C51單片機編程與應用-第13單元題庫1、在簡易時鐘系統(tǒng)中，采用步進電機模擬秒表指針的旋轉。簡述五線四相步進電機的工作方式有哪些。(簡答題)答案：四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍也叫一相勵磁，通電順序為：A→B→C→D;特點是精度好，功耗小，但輸出轉矩小，振動較大。步距角等于電機標稱的步距角。雙四拍也叫二相勵磁，通電順序為：AB→BC→CD→DA;特點是輸出轉矩大，振動小，但功耗大。步距角等于電機標稱的步距角。八拍也叫一二相勵磁，通電順序為：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA;特點是分辨率高，運轉平滑。步距角為電機標稱的1/2。

知識點：13綜合項目2、通過“SIIT-e路向芯”單片機開發(fā)板來實現相應功能，具體要求如下：數碼管實現秒、分、時的時間顯示，不同時間之間用“-”號連接。步進電機每一分鐘旋轉一圈。獨立按鍵實現對時間的加減調整。單片機上電后數碼管開始以秒為單位從59開始向下遞減數字，至0后清零再次遞減，實現倒計時功能。(程序題)參考答案：#include"reg52.h"http://包含51單片機寄存器定義的頭文件#include"intrins.h"http://包含空指令_nop_()的頭文件sbitDU=P2^7; //控制數碼管顯示信息的鎖存引腳sbitWE=P2^6;//控制數碼管亮滅位的鎖存引腳array[]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F};//共陰數碼管0-9字形碼charSecond=55,Minute=59,Hour=23,frequency=0;unsignedcharccw[]={0X6F,0X7F,0X3F,0XBF,0X9F,0XDF,0XCF,0XEF};//反轉數組sbitK1=P3^0;//SW8sbitK2=P3^1;sbitK3=P3^2;sbitK4=P3^3;sbitK5=P3^4;sbitK6=P3^5;sbitK7=P3^6;//SW2bitPattern;voidDelay(unsignedintms) { unsignedchari,j; unsignedintfrequency; for(frequency=0;frequency<ms;frequency++) { _nop_(); i=2; j=199; do { while(--j); }while(--i); }}voidDelay100us(void) //@11.0592MHz{ unsignedchari; _nop_(); i=43; while(--i);}voidDelay13337us() //@11.0592MHz{ unsignedchari,j; _nop_(); i=24; j=230; do { while(--j); }while(--i);}voidKey_Distinguish(void){if(K7==0)//判斷K7按鍵是否按下{ Delay(10);if(K7==0)Pattern=~Pattern; while(K7==0);}if(Pattern==0)//判斷是否在設置模式，是則進入語句{ if(K1==0)//判斷K1按鍵是否按下 { Delay(10);//消抖 if(K1==0)Hour++; while(K1==0);//等待按鍵釋放 if(Hour>=24)Hour=0; } if(K2==0)//判斷K2按鍵是否按下 { Delay(10);//消抖 if(K2==0)Hour--; while(K2==0);//等待按鍵釋放 if(Hour<0)Hour=23; } if(K3==0)//判斷K3按鍵是否按下 { Delay(10);//消抖 if(K3==0)Minute++; while(K3==0);//等待按鍵釋放 if(Minute>=60)Minute=0; } if(K4==0)//判斷K4按鍵是否按下 { Delay(10);//消抖 if(K4==0)Minute--; while(K4==0);//等待按鍵釋放 if(Minute<0)Minute=59; } if(K5==0)//判斷K5按鍵是否按下 { Delay(10);//消抖 if(K5==0)Second++; while(K5==0);//等待按鍵釋放 if(Second>=60)Second=0; } if(K6==0)//判斷K6按鍵是否按下 { Delay(10);//消抖 if(K6==0)Second--; while(K6==0);//等待按鍵釋放 if(Second<0)Second=59; } }}voidDigital_tube_display(charwei,charduan){ WE=1; //消隱 P0=0XFF; WE=0;WE=1;//打開位選鎖存（進行亮滅位控制） P0=wei;//控制開發(fā)板中四位數碼管進行顯示 WE=0;//關閉位選鎖存 DU=1; //打開段選鎖存（對顯示信息進行控制） P0=duan; //對秒表的個位進行顯示 DU=0; //關閉段選鎖存 Delay100us();//調整延時時間可調節(jié)數碼管亮度 DU=1; //消隱 P0=0X00; DU=0; WE=1; //消隱 P0=0XFF; WE=0;}voiddisplay(void){unsignedcharPosition,Ten_bits;Position=Second%10;//秒的個位計算Ten_bits=Second/10;//秒的十位計算Digital_tube_display(0XBF,array[Ten_bits]);//秒的十位顯示Digital_tube_display(0X7F,array[Position]);//秒的個位顯示Digital_tube_display(0XDF,0X40);//間隔符顯示Position=Minute%10;//分鐘的個位計算Ten_bits=Minute/10;//分鐘的十位計算Digital_tube_display(0XF7,array[Ten_bits]);//分鐘的十位顯示Digital_tube_display(0XEF,array[Position]);//分鐘的個位顯示Digital_tube_display(0XFB,0X40);//分隔符顯示Position=Hour%10;//小時的個位計算Ten_bits=Hour/10;//小時的十位計算Digital_tube_display(0XFE,array[Ten_bits]);//小時的十位顯示Digital_tube_display(0XFD,array[Position]);//小時的個位顯示}voidInit_timer0(void){TMOD|=0X01;//定時器0工作方式1定時器1 TH0=(65536-46080)/256;//高八位的初值 TL0=(65536-46080)%256;//第八位初值 EA=1;//整體中斷允許 ET0=1;//定時器0中斷允許 TR0=1;//開啟定時器0}voidmain(void){ Init_timer0();//初始化中斷 Pattern=1; while(1) { unsignedchari; //定義變量i，用來取數組中的值 for(i=0;i<8;i++) //不斷進入for循環(huán)完成舵機旋轉的八拍 { if(Pattern==0)i=0;//當進入調時模式，保證顯示正常而電機不工作 P2=ccw[i]>>2; //取正轉數組中的值讓P2口輸出 Delay13337us();//延時13337us Key_Distinguish();//按鍵掃描 } }}voidTimer0_isr(void)interrupt1{TH0=(65536-46080)/256;//重新賦值初值TL0=(65536-46080)%256;display();if(Pattern==1)frequency++;//判斷是否處于設置模式if(frequency>=20)//中斷時間為50ms一次，20次即一秒{frequency=0; Second--; if(Second<0) { Second=59; Minute--; if(Minute<0) { Minute=59; Hour--; if(Hour<0)Hour=23; } }}}知識點：13綜合項目3、通過“SIIT-e路向芯”單片機開發(fā)板來實現相應功能，具體要求如下：按下按鍵K1，8個LED顯示從上到下輪流點亮2次，每個燈亮500ms；按下按鍵K2，LED從上到下依次點亮1次,每個燈亮500ms；按下按鍵K3，LED一隔一點亮3次,每個燈亮500ms；按下按鍵K4，LED乒乓點亮2次,每個燈亮500ms。執(zhí)行完每次按鍵后，燈全部熄滅。(程序題)參考答案：#include<reg51.h>sbitK1=P3^0;sbitK2=P3^1;sbitK3=P3^2;sbitK4=P3^3;voidDelayms(unsignedintxms){unsignedinti,j;for(i=xms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidDmove_led(unsignedchartimes)//從上到下輪流{ unsignedchari=0,j=0; for(j=0;j<times;j++) { for(i=0;i<8;i++) { P1=~(1<<i); Delayms(500); }} P1=0xff; Delayms(500);}voidOn_led(unsignedchartimes)//從上到下依次{ unsignedchari=0,j=0; for(j=0;j<times;j++) { for(i=0;i<8;i++) { P1=(0xfe<<i); Delayms(500); }} P1=0xff; Delayms(500);}voidFlash(unsignedchartimes)//閃爍{ unsignedchari=0,j=0; for(i=0;i<times;i++) { P1=0x55; Delayms(500); P1=~P1; Delayms(500); } P3=0xff; Delayms(500);}voidPingPang(unsignedchartimes)//乒乓球花樣{ unsignedchari=0,j=0; for(j=0;j<times;j++) { for(i=0;i<7;i++) { P1=~(1<<i); Delayms(500); } for(i=0;i<8;i++) { P1=~(0x80>>i); Delayms(500); } } P1=0xff; Delayms(500);}voidmain(void){unsignedchartimes=0; while(1) { if(K1==0) { Delayms(10); if(K1==0) { times=2; Dmove_led(times); } } if(K2==0) { Delayms(10); if(K2==0) { times=1; On_led(times); } } if(K3==0) { Delayms(10); if(K3==0) { times=3; Flash(times); } } if(K4==0) { Delayms(10); if(K4==0) { times=2; PingPang(times); } } }}知識點：13綜合項目4、簡述任務可調簡易時鐘系統(tǒng)含有哪些基本模塊和系統(tǒng)的工作流程。(簡答題)答案：可調簡易時鐘系統(tǒng)在單片機最小系統(tǒng)的基礎上，結合了數碼管、步進電機和獨立按鍵模塊，其工作流程如下：當系統(tǒng)上電后，單片機數碼管顯示23-59-50，并開始以秒為單位進行計時顯示，步進電機隨著時間的累積每一分鐘正向轉動一圈。按鍵識別函數不斷運行，當識別到K7按鍵被按下時，系統(tǒng)停止計時，進入時鐘設置模式。此時，每按下一次K1，時鐘值+1；每按下一次K2，時鐘值-1；每按下一次K3，分鐘值+1；每按下一次K4，分鐘至-1；每按下一次K5，秒鐘值+1；每按下一次K6，秒鐘值-1。設置完想要的時間后，再按下K7，系統(tǒng)從設置模式恢復到計時模式