2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機無人機操作與飛行理論應用案例分析實戰(zhàn)模擬綜合試題考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請將正確選項的代表字母填寫在括號內(nèi)）1.無人機進行起降操作時，通常應選擇的風速條件是？A.大于10米/秒B.5-8米/秒C.3-5米/秒D.小于3米/秒2.以下哪種云層類型通常與雷暴天氣密切相關(guān)，是無人機飛行的危險天氣系統(tǒng)？A.卷云B.積云C.層云D.雨層云3.根據(jù)中國相關(guān)法規(guī)，在非禁飛區(qū)飛行無人機時，以下哪項操作是必須遵守的？A.可以在人口密集區(qū)域低空慢速飛行B.無需提前申報飛行計劃C.必須保持與地面人員視線良好聯(lián)系D.可以搭載任何類型的任務載荷4.無人機GPS信號丟失后，多數(shù)無人機會自動執(zhí)行哪種應急程序？A.直接懸停B.自動返航C.堅持按原航線飛行D.開啟失控懸停（RTHtoLostRange）5.以下哪種情況屬于無人機電池需要立即更換或維修的情況？A.電池外觀輕微鼓包B.電池電壓輸出穩(wěn)定C.電池連接端口有腐蝕D.電池充電指示燈正常6.在進行電力巡檢任務前，對無人機攝像頭的檢查重點不包括？A.鏡頭是否有劃痕或污漬B.攝像頭云臺轉(zhuǎn)動是否靈活C.攝像頭與機身的連接是否牢固D.攝像頭的存儲卡容量是否足夠7.無人機在飛行過程中遇到鳥類干擾時，正確的應對措施通常是？A.加速飛行試圖超過鳥類B.立即升高或降低飛行高度C.保持現(xiàn)有高度和速度，觀察其動態(tài)D.緊急下降機頭試圖撞散鳥類8.以下哪項不屬于無人機飛行前的“飛前四查”內(nèi)容？A.檢查電池電量與連接B.檢查機身結(jié)構(gòu)完整性C.檢查遙控器信號強度D.檢查任務載荷是否固定9.無人機搭載多光譜相機進行農(nóng)田作物監(jiān)測時，主要利用不同波段的光譜信息來區(qū)分？A.作物的種類B.作物的生長健康狀況C.作物的年齡D.作物的高度10.在狹小或復雜空間（如室內(nèi)、建筑工地）進行無人機操作，以下哪種設(shè)備或設(shè)置可能不是必需的？A.高清攝像頭B.獨立的數(shù)據(jù)鏈路C.頻率跳變功能D.精確的GPS定位模塊二、判斷題（請將“正確”或“錯誤”填寫在括號內(nèi)）1.無人機飛行時，如果遇到信號遮擋（如飛入隧道），信號會自動恢復，無需采取任何措施。（）2.無人機在夜間飛行時，必須開啟障礙物感知燈光。（）3.未經(jīng)批準，無人機不得在重要場所、政府機關(guān)、軍事設(shè)施等禁飛區(qū)域上空飛行。（）4.無人機電池在高溫環(huán)境下使用會對其壽命和性能產(chǎn)生不利影響。（）5.進行無人機測繪任務時，飛行高度越高，測繪范圍越大，精度也一定越高。（）6.無人機云臺的主要功能是調(diào)整攝像頭拍攝方向，但不影響圖像的穩(wěn)定性。（）7.任何類型的無人機在起降前，都應檢查螺旋槳是否安裝牢固且無損傷。（）8.無人機操作人員應具備一定的氣象知識，能識別并規(guī)避惡劣天氣對飛行安全的影響。（）9.在進行吊運任務時，無人機必須使用經(jīng)過認證的專用吊掛設(shè)備。（）10.無人機飛行的噪音水平通常對其能否在特定區(qū)域（如居民區(qū)）飛行沒有限制。（）三、簡答題1.簡述無人機在進行outdoors（室外）飛行前，需要進行哪些關(guān)鍵的檢查項目。2.解釋什么是無人機“失控懸?！保≧TH）功能，并說明其觸發(fā)條件通常有哪些。3.針對電力線路巡檢這一具體應用場景，列舉至少三項無人機相比傳統(tǒng)人工巡檢的優(yōu)勢。4.簡述在狹小或復雜空間內(nèi)進行無人機操作時，需要特別注意的安全事項。5.說明無人機電池的“充放電循環(huán)”是什么意思，頻繁的淺充淺放對電池壽命有何影響。四、案例分析題某無人機操作團隊計劃在一個大型露天礦進行地形測繪作業(yè)。作業(yè)區(qū)域面積約5平方公里，地勢較為平坦，但存在一些大型移動設(shè)備（如礦用卡車）和臨時人員活動區(qū)域。天氣預報顯示作業(yè)時段天氣良好，風速為3-4米/秒。請分析以下情況，并提出你的應對建議：1.在進行航線規(guī)劃時，應如何避開大型移動設(shè)備和臨時人員活動區(qū)域，同時確保測繪覆蓋的完整性？2.針對本次作業(yè)環(huán)境（開闊曠野），選擇長航時電池還是大載荷電池更合適？為什么？3.在飛行過程中，如果發(fā)現(xiàn)某處地形數(shù)據(jù)采集不完整（如信號丟失或圖像模糊），你將采取哪些措施進行補測？4.作業(yè)結(jié)束后，對采集到的影像數(shù)據(jù)進行分析前，需要進行哪些預處理工作？五、綜合應用題假設(shè)你是一名無人機操作員，正在某景區(qū)進行巡檢任務。在飛行過程中，你的無人機GPS信號突然完全丟失，同時電池電量顯示為15%，且遙控器距離無人機直線距離超過1公里。此時，你觀察到下方地面有少量積水，但不確定是否為潛在隱患（如山洪前兆）。請描述你將采取的應急處理步驟，并說明理由。如果最終無法恢復GPS信號，你將如何安全操作無人機返航？試卷答案一、選擇題1.D2.B3.C4.B5.C6.D7.B8.D9.B10.D二、判斷題1.錯誤2.正確3.正確4.正確5.錯誤6.錯誤7.正確8.正確9.正確10.錯誤三、簡答題1.無人機飛前檢查項目包括：機身結(jié)構(gòu)檢查（有無損傷、緊固件是否松動）、電池檢查（電量、外觀、連接）、遙控器檢查（信號強度、電量）、飛控系統(tǒng)檢查（自檢是否正常）、槳葉檢查（安裝是否牢固、有無損傷）、掛載設(shè)備檢查（是否牢固、匹配）、環(huán)境檢查（天氣、空域、障礙物）、飛行計劃確認等。2.無人機失控懸停（RTH）功能是當無人機失去GPS信號、低電量或接收到遙控器返航指令時，自動按照預設(shè)程序返回起飛點或指定點的功能。觸發(fā)條件通常包括：GPS信號丟失、電池電量低于設(shè)定閾值、接收到遙控器RTH指令、達到返航點等（根據(jù)具體機型可能略有不同）。3.無人機在電力線路巡檢中的優(yōu)勢：1）高效性：可快速覆蓋大面積線路，提高巡檢效率；2）安全性：無需人員攀爬高塔或進入復雜環(huán)境，避免人身安全風險；3）成本效益：長期運行成本低于人工巡檢；4）精準性：可搭載高清相機、紅外熱成像等設(shè)備，發(fā)現(xiàn)細微缺陷（如絕緣子破損、導線發(fā)熱）；5）數(shù)據(jù)化：獲取線路狀態(tài)數(shù)據(jù)，便于建立數(shù)字檔案，實現(xiàn)智能化管理。4.狹小或復雜空間無人機操作安全注意事項：1）充分勘察環(huán)境：了解障礙物分布、地面條件、空間限制；2）降低飛行高度：增加與障礙物的距離，留出足夠安全裕量；3）減慢飛行速度：便于觀察和操控，及時發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況；4）使用外部傳感器：如激光雷達、超聲波或毫米波雷達輔助避障；5）保持視線內(nèi)或可靠鏈路：確保能實時監(jiān)控無人機狀態(tài)；6）設(shè)置禁飛區(qū)：避免飛入不可預測空間；7）人員清場：確保地面無無關(guān)人員進入危險區(qū)域。5.無人機電池充放電循環(huán)是指電池從完全充滿電到完全放空電再重新充滿電的一次完整過程。頻繁的淺充淺放（即每次只使用少量電量就充電）雖然不會像深度放電那樣嚴重損害電池，但相比滿充滿放，仍會加速電池內(nèi)部化學物質(zhì)的損耗，縮短電池的整體使用壽命。這是因為電池在頻繁的淺放電循環(huán)中，活性物質(zhì)會發(fā)生一定程度的不可逆變化。四、案例分析題1.應對建議：在航線規(guī)劃時，應利用無人機飛行規(guī)劃軟件，根據(jù)實時地圖標注出大型移動設(shè)備（如礦用卡車）和臨時人員活動區(qū)域的范圍，并設(shè)置禁飛區(qū)或避開區(qū)。航線應設(shè)計為“網(wǎng)格狀”或“蛇形”，確保覆蓋所有測繪區(qū)域，同時在經(jīng)過潛在干擾區(qū)域時適當提高飛行高度或調(diào)整航線走向，保持安全距離?？煽紤]分區(qū)域、分時段作業(yè)，避開設(shè)備高頻移動時段。2.選擇長航時電池更合適。理由：本次作業(yè)區(qū)域面積較大（5平方公里），需要較長的飛行時間來完成測繪，效率是關(guān)鍵。長航時電池雖然可能載荷能力稍低，但其核心優(yōu)勢在于能提供更長的飛行時間，允許在一次充電中完成更大面積的作業(yè)，避免頻繁更換電池影響效率。大載荷電池通常用于需要攜帶較重設(shè)備（如高精度傳感器）的任務，在本次地形測繪任務中，對載荷要求可能不如續(xù)航要求高。3.補測措施：1）確認原因：檢查遙控器信號強度，判斷是否為信號遮擋或設(shè)備故障；2）調(diào)整位置：若為信號遮擋，嘗試移動到開闊地帶，重新建立穩(wěn)定鏈接；3）重新規(guī)劃：若特定區(qū)域因環(huán)境限制（如高大建筑物陰影）信號始終不穩(wěn)，考慮調(diào)整主航線，將該區(qū)域作為補充航線進行補測；4）增加設(shè)備：若信號問題持續(xù)，可考慮使用圖傳或數(shù)據(jù)鏈更強的機型或外接設(shè)備；5）記錄標記：在電子地圖上標記出補測區(qū)域，確保覆蓋完整。4.預處理工作：1）格式轉(zhuǎn)換：將不同設(shè)備采集的影像數(shù)據(jù)統(tǒng)一格式；2）坐標系與旋轉(zhuǎn)校正：將影像地理配準，確保所有圖幅之間坐標系統(tǒng)一，并進行旋轉(zhuǎn)校正，消除相機傾斜；3）圖像拼接：對于分區(qū)域拍攝的影像，進行幾何糾正和輻射校正，實現(xiàn)無縫拼接；4）輻射定標：將原始圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有實際地面反射率的量，便于后續(xù)分析；5）數(shù)據(jù)篩選與裁剪：去除無效或質(zhì)量差的圖像，根據(jù)需要裁剪出目標區(qū)域數(shù)據(jù)。五、綜合應用題應急處理步驟及理由：1）確認狀態(tài)：立即確認GPS確實丟失，而非臨時干擾，并記錄電量（15%較低，urgency增加）；2）嘗試恢復：簡單檢查有無遮擋物（如樹梢），嘗試切換GPS模式（如輔助GPS/RTK），看是否能恢復；3）降低高度：為獲取更佳信號和便于觀察地面，緩慢降低飛行高度至10-20米；4）確認環(huán)境：觀察下方積水情況及周圍環(huán)境，判斷潛在風險；5）評估行動：15%電量下，首要任務是安全返航，但需評估是否能盡快完成返航。如果附近有開闊地帶且信號有望恢復，可短暫懸停嘗試恢復信號或聯(lián)系地面；否則，必須立即執(zhí)行RTH。安全返航操作：1）執(zhí)行RTH：手動或自動觸發(fā)RTH程序；2）監(jiān)控過程：密切關(guān)注無人機狀態(tài)（電量、信號、飛行姿態(tài)），通過圖傳或數(shù)據(jù)鏈實時監(jiān)控其返航過程；3）低空返航：在電量允許范圍內(nèi)，盡量保持較低高度返航，增加安全