2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機(jī)飛行與控制系統(tǒng)試題考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請將正確選項(xiàng)的代表字母填寫在括號內(nèi)）1.無人機(jī)飛行的升力主要是由什么產(chǎn)生的？A.發(fā)動機(jī)推力B.旋翼對空氣的向下推動C.空氣靜壓D.地球引力2.以下哪種傳感器主要用于測量無人機(jī)的姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航）？A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.氣壓計C.慣性測量單元（IMU）D.磁力計3.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的“姿態(tài)穩(wěn)定回路”（Pitch,RollStabilizationLoop）主要目的是什么？A.控制無人機(jī)沿地面軌跡飛行B.保持無人機(jī)指向特定航向C.維持無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定，抵抗外部干擾D.控制無人機(jī)爬升或下降速率4.無人機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航主要依賴于什么系統(tǒng)？A.無線電通信系統(tǒng)B.紅外探測系統(tǒng)C.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS），如GPSD.機(jī)器視覺系統(tǒng)5.以下哪個參數(shù)表示無人機(jī)單位時間內(nèi)垂直移動的距離？A.速度（Velocity）B.加速度（Acceleration）C.高度（Altitude）D.升力（Lift）6.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“位置hold”功能，主要是指？A.保持無人機(jī)當(dāng)前高度不變B.保持無人機(jī)當(dāng)前位置和航向不變C.保持無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定D.控制無人機(jī)自動起飛7.無人機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速過高或過低，主要會影響什么？A.無人機(jī)的續(xù)航時間B.無人機(jī)的爬升性能C.無人機(jī)的飛行效率和穩(wěn)定性D.無人機(jī)的通信距離8.以下哪種情況屬于無人機(jī)飛行中的“硬故障”？A.圖像傳輸信號不穩(wěn)定B.飛行控制軟件出現(xiàn)臨時異常C.旋翼電機(jī)突然停轉(zhuǎn)D.GPS信號丟失9.無人機(jī)起飛前進(jìn)行系統(tǒng)自檢，主要目的是什么？A.播放起飛提示音B.檢查各系統(tǒng)（電量、GPS、遙控等）是否正常工作C.校準(zhǔn)IMU傳感器D.設(shè)置飛行計劃10.無人機(jī)在飛行中遇到突發(fā)強(qiáng)風(fēng)，最應(yīng)該采取的措施是什么？A.嘗試快速爬升以減小風(fēng)的影響B(tài).保持當(dāng)前狀態(tài)，觀察風(fēng)向變化C.立即返航降落D.降低功率，減小迎風(fēng)面積，嘗試穩(wěn)定飛行11.以下哪種通信方式通常用于遠(yuǎn)距離無人機(jī)圖傳和控制？A.Wi-FiB.藍(lán)牙C.專用數(shù)傳電臺（如UHF/VHF）D.衛(wèi)星通信12.無人機(jī)電池電壓過低通常意味著什么？A.電池需要充電了B.電池可能存在故障C.無人機(jī)性能可能下降D.以上都是13.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的“導(dǎo)航回路”（NavigationLoop）主要處理什么信息？A.無人機(jī)自身的姿態(tài)和角速度B.無人機(jī)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的偏差C.飛行速度和姿態(tài)指令D.傳感器數(shù)據(jù)融合14.旋翼轉(zhuǎn)速差（RPMDifferential）是哪種飛行控制模式的關(guān)鍵參數(shù)？A.定高模式B.自動巡檢模式C.偏航控制（YawControl）D.姿態(tài)穩(wěn)定模式15.無人機(jī)在起降階段對場地平整度的要求較高，主要原因是什么？A.為了美觀B.為了減少地面震動，保證起降安全穩(wěn)定C.為了方便地面人員操作D.為了節(jié)省燃料二、判斷題（請將“正確”或“錯誤”填寫在括號內(nèi)）1.無人機(jī)飛行時，升力必須大于重力才能保持空中懸停。（）2.無人機(jī)的慣性測量單元（IMU）可以提供絕對的位置信息。（）3.GPS/RTK（實(shí)時動態(tài)）差分定位技術(shù)可以顯著提高無人機(jī)的定位精度。（）4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的PID控制器通過比例（P）、積分（I）、微分（D）三個環(huán)節(jié)來調(diào)節(jié)輸出。（）5.任何類型的無人機(jī)在飛行前都必須進(jìn)行電池電量檢查。（）6.無人機(jī)失去GPS信號后，通常無法進(jìn)行任何控制操作。（）7.無人機(jī)在飛行中遇到鳥擊，輕微損傷后仍可以繼續(xù)飛行。（）8.無人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定是指校準(zhǔn)傳感器和執(zhí)行器，使其輸出和輸入符合預(yù)期。（）9.無人機(jī)飛行速度越快，相對風(fēng)的影響越小。（）10.無人機(jī)操作人員必須遵守當(dāng)?shù)氐暮娇辗ㄒ?guī)和空域管理規(guī)定。（）三、填空題（請將正確答案填寫在橫線上）1.無人機(jī)依靠______和______兩個主要升力面產(chǎn)生升力。2.飛行控制系統(tǒng)通常包含______、______、______和______等主要回路。3.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）通過接收______顆以上衛(wèi)星的信號來確定用戶位置。4.無人機(jī)電池的電壓、電流、溫度和______是關(guān)鍵的健康狀態(tài)參數(shù)。5.無人機(jī)在空中姿態(tài)主要由______和______決定。6.飛行控制系統(tǒng)中的______回路負(fù)責(zé)計算無人機(jī)當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)航點(diǎn)或目標(biāo)的偏差。7.旋翼轉(zhuǎn)速差是產(chǎn)生______力矩，用于控制無人機(jī)______。8.無人機(jī)操作中，“______”是指將無人機(jī)恢復(fù)到地面起飛狀態(tài)的操作。9.避免無人機(jī)在雷雨天氣飛行主要是為了防止雷擊損壞______和______。10.無人機(jī)駕駛員在飛行前必須檢查遙控器與無人機(jī)的______鏈路是否正常。四、簡答題1.簡述無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)姿態(tài)穩(wěn)定回路的基本工作原理。2.列舉至少三種無人機(jī)常用的傳感器，并簡述其基本功能。3.簡述無人機(jī)起飛前需要進(jìn)行哪些關(guān)鍵系統(tǒng)檢查。4.什么是無人機(jī)飛控系統(tǒng)的PID控制？請簡述P、I、D分別代表什么。5.在什么情況下，無人機(jī)駕駛員應(yīng)該優(yōu)先選擇返航（RTH）操作？---試卷答案一、選擇題1.B解析思路：升力是旋翼旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)牛頓第三定律，對空氣產(chǎn)生向下的推力，從而空氣給予旋翼向上的反作用力。故選B。2.C解析思路：IMU（慣性測量單元）包含加速度計和陀螺儀，主要用于測量和輸出無人機(jī)的角速度和角位移，即姿態(tài)信息。故選C。3.C解析思路：姿態(tài)穩(wěn)定回路的核心功能是感知無人機(jī)的姿態(tài)變化，并快速計算出所需的控制量，通過調(diào)整舵面或電機(jī)轉(zhuǎn)速來抵消干擾，維持預(yù)定姿態(tài)。故選C。4.C解析思路：GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)），如GPS，是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航的核心技術(shù)，提供位置、速度和時間信息。故選C。5.A解析思路：速度定義為單位時間內(nèi)的位移變化量，對于垂直方向，即單位時間內(nèi)垂直移動的距離。故選A。6.B解析思路：“位置hold”模式是指無人機(jī)自動保持其在當(dāng)前坐標(biāo)系下的位置和航向不變，即使有風(fēng)等外部干擾。故選B。7.C解析思路：旋翼轉(zhuǎn)速直接影響旋翼產(chǎn)生的升力和推力大小，進(jìn)而影響飛行的效率和穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)速過高或過低都會導(dǎo)致效率下降或不穩(wěn)定。故選C。8.C解析思路：硬件級別的故障，如電機(jī)、電調(diào)、電池、槳葉等物理損壞，屬于硬故障。旋翼電機(jī)停轉(zhuǎn)是典型的硬故障。故選C。9.B解析思路：起飛前系統(tǒng)自檢是為了確認(rèn)無人機(jī)各關(guān)鍵子系統(tǒng)（電量、信號、電機(jī)、遙控等）工作正常，確保飛行安全。故選B。10.D解析思路：遇到突發(fā)強(qiáng)風(fēng)，應(yīng)首先降低功率以減小迎風(fēng)載荷，同時努力保持穩(wěn)定姿態(tài)，避免劇烈晃動。返航是最后手段。故選D。11.C解析思路：專用數(shù)傳電臺（UHF/VHF等）具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)的特點(diǎn)，常用于遠(yuǎn)距離無人機(jī)控制與圖傳。故選C。12.D解析思路：電池電壓過低不僅意味著需要充電，也可能預(yù)示電池老化或存在故障，同時低電壓可能導(dǎo)致性能下降甚至飛控保護(hù)。故選D。13.B解析思路：導(dǎo)航回路的核心任務(wù)是計算無人機(jī)當(dāng)前位置與目標(biāo)點(diǎn)或預(yù)設(shè)路徑的偏差，并生成相應(yīng)的導(dǎo)航指令。故選B。14.C解析思路：通過改變左右兩側(cè)旋翼的轉(zhuǎn)速差，可以產(chǎn)生一個垂直于機(jī)體的力矩，用于控制無人機(jī)的偏航（旋轉(zhuǎn)）方向。故選C。15.B解析思路：起降階段，無人機(jī)速度較低，外界擾動（如地面不平）更容易影響其垂直穩(wěn)定性，為避免硬著陸或摔機(jī)，要求場地平整。故選B。二、判斷題1.錯誤解析思路：無人機(jī)懸停時，升力必須等于重力，推力必須等于阻力，才能保持平衡狀態(tài)。故錯誤。2.錯誤解析思路：IMU提供的是相對加速度和角速度信息，通過積分可以得到速度和位置，但易受漂移影響，不能提供絕對位置信息。絕對位置依賴GPS等外部系統(tǒng)。故錯誤。3.正確解析思路：RTK技術(shù)通過地面基準(zhǔn)站修正GPS誤差，可以實(shí)現(xiàn)厘米級的高精度定位，顯著提高無人機(jī)導(dǎo)航精度。故正確。4.正確解析思路：PID控制器是飛控系統(tǒng)中的基礎(chǔ)調(diào)節(jié)算法，通過比例、積分、微分三種作用來調(diào)整控制輸出，消除誤差。故正確。5.正確解析思路：電池是無人機(jī)動力來源，其電量狀態(tài)直接影響飛行時間和安全性，因此每次起飛前必須檢查。故正確。6.錯誤解析思路：部分無人機(jī)在GPS信號丟失后，可以依靠RTK、視覺定位或慣性導(dǎo)航進(jìn)行短時間自主飛行或懸停（若系統(tǒng)支持），并非完全無法控制。故錯誤。7.錯誤解析思路：鳥擊可能導(dǎo)致無人機(jī)結(jié)構(gòu)或系統(tǒng)損傷，存在安全隱患，輕微損傷也需嚴(yán)格檢查確認(rèn)無礙后方可繼續(xù)飛行。故錯誤。8.正確解析思路：系統(tǒng)標(biāo)定是精確校準(zhǔn)飛控內(nèi)部傳感器（如IMU、GPS、磁力計）和執(zhí)行器（如舵機(jī)、電機(jī)）的過程，確保系統(tǒng)工作在準(zhǔn)確預(yù)期范圍內(nèi)。故正確。9.錯誤解析思路：無人機(jī)飛行速度越快，相對風(fēng)的影響（即風(fēng)速對無人機(jī)姿態(tài)和軌跡的擾動）通常越大。故錯誤。10.正確解析思路：無人機(jī)操作屬于特殊航空活動，必須遵守國家及地區(qū)的相關(guān)法律法規(guī)和空域管理規(guī)定。故正確。三、填空題1.旋翼，機(jī)翼解析思路：旋翼（垂直）和機(jī)翼（固定或可變角度）是無人機(jī)產(chǎn)生升力的主要部件。2.姿態(tài)回路，位置回路，導(dǎo)航回路，外環(huán)回路（或任務(wù)回路）解析思路：飛控系統(tǒng)通常包含用于穩(wěn)定姿態(tài)、控制位置、規(guī)劃路徑以及更高層次任務(wù)執(zhí)行的控制回路。3.四解析思路：標(biāo)準(zhǔn)的GPS定位需要接收至少4顆衛(wèi)星的信號，才能解算出三維位置和精確時間。4.狀態(tài)（或健康）解析思路：電池管理系統(tǒng)（BMS）監(jiān)控電池的各項(xiàng)參數(shù)，綜合評估電池的健康狀態(tài)。5.角速度，加速度解析思路：無人機(jī)的動態(tài)姿態(tài)變化由角速度決定，而靜態(tài)姿態(tài)或姿態(tài)變化率由加速度決定。6.導(dǎo)航（或位置）解析思路：導(dǎo)航回路的核心是計算當(dāng)前位置與目標(biāo)之間的偏差（誤差），并據(jù)此生成修正指令。7