3.4自動緊急制動系統(tǒng)的測試CATALOGUE目錄3.4.1測試條件3.4.2預警和啟動試驗3.4.3失效檢測試驗3.4.4駕駛員干預性能試驗3.4.5相鄰車道車輛制動誤響應試驗3.4.6車道內鐵板誤響應試驗013.4.1測試條件測試條件試驗路面與附著系數試驗需在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面上進行，附著系數需超過0.8。環(huán)境溫度測試環(huán)境溫度應在0至45℃的范圍內，以確保系統(tǒng)性能在各類環(huán)境條件下均能準確評估?？梢暦秶c能見度水平可視范圍應確保能夠在整個試驗中觀察目標，能見度需超過500m，以保障行車安全。風速限制試驗時風速應不超過5m/s，以減少風速對車輛行駛穩(wěn)定性的影響，確保試驗數據的準確性。023.4.2預警和啟動試驗駕駛員調整限制除為防止車輛方向偏移對轉向進行輕微調整外，從試驗功能性部分開始直至被試車輛停止，駕駛員不應對被試車輛進行任何調整。被試車輛行駛被試車輛應在試驗功能部分之前至少2s沿直線向靜止目標行駛，被試車輛與目標兩者中心線的偏差不超過0.5m。試驗開始時機試驗功能性部分應在被試車輛以（30±2）km/h的速度行駛且距離目標至少60m時開始。靜止目標條件下的預警和啟動試驗被試車輛與移動目標被試車輛和移動目標應在試驗功能性部分之前至少2s沿直線同向行駛，被試車輛與目標中心線的偏差不超過0.5m。移動目標條件下的預警和啟動試驗試驗開始時機試驗功能性部分應在被試車輛以（50±2）km/h的速度行駛、移動目標以（20±2）km/h的速度行駛且二者相距至少120m時開始。駕駛員調整限制除為防止車輛方向偏移對轉向進行輕微調整外，從試驗功能性部分開始直至被試車輛車速與目標車速相等為止，駕駛員不應對被試車輛進行任何調整。被試車輛與制動目標：被試車輛和制動目標應在試驗功能性部分之前至少2s沿直線同向行駛，被試車輛與目標中心線的偏差不超過0.5m。駕駛員調整限制：除為防止車輛方向偏移對轉向進行輕微調整外，從試驗功能性部分開始直至被試車輛車速與目標車速相等為止，駕駛員不應對被試車輛進行任何調整。預警和啟動制動的合格條件：碰撞預警需在緊急制動前1.0s內激活至少兩種預警方式；同時車輛速度需降低，確保不發(fā)生碰撞。試驗開始時機：試驗功能性部分應在被試車輛以（50±2）km/h的速度行駛；制動目標以（50±2）km/h的速度、（-4±0.25）m/s2的加速度行駛且二者相距至少40m時開始。制動目標條件下的預警和啟動試驗033.4.3失效檢測試驗模擬失效與預警模擬自動緊急制動系統(tǒng)失效時，需確保駕駛員預警信號電路連接不斷切，且手動關閉控制裝置不失效，以保障安全。失效警告信號重亮模擬的失效仍然存在，車輛在靜止狀態(tài)下關閉點火開關又重新打開后，檢查失效警告信號是否立即重新點亮。失效檢測試驗043.4.4駕駛員干預性能試驗預警階段：在預警階段，駕駛員進行加速、轉向等主動動作時，系統(tǒng)響應應能被中斷，以測試系統(tǒng)對駕駛員意圖的響應。01緊急制動階段：在緊急制動階段，駕駛員采取加速、轉向等主動動作時，系統(tǒng)響應同樣應能被中斷，以驗證系統(tǒng)與安全干預的協調性。02自動緊急制動系統(tǒng)關閉：對于配備自動緊急制動系統(tǒng)關閉裝置的車輛，關閉系統(tǒng)后預警信號應點亮，以確保駕駛員意識到系統(tǒng)已關閉。03點火開關操作：操作點火開關從“熄火”到“點火”位置，確認預警信號是否保持點亮；這一測試旨在驗證系統(tǒng)在車輛重新啟動后的行為。04鑰匙啟動驗證：若車輛采用鑰匙啟動系統(tǒng)，則整個測試過程中鑰匙不應被拔出，以確保測試的完整性和準確性。05駕駛員干預性能試驗053.4.5相鄰車道車輛制動誤響應試驗兩輛靜止車輛與被試車輛同向放置，內側相距3.5m，尾部對齊并與被試車輛頭部相距50m。靜止車輛放置狀態(tài)被試車輛以（50±2）km/h的速度通過兩輛靜止車輛，除防止方向偏移外，不得進行其他調整。被試車輛行駛要求相鄰車道車輛制動誤響應試驗063.4.6車道內鐵板誤響應試驗圓形、直徑600mm、厚度10mm的鐵板，位于車道內，距離被試車輛50m。鐵板設置被試車輛以（50±2）km/h的速度從鐵板中間通過