2025年3月青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試(二級(jí))理論綜合真題試卷及答案一、單項(xiàng)選擇題1.以下哪種結(jié)構(gòu)常用于搭建橋梁，能有效分散壓力？()A.三角形結(jié)構(gòu)B.四邊形結(jié)構(gòu)C.圓形結(jié)構(gòu)D.五邊形結(jié)構(gòu)答案：A解析：三角形具有穩(wěn)定性，在搭建橋梁時(shí)能有效分散壓力，而四邊形結(jié)構(gòu)易變形，圓形和五邊形結(jié)構(gòu)在分散壓力方面不如三角形結(jié)構(gòu)有優(yōu)勢(shì)。2.齒輪傳動(dòng)中，主動(dòng)輪齒數(shù)為20，從動(dòng)輪齒數(shù)為40，則傳動(dòng)比為()A.0.5B.1C.2D.4答案：A解析：傳動(dòng)比等于從動(dòng)輪齒數(shù)除以主動(dòng)輪齒數(shù)，即40÷20=2，這里是主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪，通常說(shuō)的傳動(dòng)比是從動(dòng)輪相對(duì)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速變化，所以傳動(dòng)比為20÷40=0.5。3.鏈條傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，以下特點(diǎn)正確的是()A.傳動(dòng)距離短B.能在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力C.傳動(dòng)效率高D.噪音大答案：B解析：鏈條傳動(dòng)可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，而齒輪傳動(dòng)一般適用于兩軸中心距較近的情況；鏈條傳動(dòng)傳動(dòng)距離相對(duì)較長(zhǎng)，傳動(dòng)效率相對(duì)齒輪傳動(dòng)較低，噪音也較大，但這不是與齒輪傳動(dòng)相比的獨(dú)特特點(diǎn)。4.以下哪種工具不適合用于機(jī)器人搭建中的零件拆卸？()A.螺絲刀B.扳手C.錘子D.撬棒答案：C解析：螺絲刀可用于拆卸螺絲，扳手可用于拆卸螺母等，撬棒可用于撬開一些連接部位，而錘子主要用于敲擊，在機(jī)器人搭建零件拆卸中使用錘子可能會(huì)損壞零件，不適合用于零件拆卸。5.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄做()A.往復(fù)擺動(dòng)B.圓周運(yùn)動(dòng)C.直線運(yùn)動(dòng)D.間歇運(yùn)動(dòng)答案：B解析：在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄是做圓周運(yùn)動(dòng)的，搖桿做往復(fù)擺動(dòng)。二、多項(xiàng)選擇題6.以下屬于機(jī)器人常用傳感器的有()A.溫度傳感器B.光敏傳感器C.超聲波傳感器D.壓力傳感器答案：ABCD解析：溫度傳感器可用于檢測(cè)環(huán)境溫度，光敏傳感器可感知光線強(qiáng)度，超聲波傳感器可用于測(cè)量距離，壓力傳感器可檢測(cè)壓力大小，它們都是機(jī)器人常用的傳感器。7.搭建機(jī)器人時(shí)，常用的連接方式有()A.螺絲連接B.卡扣連接C.膠水連接D.焊接連接答案：ABC解析：在青少年機(jī)器人搭建中，螺絲連接、卡扣連接和膠水連接較為常用，焊接連接對(duì)于青少年機(jī)器人搭建來(lái)說(shuō)操作難度較大且有一定危險(xiǎn)性，一般較少使用。8.以下關(guān)于滑輪的說(shuō)法正確的是()A.定滑輪能改變力的方向B.動(dòng)滑輪能省力C.滑輪組既能省力又能改變力的方向D.定滑輪和動(dòng)滑輪的實(shí)質(zhì)都是杠桿答案：ABCD解析：定滑輪的實(shí)質(zhì)是等臂杠桿，能改變力的方向但不省力；動(dòng)滑輪的實(shí)質(zhì)是動(dòng)力臂為阻力臂兩倍的杠桿，能省力；滑輪組結(jié)合了定滑輪和動(dòng)滑輪的特點(diǎn)，既能省力又能改變力的方向。三、判斷題9.三角形結(jié)構(gòu)在機(jī)器人搭建中沒(méi)有實(shí)際用途。()答案：×解析：三角形結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性，在機(jī)器人搭建中常用于增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，有很重要的實(shí)際用途。10.皮帶傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。()答案：√解析：皮帶傳動(dòng)通過(guò)改變皮帶輪的直徑大小可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。11.所有的機(jī)器人都需要電源才能工作。()答案：√解析：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、傳感器的工作等都需要能量，目前常見的機(jī)器人都是依靠電源來(lái)提供能量的。12.齒輪傳動(dòng)只能在兩個(gè)平行軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)。()答案：×解析：齒輪傳動(dòng)除了可以在兩個(gè)平行軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)，還可以在相交軸、交錯(cuò)軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)，如錐齒輪可用于相交軸之間的傳動(dòng)。四、簡(jiǎn)答題13.簡(jiǎn)述齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)。(1).優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高，能準(zhǔn)確傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，傳動(dòng)比穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)。(2).缺點(diǎn)：制造和安裝精度要求高，成本較高，不適用于兩軸中心距較大的情況，且在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音。14.說(shuō)明三角形結(jié)構(gòu)在機(jī)器人搭建中的作用。(1).增強(qiáng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使機(jī)器人的框架更加牢固，不易變形。(2).有效分散壓力，當(dāng)機(jī)器人承受外力時(shí)，三角形結(jié)構(gòu)能將壓力分散到各個(gè)部分，減少局部受力過(guò)大的情況。(3).提高機(jī)器人的整體強(qiáng)度，保證機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中結(jié)構(gòu)的完整性。五、論述題15.論述在設(shè)計(jì)一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，需要考慮哪些方面的因素。(1).功能需求：明確搬運(yùn)機(jī)器人的具體功能，如搬運(yùn)的物品類型、重量、尺寸，搬運(yùn)的距離和高度，以及搬運(yùn)的速度和精度要求等。(2).結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：選擇合適的結(jié)構(gòu)來(lái)搭建機(jī)器人，如采用穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)增強(qiáng)框架的穩(wěn)定性，考慮結(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性和靈活性，以適應(yīng)不同的搬運(yùn)任務(wù)。(3).傳動(dòng)系統(tǒng)：根據(jù)搬運(yùn)需求選擇合適的傳動(dòng)方式，如齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)等，確保能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。(4).動(dòng)力系統(tǒng)：確定合適的動(dòng)力來(lái)源，如電池或外接電源，要保證動(dòng)力系統(tǒng)能夠提供足夠的能量，滿足機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間工作的需求。(5).傳感器系統(tǒng)：配備必要的傳感器，如距離傳感器用于避障，重量傳感器用