張靖雯新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目七電機(jī)控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠了解比亞迪BSG電機(jī)系統(tǒng)能夠知道驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的功能和原理能夠電機(jī)故障診斷與排除方法能夠了解北汽電機(jī)控制系統(tǒng)工作原理能夠知道北汽電機(jī)檢修過程123456能夠了解奇瑞驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制結(jié)構(gòu)及工作原理張靖雯任務(wù)一比亞迪秦DM電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、BSG電機(jī)

比亞迪秦Pro增加了BSG電機(jī)和BSG電控系統(tǒng)，如圖7-1所示。BSG電機(jī)通過皮帶與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，BSG發(fā)電與大電機(jī)發(fā)電采用并聯(lián)的方式進(jìn)行連接。當(dāng)車速低于50km/h時(shí)，采用BSG發(fā)電；當(dāng)車速高于50km/h時(shí)，采用大發(fā)電機(jī)發(fā)電。圖7-1比亞迪秦DMBSG電機(jī)一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)1）低速平順性好相比2015款比亞迪秦，增加BSG后，低速時(shí)大電機(jī)只進(jìn)行動(dòng)力輸出，不進(jìn)行回饋發(fā)電，所以低速的平順性較好。2）保持電量的能力增強(qiáng)低速時(shí)，由BSG電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，發(fā)電功率為5kW，最大可達(dá)7kW，發(fā)電比較穩(wěn)定，整車電量容易保持。1.BSG電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)1）BSG系統(tǒng)P擋加油發(fā)電設(shè)定SOC條件：小于90.0％時(shí)，允許；大于或等于91.0％時(shí)，禁止。油門小于或等于70％時(shí)，發(fā)電功率為5kW，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1100r/min；油門大于或等于80％時(shí)，發(fā)電功率為7kW，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1300r/min。需要注意的是，P擋發(fā)電受SOC、電池溫度、電池電壓、BSG電機(jī)本身等因素影響，當(dāng)條件不滿足時(shí)，P擋加油發(fā)電功能將不可用。2）行車發(fā)電設(shè)定當(dāng)車速小于50km/h，SOC小于等于-2％(平衡點(diǎn))，使用BSG發(fā)電，發(fā)電功率最大可達(dá)7kW；當(dāng)車速大于50km/h時(shí)，大發(fā)電機(jī)開始發(fā)電，BSG電機(jī)停止發(fā)電。3）啟停發(fā)動(dòng)機(jī)比亞迪秦Pro取消了發(fā)動(dòng)機(jī)反拖啟動(dòng)策略，全部使用BSG進(jìn)行啟停。若BSG系統(tǒng)發(fā)生故障，則使用普通啟動(dòng)電機(jī)來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。2.BSG電機(jī)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)4）穩(wěn)壓發(fā)電當(dāng)動(dòng)力電池或配電箱出現(xiàn)故障，DC無法接收到電池的高壓電時(shí)，系統(tǒng)將啟動(dòng)穩(wěn)壓發(fā)電功能，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)BSG電機(jī)發(fā)電。BSG電機(jī)控制器將交流電轉(zhuǎn)換成高壓直流電給DC供電，DC降壓后給整車低壓供電，此時(shí)車輛進(jìn)入跛行模式，限速60km/h。5）協(xié)助升降擋換擋時(shí)，BSG電機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速拖到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以提升車輛行駛過程中的換擋平順性。6）松油門發(fā)電松開油門踏板時(shí)，BSG電機(jī)將進(jìn)行能量回收。2.BSG電機(jī)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器：控制動(dòng)力電池與前驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置，如圖7-2。主要功能為控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其與發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛，同時(shí)包括CAN通信、故障處理、在線CAN燒寫、與其他模塊配合完成整車工況要求以及自檢等功能。1.功用介紹圖7-2

電機(jī)控制器二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2.系統(tǒng)工作原理框圖圖7-3電機(jī)控制器系統(tǒng)框圖二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器功能要求（1）電機(jī)控制：扭矩控制、功率控制、能量回饋功能、爬坡助手功能。（2）整車控制：輔助整車上電/掉電功能、經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動(dòng)模式、動(dòng)力系統(tǒng)防盜功能、巡航。（3）控制功能、ESC/Has-Hev匹配、檔位控制、軟件更新功能、狀態(tài)管理。（4）安全控制：異常處理功能、剎車優(yōu)先功能、輔助BMS進(jìn)行燒結(jié)檢測(cè)功能、泄放電功能卸載功能。二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的功能針對(duì)雙?？刂坪鸵绘I啟動(dòng)上電和防盜這兩個(gè)比較重要的功能做出說明：根據(jù)BCM發(fā)出的啟動(dòng)開始指令，電機(jī)控制器開始與I-KEY和ECM進(jìn)行防盜對(duì)碼，對(duì)碼成功后防盜解除，電機(jī)控制器發(fā)出啟動(dòng)允許指令給BMS，開始進(jìn)行預(yù)充，預(yù)充成功后OK燈點(diǎn)亮。若預(yù)充失敗電機(jī)控制器啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)OK燈也將點(diǎn)亮。二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的檢查步驟1）旋變傳感器失效檢測(cè)步驟旋變勵(lì)磁阻抗檢查斷高壓電，拔下低壓線束，對(duì)照線束定義圖，用萬用表檢查在低壓接插件上的相應(yīng)旋變、勵(lì)磁阻抗。MG2SIN+與SIN-之間阻抗，應(yīng)為16±1Ω；MG2COS+與COS-之間阻抗，應(yīng)為16±1Ω；MG2EXC與/EXC之間電阻值，應(yīng)為8±1Ω。檢查正余旋之間，正余旋和勵(lì)磁之間，以及旋變信號(hào)和殼體之間阻抗是否正常，一般大于20MΩ，如阻抗正常，則進(jìn)行下一步檢查。線束及接插件檢查檢查低壓接插件是否內(nèi)部斷路。拔下線束，用萬用表測(cè)量線束同一信號(hào)兩端的電阻，應(yīng)小于1Ω。若正常，則更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器；若異常，則更換連接線束或維修更換接插件。二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的檢查步驟2）直流母線電壓故障檢查步驟檢查直流高壓接插件斷開維修開關(guān)，拔下高壓接插件，用萬用表測(cè)量控制器上高壓接插件正極、負(fù)極對(duì)控制器外殼阻抗，一般大于20MΩ。若正常，進(jìn)行下一步檢查；若異常，檢查高壓電纜。檢查高壓輸入信號(hào)用萬用表檢查高壓輸入端，看是否在480V-500V范圍內(nèi),若正常，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障。若小于480V，則為外部輸入異常，則檢查電池系統(tǒng),預(yù)充系統(tǒng)。3）電機(jī)過溫保護(hù)檢查步驟檢查電機(jī)溫度傳感器電阻。斷開高壓電，拔下低壓線束。對(duì)照線束定義圖檢查電機(jī)溫度信號(hào)對(duì)機(jī)殼電阻，一般為20KΩ（60°時(shí)）。若正常，請(qǐng)重新接低壓接插件上電一次，若還是出現(xiàn)故障碼，維修/更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。若為無窮大，則為溫度傳感器故障，請(qǐng)維修或更換。三、故障診斷與排除一輛比亞迪秦報(bào)進(jìn)店維修，技術(shù)人員連接專用診斷儀，在BSG系統(tǒng)中讀取到4個(gè)故障碼：P180396-BSG缺A相(當(dāng)前故障)；P180496-GSG缺B相(當(dāng)前故障)；P180596-BSG缺C相(當(dāng)前故障)；P180F19-硬件過流(歷史故障)。前3個(gè)故障碼無法刪除。通過故障碼可以看出，BSG電機(jī)存在缺相故障，將故障點(diǎn)初步鎖定在BSG電機(jī)、BSG控制器及相關(guān)的控制線路。BSG電機(jī)具有啟停、發(fā)電等功能，能夠啟停發(fā)動(dòng)機(jī)，并且能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速、運(yùn)行等工況下根據(jù)策略要求進(jìn)行發(fā)電，以維持整車電平衡。BSG電機(jī)控制器是控制BSG電機(jī)的裝置，由輸入輸出接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成，主要功能是控制BSG電機(jī)來給整車發(fā)電或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)包括CAN通訊、故障處理、在線CAN燒寫、與其他模塊配合完成整車的工作要求以及自檢等。裝配BSG電機(jī)的好處是：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)響應(yīng)速度快，既可作為啟動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，又能作為發(fā)電機(jī)為蓄電池進(jìn)行充電(高壓電)。根據(jù)BSG電機(jī)系統(tǒng)工作原理，并結(jié)合故障現(xiàn)象、故障信息，進(jìn)行下述檢測(cè)：（1）檢查低壓系統(tǒng)的相關(guān)插接器的供電、搭鐵及網(wǎng)絡(luò)電壓等，未發(fā)現(xiàn)異常。（2）使用診斷儀VDS1000掃描全車模塊，各系統(tǒng)軟件均為最新版本，無需更新。三、故障診斷與排除一輛比亞迪秦報(bào)進(jìn)店維修，技術(shù)人員連接專用診斷儀，在BSG系統(tǒng)中讀取到4個(gè)故障碼：P180396-BSG缺A相(當(dāng)前故障)；P180496-GSG缺B相(當(dāng)前故障)；P180596-BSG缺C相(當(dāng)前故障)；P180F19-硬件過流(歷史故障)。前3個(gè)故障碼無法刪除。通過故障碼可以看出，BSG電機(jī)存在缺相故障，將故障點(diǎn)初步鎖定在BSG電機(jī)、BSG控制器及相關(guān)的控制線路。BSG電機(jī)具有啟停、發(fā)電等功能，能夠啟停發(fā)動(dòng)機(jī)，并且能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速、運(yùn)行等工況下根據(jù)策略要求進(jìn)行發(fā)電，以維持整車電平衡。BSG電機(jī)控制器是控制BSG電機(jī)的裝置，由輸入輸出接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成，主要功能是控制BSG電機(jī)來給整車發(fā)電或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)包括CAN通訊、故障處理、在線CAN燒寫、與其他模塊配合完成整車的工作要求以及自檢等。裝配BSG電機(jī)的好處是：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)響應(yīng)速度快，既可作為啟動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，又能作為發(fā)電機(jī)為蓄電池進(jìn)行充電(高壓電)。根據(jù)BSG電機(jī)系統(tǒng)工作原理，并結(jié)合故障現(xiàn)象、故障信息，進(jìn)行下述檢測(cè)：（1）檢查低壓系統(tǒng)的相關(guān)插接器的供電、搭鐵及網(wǎng)絡(luò)電壓等，未發(fā)現(xiàn)異常。（2）使用診斷儀VDS1000掃描全車模塊，各系統(tǒng)軟件均為最新版本，無需更新。三、故障診斷與排除（3）讀取BSG電機(jī)數(shù)據(jù)流發(fā)現(xiàn)，BSG電機(jī)的A、B、C各相電流均為0,說明BSG電機(jī)沒有工作，BSG母線電壓為0,說明沒有電壓輸出。（4）戴上絕緣手套，斷開高壓母線，測(cè)量高壓系統(tǒng)電壓為433V，說明高壓電池包輸出電壓正常。（5）查閱有關(guān)維修資料發(fā)現(xiàn)，BSG電機(jī)在高壓系統(tǒng)中有一個(gè)熔絲，測(cè)量位于前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成里面的BSG電機(jī)熔絲之間的電阻，阻值為0，說明熔絲正常，沒有燒蝕。（6）查閱BSG電機(jī)控制系統(tǒng)電路圖，測(cè)量BSG電機(jī)的正弦、余弦、勵(lì)磁電阻，均正常，測(cè)量BSG控制器的供電、搭鐵及網(wǎng)線電壓、電阻，均正常。（7）進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，BSG電機(jī)控制器外部螺絲有拆裝過的痕跡，拆開BSG電機(jī)控制器三相母線進(jìn)行測(cè)量時(shí)發(fā)現(xiàn)，其中一根高壓母線的固定螺絲沒有擰緊，有跳電燒蝕的痕跡。詢問車主得知，該車之前因前部發(fā)生碰撞事故，在外面維修店維修過與BSG電機(jī)相關(guān)的線路，事故修復(fù)后就出現(xiàn)了如前所述的故障現(xiàn)象，由此可以判斷該車故障原因是由于事故車修復(fù)過程中裝配不當(dāng)引起的，中間的高壓母線固定螺絲沒有擰緊，高壓跳電致使BSG電機(jī)控制器內(nèi)部元件被損壞。更換BSG電機(jī)控制器后試車，該車恢復(fù)正常，故障被徹底排除。四、維修總結(jié)對(duì)于新能源車輛的維修，首先一定要注意操作安全。了解車型的基本控制原理，通過查看有關(guān)故障及數(shù)據(jù)流，可以有效地縮小故障范圍，進(jìn)行快速排查。張靖雯任務(wù)二北汽EV160電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作原理北汽驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（DM）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（MCU）構(gòu)成，通過高低壓線束與整車其他系統(tǒng)做電氣連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車三大核心部件之一，是車輛行駛的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特性決定了車輛的主要性能指標(biāo)，直接影響車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和用戶駕乘感受。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出動(dòng)作主要是執(zhí)行控制單元給出的命令，即控制器輸出命令。如圖7-6所示，控制器主要是將輸入的直流電逆變成電壓、頻率可調(diào)的三相交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機(jī)使用。圖7-6驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)工作原理一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作原理電機(jī)控制器（MCU）由逆變器和控制器兩部分組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器。逆變器負(fù)責(zé)將動(dòng)力電池輸送的直流電電能逆變成三相交流電給汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電源；控制器接受驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其它部件的信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，它能控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或減速的目的。電機(jī)控制器是依靠內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器等來提供電機(jī)的工作狀態(tài)信息，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給VCU。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊，以絕緣柵雙極型晶體管模塊（IGBT）為核心，輔以驅(qū)動(dòng)集成電路、主控集成電路，對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息通過CAN2.0網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器，同時(shí)也會(huì)儲(chǔ)存故障碼和數(shù)據(jù)。

一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)及其工作原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部安裝了一些傳感器，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用永磁同步電機(jī)（PMSM），是動(dòng)力系統(tǒng)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)化的部件，且自身的運(yùn)行狀態(tài)等信息可以被采集到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要零件由油封、前端蓋及吊環(huán)、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、后端蓋、接線盒組件、接線盒蓋、旋變蓋板、懸置支架等部件組成。這些傳感器包括：用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的旋轉(zhuǎn)變壓器；解碼后可以獲知電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器；用以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組的溫度，并將信息提供給電機(jī)控制器，再由電機(jī)控制器通過CAN線傳給整車控制器（VCU），進(jìn)而控制水泵工作、水路循環(huán)、冷卻電子扇工作，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作溫度的溫度傳感器。一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

3.旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器又稱解析器，安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，用來測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，能夠檢測(cè)電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速和方向，通過脈沖磁場(chǎng)計(jì)數(shù)可以獲知電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，從而控制車速。旋轉(zhuǎn)變壓器的傳感器線圈由勵(lì)磁、正弦和余弦3組線圈組成，輸

入、輸出信號(hào)及其波形如圖7-7所示。圖7-7

旋轉(zhuǎn)變壓器輸入、輸出信號(hào)及其波形一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

二、檢修過程參照北汽新能源EV160純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器（MCU）的電路圖，如圖6-8所示，對(duì)照實(shí)物圖，識(shí)別電機(jī)與電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的連接插頭，按照以下步驟進(jìn)行故障檢修。圖7-8

EV160純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器（MCU）電路圖1.讀取故障碼連接解碼儀，讀取故障碼為P116016，MCUTGBT驅(qū)動(dòng)電路過流故障（A相/U相）。診斷儀器沒有明確的故障點(diǎn)或故障原因的指引，現(xiàn)需進(jìn)一步檢修以確認(rèn)故障原因。一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

二、檢修過程2.檢測(cè)高壓系統(tǒng)斷掉蓄電池負(fù)極并用電工膠布將其金屬部分纏繞，避免接觸車身。然后切斷設(shè)置在車內(nèi)手套箱位置的高壓保險(xiǎn)。過5min后，拆卸連接動(dòng)力電池到高壓盒之間的高壓電纜，使用萬用表測(cè)量高壓電池來電情況，測(cè)量結(jié)果顯示為0.1V，高壓系統(tǒng)成功下電。3.檢測(cè)電機(jī)控制器在高壓系統(tǒng)斷電后，使用萬用表、兆歐表對(duì)電機(jī)控制器MCU進(jìn)行測(cè)量并將結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，結(jié)果正常。4.測(cè)量MCU電源保險(xiǎn)FB10汽車前艙部分找出保險(xiǎn)與繼電器盒，檢查MCU電源保險(xiǎn)FB10，測(cè)量保險(xiǎn)絲電阻值，正常值小于1Ω，測(cè)量值為0.2Ω，測(cè)量結(jié)果正常。一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

二、檢修過程5.檢測(cè)電源繼電器測(cè)量MCU電源繼電器線圈端子2個(gè)插腳之間的電阻值，正常值為133Ω左右，測(cè)量值為92Ω，測(cè)量結(jié)果正常。測(cè)量電源繼電器開關(guān)端子的導(dǎo)通性，將電源繼電器線圈端子2個(gè)插腳分別接蓄電池正負(fù)極，萬用表調(diào)節(jié)到200Ω電阻擋，測(cè)量繼電器2個(gè)開關(guān)端子是否導(dǎo)通，測(cè)量值為0.1Ω，正常值為小于1Ω，測(cè)量結(jié)果正常。6.測(cè)量MCU低壓控制插頭1#腳電壓用探針插入MCU低壓插件T3（如圖7-9所示）的1#腳，測(cè)量1#腳電壓，正常值為12V左右。測(cè)量值為12.4V，測(cè)量結(jié)果正常。圖7-9MCU低壓插件T3一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

二、檢修過程7.測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器各個(gè)繞組阻值及其波形（1）使用萬用表電阻擋測(cè)量MCU低壓插件T35的22、23#端子的電阻值，正常值為50～70Ω，測(cè)量值為52.2Ω，測(cè)量結(jié)果正常；測(cè)量34、35#端子的電阻值，正常值為50～70Ω，測(cè)量值為50.3Ω，測(cè)量結(jié)果正常；測(cè)量11、12#端子的電阻值，正常值為20～40Ω，測(cè)量值為20.8Ω，測(cè)量結(jié)果正常。因此，可以判定旋轉(zhuǎn)變壓器勵(lì)磁、正弦和余弦3組線圈阻值正常。（2）用萬用表電阻擋測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變插件T19b（見圖7-10）的A與MCU低壓插件T35的12#端子、B與11#端子、E與23#端子、F與22#端子、C與35#端子、D與34#端子的電阻值，正常值為0.2～0.5Ω，測(cè)量值為0.37Ω左右，測(cè)量結(jié)果正常。圖7-10

驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變插件T19b一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

二、檢修過程（3）使用示波器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變插件T19b測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器各個(gè)繞組波形，發(fā)現(xiàn)A與B端子、C與D端子之間可以調(diào)取波形并且經(jīng)過頻率調(diào)整后，其波形符合維修手冊(cè)中所示標(biāo)準(zhǔn)波形；但是，E與F端子之間無法調(diào)取波形。（4）使用萬用表電阻擋測(cè)量端子E與車身搭鐵之間的電阻值，結(jié)果為0.96Ω。原來是線束對(duì)地搭鐵。

由于旋轉(zhuǎn)變壓器的線束端子E與車身搭鐵短路（即對(duì)地短路），導(dǎo)致旋變工作不正常，電機(jī)控制器MCU無法啟動(dòng)電機(jī)，所以總是有起動(dòng)趨勢(shì)但車輛始終無法運(yùn)轉(zhuǎn)前行并伴隨有沉悶的電機(jī)啟動(dòng)聲音。征得廠家同意更換低壓線束后試車，車輛運(yùn)轉(zhuǎn)正常。連接解碼儀，刪除歷史故障碼，再次讀取故障碼，儀器顯示沒有故障碼，證明故障排除。一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

三、維修總結(jié)對(duì)于新能源純電動(dòng)汽車故障檢修，要先了解整個(gè)三電系統(tǒng)（電池、電機(jī)、電控系統(tǒng)）的電氣和機(jī)械連接關(guān)系及其工作原理。在故障排除過程中，根據(jù)故障現(xiàn)象和故障碼顯示確定故障的大致范圍，按照線路或?qū)嵨飯D形，同時(shí)識(shí)別電機(jī)與電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的每一個(gè)連接插頭，始終向著使驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的目標(biāo)，進(jìn)行綜合分析、逐步排查并結(jié)合換件驗(yàn)證進(jìn)行檢修。這樣就可以比較快速地找到故障點(diǎn)并將其排除，使車輛恢復(fù)正常使用性能。張靖雯任務(wù)三奇瑞瑞虎3xe電機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)一、奇瑞驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器

奇瑞瑞虎3xe純電動(dòng)汽車采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相永磁同步電機(jī)，用作純電動(dòng)轎車的驅(qū)動(dòng)，安裝于前艙位置，如圖7-12所示。此類電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高等特點(diǎn)。在控制器的控制下，電機(jī)能在寬廣的速度范圍內(nèi)工作，以滿足純電動(dòng)轎車的運(yùn)行工況。電機(jī)內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器一個(gè)，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的矢量控制，電機(jī)冷卻方式為液冷結(jié)構(gòu)。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖7-13所示。其中，J69-2103010驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成必須匹配J60-2142010電機(jī)控制器。圖7-12

J69-2103010驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖7-13電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、奇瑞驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

二、電機(jī)控制器電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)如圖7-14所示，電機(jī)控制器功能部分的技術(shù)，其主要功能有：（1）控制電機(jī)運(yùn)行在電動(dòng)模式或發(fā)電模式。（2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩控制。（3）具有過溫、過流、過壓等保護(hù)功能。（4）具有CAN通訊和診斷功能。圖7-14

電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

三、電機(jī)及控制其引腳定義電機(jī)信號(hào)插接件針腳定義見表7-2，MCU低壓插接件針腳定義見表7-3。表7-2電機(jī)信號(hào)插接件針腳定義表7-3MCU低壓插接件針腳定義一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

四、故障檢測(cè)1.電機(jī)缺相的檢測(cè)(1)如圖7-15所示，打開控制器小蓋板，11個(gè)M5螺栓，檢查電纜接頭有無燒蝕現(xiàn)象(此故障多由于接頭在安裝時(shí)未打緊引起的)維修后一定把圖中電纜接頭緊固到位。圖7-15檢查電機(jī)電纜(2)檢查缺相，利用萬用表分別檢測(cè)電機(jī)的A相與B相之間、B相C相之間、A相C相之間電阻來判斷是否發(fā)生缺相，AB，BC，AC相互之間的差值大于0.5Ω即判定為電機(jī)缺相，請(qǐng)更換電機(jī)。注意：將維修開關(guān)拔掉，打開電機(jī)控制器小蓋板，將U、V、W三相線螺栓松開(M8螺栓)，將萬用表打至最小單位刻度檔，測(cè)量相間的阻值。電機(jī)缺相是由于電機(jī)內(nèi)部發(fā)生了某一相或兩相由于某種原因不通電或者電阻值較大的現(xiàn)象。其主要產(chǎn)生的原因可能為：電機(jī)內(nèi)某相燒毀、電纜與電機(jī)內(nèi)部繞線斷開連接或電纜接頭由于未打緊發(fā)生燒蝕。電機(jī)缺相的檢測(cè)過程如下：一、北汽電機(jī)控制系統(tǒng)

四、故障檢測(cè)2.電機(jī)位置傳感器信號(hào)的靜態(tài)測(cè)試方法電機(jī)位置傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，為電機(jī)控制提供位置信號(hào)。電機(jī)位置傳感器采用旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)?？赡艹霈F(xiàn)故障模式為內(nèi)部發(fā)生短路或者斷路。電機(jī)尾端信號(hào)線插件PIN定義如表7-4所示。PA～PFpin為旋變信號(hào)，PG、PHpin為溫度信號(hào)，測(cè)量電阻值時(shí)應(yīng)PA～PB一組，PC