延時(shí)圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)一、概述1.齒輪傳動(dòng)的使用要求（1）傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性一轉(zhuǎn)范圍——傳遞運(yùn)動(dòng)、分度可靠、準(zhǔn)確，應(yīng)限制最大轉(zhuǎn)角偏差。（2）傳動(dòng)的平穩(wěn)性轉(zhuǎn)過(guò)一齒——瞬時(shí)傳動(dòng)比變化小，噪音、沖擊、振動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

1.齒輪傳動(dòng)的使用要求（3）載荷分布的均勻性嚙合時(shí)要求齒面接觸良好，全齒面接觸，以免產(chǎn)生應(yīng)力集中。（4）齒側(cè)間隙機(jī)械原理，理論上是無(wú)側(cè)隙嚙合。實(shí)際齒輪嚙合時(shí)，非工作面間留有一定的間隙。

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常見(jiàn)齒輪的使用要求：機(jī)床、汽車(chē)和減速器齒輪，對(duì)傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷分布的均勻性要求較高。精密機(jī)床的分度機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和測(cè)試機(jī)構(gòu)齒輪，對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性要求較高。軋鋼機(jī)、礦山機(jī)械和起重機(jī)械齒輪，對(duì)載荷分布的均勻性要求較高。汽輪機(jī)、高速發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪，功率大、速度高，各項(xiàng)要求都較高，還要求較大的齒側(cè)間隙。

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齒輪的分類(lèi)和作用齒輪的分類(lèi)：圓柱齒輪（直齒、斜齒……）、圓錐齒輪、齒輪齒條、蝸輪蝸桿……。齒輪的作用：傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力、扭矩，分度……。

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齒輪的加工方法

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)滾齒齒條滾刀插齒齒輪插刀銑齒模數(shù)銑刀磨齒盤(pán)形砂輪精度高蝸桿砂輪生產(chǎn)率高剃齒嚙合滑移粗糙度珩齒非金屬珩輪光滑拉齒扇形齒輪擠齒小模數(shù)齒輪

2.齒輪偏差的來(lái)源滾齒加工1—分度蝸輪；2—工件（齒坯）；3—滾刀；4—蝸桿圖7-18滾齒加工示意圖偏差主要來(lái)源于

機(jī)床—刀具—齒坯系統(tǒng)的周期性誤差，見(jiàn)圖7-18。

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（1）幾何偏心ej齒坯基準(zhǔn)孔軸線O1-O1與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線O-O不重合引起——安裝偏心。造成齒圈徑向跳動(dòng)、齒距和齒厚偏差。1—分度蝸輪；2—工件（齒坯）；3—滾刀；4—蝸桿圖7-18滾齒加工示意圖

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由幾何偏心ej引起的加工偏差齒坯安裝偏心引起齒輪加工偏差a)齒坯安裝偏心b)切出齒輪形狀

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（2）運(yùn)動(dòng)偏心ek分度蝸輪加工誤差，及其安裝偏心ek使其軸線O2-O2與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線O-O不重合。齒輪產(chǎn)生切向周期性變化的偏差。1—分度蝸輪；2—工件（齒坯）；3—滾刀；4—蝸桿圖7-18滾齒加工示意圖

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由運(yùn)動(dòng)偏心ek引起的齒輪偏差

機(jī)床分度蝸輪安裝偏心引起的齒輪切向偏差

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齒輪的偏差來(lái)源（3）機(jī)床傳動(dòng)鏈的周期誤差傳動(dòng)元件的誤差尤其分度蝸桿的安裝偏心和軸向竄動(dòng)，產(chǎn)生齒距偏差和齒廓形狀偏差。（4）滾刀的制造和安裝誤差滾刀的齒距、齒形等誤差，使加工齒輪產(chǎn)生齒距偏差和齒廓形狀偏差。

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3.齒輪加工偏差的分類(lèi)(1)按偏差出現(xiàn)的頻率：分為長(zhǎng)周期偏差和短周期偏差。①長(zhǎng)周期偏差由幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心引起的，以齒輪的一轉(zhuǎn)為周期。也稱(chēng)低頻偏差

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)圖7-19（a）齒輪的周期性偏差

②短周期偏差由傳動(dòng)鏈、滾刀的加工和安裝誤差引起，是以蝸桿一轉(zhuǎn)或齒輪一齒為周期，頻率較高，齒輪一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)。也稱(chēng)高頻偏差。

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（2）按偏差相對(duì)于齒輪的方向徑向偏差：幾何偏心和滾刀的安裝偏心等引起。切向偏差：分度蝸輪的運(yùn)動(dòng)偏心、分度蝸桿的徑向、軸向跳動(dòng)和滾刀的軸向跳動(dòng)等引起。軸向偏差：刀架導(dǎo)軌與機(jī)床工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線不平行、齒坯安裝歪斜等引起。

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)二、單個(gè)齒輪的評(píng)定指標(biāo)及檢測(cè)國(guó)標(biāo)GB/T10095-2008將齒輪的誤差和偏差統(tǒng)稱(chēng)為齒輪偏差，將偏差和偏差的公差（或極限偏差）用同一個(gè)符號(hào)表示。如齒距累積總偏差FP

（公差FP）、齒廓傾斜偏差fHα（齒廓傾斜極限偏差±fHα）。單項(xiàng)要素偏差符號(hào)用小寫(xiě)字母表示，而多項(xiàng)要素偏差組成的“總”偏差用大寫(xiě)字母表示。

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1.輪齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值GB/T10095.1-2008《圓柱齒輪精度制第1部分：輪齒同側(cè)齒面的偏差和允許值》

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（1）齒距偏差實(shí)際齒距與公稱(chēng)齒距不一致，產(chǎn)生齒距偏差。圖7-20齒距偏差

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①單個(gè)齒距偏差（fPt）在端平面上，在接近齒高中部的一個(gè)與齒輪軸線同心的圓上，實(shí)際齒距與理論齒距的代數(shù)差。當(dāng)齒輪存在齒距偏差，都會(huì)在一對(duì)齒嚙合完了而另一對(duì)齒進(jìn)入嚙合時(shí)，由于齒距的偏差造成主動(dòng)齒和被動(dòng)齒發(fā)生沖撞，從而影響齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)齒距偏差對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響主動(dòng)輪齒距NNa)pb1>pb2

齒距偏差對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響ω1A1B1A2B2ω2從動(dòng)輪齒距fpbA’2B’2ω2b)pb1<pb2

齒距偏差對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響A’1B’1ω1NN

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②齒距累積偏差（FPk）任意k個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代數(shù)差，理論上它等于這k個(gè)齒距各單個(gè)齒距偏差的代數(shù)和。齒距累積偏差控制了在局部圓周上（2～z/8個(gè)齒距）的齒距累積偏差，如果此項(xiàng)偏差過(guò)大，將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

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齒距累積偏差圖7-21齒距累積偏差

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③齒距累積總偏差（FP）齒輪同側(cè)齒面任意弧段（k=1～z）內(nèi)的最大齒距累積偏差，它表現(xiàn)為齒距累積偏差曲線的總幅值。齒距累積總偏差FP反映了齒輪一轉(zhuǎn)中傳動(dòng)比的變化，故可作為評(píng)定齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的偏差項(xiàng)目。圖7-21齒距累積偏差

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（2）齒廓偏差

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)圖7-22齒廓偏差齒廓偏差是指實(shí)際齒廓與設(shè)計(jì)齒廓的偏離量。該偏離量在端平面內(nèi)且垂直于漸開(kāi)線齒廓的方向計(jì)值。①齒廓總偏差（Fα）在計(jì)值范圍Lα內(nèi)，包容實(shí)際齒廓跡線的兩條設(shè)計(jì)齒廓跡線間的距離。Fα使齒輪瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，容易產(chǎn)生振動(dòng)與噪音，F(xiàn)α是影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的主要因素。

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②齒廓形狀偏差（ffα）在計(jì)值范圍Lα內(nèi)，包容實(shí)際齒廓跡線的兩條平均齒廓跡線間的距離，且兩條曲線與平均齒廓跡線的距離為常數(shù)。

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③齒廓傾斜偏差（fHα）在計(jì)值范圍的兩端，與平均齒廓跡線相交的兩條設(shè)計(jì)齒廓跡線間的距離。

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⑶螺旋線偏差螺旋線偏差是指在端面基圓切線方向上測(cè)得的，實(shí)際螺旋線與設(shè)計(jì)螺旋線的偏離量。圖7-23螺旋線偏差

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)①螺旋線總偏差（Fβ）在計(jì)值范圍Lβ內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線跡線的兩條設(shè)計(jì)螺旋線跡線間的距離，見(jiàn)圖7-23（a）。Fβ又分為螺旋線形狀偏差ffβ和螺旋線傾斜偏差fHβ。

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②螺旋線形狀偏差（ffβ）在計(jì)值范圍Lβ內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線跡線的兩條平均螺旋線跡線間的距離，且與平均螺旋線跡線的距離為常數(shù)，見(jiàn)圖7-23（b）。

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③螺旋線傾斜偏差（fHβ）在計(jì)值范圍的兩端，與平均螺旋線跡線相交的設(shè)計(jì)螺旋線跡線間的距離。

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)（4）切向綜合偏差①切向綜合總偏差（F’i）“產(chǎn)品齒輪”與“測(cè)量齒輪”單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，“產(chǎn)品齒輪”一轉(zhuǎn)內(nèi)，齒輪分度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的最大差值。

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)圖7-24切向綜合偏差

切向綜合總偏差F’i綜合反映了幾何偏心、運(yùn)動(dòng)偏心等引起的長(zhǎng)、短周期偏差對(duì)齒輪轉(zhuǎn)角誤差的綜合影響。

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)F’i反映了齒輪一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角誤差，說(shuō)明齒輪運(yùn)動(dòng)的不均勻性，轉(zhuǎn)速時(shí)快時(shí)慢，作周期性變化。F’i是評(píng)定傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的良好參數(shù)。

②一齒切向綜合偏差（f’i）“產(chǎn)品齒輪”與“測(cè)量齒輪”單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，“產(chǎn)品齒輪”一齒距角內(nèi)，齒輪分度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的最大差值。主要反映刀具制造和安裝誤差，機(jī)床傳動(dòng)鏈的短周期誤差影響。齒輪一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，將會(huì)影響到齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

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2.徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)GB/T10095.2-2008《圓柱齒輪精度制第2部分：徑向綜合偏差和徑向跳動(dòng)的定義和允許值》

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（1）徑向綜合偏差“產(chǎn)品齒輪”與“測(cè)量齒輪”雙面嚙合綜合檢驗(yàn)時(shí)，齒輪中心距的變化量。圖7-45齒輪雙面嚙合綜合測(cè)量

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)①?gòu)较蚓C合總偏差（F”i）F”i是在雙面嚙合綜合檢驗(yàn)時(shí)，“產(chǎn)品齒輪”的左右齒面同時(shí)與“測(cè)量齒輪”接觸，并轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)中心距最大值和最小值之差。F”i主要反映機(jī)床、刀具或齒輪裝夾產(chǎn)生的徑向長(zhǎng)、短周期偏差的綜合影響，測(cè)量效率高，常用作大批量齒輪生產(chǎn)的檢測(cè)。圖7-25徑向綜合偏差

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②一齒徑向綜合偏差（f

”i）f

”i是當(dāng)齒輪嚙合一整圈時(shí)，對(duì)應(yīng)一個(gè)齒距（360°/z）的徑向綜合偏差值。圖7-25徑向綜合偏差

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)被測(cè)齒輪的所有輪齒的f

”i最大值不應(yīng)超過(guò)規(guī)定的允許值。

（2）齒輪徑向跳動(dòng)（Fr）Fr是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)于齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于齒輪孔軸心線的最大變動(dòng)量。432516712118910DM測(cè)頭fe

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徑向跳動(dòng)對(duì)傳動(dòng)精度的影響徑向跳動(dòng)使齒圈距孔較近一側(cè)的齒距變大，遠(yuǎn)離孔一側(cè)的齒距變小。432516712118910DM測(cè)頭fe齒距變大齒距變小

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)引起的齒距累積偏差，齒輪一轉(zhuǎn)過(guò)程中時(shí)快時(shí)慢，影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。齒輪傳動(dòng)的使用要求；齒輪偏差的來(lái)源和分類(lèi)；輪齒同側(cè)齒面的偏差；徑向綜合偏差和徑向跳動(dòng)。小結(jié)

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)作業(yè)P285：填空題（6）~（7）、（9）

選擇題（4）~（6）

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圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)三、漸開(kāi)線圓柱齒輪的精度標(biāo)準(zhǔn)1.齒輪的精度等級(jí)GB/T10095.1-2008對(duì)輪齒同側(cè)齒面偏差——齒距、齒廓、螺旋線和切向綜合偏差的公差，規(guī)定了13個(gè)精度等級(jí)，用數(shù)字0～12由高到低的順序排列，其中0級(jí)精度最高，12級(jí)是最低的精度等級(jí)。

漸開(kāi)線圓柱齒輪的精度標(biāo)準(zhǔn)GB/T10095.2-2008對(duì)徑向綜合偏差F”i和f

”i規(guī)定了9個(gè)精度等級(jí)，其中4級(jí)精度最高，12級(jí)精度最低。在附錄B中給出了徑向跳動(dòng)的公差值，其中，0級(jí)為最高精度等級(jí)，12級(jí)為最低精度等級(jí)。

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2.齒輪偏差的允許值(1)齒距偏差（±fpt和Fp）值見(jiàn)表7-16，F(xiàn)pk值可用±fpt值計(jì)算求得。(2)齒廓總偏差Fα和fi’/K值見(jiàn)表7-17。(3)螺旋線偏差（Fβ、ffβ和±fHβ）值見(jiàn)表7-18。(4)齒廓形狀、傾斜偏差（f

fα和±fHα）值見(jiàn)表7-19。(5)徑向跳動(dòng)公差Fr見(jiàn)表7-20。(6)徑向綜合偏差（Fi”和fi”）值見(jiàn)表7-21。

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3.齒輪坯的精度齒輪坯的內(nèi)孔或軸頸、端面和頂圓，通常作為齒輪加工、測(cè)量和裝配的基準(zhǔn)，必須規(guī)定其公差，見(jiàn)表7-22。

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（1）齒輪基準(zhǔn)軸線的確定①由兩個(gè)“短的”圓柱或圓錐形基準(zhǔn)面上設(shè)定的兩個(gè)圓的圓心來(lái)確定基準(zhǔn)軸線，見(jiàn)圖7-27。圖7-27由兩個(gè)“短的”基準(zhǔn)面確定的基準(zhǔn)軸線0.04(L/b)Fβ或0.1Fp取兩者中之小值

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)

②由一個(gè)長(zhǎng)圓柱面確定的基準(zhǔn)軸線由一個(gè)“長(zhǎng)的”圓柱或圓錐形的面來(lái)同時(shí)確定軸線的位置和方向，需對(duì)圓柱面規(guī)定相應(yīng)的圓柱度公差，見(jiàn)圖7-28。圖7-28由一個(gè)“長(zhǎng)的”基準(zhǔn)面確定的基準(zhǔn)軸線0.04(L/b)Fβ或0.1Fp取兩者中之小值

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)

③由一個(gè)短圓柱面確定的基準(zhǔn)軸線用一個(gè)“短的”圓柱形基準(zhǔn)面來(lái)確定軸線的位置，軸線方向垂直于一個(gè)基準(zhǔn)面，見(jiàn)圖7-29。圖7-29由一個(gè)圓柱面和一個(gè)端面確定的基準(zhǔn)軸線0.06(Dd/b)Fβ

0.06Fp

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)

④用中心孔確定的基準(zhǔn)軸線齒輪軸兩端通常安裝在的頂尖上加工和檢測(cè)，中心孔確定齒輪軸的基準(zhǔn)軸線。需對(duì)安裝軸承的軸頸相對(duì)于中心孔的基準(zhǔn)軸線規(guī)定較高的跳動(dòng)公差。圖7-30用中心孔確定的基準(zhǔn)軸線GB/T145-2001GB/T145-20010.15(L/b)Fβ或0.3Fp,取兩者中之大值

0.15(L/b)Fβ或0.3Fp,取兩者中之大值

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（2）齒輪坯的幾何公差基準(zhǔn)面和工作安裝面的幾何公差見(jiàn)表7-23

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安裝基準(zhǔn)面的跳動(dòng)公差表7-24安裝基準(zhǔn)面的跳動(dòng)公差

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)當(dāng)齒輪加工或檢驗(yàn)的基準(zhǔn)軸線與工作軸線不重合時(shí)，應(yīng)規(guī)定工作安裝面的跳動(dòng)公差，見(jiàn)表7-24。

表面粗糙度的選擇齒輪各表面的粗糙度，將影響到齒輪的加工方法、使用性能和經(jīng)濟(jì)性，見(jiàn)表7-25。表7-25齒輪各表面的表面粗糙度Ra推薦值

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4.齒輪精度的標(biāo)注齒輪工作圖上，應(yīng)標(biāo)注齒輪的精度等級(jí)、檢驗(yàn)組公差、齒厚偏差的數(shù)值。視圖上直接標(biāo)注齒頂圓直徑及公差、分度圓直徑、齒寬及公差、孔（軸）直徑及公差、定位面及其要求、表面粗糙度等。

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)（1）精度等級(jí)標(biāo)注表示輪齒同側(cè)齒面偏差項(xiàng)目應(yīng)符合GB/T10095.1的要求，精度均為7級(jí)。7

GB/T10095.1—2008精度標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)齒輪各項(xiàng)偏差的精度等級(jí)

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齒輪精度的標(biāo)注表示輪齒同側(cè)齒面偏差符合GB/T10095.1的要求，但是FP精度為7級(jí)，F(xiàn)α與Fβ精度均為6級(jí)。7Fp6(Fα、Fβ)GB/T10095.1—2008精度標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)齒輪各項(xiàng)偏差的精度等級(jí)

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)

齒輪精度的標(biāo)注表示徑向綜合偏差Fi”，fi”符合GB/T10095.2的要求，精度均為6級(jí)。6(Fi”、fi”)GB/T10095.2—2008精度標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)齒輪各項(xiàng)偏差的精度等級(jí)

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)（2）齒厚偏差標(biāo)注方法——其中Sn為法向齒厚Esns、Esni——為齒厚的上、下極限偏差——其中Wk為跨k個(gè)齒數(shù)的公法線長(zhǎng)度Ebns、Ebni——為公法線長(zhǎng)度上、下極限偏差

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)四、齒輪副的精度和齒側(cè)間隙1.齒輪副的精度（1）齒輪副的中心距極限偏差±fa中心距極限偏差fa是指在齒輪副的齒寬中間平面內(nèi)，實(shí)際中心距與公稱(chēng)中心距之差。

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影響：齒輪側(cè)隙、齒輪傳動(dòng)的重合度。中心距極限偏差±fa見(jiàn)表7-26。圖7-31齒輪副軸線的平行度偏差和中心距偏差

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（2）軸線平行度偏差軸線平面內(nèi)的平行度偏差fΣδ：是指一對(duì)齒輪的軸線在其公共平面上投影的平行度偏差。垂直平面上的平行度偏差fΣβ

：是指一對(duì)齒輪的軸線在垂直于公共平面且平行于基準(zhǔn)軸線的平面上投影的平行度偏差，見(jiàn)圖7-31。

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)軸線平行度偏差為保證載荷分布均勻性和齒面接觸精度，軸線平行度偏差應(yīng)加以控制。圖7-31齒輪副軸線的平行度偏差和中心距偏差（7-10）（7-11）

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（3）接觸斑點(diǎn)接觸斑點(diǎn)是指對(duì)裝配好的齒輪副，在輕微制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面上分布的接觸擦亮痕跡，見(jiàn)圖7-32。圖7-32接觸斑點(diǎn)分布示意圖

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接觸斑點(diǎn)對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響齒長(zhǎng)方向的接觸斑點(diǎn)，主要影響齒輪副的承載能力。bc/b×100%齒高方向的接觸斑點(diǎn)，主要影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。hc/h×100%bhchbc

接觸斑點(diǎn)

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)

齒輪副的接觸斑點(diǎn)綜合反映了加工偏差和安裝誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響，是評(píng)定齒輪接觸精度的一項(xiàng)綜合性指標(biāo)，標(biāo)注在齒輪裝配圖的技術(shù)要求中。表7-27齒輪裝配后的接觸斑點(diǎn)（摘自GB/Z18620.4-2008）

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2.齒輪副的側(cè)隙在齒輪的設(shè)計(jì)中，為了保證嚙合傳動(dòng)比的恒定，消除反向的空程和減少?zèng)_擊，理論上都是按照無(wú)側(cè)隙嚙合進(jìn)行設(shè)計(jì)。但在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,為保證齒輪良好的潤(rùn)滑，補(bǔ)償齒輪因制造、安裝誤差以及熱變形等對(duì)齒輪傳動(dòng)造成不良的影響,必須在非工作面留有側(cè)隙。

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（1）齒側(cè)間隙的分類(lèi)①圓周側(cè)隙jwt：

齒輪副的側(cè)隙是指安裝好的齒輪副，當(dāng)其中一個(gè)齒輪固定時(shí)，另一齒輪所能轉(zhuǎn)過(guò)節(jié)圓弧長(zhǎng)的最大值。

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)齒側(cè)間隙的分類(lèi)②法向側(cè)隙jbn

：是指安裝好的齒輪副，當(dāng)工作齒面接觸時(shí)，非工作齒面間的最短距離。圖7-33用塞尺測(cè)量齒輪副的法向側(cè)隙jbn

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（2）最小側(cè)隙jbnmin的確定Jbnmin是當(dāng)一對(duì)齒輪的輪齒都以最大允許實(shí)效齒厚、在最小的允許中心距嚙合時(shí)，靜態(tài)下存在的最小允許側(cè)隙。實(shí)效齒厚是指測(cè)量所得的齒厚加上輪齒各要素偏差及安裝所產(chǎn)生的綜合影響在齒厚方向的量。

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最小側(cè)隙的確定齒輪和箱體為黑色金屬材料，齒輪節(jié)圓線速度小于15m/s，其箱體、軸和軸承都采用常用的商業(yè)制造公差，jbnmin可按下式計(jì)算：（7-13）或查表7-28確定

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（3）齒厚偏差與公差Tsn法向齒厚Sn是齒厚的理論值，兩個(gè)具有Sn的齒輪在公稱(chēng)中心距下是無(wú)側(cè)隙嚙合的。外齒輪法向齒厚：內(nèi)齒輪法向齒厚：（7-14）（7-15）

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)①齒厚偏差Esn通過(guò)將具有法向齒厚Sn的輪齒減薄一定的數(shù)值，就產(chǎn)生了齒厚偏差。齒厚減薄后的齒輪在裝配后就會(huì)得到合理的齒側(cè)間隙。

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)Esns2Esns1Jbnmin

齒厚的上、下極限偏差為獲得最小側(cè)隙jbnmin，齒厚應(yīng)具有最小的減薄量，規(guī)定了上極限偏差Esns。為了保證齒側(cè)間隙不致過(guò)大，又規(guī)定了齒厚公差Tsn及下極限偏差Esni。

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當(dāng)主動(dòng)輪與被動(dòng)輪齒厚都做成最大值，即齒厚上極限偏差Esns時(shí)，可獲得最小側(cè)隙jbnmin：如果Esns1＝Esns2＝Esns，則Esns2Esns1Jbnmin

（7-17）（7-16）

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)②齒厚公差齒厚公差Tsn的大小，與齒輪的精度無(wú)關(guān)。齒厚公差過(guò)小會(huì)增加制造成本，過(guò)大使齒輪副側(cè)隙加大，正、反轉(zhuǎn)時(shí)空程造成沖擊。切齒徑向進(jìn)刀公差br按表7-29選取。（7-18）

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（4）公法線長(zhǎng)度偏差EbnEbn是指在齒輪一周內(nèi)，公法線實(shí)際長(zhǎng)度與公稱(chēng)長(zhǎng)度之差，上、下極限偏差為Ebns和Ebni?？刂乒ň€長(zhǎng)度偏差，也就是間接控制齒厚偏差。OWbacP’bSbPb

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公法線公稱(chēng)長(zhǎng)度：相繼齒距數(shù)：對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，α=20o時(shí)，k=z/9+0.5W公稱(chēng)=m〔1.476（2k-1）+0.14z〕（7-20）（7-22）

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公法線長(zhǎng)度偏差和齒厚偏差之間的關(guān)系為滿(mǎn)足側(cè)隙要求，應(yīng)適當(dāng)減薄齒厚，相應(yīng)公法線長(zhǎng)度必然減少。兩者的換算關(guān)系如下：（7-23）（7-24）

圓柱齒輪傳動(dòng)的精度與檢測(cè)五、圓柱齒輪的精度設(shè)計(jì)1.齒輪精度設(shè)計(jì)方法及步驟依據(jù)：齒輪的用途、使用要求和工作條件等。（1）確定齒輪的精度等級(jí)計(jì)算法：用于精密傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)，計(jì)算允許的轉(zhuǎn)角偏差大小，選擇適宜的精度等級(jí)。經(jīng)驗(yàn)法：參考同類(lèi)產(chǎn)品，結(jié)合具體的使用要求來(lái)確定。

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齒輪精度等級(jí)的選用表7-30各種機(jī)械采用的齒輪的精度等級(jí)應(yīng)用范圍精度等級(jí)應(yīng)用范圍精度等級(jí)測(cè)量齒輪3～5通用