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BICC車載

子系統(tǒng)升級(jí)指導(dǎo)書

編制審核批準(zhǔn)日期

朱舉2016年8月

文件編號(hào)版本號(hào)/修改號(hào)VI.0

BICC年載子系統(tǒng)開緞指導(dǎo)書

目錄

LFPGA升級(jí)..................................................................2

1.1燒寫Actel芯片F(xiàn)PGA............................................................................................................2

1.2燒寫Lattice芯片F(xiàn)PGA.........................................................................................................9

2.CPSU軟件升級(jí)............................................................16

2.1燒寫STM32芯片程序.................................................16

2.2燒寫PIC32芯片程序..................................................20

3.VC1/VC2軟件升級(jí).........................................................25

3.1升級(jí)前準(zhǔn)備..........................................................25

3.2單板u-boot,kernel,rootfs加教.......................................26

3.2.1VC1/C0M(vxworks)板u-boot加載...............................26

3.2.2VC2(linux)板u-boot,kernel,rootfs加載.........................28

3.3單板debug鏡像加載.................................................30

3.3.1VCl/COM(vxworks)板debug加載..................................30

3.3.2VC2(linux)板debug加載.......................................33

4.一鍵升級(jí).....................36

4.1.升級(jí)前準(zhǔn)備.........................................................36

4.2.單板進(jìn)入診斷模式...................................................36

4.3升級(jí)....................37

5.TDM軟件配置............................................................43

5.1記錄日志.................43

5.2打開口志............................................................43

5.3新建日志............................................................44

5.4回放日志............................................................44

5.5導(dǎo)入日志............................................................45

5.6數(shù)據(jù)庫直看和導(dǎo)出........45

6.MCT軟件配置................-...........................................47

6.1MCT預(yù)裝軟件要求.......47

6.2安裝MCT.................................61

附件：VC板軟件燒寫口令.....................................................61

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圖1.2

(2)Actel芯片的FPGA通過FlshPro軟件進(jìn)行燒寫。

步驟I：啟動(dòng)FlshPro軟件：開始->MicrosemiFlashProv11.4->FlashProvl1.4(如圖1.3

所示)，或者直接雙擊桌面上的FlashPro圖標(biāo)，可以打開FlashPro軟件。

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圖1.3打開HashPro軟件

FlashPro軟件的主界面如圖1.4所示。

圖1.4FlashPro軟件主界面

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步驟2：在FlashPro軟件主界面二點(diǎn)“NewProjccl”按鈕，新建一個(gè)工程（工程名可

以隨便定義，如aciel）,如圖1.5所示。

圖1.5創(chuàng)建HashPr。工程

步驟3：創(chuàng)建好FlashPro工程后,主界面上“ConfigureDevice”和“RUN”按鈕變亮,.

如果多塊板卡同時(shí)燒寫，則點(diǎn)擊屏暮左上方“N”按鈕。如圖1.6所示。

圖1.6創(chuàng)建好FlashPro工程后的主界面

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步驟4：在FlashPro工程后的主界面上點(diǎn)“ConfigureDevice”按鈕，在主界面上回出

現(xiàn)“Browse”按鈕，如圖1.7(1),同時(shí)燒寫多塊板k時(shí)，點(diǎn)擊主界面上“AddMicrosemi

Device"按鈕來添加文件路徑,燒寫幾塊板卡就點(diǎn)擊幾次。如圖1,7(2)。點(diǎn)擊“Browse”

或“AddMicrosemiDevice”按鈕,選擇相應(yīng)的FPGA文件，如圖1.8所示。所有FPGA文

件在“D:\BoardTes八FPGA”路徑下，并根據(jù)單板名稱進(jìn)行了分類。

圖1.7(2)AddMicrosemiDevice按鈕

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圖1.8選擇FPGA文件

步驟5：選擇好FPGA文件后，在FlashPr。主界面.上點(diǎn)“PROGRAM”按鈕，就開始燒寫

Actel芯片的FPGA/.如圖1.9、1.10、1.11所示。在燒寫FPGA之前會(huì)擦除芯片中的內(nèi)容，

當(dāng)“ProgrammerStatus”為“RUNPASSED”時(shí)，表示燒寫成功。

圖1.9擦除FPGA

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圖1.10燒寫FPGA

圖1.11FPGA燒寫成功

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1.2燒寫Lattice芯片F(xiàn)PGA

Lattice芯片的FPGA通過DiamondProgrammer軟件進(jìn)行燒寫。燒寫Lattice芯片的連

接萬法：

圖LI2(I)所示為老版本板卡連接方式：老版本的板卡用散線連接到板卡，黑皮線

為地線，連接2#或10#插針，白皮線接I#插針；圖1.12(2)為散線電路I莖說明。

圖1.12(3)為新版本板卡所用監(jiān)線的連接說明，有三角號(hào)的一端連接1#插針：

注：燒寫VC2板卡LMtice軟件對(duì)，需將板卡插在電源板槽位上，再將燒寫器連接到

板卡芯片的針腳。

圖1.12(I)

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圖1.12(3)

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步驟I：啟動(dòng)FlshPro軟件：開始->LalliccDiamond2.2(64-bit)->Acccsscrics->Diamond

Programmer,可以打開DiamondProgrammer軟件。

步驟2：創(chuàng)建?個(gè)新的工程，其中Cable和Port選擇默認(rèn)配置,如圖1.13所示。

圖1.13創(chuàng)建一個(gè)新的工程

工程創(chuàng)建成功后,會(huì)自動(dòng)掃描硬件，如圖1.14所示。

圖1.14自動(dòng)掃描硬件

如果燒馬工具與單板連線正確，且單板在機(jī)籠上正常上電，會(huì)自動(dòng)掃描出DeviveFamily,

Device等內(nèi)容。如果需要手動(dòng)掃描硬件，可以點(diǎn)擊工具欄中的圖標(biāo)，如圖1.15中的紅框

里的圖標(biāo)所示。

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圖1.15掃描硬件

步驟3：在FileName欄下選擇點(diǎn)1圖標(biāo)，選擇與單板對(duì)應(yīng)的FPGA文件，如圖1.16所

圖1.16選擇FPGA文件

步驟4：點(diǎn)擊建相標(biāo)，可以燒寫FPGA,如圖1.17所示。

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圖1.17燒寫FPGA

如果在燒寫FPGA時(shí)出現(xiàn)“Connotidentifydetecteddevice”錯(cuò)誤，如圖1.18所示。需要

重新選擇DeviceFamily和Device才能燒寫成功。

圖1.18FPGA燒寫錯(cuò)誤

重新選擇DeviceFamily和Device的方法如圖1.19所示,在下拉列表中選擇的Device

Family和Device需要與白動(dòng)掃描出來的值相同。

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圖1.19重新選擇DeviceFamily和Device

LatticeFPGA正常燒寫的狀態(tài)如圖1.20所示。如果燒寫成功，如圖1.21所示，在“Status”

中技示狀態(tài)為“PASS”，在Output串口中會(huì)見示燒寫所用的時(shí)間。

圖1.20FPGA燒寫過程

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圖L21FPGA燒寫成功

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2.CPSU軟件升級(jí)

2.1燒寫STM32芯片程序

燒寫STM32芯片的連接如圖1.22所示:

圖1.22

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步驟1：打開J-FLASHARM,開始。SEGGER->J-LinkARMV4.78g->J-Flash,或者直接雙擊

桌面上的J-Flash圖標(biāo)，可以打開J-Flash軟件。

步驟2：設(shè)置參數(shù)。”選擇菜單Options—Projectsettings,選擇TargetInterface選項(xiàng)卡,

設(shè)置接口為SWD,速率為Autoselection,如圖1.23和圖1.24所示。

圖1.23設(shè)置Project參數(shù)

選擇CPU選項(xiàng)卡，設(shè)皆CPU為STSTM32F103VE

圖1.24設(shè)置CPU參數(shù)

步驟3：打開待燒寫的.hex文件，如圖1.25所示。STM32待燒寫的.hex文件在

“D:\BoardTest\PSU”路徑卜。

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圖1.25打開待燒寫的.hex文件

步驟4：使用J-LINK連接器連接J-LINK和PSU板的STM32調(diào)試口,注意PCB上的絲印1

號(hào)腳和排線插頭的小三角型對(duì)齊。如圖1.26和圖1.27所示。

圖1.26STM32芯片燒寫器

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圖1.27PSU板卡上STM32芯片燒寫位省

步驟5：連接STM32芯片。選擇菜果Target今Connect,等待下方的LOG窗口出現(xiàn)

Connectedsuccessfully,否則檢查PSU是否上電，J-Link是否正確連接，如圖1.28所示。

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圖1.28連接STM32芯片

步驟6：燒寫STM32芯片程序。詵杼菜單.Tareet■>Pr。gram&Verify,開始燒寫，如果避

到彈出的對(duì)話框，點(diǎn)確認(rèn)。直到下方的LOG窗口出現(xiàn)Targetprogrammedandverified

successfully,表示燒寫成功，如圖1.29所示。

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圖1.29燒寫STM32芯片程序

2.2燒寫PIC32芯片程序

燒寫PSU板PIC32軟件，連接燒耳器到電源板的花線，沒有針頭的一端連接電源板，三

角號(hào)對(duì)應(yīng)電源板的“1”號(hào)插針；有針頭一端連接燒寫器，針頭一端的三角號(hào)和燒寫器上的

三角號(hào)不對(duì)應(yīng)。

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燒寫PIC32芯片的連接如圖1.30所示:

步驟1：打開MPSBXIPE,開始->Microchip->MPLABXIDE->MPLABXIPEvl.95,或者直

接雙擊桌面上的MPLABXIPE圖標(biāo)，可以打開MPLABXIPE軟件。

步驟2：設(shè)置參數(shù)。Family選擇32-bitMCUs(PIC32),如圖1.31所示。Device選擇

PIC32MX370F512L,如圖1.32所示。Tool選擇PICkit3，如圖1.33所示。

圖1.31設(shè)置Family參數(shù)

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圖132設(shè)置Device參數(shù)

圖1.33設(shè)置Tool參數(shù)

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步驟3：連接PK32芯片。點(diǎn)擊Connect,等待Output窗口出擊連接成立的提示，如圖

1.34所示。

IntegratedEcvlro^ee^fvl.95

圖1.34連接PIC32芯片

步驟4：選擇PIC32芯片程序。Source選擇待燒寫的.hex文件（pic32文件），如圖1.35

所示。PIC32待燒寫的.hex文件在“D:\BoardTest\PSU”路徑下。

圖1.35選擇PIC32芯片程序

步驟5：燒寫PIC32芯片程序。點(diǎn)擊Program,等待Output窗口出現(xiàn)燒寫成功的提示,

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如圖1.36所示。

圖1.36燒寫PIC32芯片程序

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3.VC1/VC2軟件升級(jí)

3.1升級(jí)前準(zhǔn)備

CPSU1.4,1.3以后的需要燒Uboot,然后通過一,鍵升級(jí)升級(jí)Uboot批注[SI]:CPSU也喟要開場U-boot

（1）配置wftpd32服務(wù)器工具:

a.打開wftpd32,在Security-Use閭rights下新建用戶名和密碼（用戶名和密碼均設(shè)置為

vxworks），如下圖所示：

b.上述設(shè)置一臺(tái)電腦只需設(shè)置一次H|.可，之后只需選擇之前新建的vxworks用戶即可，在

HomeDiectory欄中輸入升級(jí)文件所在」錄，單擊Done保存即可，如下圖所求：

I

<2）配置tftpd32服務(wù)器工具：打開tftpd32,確保CurrentDirectory欄中路徑為升級(jí)文件所

在位置目錄。

<3）配置PC本地IP地址：增加IP地址或者將測(cè)試電腦IP地址改為192.1686233

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BICC車載廣系統(tǒng)升級(jí)指導(dǎo)15

o

(4)配置IP04.1窗口工具:

a.打開IP04.1,選擇“終端工具”菜單，新建一個(gè)終端串口連接。

b.通過計(jì)算機(jī)一管理一設(shè)備管理器一端口直看電腦串口類型。

c.在連接配置類型欄選擇1：一步查看串口類型。

d.確認(rèn)“存盤目錄”為升級(jí)文件所在目錄。

e.完成上述配置后，點(diǎn)擊確認(rèn)保存即可。

3.2單板“boot,kernel,rootfs加載

燒寫以上程序需準(zhǔn)備好以下工具:串U工具IP0P4.1,tftpd32(ftpserver),

3.2.1VC1/C0M(vxworks)板u-boot加載

(1)長按模式按鈕(CPSU板MODE),戳發(fā)位鍵(VC板RESET),敲［可車，進(jìn)入u-boot,

避免單板進(jìn)入u-boot卜三分鐘掛死，輸入：intjvalidl。輸出結(jié)果如圖：

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（2）從PC上下載u-boot.bin,輸入：tftp20000033:u-boot.bin（從ftp服務(wù)器

中提取u-boot.bin文件）。輸出結(jié)果如圖:

（3）更新u-boot.bin,輸入：sfs_uboot200000xxxxxx（BurnLoader等于或高于V1.1.13）：

注意285500為實(shí)際下載的u-boot.bin的長度,可以從上一個(gè)tftp命令的諭出獲取，如

316848：命令輸入結(jié)果如圖:

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命令執(zhí)行結(jié)果如圖:

3.2.2VC2(linux)板u-boot,kernebrootfs加載

<1）氏按模式按鈕CCPSU板MODE）,裁復(fù)位鍵（VC板RESET）,敲回車,進(jìn)入u-boot：

避免單板進(jìn)入u-boot下三分鐘掛死，輸入：intjvalidl,回車：輸出結(jié)果如圖：

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(2)燒寫u-boot,輸入：bubtu-boot-cpu2_78200_insigma_bistar.bin

(BurnBootLoaderFromNet查看板卡內(nèi)部UBOOT版本等于或高于VI.4.7)；輸出結(jié)果如圖:

（3）是否覆蓋環(huán)境變量的地方選抒“y”：輸出結(jié)果如圖:

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(4)燒寫安全鏡像kernel和rootfs,輸入：BurnBootlmageFromNet0：輸+｝結(jié)果如圖:

(5)燒寫診斷鏡像kernel,輸入：BurnOsImageFromNet1；輸出結(jié)果如圖:

3.3單板debug鏡像加載

3.3.1VCl/COM(vxworks)?debug加載

(1)通過網(wǎng)絡(luò)加載debug鏡像：長按模式按鈕(CPSU板MODE),截復(fù)位鍵(VC板RESET),

敲回車，進(jìn)入u-boot；避免單板進(jìn)入u-boot下三分鐘掛死，輸入：intjvalid1。輸出結(jié)果

如圖;

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(2)在u-booi下設(shè)置網(wǎng)絡(luò)加載模式，輸入：bistar_setbootmode_netload：輸出結(jié)果

如圖:

(3)及按模式鍵，戳其他單板的復(fù)位鍵,進(jìn)入診斷模式，輸出結(jié)果如圖:

(4)通討flash加載debug鏡像:?寫debug到Flash.輸入：bistarpltdbgToElash：

輸出結(jié)果如圖：

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