(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(72)發(fā)明人鄭志剛馮宇鴻陳健峰陳健廣公司44407審查員張紅英一種用于燈具加工用焊接裝置及其焊接方法2安裝有安裝架(2),所述安裝架(2)的內(nèi)部固定安裝有電機(3),所述機架(1)內(nèi)側(cè)面靠近底端的位置上固定安裝有底座(8),所述底座(8)的頂端等角度固定安裝有限位導(dǎo)軌(9),所述底座(8)底端的中部設(shè)有下活動板(10),所述底座(8)底端的中部固定安裝有氣缸(11),所面的位置上均固定安裝有調(diào)整組件(12),所述調(diào)整組件(12)的頂端均固定安裝有鎖定架一側(cè)固定安裝有環(huán)形導(dǎo)軌(14),所述鎖定架(13)頂端靠近氣缸(11)的一側(cè)固定安裝有夾持組件(15),所述電機(3)的輸出端固定安裝有自鎖伸縮桿(4),所述自鎖伸縮桿(4)的底端固定安裝有上活動板(5),所述上活動板(5)底端靠近外側(cè)面的一側(cè)安裝有聯(lián)動組件(6),所述聯(lián)動組件(6)的底端均固定安裝有焊接組件(7),所述焊接組件(7)遠(yuǎn)離上活動板(5)的一端所述焊接組件(7)包括固定架(701),所述固定架(701)的底端固定安裝有環(huán)形導(dǎo)向塊所述固定架(701)的頂端固定安裝有焊機(703),所述焊機(703)的輸出端固定安裝有焊接頭(704),所述焊接頭(704)的焊接端貫穿安裝塊(601)的一側(cè)，所述固定架(701)的底端固定安裝有位于夾持組件(15)上方的主動導(dǎo)向球(705);所述夾持組件(15)包括縱向?qū)к?151),所述縱向?qū)к?151)的底端與鎖定架(13)的頂?shù)牡锥斯潭ò惭b有位于縱向?qū)к?151)內(nèi)部的限位彈簧(153),所述限位彈簧(153)的底端所述縱向?qū)驂K(152)的頂端固定安裝有固定導(dǎo)向球(154),所述縱向?qū)驂K(152)靠2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于燈具加工用焊接裝置，其特征在于：所述調(diào)整組件(12)包括第三固定座(121),所述第三固定座(121)的底端與下活動板(10)頂端靠近外側(cè)面的位置上相連接，所述第三固定座(121)遠(yuǎn)離下活動板(10)的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第二連桿(123),所述第二連桿(123)遠(yuǎn)離第三固定座(121)的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第四固定座(122),所述第四固定座(1223.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于燈具加工用焊接裝置，其特征在于：所述聯(lián)動組件(6)包括安裝塊(601),所述安裝塊(601)的底端與焊接組件(7)的頂端相連接，所述安裝塊(601)的頂端固定安裝有第一固定座(602),所述第一固定座(602)遠(yuǎn)離安裝塊(601)的一端4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于燈具加工用焊接裝置，其特征在于：所述第一連桿(604)遠(yuǎn)離第一固定座(602)的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第二固定座(603),所述第二固(154)的頂端與主動導(dǎo)向球(705)的底端相接觸時，限位彈簧(153)被壓縮至極限狀態(tài)且夾塊(155)處于最低點，所述固定導(dǎo)向球(154)不與主動導(dǎo)向球(705)相接觸時，限位彈簧2/2頁2/2頁3(153)處于初始狀態(tài)且夾塊(155)處于最高點。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于燈具加工用焊接裝置的焊接方法，其特征在于：包含以下步驟：S1:在進行燈具的焊接時，可將燈具放置在四個夾持組件(15)之間的位置上，并開啟氣缸(11)控制氣缸(11)伸長，此時下活動板(10)隨之下降，并拉動第二連桿(123)朝中部進行偏轉(zhuǎn)，此時即可拉動多個鎖定架(13)相對靠近，直至多個夾持組件(15)相對靠近，對中部的燈具進行夾持固定；S2:當(dāng)完成燈具的夾持固定時，此時環(huán)形導(dǎo)向塊(702)可跟隨環(huán)形導(dǎo)軌(14)位移，此時可保持自鎖伸縮桿(4)處于伸縮狀態(tài)，此時第一連桿(604)隨之朝中部進行偏轉(zhuǎn)，并帶動上活動板(5)向上位移，當(dāng)完成夾持固定后，可將自鎖伸縮桿(4)保持為鎖定狀態(tài)，此時焊接組件(7)可跟隨夾持組件(15)同步調(diào)整至焊接位置；S3:此時即可開啟焊機(703)并通過焊接頭(704)對外殼的側(cè)邊進行焊接，且可開啟電機(3)即可驅(qū)動底端的上活動板(5)轉(zhuǎn)動，并帶動底端你的聯(lián)動組件(6)和焊接組件(7)周向旋轉(zhuǎn)，此時焊接組件(7)即可對燈具進行圓周焊接；S4:同時當(dāng)主動導(dǎo)向球(705)運動至任意固定導(dǎo)向球(154)的上方時，此時固定導(dǎo)向球(154)隨之受壓并帶動縱向?qū)驂K(152)向下位移，此時限位彈簧(153)被壓縮，并同時帶動夾塊(155)向下位移，此時對應(yīng)位置的夾持隨之被接觸，避免焊接干涉，直至焊接組件(7)不再位于夾持組件(15)的上方時，此時夾塊(155)自動上移，繼續(xù)完成對應(yīng)點位的夾持。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于燈具焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于燈具加工用焊接裝置及其焊接方背景技術(shù)[0002]燈具加工焊接是燈具制造過程中的重要環(huán)節(jié)，它涉及多種焊接技術(shù)和方法，以確保燈具的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、電氣連接可靠以及外觀美觀。常規(guī)的燈具主要包括燈具，其中圓形燈具由于適應(yīng)性較廣，常被用作各種場合，在進行圓形燈具的加工時，常需要對圓形燈具的側(cè)邊進行加工焊接，即對其燈殼的側(cè)邊進行焊接，此時就需要使用專用的焊接裝置對其進行焊[0003]常規(guī)的焊接裝置主要包含夾持組件和焊接組件兩部分組成，在使用時，首先會通過夾持組件對燈具進行夾持，完成夾持后，再通過焊接組件對燈具進行焊接，上述過程首先需要對燈具進行夾持定位，完成焊接后還需對焊接組件進行定位，即需要至少兩個定位過程才能進行燈具的焊接，整體的焊接效率較低。[0004]同時在進行燈具的焊接加工時，即對燈具的側(cè)邊進行焊接時，由于夾持組件的存在，導(dǎo)致焊接組件需要對夾持位置進行焊接時，由于焊接組件的設(shè)置，導(dǎo)致其對焊接組件存在一定的干涉，現(xiàn)有技術(shù)中需要松開夾持組件后轉(zhuǎn)動工件再進行夾持后，才能對原夾持位置進行焊接，整體的焊接時間較長，嚴(yán)重影響整體的焊接效率。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于燈具加工用焊接裝置及其焊接方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于燈具加工用焊接裝置，包括機架，所述機架的頂端固定安裝有安裝架，所述安裝架的內(nèi)部固定安裝有電機，所述機架內(nèi)側(cè)面靠近底端的位置上固定安裝有底座，所述底座的頂端等角度固定安裝有限位導(dǎo)軌，所述底座底端的中部設(shè)有下活動板，所述底座底端的中部固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與下活動板頂端的中部相連接，所述下活動板頂端靠近外側(cè)面的位置上均固定安裝有調(diào)整組件，所述調(diào)整組件的頂端均固定安裝有鎖定架，所述鎖定架與限位導(dǎo)軌之間活動卡接，所述鎖定架頂端遠(yuǎn)離氣缸的一側(cè)固定安裝有環(huán)形導(dǎo)軌，所述鎖定架頂端靠近氣缸的一側(cè)固定安裝有夾持組件，所述電機的輸出端固定安裝有自鎖伸縮桿，所述自鎖伸縮桿的底端固定安裝有上活動板，所述上活動板底端靠近外側(cè)面的一側(cè)安裝有聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件的底端均固定安裝有焊接組件，所述焊接組件遠(yuǎn)離上活動板的一端與環(huán)形導(dǎo)軌之間活動卡接，且焊接組件的底端與夾持組件的頂端相接觸。[0007]在進行燈具的焊接前，可將圓形燈具放置在多個夾持組件之間，即底座的上方，同時將裝置恢復(fù)初始位置，并將焊接組件與外部焊接保護氣氛相連接，完成焊接前的準(zhǔn)備工5[0008]作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述調(diào)整組件包括第三固定座，所述第三固定座的底端與下活動板頂端靠近外側(cè)面的位置上相連接，所述第三固定座遠(yuǎn)離下活動板的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第二連桿，所述第二連桿遠(yuǎn)離第三固定座的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第四固定座，所述第四固定座的頂端與鎖定架的底端固定連接。[0009]當(dāng)進行圓形燈具的夾持固定時，可開啟氣缸，并控制其伸長，此時下活動板隨之向下位移，并拉動第三固定座向下位移，此時第二連桿隨之朝中部進行偏轉(zhuǎn)，并帶動第四固定座朝氣缸的中部進行位移，此時鎖定架隨之相對限位導(dǎo)軌發(fā)生位移，且?guī)佣鄠€鎖定架相對靠近，此時多個夾持組件隨之朝下活動板的中部進行靠近，直至與燈具的外側(cè)面相接觸，完成夾持固定過程。[0010]作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述聯(lián)動組件包括安裝塊，所述安裝塊的底端與焊接組件的頂端相連接，所述安裝塊的頂端固定安裝有第一固定座，所述第一固定座遠(yuǎn)離安裝塊的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第一連桿。[0011]作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述第一連桿遠(yuǎn)離第一固定座的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第二固定座，所述第二固定座的頂端與上活動板底端靠近外側(cè)面的位置上相連[0012]當(dāng)進行燈具的夾持固定時，由于多個鎖定架相對靠近，此時即可同步帶動多個環(huán)形導(dǎo)軌相對靠近，此時位于環(huán)形導(dǎo)軌頂端的焊接組件隨之發(fā)生位移，即焊接組件隨之朝下活動板的中部進行靠近，此時安裝塊和第一固定座隨之朝下活動板的中部進行靠近，此時需保持自鎖伸縮桿處于非鎖定狀態(tài)，即第一連桿朝中部進行偏轉(zhuǎn)，且對第一固定座施加向上的推力，此時上活動板隨之上升，且自鎖伸縮桿隨之被壓縮，直至完成燈具的夾持后，即可操作自鎖伸縮桿保持為鎖定狀態(tài)。[0013]作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述焊接組件包括固定架，所述固定架的底端固定安裝有環(huán)形導(dǎo)向塊，所述環(huán)形導(dǎo)向塊與環(huán)形導(dǎo)軌之間活動卡接，所述環(huán)形導(dǎo)向塊相對環(huán)形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，所述固定架的頂端與安裝塊的底端相連接。[0014]作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述固定架的頂端固定安裝有焊機，所述焊機的輸出端固定安裝有焊接頭，所述焊接頭的焊接端貫穿安裝塊的一側(cè)，所述固定架的底端固定安裝有位于夾持組件上方的主動導(dǎo)向球。[0015]當(dāng)聯(lián)動組件跟隨調(diào)整組件同步完成調(diào)整時，由于環(huán)形導(dǎo)軌與環(huán)形導(dǎo)向塊之間保持卡接狀態(tài)，當(dāng)環(huán)形導(dǎo)軌朝下活動板的中部進行位移時，此時環(huán)形導(dǎo)向塊隨之朝下活動板的中部進行靠近，并帶動固定架和焊機朝下活動板的中部進行靠近，此時焊接頭隨之靠近下活動板的中部，當(dāng)完成燈具的夾持固定后，焊接頭隨之同步調(diào)整至焊接位置，完成焊接定位的同步調(diào)整。[0016]通過對燈具焊接固定過程進行利用，即通過夾持過程并利用聯(lián)動組件和焊接組件的配合，使得裝置完成燈具的夾持固定后，可同步完成焊接位置的定位過程，整個過程自動完成，無需傳統(tǒng)裝置需要至少兩次的定位過程，有效縮短焊接時間，簡化操作步驟，提高整體焊接效率。[0017]同時當(dāng)完成燈具的焊接定位后，可開啟電機，此時即可驅(qū)動底端的自鎖伸縮桿旋轉(zhuǎn)，此時底端的上活動板同步轉(zhuǎn)動，同時帶動底端的聯(lián)動組件和焊接組件周向旋轉(zhuǎn)，此時環(huán)形導(dǎo)向塊即可與多個環(huán)形導(dǎo)軌之間進行卡接，并沿著多個環(huán)形導(dǎo)軌組成的圓形路徑進行轉(zhuǎn)6動，即以燈具為圓形對燈具的外側(cè)面進行圓周焊接，完成全部焊接過程。[0018]通過對焊接組件和環(huán)形導(dǎo)軌之間的配合，并通過聯(lián)動組件與上活動板之間的配合作用，使得裝置在完成焊接定位后，通過上活動板的轉(zhuǎn)動即可自動完成周向焊接過程，整個過程無需對工件進行旋轉(zhuǎn)，可在保持焊接定位的同時快速進行周向焊接，可迅速完成燈具外側(cè)面的焊接過程，縮短焊接時間，進一步提高焊接效率。[0019]作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述夾持組件包括縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壍牡锥伺c鎖定架的頂端相連接，所述縱向?qū)к壍膬?nèi)部活動卡接有縱向?qū)驂K，所述縱向?qū)驂K的底端固定安裝有位于縱向?qū)к墐?nèi)部的限位彈簧，所述限位彈簧的底端與縱向?qū)к墐?nèi)腔的底端相連接。[0020]作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述縱向?qū)驂K的頂端固定安裝有固定導(dǎo)向球，所述縱向?qū)驂K靠近氣缸的一側(cè)均固定安裝有夾塊。[0021]作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述固定導(dǎo)向球的頂端與主動導(dǎo)向球的底端相接觸時，限位彈簧被壓縮至極限狀態(tài)且夾塊處于最低點，所述固定導(dǎo)向球不與主動導(dǎo)向球相接觸時，限位彈簧處于初始狀態(tài)且夾塊處于最高點。[0022]在進行周向焊接時，當(dāng)焊接組件運動至任意夾持組件的上方時，此時主動導(dǎo)向球與固定導(dǎo)向球相接觸，且主動導(dǎo)向球?qū)潭▽?dǎo)向球施加向下的推力，此時限位彈簧隨之被壓縮，同時帶動固定導(dǎo)向球和夾塊向下位移，直至夾塊位移至燈具的下方，此時對應(yīng)位置上的夾塊不再與燈具相接觸，短暫解除夾持，避免焊接干擾，而當(dāng)焊接組件不再與對應(yīng)的夾持組件相接觸時，此時限位彈簧可自動復(fù)位，并帶動夾塊自動上升，重新復(fù)位并進行夾持，完成自動避讓夾持干涉過程。[0023]通過對夾持組件和焊接組件之間的配合作用，即焊接組件沿?zé)艟咧芟蛐D(zhuǎn)時，可自動運動至夾持組件處，并配合夾持組件的作用即可自動解除夾塊的夾持固定，整個過程自動完成，可在焊接組件到達(dá)夾持點位時短暫解除對應(yīng)點位的夾持，并在對應(yīng)點位完成焊[0024]一種用于燈具加工用焊接裝置的焊接方法，包含以下步驟：[0025]S1:在進行燈具的焊接時，可將燈具放置在四個夾持組件之間的位置上，并開啟氣缸控制氣缸伸長，此時下活動板隨之下降，并拉動第二連桿朝中部進行偏轉(zhuǎn)，此時即可拉動多個鎖定架相對靠近，直至多個夾持組件相對靠近，對中部的燈具進行夾持固定；[0026]S2:當(dāng)完成燈具的夾持固定時，此時環(huán)形導(dǎo)向塊可跟隨環(huán)形導(dǎo)軌位移，此時可保持自鎖伸縮桿處于伸縮狀態(tài)，此時第一連桿隨之朝中部進行偏轉(zhuǎn)，并帶動上活動板向上位移，當(dāng)完成夾持固定后，可將自鎖伸縮桿保持為鎖定狀態(tài)，此時焊接組件可跟隨夾持組件同步調(diào)整至焊接位置；[0027]S3:此時即可開啟焊機并通過焊接頭對外殼的側(cè)邊進行焊接，且可開啟電機即可驅(qū)動底端的上活動板轉(zhuǎn)動，并帶動底端的聯(lián)動組件和焊接組件周向旋轉(zhuǎn)，此時焊接組件即可對燈具進行圓周焊接；[0028]S4:同時當(dāng)主動導(dǎo)向球運動至任意固定導(dǎo)向球的上方時，此時固定導(dǎo)向球隨之受壓并帶動縱向?qū)驂K向下位移，此時限位彈簧被壓縮，并同時帶動夾塊向下位移，此時對應(yīng)位置的夾持隨之被接觸，避免焊接干涉，直至焊接組件不再位于夾持組件的上方時，此時夾塊自動上移，繼續(xù)完成對應(yīng)點位的夾持。7[0029]本發(fā)明的有益效果如下：[0030](1)本發(fā)明通過對燈具焊接固定過程進行利用，即通過夾持過程并利用聯(lián)動組件和焊接組件的配合，使得裝置完成燈具的夾持固定后，可同步完成焊接位置的定位過程，整個過程自動完成，無需傳統(tǒng)裝置需要至少兩次的定位過程，有效縮短焊接時間，簡化操作步驟，提高整體焊接效率。[0031](2)本發(fā)明通過對焊接組件和環(huán)形導(dǎo)軌之間的配合，并通過聯(lián)動組件與上活動板之間的配合作用，使得裝置在完成焊接定位后，通過上活動板的轉(zhuǎn)動即可自動完成周向焊接過程，整個過程無需對工件進行旋轉(zhuǎn)，可在保持焊接定位的同時快速進行周向焊接，可迅速完成燈具外側(cè)面的焊接過程，縮短焊接時間，進一步提高焊接效率。[0032](3)本發(fā)明通過對夾持組件和焊接組件之間的配合作用，即焊接組件沿?zé)艟咧芟蛐D(zhuǎn)時，可自動運動至夾持組件處，并配合夾持組件的作用即可自動解除夾塊的夾持固定，整個過程自動完成，可在焊接組件到達(dá)夾持點位時短暫解除對應(yīng)點位的夾持，并在對應(yīng)點位完成焊接后，自動恢復(fù)夾持過程，有效避免夾持位置的焊接干涉，簡化操作步驟，提高焊接質(zhì)量。附圖說明[0033]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意圖；[0034]圖2為本發(fā)明機架和上活動板結(jié)構(gòu)的配合示意圖；[0035]圖3為本發(fā)明聯(lián)動組件和焊接組件結(jié)構(gòu)的配合示意圖；[0036]圖4為本發(fā)明聯(lián)動組件結(jié)構(gòu)的單獨示意圖；[0037]圖5為本發(fā)明焊接組件結(jié)構(gòu)的單獨示意圖；[0038]圖6為本發(fā)明限位導(dǎo)軌和鎖定架結(jié)構(gòu)的分解示意圖；[0039]圖7為本發(fā)明下活動板和調(diào)整組件以及夾持組件結(jié)構(gòu)的配合示意圖；[0040]圖8為本發(fā)明調(diào)整組件和鎖定架以及夾持組件結(jié)構(gòu)的配合示意圖；[0041]圖9為本發(fā)明夾持組件結(jié)構(gòu)的單獨剖視示意圖。夾塊。具體實施方式[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0044]如圖1至圖9所示，本發(fā)明實施例中，一種用于燈具加工用焊接裝置，包括機架1,機架1的頂端固定安裝有安裝架2,安裝架2的內(nèi)部固定安裝有電機3,機架1內(nèi)側(cè)面靠近底端的8位置上固定安裝有底座8,底座8的頂端等角度固定安裝有限位導(dǎo)軌9,底座8底端的中部設(shè)有下活動板10,底座8底端的中部固定安裝有氣缸11,氣缸11的輸出端與下活動板10頂端的中部相連接，下活動板10頂端靠近外側(cè)面的位置上均固定安裝有調(diào)整組件12,調(diào)整組件12缸11的一側(cè)固定安裝有環(huán)形導(dǎo)軌14,鎖定架13頂端靠近氣缸11的一側(cè)固定安裝有夾持組件15,電機3的輸出端固定安裝有自鎖伸縮桿4,自鎖伸縮桿4的底端固定安裝有上活動板5,上活動板5底端靠近外側(cè)面的一側(cè)安裝有聯(lián)動組件6,聯(lián)動組件6的底端均固定安裝有焊接組件7,焊接組件7遠(yuǎn)離上活動板5的一端與環(huán)形導(dǎo)軌14之間活動卡接，且焊接組件7的底端與[0045]在進行燈具的焊接前，可將圓形燈具放置在多個夾持組件15之間[0046]如圖1和圖6以及圖7和圖8所示，調(diào)整組件12包括第三固定座121,第三固定座121的底端與下活動板10頂端靠近外側(cè)面的位置上相連接，第三固定座121遠(yuǎn)離下活動板10的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第二連桿123,第二連桿123遠(yuǎn)離第三固定座121的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第四固定座122,第四固定座122的頂端與鎖定動第四固定座122朝氣缸11的中部進行位移，此時鎖定架13隨之相對限位導(dǎo)軌9發(fā)生位移，且?guī)佣鄠€鎖定架13相對靠近，此時多個夾持組件15隨之朝下活動板10的中部進行靠近，[0048]如圖1和圖3以及圖4所示，聯(lián)動組件6包括安裝塊601,安裝塊601的底端與焊接組件7的頂端相連接，安裝塊601的頂端固定安裝有第一固定座602,第一固定座602遠(yuǎn)離安裝塊601的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第一連桿604,第一連桿604遠(yuǎn)離第一固定座602的一端均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第二固定座603,第二固定座603的頂端與上活動板5底端靠近外側(cè)且對第一固定座602施加向上的推力，此時上活動板5隨之上升，且自鎖伸縮桿4隨之被壓[0050]如圖1和圖3以及圖5所示，焊接組件7包括固定架701,固定架701的底端固定安裝703,焊機703的輸出端固定安裝有焊接頭704,焊接頭704的焊接端貫穿安裝塊601的一側(cè)，9塊702隨之朝下活動板10的中部進行靠近，并帶動固定架701和焊機703朝下活動板10的中部進行靠近，此時焊接頭704隨之靠近下活動板10的中部，當(dāng)完成燈具的夾持固定后，焊接頭704隨之同步調(diào)整至焊接位置，完成焊接定位的同步調(diào)整。[0052]通過對燈具焊接固定過程進行利用，即通過夾持過程并利用聯(lián)動組件6和焊接組件7的配合，使得裝置完成燈具的夾持固定后，可同步完成焊接位置的定位過程，整個過程自動完成，無需傳統(tǒng)裝置需要至少兩次的定位過程，有效縮短焊接時間，簡化操作步驟，提高整體焊接效率。[0053]同時當(dāng)完成燈具的焊接定位后，可開啟電機3,此時即可驅(qū)動底端的自鎖伸縮桿4旋轉(zhuǎn)，此時底端的上活動板5同步轉(zhuǎn)動，同時帶動底端的聯(lián)動組件6和焊接組件7周向旋轉(zhuǎn)，此時環(huán)形導(dǎo)向塊702即可與多個環(huán)形導(dǎo)軌14之間進行卡接，并沿著多個環(huán)形導(dǎo)軌14組成的圓形路徑進行轉(zhuǎn)動，即以燈具為圓形對燈具的外側(cè)面進行圓周焊接，完成全部焊接過程。[0054]通過對焊接組件7和環(huán)形導(dǎo)軌14之間的配合，并通過聯(lián)動組件6與上活動板5之間的配合作用，使得裝置在完成焊接定位后，通過上活動板5的轉(zhuǎn)動即可自動完成周向焊接過程，整個過程無需對工件進行旋轉(zhuǎn)，可在保持焊接定位的同時快速進行周向焊接，可迅速完成燈具外側(cè)面的焊接過程，縮短焊接時間，進一步提高焊接效率。[0055]如圖1和圖6以及圖7和圖9所示，夾持組件15包括縱向?qū)к?51,縱向?qū)к?51的底端與鎖定架13的頂端相連接，縱向?qū)к?51的內(nèi)部活動卡接有縱向?qū)驂K152,縱向?qū)驂K152的底端固定安裝有位于縱向?qū)к?51內(nèi)部的限位彈簧153,限位彈簧153的底端與縱向?qū)к?51內(nèi)腔的底端相連接，縱向?qū)驂K152的頂端固定安裝有固定導(dǎo)向球154,縱向?qū)驂K152靠近氣缸11的一側(cè)均固定安裝有夾塊155,固定導(dǎo)向球154的頂端與主動導(dǎo)向球705的底端相接觸時，限位彈簧153被壓縮至極限狀態(tài)且夾塊155處于最低點，固定導(dǎo)向球154不與主動導(dǎo)向球705相接觸時，限位彈簧153處于初始狀態(tài)且夾塊155處于最高點。[0056]實施例：在進行周向焊接時，當(dāng)焊接組件7運動至任意夾持組件15的上方時，此時主動導(dǎo)向球705與固定導(dǎo)向球154相接觸，且主動導(dǎo)向球705對固定導(dǎo)向球154施加向下的推力，此時限位彈簧153隨之被壓縮，同時帶動固定導(dǎo)向球154和夾塊155向下位移，直至夾塊155位移至燈具的下方，此時對應(yīng)位置上的夾塊155不再與燈具相接觸，短暫解除夾持，避免焊接干擾，而當(dāng)焊接組件7不再與對應(yīng)的夾持組件15相接觸時，此時限位彈簧153可自動復(fù)[0057]通過對夾持組件15和焊接組件7之間的配合作用，即焊接組件7沿?zé)艟咧芟蛐D(zhuǎn)時，可自動運動至夾持組件15處，并配合夾持組件15的作用即可自動解除夾塊155的夾持固定，整個過程自動完成，可在焊接組件7到達(dá)夾持點位時短暫解除對應(yīng)點位的夾持，并在對應(yīng)點位完成焊接后，