biāo)、pH控制指令集、補(bǔ)液暫停狀態(tài)標(biāo)識,電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號包括pH變狀態(tài),水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果具體指注液觸發(fā)更新指令、電導(dǎo)響應(yīng)修正。[0019]請參閱圖2,電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)的獲取步驟具體為:S111:通過離子選擇性電極采集根際液相電導(dǎo)率變化速率與主水體電導(dǎo)率變化速率,調(diào)用兩類電導(dǎo)率數(shù)據(jù)中對應(yīng)的時間序列,基于采樣時間點將根際電導(dǎo)率數(shù)據(jù)與主水體電導(dǎo)率數(shù)據(jù)分別按時間維度重新排列,并將兩組數(shù)據(jù)生成電導(dǎo)率時間序列曲線,獲取根際與主水體時間序列曲線數(shù)據(jù);通過離子選擇性電極采集根際液相電導(dǎo)率變化速率與主水體電導(dǎo)率變化速率,需基于檢測點的布設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取,檢測點設(shè)置在培養(yǎng)槽底部及水體中心位置,采樣周期統(tǒng)一設(shè)定為10秒一次。采集過程中,分別記錄時間t(表示采樣時間),對應(yīng)的根際電導(dǎo)率值o(t)(表示根際區(qū)域在時間t的電導(dǎo)率)與主水體電導(dǎo)率值σm(t)(表示主水體區(qū)域在時間tt?=10s,or=0.91mS/cm,σm=1.13mS/cm、t?=20s,or=0.93mS/cm,σm=1.10mS/類推。接下來需基于采樣時間點對兩組電導(dǎo)率數(shù)據(jù)分別進(jìn)行排序,并對每組時間戳-電導(dǎo)率在實現(xiàn)過程中,通過插值法平滑各時段電導(dǎo)數(shù)據(jù),連接成連續(xù)曲線。舉例而言,若σ?(t)在[0s,30s]內(nèi)線性上升,由0.88至0.94mS/cm,則該段時間曲線在圖示中表現(xiàn)為向上平滑斜率曲線。該操作使得原始采樣點數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)換為可進(jìn)行進(jìn)一步導(dǎo)數(shù)計算與變動趨勢分析的時間可獲取根際與主水體時間序列曲線數(shù)據(jù)。[0020]S112:根據(jù)根際與主水體時間序列曲線數(shù)據(jù),分別計算兩條曲線在每一采樣點上的一階導(dǎo)數(shù),對所得一階導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)序列分別進(jìn)行平滑處理,再在平滑后的導(dǎo)數(shù)序列中檢測極值點,對根際與主水體一階導(dǎo)數(shù)曲線分別提取導(dǎo)數(shù)極值點位置信息,生成根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點集;根據(jù)上述獲得的根際與主水體時間序列曲線數(shù)據(jù)σ(t)、0m(t),需分別計算兩條曲線在每一采樣點上的一階導(dǎo)數(shù),導(dǎo)數(shù)定義為連續(xù)兩個采樣點間的電導(dǎo)率變化除以時間差,即導(dǎo)數(shù)值為△o/△t,其中△σ表示連續(xù)兩個采樣點之間間的時間間隔。舉例而言,若o?(t?)=0.88mS/cm,o?(t2)=0.91mS/cm,△數(shù)為0.003mS/cm/s。對全部采樣點依次執(zhí)行上述計算操作,形成電導(dǎo)率導(dǎo)數(shù)序列d,(t)(表示根際曲線導(dǎo)數(shù))與dm(t)(表示主水體曲線導(dǎo)數(shù))。由于現(xiàn)場數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)跳動,需對導(dǎo)數(shù)序列進(jìn)行平滑處理。此處采用滑動平均方式,將每三個連續(xù)導(dǎo)數(shù)值進(jìn)行一次平均,舉例而言,對于dr1=0.003、dr?=0.002、dr?=0.004,平滑值為0.003。平滑后的導(dǎo)數(shù)序列用于判斷極值點位置,需對每一點與相鄰兩點進(jìn)行比較,若當(dāng)前值大于兩側(cè)點則視為極大值,反之為極小側(cè)為極大值。依此類推,對根際與主水體兩組導(dǎo)數(shù)序列分別提取各自極值點在時間軸上的水體導(dǎo)數(shù)極值點集。[0021]S113:調(diào)用根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點集,按對應(yīng)采樣時間進(jìn)行逐項比對,提取兩個導(dǎo)數(shù)極值點在每一周期內(nèi)的時間戳差值,采用連續(xù)周期中的時間延遲差進(jìn)行累積記錄,計算每個采樣周期的偏移持續(xù)性參數(shù),獲取電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù);調(diào)用上述根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點集,依據(jù)采樣時間順序進(jìn)行點位比對。首先確定每一周期的起止時間段,例如第1周期為[0s,60s],第2周期為[60s,120s],分別在每個周期中提取根際曲線與主水體曲線的首個極大值點或主導(dǎo)極值點所在時間戳。舉例而言,在第1周期中,根際極值出現(xiàn)在t=30s,主水體極值出現(xiàn)在t=42s,則時間戳差值為12秒。在第2周期中分別為根際35秒、主水體49秒,則差值為14秒。將上述時間戳差值進(jìn)行記錄并形成延遲差數(shù)組:[12s,14s],隨后對該序列進(jìn)行累積記錄與動態(tài)更新,建立周期間的變化趨勢曲線。假設(shè)當(dāng)前周期延遲差為14秒,前一周期為12秒,則現(xiàn)波動區(qū)間是否穩(wěn)定,該判斷結(jié)果用于后續(xù)階段吸收活躍狀態(tài)識別的輸入基礎(chǔ),最終獲取電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù)。[0022]請參閱圖3,吸收活躍階段標(biāo)記信號的獲取步驟具體為:S211:調(diào)用電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù),提取前一周期與當(dāng)前周期中根際與主水體導(dǎo)數(shù)調(diào)用電導(dǎo)變化滯后差數(shù)據(jù),首先依據(jù)根際與主水體間點,記為主水體導(dǎo)數(shù)極值時間T?與根際導(dǎo)數(shù)極值時間T?,其中T1表示主水體區(qū)域的導(dǎo)[0023]S212:根據(jù)周期間差值波動狀態(tài),篩選兩個周期中時間差值方向一致且幅度變化偏移比閾值通過統(tǒng)計多個連續(xù)生長周期內(nèi)根際與主水體導(dǎo)數(shù)極值點時間延遲差吸收延遲判定閾值通過采集綠豆芽生長周期內(nèi)根際導(dǎo)數(shù)峰值時間點與主水體導(dǎo)當(dāng)前周期延遲差d,前一周期延遲差dn-1,判斷d與d向一致,繼續(xù)計算其相對幅度變化比率,定義變化比率r為當(dāng)前差值一致且幅度變化不超過閾值的周期對。再結(jié)合當(dāng)前周期的延遲差dn與吸收延遲判定閾值為“不穩(wěn)定”。[0024]S213:調(diào)用趨勢穩(wěn)定性判定標(biāo)簽,判斷當(dāng)前周期與前一周期是否同時滿足雙重判斷條件,若為成立狀態(tài),則記錄當(dāng)前周期狀態(tài)為特定階段標(biāo)簽并輸出吸收活躍階段標(biāo)記信調(diào)用趨勢穩(wěn)定性標(biāo)簽數(shù)據(jù),判斷當(dāng)前周期與前一周期標(biāo)簽是否同時為“穩(wěn)定”,記作標(biāo)簽變量Ln-1,Ln,若Ln-1=Ln=“穩(wěn)定”,則設(shè)置當(dāng)前周期吸收活躍狀態(tài)標(biāo)記為1,否則為0,形成狀態(tài)標(biāo)記數(shù)組F[n]編號等元信息用于生長節(jié)律建模分析,最終形成周期性吸收活躍標(biāo)記輸出序列。[0025]請參閱圖4,更新后pH控制結(jié)果的獲取步驟具體為:S311:調(diào)用吸收活躍階段標(biāo)記信號,判斷信號是否為成立狀態(tài),若為成立狀態(tài)則生成補(bǔ)液暫停指令,并將指令寫入水質(zhì)控制邏輯中斷通道,得到補(bǔ)液中斷控制結(jié)果;調(diào)用吸收活躍階段標(biāo)記信號時,系統(tǒng)首先讀取吸收活躍標(biāo)記位數(shù)組F[n1],其中F[n1]表示第n1個監(jiān)測周期的吸收活躍狀態(tài)標(biāo)記位,若當(dāng)前周期F[n1]=1,即標(biāo)記為過設(shè)定控制標(biāo)志寄存器中的液體注入中斷位為1實現(xiàn),同時將該指令信號寫入與水質(zhì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)聯(lián)通的控制邏輯中斷通道,控制邏輯中斷通道為預(yù)設(shè)的雙向通信緩沖,其位掩碼為M=0b0010,表示對應(yīng)“補(bǔ)液暫?!钡拿钔ǖ?,執(zhí)行過程中具體動作為修改緩沖寄存器中與標(biāo)志位對應(yīng)的值,將其從原狀態(tài)0變更為1,形成控制中斷信號流,使得注液設(shè)備控制系統(tǒng)接收到“暫停注液”的任務(wù)請求,最終輸出補(bǔ)液中斷控制結(jié)果為激活狀態(tài)1。以實例說明,在綠豆芽培養(yǎng)液監(jiān)控系統(tǒng)中,當(dāng)當(dāng)前周期的吸收延遲為0.52小時,且連續(xù)兩個周期的趨勢標(biāo)簽均為“穩(wěn)定”時,對應(yīng)F[n1]=1,系統(tǒng)則判斷吸收進(jìn)入高效階段,不再注液,發(fā)送控制命令至中斷通道,系統(tǒng)完成補(bǔ)液中斷任務(wù)。[0026]S312:根據(jù)補(bǔ)液中斷控制結(jié)果,保持主水體電導(dǎo)率控制參數(shù)不變并停止當(dāng)前液體注入操作,采集當(dāng)前水體中氫離子濃度,計算氫離子濃度與設(shè)定pH目標(biāo)區(qū)間之間的偏差,獲取氫離子偏移參數(shù)數(shù)據(jù);根據(jù)中斷控制結(jié)果為“激活”狀態(tài),系統(tǒng)凍結(jié)當(dāng)前控制參數(shù)中關(guān)于主水體電導(dǎo)率的目標(biāo)值Ktarget,其中Ktarget表示目標(biāo)電導(dǎo)率(單位:μS/cm),設(shè)定當(dāng)前周期內(nèi)保持不變,隨后暫停液體注入操作,并開啟氫離子濃度監(jiān)測單元,由電極探頭實時采集水體中當(dāng)前的氫離子濃度值[H+],系統(tǒng)將該數(shù)值轉(zhuǎn)換為pH值,使用公式pH=-log10([H+]),其中pH表示水體酸堿度無量綱值,[H+]表示氫離子濃度(單位:mol/L),以綠豆芽主水體為例,若當(dāng)前采集的氫離子濃度為3.16×10-?mol/L,則pH=-log10(3.16×10-?)≈5.5,隨后系統(tǒng)從控制數(shù)據(jù)庫中讀取設(shè)定的pH目標(biāo)區(qū)間下限pHmin=5.8,上限pHmax=6.2,計算偏差量δpH并確定偏離方向,若當(dāng)前值小于下限則偏低,偏差量為0.3,表示當(dāng)前pH偏離標(biāo)增幅為,結(jié)合響應(yīng)曲線設(shè)定調(diào)節(jié)控制函數(shù)為指數(shù)趨近控制方式,生成控制指令集形式為u(t?)=α·(控制的趨近速率系數(shù)(單位:min-1),t1表示從當(dāng)前調(diào)節(jié)周期起始至評估時的已用時間(單位:分鐘)。設(shè)定α=10mL,β=0.3min-1,在t?=5min時刻帶入計算得:u(5)=10·(1-e-0.3×5)=10·(1-e-1.5)=10·(1-0.2231)=7.77mL,生成控制指令列數(shù)據(jù)P={p?,P?,P?,P4,P5},其中Pi表示第i次采樣的pH值(單位:無量綱),在某次綠豆芽水培控制實驗中獲取的數(shù)據(jù)為:P={5.98,6.02,6.00,5.97,6.01},系統(tǒng)將采樣數(shù)據(jù)排列形成連續(xù)pH變化序列,并依次進(jìn)行統(tǒng)計分析操作,首先求出平均值Hp,計算方式如下:算標(biāo)準(zhǔn)差σp,其計算公式如下:,各項差值平方分別為:(5.97-6.196)2=0.0510,(6.01-6.196)2=0.0346。上述項之和為0.2015,帶入公式得:,在得到平均值μp=6.196與標(biāo)準(zhǔn)差op=0.2008之后,|5.97-6.196|=0.226,為最大值,帶入計算:,最終得到改進(jìn)后的pH變異系數(shù)CV=0.0336。該結(jié)果用于后續(xù)步驟中與設(shè)定的pH穩(wěn)定性閾值進(jìn)行比較,從而判將計算得到的pH變異系數(shù)CVp=0.0336與設(shè)定的pH穩(wěn)定性閾值θc將當(dāng)前周期的CVp=0.0336與該閾值進(jìn)行比較,判斷關(guān)系為0.0336>0.025,得出當(dāng)前變異狀態(tài)為非穩(wěn)定則建立周期響應(yīng)標(biāo)記信號并寫入水體調(diào)控狀態(tài)登記記錄,生成電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號;調(diào)用穩(wěn)定狀態(tài)判定標(biāo)簽,識別當(dāng)前周期是否為“非穩(wěn)定”狀態(tài),當(dāng)前標(biāo)簽為“非穩(wěn)定”,系統(tǒng)則確認(rèn)響應(yīng)動作條件滿足,立即建立周期響應(yīng)標(biāo)記信號,該信號作為記錄項寫入調(diào)控登記結(jié)構(gòu)體中的響應(yīng)周期序列字段,登記格式為周期編號、判定標(biāo)簽、觸發(fā)時間和響應(yīng)穩(wěn)定,12:35,R2},記錄完成后,系統(tǒng)生成電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,標(biāo)記內(nèi)容指示在當(dāng)前pH波動未被有效控制的情形下,可能已造成電導(dǎo)調(diào)控環(huán)節(jié)的滯后響應(yīng)。該響應(yīng)過程確保所有非穩(wěn)定周期狀態(tài)均被系統(tǒng)追蹤并與下游控制邏輯形成聯(lián)動反饋,用于增強(qiáng)水體管理的可追溯性與周期一致性標(biāo)識。[0031]請參閱圖6,水質(zhì)動態(tài)調(diào)控結(jié)果的獲取步驟具體為:S511:基于電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,采集當(dāng)前周期與前兩個周期的主水體電導(dǎo)率采樣數(shù)據(jù),按時間順序構(gòu)建電導(dǎo)率變化序列,計算電導(dǎo)率變化序列中每個周期內(nèi)電導(dǎo)率變化斜率,獲取連續(xù)周期電導(dǎo)率斜率序列;基于電導(dǎo)調(diào)控響應(yīng)遲緩標(biāo)記信號,系統(tǒng)首先判定當(dāng)前周期是否存在控制響應(yīng)延滯標(biāo)識Em=1,若為成立狀態(tài),則進(jìn)入電導(dǎo)采樣分析流程,調(diào)用當(dāng)前周期m、前一周期m-1、前兩周期m-2的主水體電導(dǎo)率采樣數(shù)據(jù),設(shè)定周期內(nèi)采樣頻率為每5分鐘一次,每周期長度為30分鐘,則每周期包含6個等間距時間點,記為t?,t?,…,t?,對應(yīng)的電導(dǎo)率記錄為:第m-2周期采樣值G(m-2)={210,220,230,240,250,260}μS/cm,第m-1周期采樣值G(m-1)={261,263,265,267,270,273}μS/cm,當(dāng)前第m周期采樣值G(m)={274,275,276,278,280,282}μS/cm。系統(tǒng)根據(jù)每個周期電導(dǎo)率采樣點的線性趨勢,采用線性斜率計算公式獲取每周期的電導(dǎo)率變化速率,設(shè)周期內(nèi)斜率為s(k),其定義為:,其中:s(k):表示第k周期的電導(dǎo)率變化斜率(單位:μS/cm/min),第k周期起始采樣點電導(dǎo)率(單位:μS/cm),Gend:第k周期結(jié)束采樣點電導(dǎo)率(單位:得到:[0032]最終得到連續(xù)三個周期的電導(dǎo)率變化斜率序列為:{s(m-2),s(m-1),s(m)}={1.67,0.40,0.27},該結(jié)果表明水體電導(dǎo)率響應(yīng)速度逐周期減緩,響應(yīng)滯后趨勢呈現(xiàn),后續(xù)步驟將以此序列對當(dāng)前周期電導(dǎo)調(diào)控適配性進(jìn)行比值運算與閾值判斷,為調(diào)控更新提供依據(jù)。公式的有益之處在于,通過參數(shù)s(k)將每周期電導(dǎo)率動態(tài)行為轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)速率評價指標(biāo),使周期響應(yīng)模式從時間序列層面可量化建模,增強(qiáng)控制調(diào)節(jié)機(jī)[0033]S512:調(diào)用連續(xù)周期電導(dǎo)率斜率序列,提取當(dāng)前周期電導(dǎo)率斜率與前一次注液后電導(dǎo)響應(yīng)適配閾值通過在多個綠豆芽生長周期內(nèi)采集注液前后主水體電導(dǎo)率變調(diào)用連續(xù)周期電導(dǎo)率斜率序列后,系統(tǒng)依次提取當(dāng)前周期m的電導(dǎo)率變化斜率G(F)={240,243,247,250,253,256}μS/cm,計算斜率得:μS/cm/min,由此系統(tǒng)計算比值Rs,表示當(dāng)前周期響應(yīng)速度相對于參判定標(biāo)簽Ts=1,表示本周期內(nèi)電導(dǎo)響應(yīng)不滿足標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)條件。該過程通過響應(yīng)比值的構(gòu)則系統(tǒng)觸發(fā)調(diào)控參數(shù)自適應(yīng)更新機(jī)制,首先調(diào)用當(dāng)前注液觸發(fā)閾值設(shè)定值Yold,其定義為Yold
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