(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專利權(quán)人珠海格力電器股份有限公司地址519030廣東省珠海市橫琴新區(qū)匯通三路108號(hào)辦公608F25B41/24(2021.01)F24H4/02(2022.01)審查員林鳳河(72)發(fā)明人鄧志揚(yáng)馮飛龍余凱王森(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京市隆安律師事務(wù)所專利代理師王瀟雅廉振保一種熱泵機(jī)組控制方法、裝置及熱泵機(jī)組本發(fā)明公開一種熱泵機(jī)組控制方法、裝置及斷機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力是否符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；如果是則降低壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和升頻一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常；如果是，則根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶發(fā)異常或頻發(fā)異常；如果是偶發(fā)異常則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略；如果是頻發(fā)異常，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略。通過本發(fā)明，將熱泵機(jī)組的控制策略做精細(xì)化處理，當(dāng)機(jī)組遇到異常時(shí)能根據(jù)情況調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)，在2壓縮機(jī)啟動(dòng)后，判斷機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力是否符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；如果符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件，則降低壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和升頻速度，直至不再符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；如果不符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件，則進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常；如果是，則根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶發(fā)異?；蝾l發(fā)異常；如果是偶發(fā)異常則執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略；如果是頻發(fā)異常，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別為一級(jí)異?；蚨?jí)異常，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略。向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命令后，檢測(cè)水流開關(guān)是否閉合；如果是，則控制壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)升頻速度啟動(dòng)；如果否，則確認(rèn)所述水流開關(guān)故障，之后控制壓縮機(jī)以低于所述預(yù)設(shè)升頻速度的升頻速度啟動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命令之前，所述方法還包括：在機(jī)組接收到開機(jī)命令后，檢測(cè)水流開關(guān)是否閉合；如果是，則提示所述水流開關(guān)異常，和/或，提示所述循環(huán)水泵非機(jī)組控制；之后觸發(fā)向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命令；如果否，則觸發(fā)向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)調(diào)控條件包括：冷凝溫度>出水溫度+k>預(yù)設(shè)溫度；以及，排氣壓力<預(yù)設(shè)保護(hù)壓力；其中，k是常數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)至少包括以下之檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常，包括：判斷以下條件至少之一是否滿足：出水溫度≥預(yù)設(shè)過熱溫度，排氣溫度≥預(yù)設(shè)保護(hù)溫度，排氣壓力≥預(yù)設(shè)保護(hù)壓力，電流≥預(yù)設(shè)保護(hù)電流；如果是，則確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)異常。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常之如果無異常，則累計(jì)壓縮機(jī)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在所述無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，將累計(jì)的故障次數(shù)清零，將壓縮機(jī)的預(yù)設(shè)上限頻率恢復(fù)至預(yù)設(shè)初值。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶檢測(cè)壓縮機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行頻率，并比較所述運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)最小運(yùn)行頻率；如果壓縮機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行頻率>預(yù)設(shè)最小運(yùn)行頻率，則確定異常情況為偶發(fā)異常；如果壓縮機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行頻率≤預(yù)設(shè)最小運(yùn)行頻率，則確定異常情況為頻發(fā)異常。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常之如果確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)異常，則控制壓縮機(jī)停機(jī)。39.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，如果是偶發(fā)異常則執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策降低壓縮機(jī)升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率；按照降低后的升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率控制壓縮機(jī)啟動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，按照降低后的升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率控制壓縮機(jī)啟動(dòng)之后，所述方法還包括：累計(jì)壓縮機(jī)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在所述無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，將累計(jì)的故障次數(shù)清零，將壓縮機(jī)的預(yù)設(shè)上限頻率恢復(fù)至預(yù)設(shè)初值。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果是頻發(fā)異常，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別為一級(jí)異?；蚨?jí)異常，包括：判斷累計(jì)的故障次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)；其中，自機(jī)組開機(jī)運(yùn)行起開始累計(jì)故障次數(shù)；如果是，則確定為一級(jí)異常；如果否，則確定為二級(jí)異常。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，包如果是一級(jí)異常，則機(jī)組鎖定故障狀態(tài)；之后，根據(jù)溫度參數(shù)判斷是否符合預(yù)設(shè)防凍條件，如果符合則機(jī)組開機(jī)進(jìn)入防凍運(yùn)行；如果不符合則繼續(xù)鎖定故障狀態(tài)；繼續(xù)監(jiān)測(cè)所述溫度參數(shù)，判斷所述溫度參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)防凍退出條件；如果符合或者機(jī)組故障停機(jī)，則退出防凍運(yùn)行。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，判斷所述溫度參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)防凍退出條件之后，所述方法還包括：如果所述溫度參數(shù)不符合預(yù)設(shè)防凍退出條件，則累計(jì)壓縮機(jī)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在所述無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，將累計(jì)的故障次數(shù)清零，控制壓縮機(jī)重新正常啟動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，包如果是二級(jí)異常，則監(jiān)測(cè)機(jī)組的末端回水溫度；在所述末端回水溫度降低預(yù)設(shè)度數(shù)后，降低壓縮機(jī)升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率；按照降低后的升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率控制壓縮機(jī)啟動(dòng)。15.一種熱泵機(jī)組控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：判斷模塊，在壓縮機(jī)啟動(dòng)后，判斷機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力是否符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；第一調(diào)控模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件時(shí)，降低壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和升頻速度，直至不再符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；第二調(diào)控模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為不符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件時(shí)，進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常；如果是，則根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶發(fā)異?；蝾l發(fā)異常；如果是偶發(fā)異常則執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略；如果是頻發(fā)異常，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別為一級(jí)異?；蚨?jí)異常，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略。45一種熱泵機(jī)組控制方法、裝置及熱泵機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種熱泵機(jī)組控制方法、裝置及熱泵機(jī)背景技術(shù)[0002]熱泵產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步深入，熱泵產(chǎn)品在生產(chǎn)、生活中充當(dāng)?shù)慕巧又匾?。?duì)于熱泵機(jī)組而言，現(xiàn)有的熱泵機(jī)組的異常情況處理策略較為粗放，遇到一點(diǎn)小異常就停機(jī)，無法適應(yīng)多變的工程環(huán)境。機(jī)組的頻繁停止工作會(huì)影響用戶的正常使用，用戶的使用感受不佳。[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中熱泵機(jī)組的異常應(yīng)對(duì)控制策略粗放，導(dǎo)致機(jī)組頻繁停機(jī)的問題，目前尚未提出有效的解決方案。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明實(shí)施例中提供一種熱泵機(jī)組控制方法、裝置及熱泵機(jī)組，以解決現(xiàn)有技術(shù)中熱泵機(jī)組的異常應(yīng)對(duì)控制策略粗放，導(dǎo)致機(jī)組頻繁停機(jī)的問題。[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種熱泵機(jī)組控制方法，其中，所述方法包括：壓縮機(jī)啟動(dòng)后，判斷機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力是否符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；如果符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件，則降低壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和升頻速度，直至不再符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；如果不符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件，則進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常；如果是，則根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶發(fā)異常或頻發(fā)異常；如果是偶發(fā)異常則執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略；如果是頻發(fā)異常，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別為一級(jí)異?；蚨?jí)異常，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略。[0006]進(jìn)一步地，在壓縮機(jī)啟動(dòng)之前，所述方法還包括：向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命令后，檢測(cè)水流開關(guān)是否閉合；如果是，則控制壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)升頻速度啟動(dòng)；如果否，則確認(rèn)所述水流開關(guān)故障，之后控制壓縮機(jī)以低于所述預(yù)設(shè)升頻速度的升頻速度啟動(dòng)。[0007]進(jìn)一步地，向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命令之前，所述方法還包括：在機(jī)組接收到開機(jī)命令后，檢測(cè)水流開關(guān)是否閉合；如果是，則提示所述水流開關(guān)異常，泵非機(jī)組控制；之后觸發(fā)向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命令；如果否，則觸發(fā)向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命[0008]進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)調(diào)控條件包括：冷凝溫度>出水溫度+k>預(yù)設(shè)溫度；以及，排氣壓力<預(yù)設(shè)保護(hù)壓力；其中，k是常數(shù)。[0009]進(jìn)一步地，所述壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)至少包括以下之一：出水溫度、排氣溫度、排氣溫度≥預(yù)設(shè)過熱溫度，排氣溫度≥預(yù)設(shè)保護(hù)溫度，排氣壓力≥預(yù)設(shè)保護(hù)壓力，電流≥預(yù)設(shè)保[0010]進(jìn)一步地，進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常之后，所述方法還包括：如果無6異常，則累計(jì)壓縮機(jī)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在所述無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，將累計(jì)的故障次數(shù)清零，將壓縮機(jī)的預(yù)設(shè)上限頻率恢復(fù)至預(yù)設(shè)初值。[0011]進(jìn)一步地，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶發(fā)異?；蝾l發(fā)異常，包括：檢測(cè)壓縮機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行頻率，并比較所述運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)最小運(yùn)行頻率；如果壓縮機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行頻率>預(yù)設(shè)最小運(yùn)行頻率，則確定異常情況為偶發(fā)異常；如果壓縮機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行頻率≤預(yù)設(shè)最小運(yùn)行頻率，則確定異常情況為頻發(fā)異常。[0012]進(jìn)一步地，進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常之后，所述方法還包括：如果確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)異常，則控制壓縮機(jī)停機(jī)。[0013]進(jìn)一步地，如果是偶發(fā)異常則執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，包括：降低壓縮機(jī)升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率；按照降低后的升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率控制壓縮機(jī)啟動(dòng)。[0014]進(jìn)一步地，按照降低后的升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率控制壓縮機(jī)啟動(dòng)之后，所述方法還包括：累計(jì)壓縮機(jī)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在所述無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，將累計(jì)的故障次數(shù)清零，將壓縮機(jī)的預(yù)設(shè)上限頻率恢復(fù)至預(yù)設(shè)初值。[0015]進(jìn)一步地，如果是頻發(fā)異常，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別為一級(jí)異?；蚨?jí)異常，包括：判斷累計(jì)的故障次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)；其中，自機(jī)組開機(jī)運(yùn)行起開始累計(jì)故障次數(shù)；[0016]進(jìn)一步地，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，包括：如果是一級(jí)異常，則機(jī)組鎖定故障狀態(tài)；之后，根據(jù)溫度參數(shù)判斷是否符合預(yù)設(shè)防凍條件，如果符合則機(jī)組開機(jī)進(jìn)入防凍運(yùn)行；如果不符合則繼續(xù)鎖定故障狀態(tài)；繼續(xù)監(jiān)測(cè)所述溫度參數(shù)，判斷所述溫度參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)防凍退出條件；如果符合或者機(jī)組故障停機(jī)，則退出防凍運(yùn)行。[0017]進(jìn)一步地，判斷所述溫度參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)防凍退出條件之后，所述方法還包括：如果所述溫度參數(shù)不符合預(yù)設(shè)防凍退出條件，則累計(jì)壓縮機(jī)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在所述無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，將累計(jì)的故障次數(shù)清零，控制壓縮機(jī)重新正常啟動(dòng)。[0018]進(jìn)一步地，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略，包括：如果是二級(jí)異常，則監(jiān)測(cè)機(jī)組的末端回水溫度；在所述末端回水溫度降低預(yù)設(shè)度數(shù)后，降低壓縮機(jī)升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率；按照降低后的升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率控制壓縮機(jī)啟動(dòng)。[0019]本發(fā)明提供了一種熱泵機(jī)組控制裝置，其中，所述裝置包括：判斷模塊，在壓縮機(jī)啟動(dòng)后，判斷機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力是否符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；第一調(diào)控模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件時(shí)，降低壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和升頻速度，直至不再符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；第二調(diào)控模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為不符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件時(shí)，進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常；如果是，則根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶發(fā)異常或頻發(fā)異常；如果是偶發(fā)異常則執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略；如果是頻發(fā)異常，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別為一級(jí)異?；蚨?jí)異常，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策[0020]本發(fā)明提供了一種熱泵機(jī)組，其中，所述熱泵機(jī)組至少包括上述的熱泵機(jī)組控制[0021]本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的方法。[0022]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，將熱泵機(jī)組的異常應(yīng)對(duì)控制策略做精細(xì)化處理，當(dāng)機(jī)組7遇到異常時(shí)能根據(jù)情況調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)，在確保機(jī)組安全可靠的前提下，提高其適應(yīng)能力，避免機(jī)組頻繁停機(jī)，提升用戶的使用體驗(yàn)。附圖說明[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵機(jī)組的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵機(jī)組控制方法流程圖；[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵機(jī)組精細(xì)化控制策略的流程圖；[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵機(jī)組控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0028]在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制[0029]應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B,可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A,同時(shí)存在A和B,單獨(dú)存在B這三種果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。包含，從而使得包括一系列要素的商品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……"”限定的要素，并不排除在包括所存在另外的相同要素。[0032]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的可選實(shí)施例。[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵機(jī)組的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，熱泵機(jī)組中的循環(huán)水泵設(shè)置在水側(cè)換熱器和水箱之間，循環(huán)水泵用于為水提供動(dòng)力，將水從水箱打入水側(cè)換熱器進(jìn)行加熱。水流開關(guān)設(shè)置在水側(cè)換熱器和水箱之間，在水箱進(jìn)水側(cè)，水流開關(guān)用于檢測(cè)水管流量情況，在水流量低于水流保護(hù)值時(shí)水流開關(guān)斷開，在水流量高于水流保護(hù)值時(shí)水流開關(guān)閉合。本實(shí)施例的熱泵機(jī)組還設(shè)置了排氣壓力傳感器，如圖1所示，排氣壓力傳感器設(shè)置在壓縮機(jī)和四通閥之間的管路上，用于檢測(cè)排氣壓力，排氣壓力通過換算可得出冷凝溫度(例如，可通過冷媒物性參數(shù)表查表可得)。熱泵機(jī)組還包括出水感溫包，設(shè)置在水側(cè)換熱器和水箱之間的管路上，用于檢測(cè)出水溫度；排氣感溫包，設(shè)置在壓縮機(jī)和四通8閥之間的管路上，用于檢測(cè)排氣溫度；還包括吸氣感溫包，設(shè)置在壓縮機(jī)和氣液分離器之間的管路上，用于檢測(cè)吸氣溫度；進(jìn)水感溫包，設(shè)置在水側(cè)換熱器和水箱之間的管路上，用于檢測(cè)進(jìn)水溫度。本實(shí)施例的熱泵機(jī)組在實(shí)現(xiàn)異常應(yīng)對(duì)控制策略時(shí)，需要參考的運(yùn)行參數(shù)至縮機(jī)的輸入電流，其檢測(cè)位置在壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)板上，電流檢測(cè)裝置可設(shè)置在電源到壓縮機(jī)之間。[0035]基于上述介紹的熱泵機(jī)組的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例提出了一種熱泵機(jī)組控制方法，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵機(jī)組控制方法流程圖，如圖2所示，該方法包括以下步驟：[0036]步驟S201,壓縮機(jī)啟動(dòng)后，判斷機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力是否符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；具體地，上述預(yù)設(shè)調(diào)控條件包括：冷凝溫度>出水溫度+k>預(yù)設(shè)溫度；以及，排氣壓力<預(yù)設(shè)保護(hù)壓力；其中，k是常數(shù)；當(dāng)然，上述預(yù)設(shè)調(diào)控條件也可根據(jù)實(shí)際[0037]步驟S202,如果符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件，則降低壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和升頻速度，直至不再符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件。[0038]步驟S203,如果不符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件，則進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常；如果是則執(zhí)行步驟S204,如果否則執(zhí)行步驟S207。[0039]步驟S204,如果壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)異常，則根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶發(fā)異?；蝾l發(fā)異常。[0040]步驟S205,如果是偶發(fā)異常，則執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略。[0041]步驟S206,如果是頻發(fā)異常，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別為一級(jí)異?；蚨?jí)異常，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略。[0042]步驟S207,如果壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)沒有異常，則累計(jì)壓縮機(jī)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，將累計(jì)的故障次數(shù)清零，將壓縮機(jī)的預(yù)設(shè)上限頻率恢復(fù)至預(yù)設(shè)初值。[0043]本實(shí)施例將熱泵機(jī)組的控制策略做精細(xì)化處理，當(dāng)機(jī)組遇到異常時(shí)能根據(jù)情況調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)，在確保機(jī)組安全可靠的前提下，提高其適應(yīng)能力。避免機(jī)組頻繁停機(jī)，提升用戶的使用體驗(yàn)。[0044]對(duì)于熱泵機(jī)組的控制策略，下面進(jìn)行詳細(xì)介紹。上述運(yùn)行參數(shù)至少包括以下之一：關(guān)介紹。在上述步驟S203中，如果機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件，說明此時(shí)壓縮機(jī)升頻過快且頻率過高，需要進(jìn)行調(diào)控，因此需要降低壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和升頻速度，將冷凝溫度控制在合理范圍。即壓縮機(jī)出現(xiàn)上述升頻過快且頻率過高的情況時(shí)，及時(shí)對(duì)其執(zhí)行調(diào)控操作，此時(shí)如果水系統(tǒng)出現(xiàn)流量波動(dòng)、溫度波動(dòng)，通過上述調(diào)控操作能及時(shí)應(yīng)對(duì)，迅速響應(yīng)，避免機(jī)組產(chǎn)生異常而停機(jī)。以上調(diào)控操作在機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力不再符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件時(shí)結(jié)束。[0045]如果機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力不符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件，此時(shí)不需要對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行調(diào)控，則進(jìn)一步監(jiān)測(cè)水路是否出現(xiàn)異常，例如水泵故障、缺水、水故障保護(hù)，異常情況需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)并分情形處理。[0046]異常監(jiān)測(cè)方案是：檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常，具體地：判斷以下條件至少之9一是否滿足：出水溫度≥預(yù)設(shè)過熱溫度，排氣溫度≥預(yù)設(shè)保護(hù)溫度，排氣壓力≥預(yù)設(shè)保護(hù)壓述步驟S203確定壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)異常后，需要控制壓縮機(jī)停機(jī)，避免機(jī)組在異常情況下錯(cuò)誤運(yùn)行。[0047]如果確定壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)異常，則進(jìn)一步分辨異常情況的嚴(yán)重程度，根據(jù)其嚴(yán)重程度可執(zhí)行對(duì)應(yīng)的調(diào)控操作。優(yōu)選地，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶發(fā)異?；蝾l發(fā)異常，具體地：檢測(cè)壓縮機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行頻率，并比較運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)最小運(yùn)行頻率。通過該技術(shù)手段分辨異常情況的嚴(yán)重程度。[0048]如果壓縮機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行頻率>預(yù)設(shè)最小運(yùn)行頻率，說明此時(shí)水路的異常具有偶發(fā)性，則確定異常情況為偶發(fā)異常。如果是長(zhǎng)期頻發(fā)性的異常，那么啟動(dòng)階段就會(huì)異常，機(jī)組升頻過程中就會(huì)保護(hù)，而機(jī)組的頻率是從0Hz開始啟動(dòng)的。偶發(fā)異常對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略包括：降低壓縮機(jī)升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率；按照降低后的升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率控制壓縮機(jī)啟動(dòng)，嘗試將壓縮機(jī)緩慢啟動(dòng)。需要說明的是，上述降低后確定的預(yù)設(shè)上限頻率=(偶發(fā)異常條件策略之前的壓縮機(jī)頻率-預(yù)設(shè)值，預(yù)設(shè)的最小運(yùn)行頻率),即，在上述兩個(gè)頻率值中間取最小值，作為降低后的預(yù)設(shè)上限頻率。[0049]在此之后，累計(jì)壓縮機(jī)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，將累計(jì)的故障次數(shù)清零，將壓縮機(jī)的預(yù)設(shè)上限頻率恢復(fù)至預(yù)設(shè)初值。例如，啟動(dòng)后壓縮機(jī)累計(jì)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)≥180分鐘，則認(rèn)為水路異常已經(jīng)恢復(fù)，將故障次數(shù)清零，同時(shí)恢復(fù)壓縮機(jī)上限頻率。[0050]如果壓縮機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行頻率≤預(yù)設(shè)最小運(yùn)行頻率，則確定異常情況為頻發(fā)異常。此情況下壓縮機(jī)無法繼續(xù)運(yùn)行，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別為一級(jí)異?；蚨?jí)異常，具體地：判斷累計(jì)的故障次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)；其中，自機(jī)組開機(jī)運(yùn)行起開始累計(jì)故障次數(shù)；如果[0051]如果是一級(jí)異常，說明此時(shí)機(jī)組出現(xiàn)嚴(yán)重問題，在完成整改調(diào)控前無法再啟動(dòng)，機(jī)組鎖定故障狀態(tài)；之后，根據(jù)溫度參數(shù)判斷是否符合預(yù)設(shè)防凍條件，如果符合則機(jī)組開機(jī)進(jìn)入防凍運(yùn)行；如果不符合則繼續(xù)鎖定故障狀態(tài)；繼續(xù)監(jiān)測(cè)溫度參數(shù)，判斷溫度參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)防凍退出條件；如果符合或者機(jī)組故障停機(jī)，則退出防凍運(yùn)行。如果溫度參數(shù)不符合預(yù)設(shè)防凍退出條件，則累計(jì)壓縮機(jī)的無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，說明機(jī)組異常已經(jīng)修復(fù)，將累計(jì)的故障次數(shù)清零，控制壓縮機(jī)重新正常啟動(dòng)。[0052]上述預(yù)設(shè)防凍條件可以是：環(huán)境溫度<2℃,且，min(進(jìn)水溫度，出水溫度)<2℃;上述預(yù)設(shè)防凍退出條件可以是：min(進(jìn)水溫度，出水溫度)>10℃。當(dāng)然，以上只是舉例說明，具體條件可根據(jù)實(shí)際工況和天氣情況確定。[0053]如果是二級(jí)異常，則監(jiān)測(cè)機(jī)組的末端回水溫度(可以在機(jī)組進(jìn)水口設(shè)置溫度傳感器),在末端回水溫度降低預(yù)設(shè)度數(shù)(例如5度)后，機(jī)組運(yùn)行負(fù)載隨之下降，假如期間故障恢復(fù)，機(jī)組就可以隨之恢復(fù)運(yùn)行，這個(gè)過程提供預(yù)設(shè)次數(shù)的嘗試機(jī)會(huì)，嘗試啟動(dòng)壓縮機(jī)：降低壓縮機(jī)升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率；按照降低后的升頻速度和預(yù)設(shè)上限頻率控制壓縮機(jī)啟[0054]在針對(duì)機(jī)組異常進(jìn)行調(diào)控之前，需要先確認(rèn)水流開關(guān)是否異常，即在壓縮機(jī)啟動(dòng)之前，向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命令后，檢測(cè)水流開關(guān)是否閉合；如果是，則控制壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)升頻速度啟動(dòng)；如果否，則確認(rèn)水流開關(guān)故障，之后控制壓縮機(jī)以低于預(yù)設(shè)升頻速度的升頻速度啟動(dòng)。[0055]需要說明的是，在機(jī)組開機(jī)后，需要先對(duì)水流開關(guān)是否異常以及循環(huán)水泵是否是本機(jī)控制進(jìn)行判斷，即在機(jī)組接收到開機(jī)命令后，檢測(cè)水流開關(guān)是否閉合；如果是，則提示水流開關(guān)異常，和/或，提示循環(huán)水泵非機(jī)組控制，之后觸發(fā)向否，則觸發(fā)向循環(huán)水泵發(fā)送開啟命令。按照熱泵機(jī)組常規(guī)的控制順序而言，機(jī)組一般是在接收到開機(jī)命令后才會(huì)發(fā)送水泵開啟命令，此時(shí)水流開關(guān)閉合證明水泵已經(jīng)開啟，假如此時(shí)機(jī)組還沒發(fā)送開啟水泵的命令，就可以據(jù)此判斷水流開關(guān)是否異常。對(duì)于循環(huán)水泵非機(jī)組控制，是指水泵由其它工程設(shè)備控制，機(jī)組的控制命令無法傳送過去，會(huì)導(dǎo)致機(jī)組運(yùn)行過程[0056]實(shí)施例2[0057]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵機(jī)組精細(xì)化控制策略的流程圖。[0058]如圖3所示，該流程包括以下步驟：[0059]步驟S301,機(jī)組接收到開機(jī)命令。[0060]步驟S302,檢測(cè)水流開關(guān)是否閉合；如果是，則說明水流開關(guān)在水泵啟動(dòng)前已閉合，提示水流開關(guān)異?；蛩梅菣C(jī)組控制，之后開啟水循環(huán)水泵；如果否，則開啟水循環(huán)水泵。即，機(jī)組通過判斷水泵開啟命令送達(dá)前后水流開關(guān)的狀態(tài)，確認(rèn)水泵是否由機(jī)組控制、水流開關(guān)是否異常。[0061]步驟S303,在開啟水循環(huán)水泵后，檢測(cè)此時(shí)水流開關(guān)是否閉合，如果是，則執(zhí)行步[0062]步驟S304,上報(bào)水流開關(guān)故障。[0063]步驟S305,壓縮機(jī)以1/4*正常升頻速度(預(yù)設(shè)的升頻速度)啟動(dòng)，并提示水流開關(guān)異?；蛩梦磫?dòng)。[0064]步驟S306,壓縮機(jī)按正常升頻速度啟動(dòng)。[0065]步驟S307,記錄此時(shí)升頻速度，記為v。[0066]如果水流開關(guān)正常，則以正常升頻速度開機(jī)運(yùn)行；否則，需通過低速升頻試探運(yùn)行[0067]步驟S308,壓縮機(jī)啟動(dòng)后，檢測(cè)機(jī)組的冷凝溫度狀況，判斷是否滿足：冷凝溫度>出水溫度+10℃>50℃,且排氣壓力<保護(hù)壓力；如果是，則執(zhí)行步驟S309,如果否，則執(zhí)行步驟S310。[0068]步驟S309,如果是，則認(rèn)為此時(shí)升頻過快且頻率過高，需降低運(yùn)行頻率和升頻速度，例如壓縮機(jī)頻率降低至2hz,升頻速度降低為0.9V。將冷凝溫度控制在合理范圍，此時(shí)如水系統(tǒng)出現(xiàn)流量波動(dòng)、溫度波動(dòng)，通過此控制能及時(shí)應(yīng)對(duì)，迅速響應(yīng)，避免機(jī)組產(chǎn)生異常停[0069]步驟S310,判斷以下條件是否成立：出水溫度≥過熱溫度，or,排氣溫度≥保護(hù)溫11[0071]步驟S311,如果上述條件不成立，則判斷無故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否大于等于180分[0072]步驟S312,如果是，則進(jìn)一步判斷以下條件是否成立：壓縮機(jī)頻率≤最小運(yùn)行頻率，并記錄此頻率為F,記錄進(jìn)水溫度為T。[0074]步驟S313,故障保護(hù)前壓縮機(jī)運(yùn)行頻率>最小運(yùn)行頻率，則認(rèn)為此時(shí)水路的異常具有偶發(fā)性，通過降低壓縮機(jī)升頻速度和上限頻率的控制手段，嘗試將壓縮機(jī)緩慢啟動(dòng)，控制壓縮機(jī)上限頻率=max(F-2,最小運(yùn)行頻率)。若啟動(dòng)后壓縮機(jī)無故障運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)≥180分[0075]步驟S314,故障保護(hù)前壓縮機(jī)運(yùn)行頻率≤最小運(yùn)行頻率，則認(rèn)為在此條件下壓縮[0076]步驟S315,判斷累計(jì)的故障次數(shù)是否≥5.如果是，則執(zhí)行步驟S317,如果否，則執(zhí)[0077]步驟S316,如果累計(jì)的故障次數(shù)<5,則等待進(jìn)水溫度下降5℃(進(jìn)水溫度<T-5)[0078]步驟S317,如果累計(jì)的故障次數(shù)≥5,則認(rèn)為機(jī)組出現(xiàn)嚴(yán)重問題，在完成整改前無法再啟動(dòng)。機(jī)組將顯示故障，鎖定故障狀態(tài)，檢測(cè)到滿足防凍條件：環(huán)境溫度<2℃,且min[0079]檢測(cè)是否滿足防凍退出條件：min(進(jìn)水，出水)>10℃,或者是否出現(xiàn)故障停機(jī)，如果是則退出防凍。若在防凍過程中無故障累計(jì)運(yùn)行時(shí)間≥180分鐘，則判斷機(jī)組異常已經(jīng)修復(fù)，此時(shí)清除故障和故障次數(shù)，壓縮機(jī)重新開[0080]本實(shí)施例將熱泵機(jī)組的異常應(yīng)對(duì)控制策略做精細(xì)化處理，當(dāng)機(jī)組遇到異常時(shí)能根據(jù)情況調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)，在確保機(jī)組安全可靠的前提下，提高其適應(yīng)能力，避免機(jī)組頻繁停[0082]對(duì)應(yīng)于圖2介紹的熱泵機(jī)組控制方法流程圖，本實(shí)施例提供了一種熱泵機(jī)組控制裝置，如圖4所示的熱泵機(jī)組控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置包括：[0083]判斷模塊10,在壓縮機(jī)啟動(dòng)后，判斷機(jī)組的冷凝溫度和排氣壓力是否符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；[0084]第一調(diào)控模塊20,連接至判斷模塊10,用于在判斷模塊10的判斷結(jié)果為符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件時(shí)，降低壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和升頻速度，直至不再符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件；[0085]第二調(diào)控模塊30,連接至第一調(diào)控模塊20,用于在判斷模塊10的判斷結(jié)果為不符合預(yù)設(shè)調(diào)控條件時(shí)，進(jìn)一步檢測(cè)壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是否異常；如果是，則根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率判斷異常情況為偶發(fā)異?；蝾l發(fā)異常；如果是偶發(fā)異常則執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)控策略；如果是頻發(fā)異常，則進(jìn)一步判斷異常級(jí)別為一級(jí)異?；蚨?jí)異常，根據(jù)異常級(jí)別執(zhí)行