(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(71)申請人浙江金凱德智能家居有限公司地址321300浙江省金華市永康市城西新區(qū)金桂南路121號(72)發(fā)明人唐仙強薛鈞陳利新許樂項繼平(74)專利代理機構(gòu)杭州創(chuàng)智新睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33618專利代理師廖青松(54)發(fā)明名稱一種下框自動升降門本申請涉及一種下框自動升降門，該下框自動升降門包括門框和門扇，還包括傳動組件，其能夠在門扇關(guān)閉時受到作用力并沿水平方向移動，且其能夠在門扇打開時解除作用力并沿水平件移動或復(fù)位時帶動驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動；下框組件，其與驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動時驅(qū)動下框組件下降或上升。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有帶升降結(jié)構(gòu)的門無法實現(xiàn)在開關(guān)門時下框組件自動升降的2傳動組件，其能夠在所述門扇關(guān)閉時受到作用力并沿水平方向移動，且其能夠在所述門扇打開時解除作用力并沿水平方向復(fù)位；驅(qū)動組件，其與所述傳動組件連接，且所述傳動組件移動或復(fù)位時帶動所述驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動；下框組件，其與所述驅(qū)動組件連接，且所述驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述下框組件下降或上升。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下框自動升降門，其特征在于，所述傳動組件包括：彈簧、齒條和齒條固定板；所述彈簧的第一端與所述齒條固定，第二端與所述齒條固定板固定；所述齒條能夠在所述門扇關(guān)閉時受到作用力，并沿所述齒條固定板移動，使所述彈簧形變，且其能夠在所述門扇打開時解除作用力，并受到所述彈簧的回彈力，以沿所述齒條固定板復(fù)位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下框自動升降門，其特征在于：所述齒條的第一端設(shè)有第一導(dǎo)向槽，且所述齒條上還設(shè)有彈簧固定柱；對應(yīng)所述第一導(dǎo)向槽位置，所述齒條固定板的第一端設(shè)有第一導(dǎo)向柱，且所述第一導(dǎo)向柱位于所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)；所述彈簧的第一端通過所述彈簧固定柱與所述齒條固定，所述彈簧的第二端通過所述第一導(dǎo)向柱與所述齒條固定板固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下框自動升降門，其特征在于：所述齒條的第二端設(shè)有第二導(dǎo)向槽；對應(yīng)所述第二導(dǎo)向槽位置，所述齒條固定板的第二端設(shè)有第二導(dǎo)向柱，且所述第二導(dǎo)向柱位于所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下框自動升降門，其特征在于，所述齒條在所述門扇關(guān)閉時受到作用力的一端的端頭為弧形，或所述齒條在所述門扇關(guān)閉時受到作用力的一端的端頭設(shè)有滾輪。6.根據(jù)權(quán)利要求2～5任一項所述的下框自動升降門，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括所述軸承與所述齒輪緊連接，使所述齒輪僅在水平方向轉(zhuǎn)動；所述螺柱與所述齒輪通過螺釘連接，或所述螺柱與所述齒輪通過焊接連接，或所述螺柱與所述齒輪一體加工成型；所述齒輪的齒與所述齒條嚙合，使得所述齒條移動或復(fù)位時能帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述螺柱轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述下框組件下降或上升。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下框自動升降門，其特征在于，所述下框組件包括下框主體、螺母固定板和螺母；所述螺母固定板與所述下框主體連接，所述螺母固定在所述螺母固定板上；所述螺母與所述螺柱通過螺紋配合，且所述螺柱轉(zhuǎn)動時，松開或鎖緊所述螺母，以驅(qū)動所述螺母沿所述螺柱的軸向帶動所述下框主體下降或上升。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下框自動升降門，其特征在于，所述下框主體對應(yīng)的地面處安3裝有靜音板，和/或，所述下框主體靠近對應(yīng)地面處安裝有靜音板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下框自動升降門，其特征在于，還包括組件外殼；所述組件外殼集成在所述門扇底部，且所述組件外殼容納所述傳動組件、所述驅(qū)動組件和所述下框組件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下框自動升降門，其特征在于，所述門扇上還設(shè)有鎖芯、拉所述鎖芯、所述拉手、所述智能屏均與所述門鎖控制裝置電性連接；所述門框和所述門扇之間裝有鉸鏈，使所述門扇相對所述門框開啟或關(guān)閉；所述門框與所述門扇之間裝有密封條。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及配合建筑物使用的門的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下框自動升降門。背景技術(shù)[0002]目前，建筑物內(nèi)的房間廣泛采用無門檻設(shè)計以方便人員進出，但由于門底部與地面之間存在間隙，外界噪音和有害物質(zhì)易穿透，導(dǎo)致房間的隔音和煙霧阻隔效果不佳，嚴重影響了室內(nèi)的舒適性和安全性。因此往往采用底部可升降的門提高無門檻房間內(nèi)部的密閉性。[0003]現(xiàn)有的底部可升降門通常將升降部件集成于門體內(nèi)部，但其調(diào)節(jié)過程需依賴人工手動操作，即在門關(guān)閉時需手動降下升降部件，在門開啟時需手動升起升降部件。因此無法實現(xiàn)在門開啟和關(guān)閉時自動完成門下框組件的升降。[0004]鑒于此，提供一種下框自動升降門，確保在開門時下框組件自動上升，關(guān)門時下框組件自動下降，是目前亟待解決的問題。發(fā)明內(nèi)容[0005]基于前述分析，本發(fā)明的主要目的在于：提供一種下框自動升降門，解決現(xiàn)有帶升降結(jié)構(gòu)的門無法實現(xiàn)在開關(guān)門時下框組件自動升降的問題。[0006]為了解決前述技術(shù)問題，本發(fā)明的下框自動升降門包括：門框和門扇，還包括：傳動組件，其能夠在所述門扇關(guān)閉時受到作用力并沿水平方向移動，且其能夠在所述門扇打開時解除作用力并沿水平方向復(fù)位；驅(qū)動組件，其與所述傳動組件連接，所述傳動組件移動或復(fù)位時帶動所述驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動；下框組件，其與所述驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述下框組件下降或上升。[0007]作為優(yōu)選，所述傳動組件包括：彈簧、齒條和齒條固定板；所述彈簧的第一端與所述齒條固定，第二端與所述齒條固定板固定；所述齒條能夠在所述門扇關(guān)閉時受到作用力，并沿所述齒條固定板移動，使所述彈簧形變，且其能夠在所述門扇打開時解除作用力，并受到所述彈簧的回彈力，以沿所述齒條固定板復(fù)位。[0008]作為進一步優(yōu)選，所述齒條的第一端設(shè)有第一導(dǎo)向槽，且所述齒條上還設(shè)有彈簧固定柱；對應(yīng)所述第一導(dǎo)向槽位置，所述齒條固定板的第一端設(shè)有第一導(dǎo)向柱，且所述第一導(dǎo)向柱位于所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)；所述彈簧的第一端通過所述彈簧固定柱與所述齒條固定，所述彈簧的第二端通過所述第一導(dǎo)向柱與所述齒條固定板固定。[0009]作為進一步優(yōu)選，所述齒條的第二端設(shè)有第二導(dǎo)向槽；對應(yīng)所述第二導(dǎo)向槽位置，所述齒條固定板的第二端設(shè)有第二導(dǎo)向柱，且所述第二導(dǎo)向柱位于所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)。[0010]作為進一步優(yōu)選，所述齒條在所述門扇關(guān)閉時受到作用力的一端的端頭為弧形；或所述齒條在所述門扇關(guān)閉時受到作用力的一端的端頭設(shè)有滾輪。[0011]作為進一步優(yōu)選，所述驅(qū)動組件包括軸承、螺柱和齒輪；所述軸承與所述齒輪緊連接，使所述齒輪僅在水平方向轉(zhuǎn)動；所述螺柱與所述齒輪通過螺釘連接，或所述螺柱與所述5齒輪通過焊接連接，或所述螺柱與所述齒輪一體加工成型；所述齒輪的齒與所述齒條嚙合，使得所述齒條移動或復(fù)位時能帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述螺柱轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述下框組件下降或上升。[0012]作為進一步優(yōu)選，所述下框組件包括下框主體、螺母固定板和螺母；所述螺母固定板與所述下框主體連接，所述螺母固定在所述螺母固定板上；所述螺母與所述螺柱通過螺紋配合，且所述螺柱轉(zhuǎn)動時，松開或鎖緊所述螺母，以驅(qū)動所述螺母沿所述螺柱的軸向帶動所述下框主體下降或上升。[0013]作為優(yōu)選，所述下框主體對應(yīng)的地面處安裝有靜音板，和/或，所述下框主體靠近對應(yīng)地面處安裝有靜音板。[0014]作為優(yōu)選，還包括組件外殼；所述組件外殼集成在所述門扇底部，且所述組件外殼容納所述傳動組件、所述驅(qū)動組件和所述下框組件。拉手、所述智能屏均與所述門鎖控制裝置電性連接；所述門框和所述門扇之間裝有鉸鏈，使所述門扇相對所述門框開啟或關(guān)閉；所述門框與所述門扇之間裝有密封條。[0016]本發(fā)明的一種下框自動升降門，具有如下有益效果：1、在門扇關(guān)閉時，門框向傳動組件提供朝向門扇方向的作用力，促使其產(chǎn)生水平方向的移動，而傳動組件水平移動時持續(xù)帶動驅(qū)動組件沿同樣的方向轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動下框組件下降至底部并與地面接觸，能有效阻擋外界噪音和有害物質(zhì)進入。離門扇方向的水平復(fù)位，通過持續(xù)帶動驅(qū)動組件沿與門扇關(guān)閉時相反的方向轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動下框組件上升遠離地面，以避免下框與地面摩擦影響開門。合，以及通過傳動組件和驅(qū)動組件的帶動實現(xiàn)下框組件自動下降和自動上升，其不同于現(xiàn)有技術(shù)需要人員手動調(diào)節(jié)門內(nèi)升降部件的上升或下降，也無需額外的手動、電動操作，通過門扇開合即可實現(xiàn)下框組件的自動升降。附圖說明[0019]圖1是本發(fā)明一實施例的下框自動升降門的正面示意圖；圖2是本發(fā)明一實施例的下框自動升降門的正面局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一實施例的下框自動升降門的側(cè)面示意圖；圖4是本發(fā)明一實施例的下框自動升降門的側(cè)面局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一實施例的傳動組件的俯視示意圖；圖6是本發(fā)明一實施例的門扇開啟時的俯視示意圖；圖7是本發(fā)明一實施例的門扇關(guān)閉時的俯視示意圖。[0020]圖中各附圖標記示意如下：11.齒條，111.第一導(dǎo)向槽，112.第二導(dǎo)向槽，113.彈簧固定柱，12.齒條固定板，6具體實施方式[0021]以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明進行更為詳細的描述。需要說明的是，以下參照附圖對本發(fā)明進行的描述僅是示意性的，而非限制性的。[0022]在可能的情況下，以下描述的各個不同實施例之間可以重新進行相互組合，以構(gòu)成未在以下描述中示出的其它實施例；以下描述的各個不同技術(shù)特征之間也可以重新進行相互組合，以構(gòu)成未在以下描述中示出的其它實施例。為解決現(xiàn)有帶升降結(jié)構(gòu)的門無法實現(xiàn)在開關(guān)門時下框組件自動升降的問題，本實施例提供一種下框自動升降門，在具有門框6和門扇5的基礎(chǔ)上，還包括：傳動組件，其能夠在門扇5關(guān)閉時受到作用力并沿水平方向移動，且其能夠在門扇5打開時解除作用力并沿水平方向復(fù)位；驅(qū)動組件，其與傳動組件連接，傳動組件移動或復(fù)位時帶動驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動；下框組件，其與驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動時驅(qū)動下框組件下降或上升。[0025]門扇5相對于門框6開啟，且逐漸關(guān)閉的過程中，傳動組件的一端與門框6接觸后，將受到門框6提供的外部作用力，且在關(guān)閉過程中，外部作用力逐漸增強，促使傳動組件朝向門扇5方向水平移動；由于驅(qū)動組件與傳動組件連接，因此，傳動組件的移動將帶動驅(qū)動組件水平轉(zhuǎn)動；由于下框組件與驅(qū)動組件連接，因此，驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動下框組件下降，即驅(qū)動組件驅(qū)動下框組件沿著驅(qū)動組件的軸向下降，有效阻擋外界噪音和有害物質(zhì)進入，直至傳動組件的另一端與門扇5的內(nèi)部完全接觸，此時門扇5相對于門框6完全關(guān)閉。[0026]門扇5相對于門框6關(guān)閉，且逐漸開啟的過程中，傳動組件的一端逐漸遠離門框6,門框6帶來的外部作用力逐漸解除，此時在傳動組件自身的復(fù)位機制作用下，傳動組件逐漸朝遠離門扇5的方向復(fù)位，并帶動驅(qū)動組件朝與門扇關(guān)閉時相反的方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動組件以相反的方向轉(zhuǎn)動時驅(qū)動下框組件沿著驅(qū)動組件的軸向上升逐漸遠離地面，以避免下框與地面摩擦影響開門。件相互配合，實現(xiàn)在門扇5開啟時，底部的下框組件自動上升，門扇5關(guān)閉時，底部的下框組件自動下降，其不同于現(xiàn)有技術(shù)需要人員手動調(diào)節(jié)門內(nèi)升降部件的上升或下降，也無需額外的手動、電動操作，通過實現(xiàn)門扇開合即可實現(xiàn)下框組件的自動升降。本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上，對傳動組件進一步的細化和改進。[0029]具體的，傳動組件包括彈簧13、齒條11和齒條固定板12,彈簧13的第一端與齒條11固定，第二端與齒條固定板12固定，齒條11能夠在門扇5關(guān)閉時受到作用力，并沿齒條固定板12移動，使彈簧13形變，且其能夠在門扇5打開時解除作用力，并受沿齒條固定板12復(fù)位。本實施例中，傳動組件采用齒條11、齒條固定板12與彈簧13的組合結(jié)構(gòu)，其中齒條11與驅(qū)動組件之間實現(xiàn)運動傳遞。并且，齒條11的一端可受到外部作用力，例如來自門框6的推抵，從而朝向另一端方向發(fā)生水平位移，此時彈簧13根據(jù)安裝方式產(chǎn)生壓7縮或拉伸形變，用于儲存復(fù)位能量；當外部作用力撤除后，彈簧13依靠其自身的彈性恢復(fù)力帶動齒條11沿原路徑復(fù)位，回到初始位置，并在此過程中再次作用于驅(qū)動組件，使其反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動下框組件上升。該結(jié)構(gòu)中，彈簧13不僅起到復(fù)位功能，還可根據(jù)設(shè)計調(diào)整其剛度系數(shù)以適應(yīng)不同的響應(yīng)靈敏度要求。[0030]為了確保齒條11在移動過程中的穩(wěn)定性與對位精度，避免偏移導(dǎo)致傳動失效，在更加具體的實施例中，可選擇在齒條11與齒條固定板12之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，例如滑槽或?qū)X條11的第一端設(shè)有第一導(dǎo)向槽111,且齒條11上還設(shè)有彈簧固定柱113;對應(yīng)第一導(dǎo)向槽111位置，齒條固定板12的第一端設(shè)有第一導(dǎo)向柱121,且第一導(dǎo)向柱121位于第一導(dǎo)向槽111內(nèi)；彈簧13的第一端通過彈簧固定柱113與齒條11固定，彈簧13的第二端通過第一導(dǎo)向柱121與齒條固定板12固定。本實施例中，彈簧13的第二端固定在第一導(dǎo)向柱121上，第一端與齒條11上的彈簧固定柱113連接時，齒條11在外力作用下朝向第二端移動，此時彈簧13被壓縮，儲存壓縮形變能；當外力撤除后，彈簧13依靠壓縮恢復(fù)力推動齒條11向第一端方向復(fù)位。[0031]在該實施例中，為了進一步確保齒條11在移動過程中的穩(wěn)定性與對位精度，避免偏移導(dǎo)致傳動失效，還可以在齒條11的第二端設(shè)有第二導(dǎo)向槽112,對應(yīng)第二導(dǎo)向槽112位置，齒條固定板12的第二端設(shè)有第二導(dǎo)向柱122,且第二導(dǎo)向柱122位于第二導(dǎo)向槽112內(nèi)。彈簧13的第二端可通過第二導(dǎo)向柱122與齒條固定板12固定，第一端仍通過彈簧固定柱113與齒條11固定，此時齒條11受外力作用朝第一端移動，彈簧13被拉伸，產(chǎn)生拉伸形變，在外力解除后，彈簧13通過拉伸恢復(fù)力拉動齒條11復(fù)位至初始位置。第一導(dǎo)向槽111與第一導(dǎo)向柱121、第二導(dǎo)向槽112與第二導(dǎo)向柱122的配合結(jié)構(gòu)主要用于引導(dǎo)齒條11沿設(shè)定路徑精確滑動，防止其在水平移動過程中發(fā)生偏移或卡滯，確保傳動過程的穩(wěn)定性和重復(fù)性。導(dǎo)向柱嵌設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)，并隨齒條11移動而同步滑動，不僅起到限位和導(dǎo)向作用，還能增強結(jié)構(gòu)的整體剛性，避免因外力不均導(dǎo)致的部件磨損或失效。[0032]為了提升整體傳動性能和動作可靠性，在更加具體的實施例中，可以選擇同時設(shè)置兩個彈簧，第一彈簧的兩端分別連接第一導(dǎo)向柱121與彈簧固定柱113,第二彈簧的兩端分別連接第二導(dǎo)向柱122與彈簧固定柱113,使得無論齒條11向哪一端移動，均有對應(yīng)的彈簧提供即時復(fù)位力，從而提升整體傳動性能和動作可靠性。[0033]為了確保齒條11在水平移動時能夠平穩(wěn)滑動并保持良好的定位精度，同時允許輕微的橫向位移以便于裝配和調(diào)整，在更加具體的實施例中，第一導(dǎo)向槽111和第二導(dǎo)向槽112可以設(shè)計為U形或V形截面，以匹配導(dǎo)向柱的形狀。[0034]在另外一些實施例中，彈簧固定柱113設(shè)計成圓柱形，便于彈簧13穩(wěn)固地套接其上，并且其形狀有助于減少彈簧13在壓縮和復(fù)位過程中的偏移。第一導(dǎo)向柱121和第二導(dǎo)向柱122采用圓柱形設(shè)計，端部進行倒角處理，不僅減少了與導(dǎo)向槽接觸時的磨損，也使得裝配更加順暢。這些導(dǎo)向柱與導(dǎo)向槽的配合設(shè)計，有效保證了齒條11的精確導(dǎo)向和平穩(wěn)運行，而彈簧固定柱113則確保了彈簧能夠有效地提供復(fù)位力，整個設(shè)計提升了傳動組件的穩(wěn)定性和耐用性，同時也簡化了維護和調(diào)整工作。[0035]為了減小齒條的接觸阻力，提升傳動的順暢性，提高齒條的使用壽命，在更加具體的實施例中，齒條11在門扇5關(guān)閉時受到作用力的一端的端頭為弧形，或者，齒條11在門扇58關(guān)閉時受到作用力的一端的端頭設(shè)有滾輪。齒條11端頭設(shè)為弧形，有利于減小接觸阻力，提升傳動順暢性，而齒條11端頭設(shè)置滾輪，可以有效降低摩擦力，提高傳動靈敏性與使用壽命。[0036]實施例3本實施例是在實施例2的基礎(chǔ)上，對驅(qū)動組件進一步的細化和改進。[0037]具體的，驅(qū)動組件包括軸承23、螺柱22和齒輪21,軸承23與齒輪21緊連接，使齒輪21僅在水平方向轉(zhuǎn)動，齒輪21與螺柱22連接，齒輪21的齒與齒條11嚙合，使得齒條11移動或復(fù)位時能帶動齒輪21轉(zhuǎn)動，從而帶動螺柱22轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動下框組件下降或上升。[0038]當關(guān)閉門扇時，門框6對齒條11施加作用力，推動齒條11相對于齒條固定板12滑動，帶動齒輪21轉(zhuǎn)動同時引起彈簧13形變；齒輪21通過軸承23實現(xiàn)穩(wěn)定水平轉(zhuǎn)動，并帶動與其下方的螺柱22同步轉(zhuǎn)動，螺柱的轉(zhuǎn)動帶動下框組件沿其軸向向下運動，實現(xiàn)下框組件的下降。[0039]當開啟門扇時，齒條逐漸遠離門框，外力逐漸撤除，彈簧13復(fù)位促使齒條11反方向滑動，繼續(xù)驅(qū)動齒輪21及螺柱22按照與之前相反的方向轉(zhuǎn)動，從而帶動下框組件沿螺柱22的軸向向上運動。[0040]需要說明的是，在某些具體實施例中，螺柱22與齒輪21可以通過螺釘連接，而在其他具體實施例中，螺柱22與齒輪21也可以通過焊接連接，甚至在其他具體實施例中，螺柱22與齒輪21還可以一體加工成型，無論螺柱與齒輪以何種方式連接，只要能實現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動可以帶動螺柱的轉(zhuǎn)動，則均應(yīng)落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。[0041]需要說明的是，傳動組件與驅(qū)動組件之間的配合可采用多種結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)：如，在其他一些實施例中，傳動組件端部設(shè)置摩擦塊或滾輪，與驅(qū)動組件外周面接觸，利用摩擦力傳遞運動，當傳動組件移動時推[0042]又如，在其他一些實施例中，傳動組件設(shè)有凸起部，與驅(qū)動組件上的凹槽或滾輪配合，當傳動組件移動時，通過凸輪作用使驅(qū)動組件產(chǎn)生轉(zhuǎn)動動作，進而驅(qū)動下框組件升降。[0043]再如，在其他一些實施例中，傳動組件連接一擺動連桿，該連桿另一端與驅(qū)動組件[0044]上述各種結(jié)構(gòu)形式均可實現(xiàn)傳動組件對驅(qū)動組件的有效傳動，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。[0045]實施例4本實施例是在實施例3的基礎(chǔ)上，對下框組件進一步的細化和改進。[0046]具體的，下框組件包括下框主體32、螺母固定板33和螺母31;螺母固定板33與下框主體32連接，螺母31固定在螺母固定板33上；螺母31與螺柱22通過螺紋配合，且螺柱22轉(zhuǎn)動時，松開或鎖緊螺母31,以驅(qū)動螺母31沿螺柱22的軸向移動從而帶動下框主體32下降或上[0047]下框組件的螺母31通過螺紋與螺柱22配合，螺母固定板33可以垂直固定在下框主體32上，也可以在實際應(yīng)用時調(diào)整其固定方向，使螺母31帶動下框主體32穩(wěn)定升降。螺母31也可同時固定在下框主體32上。[0048]螺母31通過螺紋與驅(qū)動組件中的螺柱22配合。當驅(qū)動組件的螺柱22轉(zhuǎn)動時，由于螺母31與螺柱22螺紋連接且螺母31固定在螺母固定板33上，無法隨螺柱22轉(zhuǎn)動，因此在螺9柱22轉(zhuǎn)動過程中，螺母會松開或擰緊，使螺母31沿螺柱軸向移動，并帶動與其固定的下框主一些實施例中，可將螺母固定板33替換為線性滑軌，使螺母31沿線性滑軌上下滑動，提高升降過程中的穩(wěn)定性和導(dǎo)向精度。[0049]需要說明的是，驅(qū)動組件與下框組件之間的配合也可采用多種結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)，以實現(xiàn)升降動作的傳遞與控制，并與前述傳動組件的不同實施方式相適配。[0050]譬如，在其他的一些實施例中，可以將驅(qū)動組件中的螺柱與下框組件中的螺母互[0051]再譬如，在其他的一些實施例中，驅(qū)動組件設(shè)有螺紋部，下框組件設(shè)有與其配合的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，當驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動時，通過螺紋傳動帶動下框組件沿軸向上下移動。[0052]再譬如，在其他的一些實施例中，驅(qū)動組件與下框組件之間采用齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動組件包含主動齒輪，與下框組件上的齒條嚙合，驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動時帶動下框組件作直線運動。[0053]再譬如，在其他的一些實施例中，驅(qū)動組件與下框組件之間設(shè)置有凸輪滑塊機構(gòu)，驅(qū)動組件包含具有特定輪廓的凸輪，與下框組件上的滾輪或滑塊配合，驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動時通過凸輪輪廓變化推動下框組件上下運動。[0054]再譬如，在其他一些實施例中，驅(qū)動組件連接一連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)另一端與下框組件鉸接，驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動帶動連桿擺動，從而推動下框組件實現(xiàn)升降動作。[0055]上述各種結(jié)構(gòu)形式均可實現(xiàn)驅(qū)動組件對下框組件的有效驅(qū)動，并與不同形式的傳動組件配合，構(gòu)成完整的升降控制結(jié)構(gòu)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。[0056]實施例5為了減小下框組件與地面接觸時的噪音及摩擦，本實施例在實施例1～4的基礎(chǔ)上，對下框組件進一步的細化和改進，即在下框組件與對應(yīng)地面位置處安裝靜音板。[0057]具體的，如在實施例4的基礎(chǔ)上，在下框主體32對應(yīng)的地面處安裝靜音板34,還可以是，下框主體32靠近對應(yīng)地面處均安裝有靜音板，還可以是，在下框主體32對應(yīng)的地面處以及下框主體32靠近對應(yīng)地面處均安裝靜音板；靜音板可以減小下框主體32與對應(yīng)地面處接觸時的噪音及摩擦。[0058]實施例6在實施例1～5的基礎(chǔ)上，本實施例提供的一種下框自動升降門，其還包括組件外殼4,組件外殼4集成在門扇5的底部，且組件外殼4內(nèi)部容納傳動組件、驅(qū)動組件和下框組件。[0059]需要說明的是，傳動組件和驅(qū)動組件整體固定在組件外殼4內(nèi)部，但傳動組件的一端突出于組件外殼4,能夠在門扇5開啟時受到作用力。并且，組件外殼4的下端設(shè)有開口，給下框組件升降預(yù)留空間。[0060]在優(yōu)選的實施例中，組件外殼4內(nèi)設(shè)置軸承固定板41、傳動固定板42,其中，軸承23固定在軸承固定板41上，齒輪固定板12固定在傳動固定板42上。[0061]在其他的一些實施例中，可將軸承固定板41設(shè)置在傳動固定板42的上方，對應(yīng)的，齒輪固定板12固定在傳動固定板42的上方，且軸承23連接在齒輪21的上方；當軸承23與軸承固定板時，齒輪21的齒剛好與齒條11嚙合。[0062]在其他的一些實施例中，螺母31、下框主體32和螺母固定板33位于整個組件外殼4的下部，其中螺母31與螺柱22的下端連接，并在實施例1～6的基礎(chǔ)上，本實施