2025年無人機(jī)操作員職業(yè)技能水平測(cè)試試題及答案一、理論知識(shí)測(cè)試（總分60分）（一）單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.根據(jù)2025年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例實(shí)施細(xì)則》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，以下哪項(xiàng)操作符合規(guī)定？A.夜間飛行時(shí)未開啟位置燈B.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域5公里范圍內(nèi)飛行C.飛行高度超過真高120米D.飛行前通過無人機(jī)綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)完成飛行計(jì)劃報(bào)備2.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)機(jī)頭持續(xù)向左偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，最可能的故障原因是？A.油門舵機(jī)失效B.左前槳葉破損C.航向角傳感器（IMU）校準(zhǔn)誤差D.電池電壓低于告警閾值3.以下哪種氣象條件最不適用于農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)？A.風(fēng)速3m/s，相對(duì)濕度65%B.風(fēng)速6m/s，相對(duì)濕度85%C.風(fēng)速2m/s，氣溫35℃D.風(fēng)速4m/s，氣溫20℃4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，GPS/RTK模塊的主要作用是？A.提供姿態(tài)穩(wěn)定數(shù)據(jù)B.實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位導(dǎo)航C.監(jiān)測(cè)電池剩余電量D.控制電機(jī)轉(zhuǎn)速5.執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時(shí)，無人機(jī)需貼近高壓線（110kV）飛行，此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注以下哪項(xiàng)參數(shù)？A.氣壓高度B.電磁干擾強(qiáng)度C.電池放電倍率D.飛控溫度6.關(guān)于無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）的使用規(guī)范，以下說法錯(cuò)誤的是？A.長(zhǎng)期存放時(shí)，電量應(yīng)保持在40%-60%B.充電時(shí)環(huán)境溫度應(yīng)控制在5℃-40℃C.放電時(shí)電壓低于2.7V/單節(jié)后需立即充電D.電池鼓包后應(yīng)使用專業(yè)回收渠道處理7.超視距（BVLOS）飛行時(shí)，無人機(jī)操作員必須額外配備的設(shè)備是？A.地面站監(jiān)控終端B.備用遙控器C.防碰撞雷達(dá)D.語(yǔ)音通信電臺(tái)8.固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)相比，最大的優(yōu)勢(shì)是？A.垂直起降能力B.續(xù)航時(shí)間C.懸停穩(wěn)定性D.復(fù)雜地形適應(yīng)性9.以下哪類空域?qū)儆诠苤瓶沼?？A.真高120米以下的適飛空域（無特殊標(biāo)注）B.軍事管理區(qū)上方1000米范圍C.人口密集區(qū)50米以下的隔離空域D.機(jī)場(chǎng)跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里的區(qū)域10.無人機(jī)航測(cè)任務(wù)中，為保證正射影像的拼接精度，旁向重疊率應(yīng)至少達(dá)到？A.30%B.50%C.65%D.80%（二）判斷題（每題1分，共10分。正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.視距內(nèi)（VLOS）飛行時(shí)，操作員與無人機(jī)的直線距離不得超過500米。（）2.植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，為提高效率，可將藥液濃度提高至推薦值的1.5倍。（）3.無人機(jī)飛行日志需至少保存2年，以備監(jiān)管部門核查。（）4.多旋翼無人機(jī)在強(qiáng)側(cè)風(fēng)中懸停時(shí)，需通過調(diào)整槳葉轉(zhuǎn)速差抵消風(fēng)阻。（）5.固定翼無人機(jī)降落時(shí)，若速度過快，可通過增大迎角縮短滑跑距離。（）6.無人機(jī)避障系統(tǒng)的有效探測(cè)范圍僅與傳感器類型有關(guān)，與飛行速度無關(guān)。（）7.執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)時(shí)，可臨時(shí)超出適飛空域范圍飛行，但需事后24小時(shí)內(nèi)補(bǔ)報(bào)。（）8.電池充滿后應(yīng)立即斷電，避免過充導(dǎo)致電芯損壞。（）9.航測(cè)任務(wù)中，地面控制點(diǎn)（GCP）的數(shù)量應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)面積調(diào)整，一般每平方公里至少3個(gè)。（）10.無人機(jī)在高原地區(qū)飛行時(shí)，因空氣密度降低，電機(jī)效率會(huì)下降，需降低起飛重量。（）（三）簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)起飛前“六查”的具體內(nèi)容。2.列舉3種影響無人機(jī)飛行安全的氣象因素，并說明其具體影響。3.當(dāng)無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)“失控返航”觸發(fā)條件時(shí)，操作員應(yīng)采取哪些應(yīng)對(duì)措施？4.多旋翼無人機(jī)與垂直起降固定翼無人機(jī)在農(nóng)業(yè)測(cè)繪任務(wù)中的適用性差異是什么？5.說明無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈中斷（信號(hào)丟失）時(shí)的三級(jí)響應(yīng)機(jī)制。二、實(shí)操技能測(cè)試（總分40分）（一）任務(wù)1：復(fù)雜環(huán)境起降（10分）場(chǎng)景：模擬城市小區(qū)樓頂（長(zhǎng)10m×寬8m平臺(tái)，周圍有3層建筑，高度12m），要求無人機(jī)（軸距600mm，最大起飛重量6kg）完成垂直起飛及精準(zhǔn)著陸。操作要求：-起飛前完成繞機(jī)檢查、飛控自檢、鏈路測(cè)試；-起飛后上升至真高15m，懸停30秒，期間需調(diào)整姿態(tài)避讓模擬障礙物（3個(gè)直徑1m的氣球，分布在東、南、西方向，高度10-12m）；-著陸時(shí)需降落在平臺(tái)中心（50cm×50cm標(biāo)識(shí)區(qū)），允許偏差≤20cm。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：-起飛前檢查缺1項(xiàng)扣1分，扣完3分為止；-懸停期間與障礙物距離＜1m，每次扣2分；-著陸偏差20-50cm扣3分，＞50cm不得分；-全程飛行時(shí)間超過5分鐘扣1分。（二）任務(wù)2：指定航線飛行（12分）場(chǎng)景：平原地區(qū)，設(shè)置“8”字形航線（長(zhǎng)軸1000m，短軸500m，飛行高度真高80m），需穿越2個(gè)模擬限高區(qū)（真高60m，寬度100m），航線中包含3個(gè)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)（轉(zhuǎn)彎半徑≤50m）。操作要求：-采用手動(dòng)模式（非GPS導(dǎo)航）完成航線飛行；-進(jìn)入限高區(qū)時(shí)需降至真高55m，離開后恢復(fù)至80m；-轉(zhuǎn)彎點(diǎn)處飛行速度需控制在8-12m/s，航向偏差≤5°；-全程飛行時(shí)間12-15分鐘，電池剩余電量≥20%。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：-手動(dòng)模式下航線偏離≥50m，每處扣2分；-限高區(qū)高度不符合要求，每處扣3分；-轉(zhuǎn)彎點(diǎn)速度/航向偏差超范圍，每處扣1分；-電池電量＜20%扣2分，飛行時(shí)間超15分鐘扣1分。（三）任務(wù)3：應(yīng)急處置（8分）場(chǎng)景：無人機(jī)（多旋翼）在真高100m、距離操作員2km處飛行時(shí)，突然觸發(fā)“電池低電量告警”（剩余電量15%，預(yù)計(jì)續(xù)航5分鐘），同時(shí)前方300m出現(xiàn)模擬禁飛區(qū)（軍事管理區(qū)）。操作要求：-立即執(zhí)行應(yīng)急程序，選擇最優(yōu)返航路徑；-規(guī)避禁飛區(qū)時(shí)需保持與邊界≥100m距離；-著陸后檢查電池狀態(tài)并記錄故障信息。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：-未第一時(shí)間切換至自動(dòng)返航模式扣2分；-返航路徑穿越禁飛區(qū)扣4分（距離＜100m扣2分）；-著陸后未記錄故障信息扣1分；-最終電量＜5%扣1分。（四）任務(wù)4：行業(yè)應(yīng)用（10分）場(chǎng)景：某300畝農(nóng)田（形狀不規(guī)則，最長(zhǎng)邊800m）需進(jìn)行病蟲害監(jiān)測(cè)，要求使用多光譜無人機(jī)獲取影像數(shù)據(jù)。操作要求：-設(shè)計(jì)航測(cè)方案（包括飛行高度、速度、重疊率、架次規(guī)劃）；-現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整相機(jī)參數(shù)（曝光時(shí)間、ISO、分辨率）；-數(shù)據(jù)采集后檢查影像質(zhì)量（無模糊、無漏拍）。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：-航測(cè)方案中高度/速度/重疊率不符合規(guī)范（高度100-120m，速度5-8m/s，航向重疊≥80%，旁向重疊≥65%），每處扣1分；-相機(jī)參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致影像過曝/欠曝，每張扣0.5分（最多扣3分）；-漏拍面積超過測(cè)區(qū)5%扣2分，模糊影像占比＞10%扣2分。2025年無人機(jī)操作員職業(yè)技能水平測(cè)試答案一、理論知識(shí)測(cè)試答案（一）單項(xiàng)選擇題1.D2.C3.B（風(fēng)速超5m/s易導(dǎo)致藥液漂移，高濕度可能引發(fā)電路短路）4.B5.B（高壓線電磁干擾會(huì)影響飛控及圖傳）6.C（低于2.7V/單節(jié)需立即停止使用，防止過放）7.A（超視距需地面站實(shí)時(shí)監(jiān)控）8.B（固定翼續(xù)航可達(dá)數(shù)小時(shí)，多旋翼通常＜1小時(shí)）9.D（機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)域?qū)儆诠苤瓶沼颍?0.C（旁向重疊率一般要求60%-70%）（二）判斷題1.×（視距內(nèi)距離≤500米為舊規(guī)，2025年調(diào)整為≤1000米）2.×（藥液濃度超標(biāo)會(huì)導(dǎo)致作物藥害）3.√4.√（通過差速補(bǔ)償偏航力矩）5.×（增大迎角可能導(dǎo)致失速）6.×（飛行速度越快，避障系統(tǒng)有效反應(yīng)時(shí)間越短）7.×（應(yīng)急飛行需提前與空管部門申請(qǐng)）8.√9.√10.√（高原空氣密度低，升力下降，需減重）（三）簡(jiǎn)答題1.起飛前“六查”包括：①查外觀（結(jié)構(gòu)無破損、螺旋槳安裝牢固）；②查電池（電量≥80%、無鼓包）；③查飛控（自檢通過、IMU校準(zhǔn)正常）；④查鏈路（圖傳/數(shù)傳信號(hào)強(qiáng)度≥-80dBm）；⑤查環(huán)境（風(fēng)速≤6m/s、無電磁干擾源）；⑥查計(jì)劃（飛行空域、高度、時(shí)間已報(bào)備）。2.①?gòu)?qiáng)風(fēng)（＞6m/s）：導(dǎo)致無人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)，增加能耗，可能超出抗風(fēng)等級(jí)；②降水（雨/雪）：影響傳感器精度，淋濕電路引發(fā)短路；③低能見度（＜1km）：視距內(nèi)飛行時(shí)操作員無法及時(shí)觀察無人機(jī)狀態(tài)，超視距飛行時(shí)增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。3.應(yīng)對(duì)措施：①保持冷靜，確認(rèn)返航路徑是否存在障礙物；②若自動(dòng)返航路徑受阻，切換至手動(dòng)模式，手動(dòng)操控繞開障礙物后再返航；③監(jiān)控電池電量，若剩余電量低于10%，選擇最近的安全場(chǎng)地迫降；④通過地面站實(shí)時(shí)觀察無人機(jī)高度、速度，避免與其他飛行器沖突；⑤著陸后立即檢查飛控日志，分析失控原因（如信號(hào)干擾、GPS失鎖）。4.適用性差異：①多旋翼無人機(jī)：適合小范圍（＜500畝）、復(fù)雜地形（山地、梯田）測(cè)繪，可懸停補(bǔ)拍，但續(xù)航短（通常＜30分鐘），適合高精度、小面積任務(wù)；②垂直起降固定翼：適合大范圍（＞1000畝）、平原/丘陵地區(qū)測(cè)繪，續(xù)航長(zhǎng)（2-4小時(shí)），效率高，但無法懸停，對(duì)起降場(chǎng)地要求較高（需5m×5m平整區(qū)域），復(fù)雜地形易受遮擋影響信號(hào)。5.三級(jí)響應(yīng)機(jī)制：①一級(jí)響應(yīng)（信號(hào)中斷0-10秒）：無人機(jī)進(jìn)入“等待恢復(fù)”狀態(tài)，保持當(dāng)前高度、速度，嘗試重新連接；②二級(jí)響應(yīng)（10-30秒未恢復(fù)）：觸發(fā)自動(dòng)返航程序，按預(yù)設(shè)路徑返回起飛點(diǎn)；③三級(jí)響應(yīng)（＞30秒未恢復(fù)）：若返航路徑存在風(fēng)險(xiǎn)（如障礙物、禁飛區(qū)），無人機(jī)自動(dòng)切換至“備降模式”，選擇最近的安全場(chǎng)地（空曠平地、預(yù)先設(shè)置的備降點(diǎn)）自主降落，并通過GPS定位發(fā)送位置信息至地面站。二、實(shí)操技能測(cè)試評(píng)分參考任務(wù)1：滿分10分。示例扣分點(diǎn)：未檢查電池扣1分，懸停時(shí)與氣球距離0.8m