大疆無人機林業(yè)應用解決方案大疆林業(yè)應用概述大疆林業(yè)解決方案大疆林業(yè)應用場景林業(yè)應用現(xiàn)狀分析01森林環(huán)境較為復雜，人員無法快速到達現(xiàn)場工作人員通常會面臨監(jiān)控盲區(qū)，林區(qū)爬山涉水困難多020304設施裝備落后，需要研發(fā)創(chuàng)新林業(yè)應用智能化程度低，基礎設施裝備落后環(huán)境監(jiān)測對時效性要求較高生態(tài)破壞嚴重、生態(tài)災害頻繁、生態(tài)壓力巨大森林防火重要性不可忽視2018年全國共發(fā)生森林火災2478起，受災面積達1.6萬公頃林業(yè)應用主要訴求01020304便攜能夠隨身攜帶，遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè)智能化可以根據(jù)巡邏區(qū)域自動生成巡邏航線，能根據(jù)航線達到自動巡邏的目的信息實時回傳結合指揮中心，實時傳輸視頻圖像，方便實時調(diào)度地面人員面積測算獲取林區(qū)區(qū)域全方位信息，可以通過后期拼圖進行面積測量大疆林業(yè)應用概述大疆林業(yè)解決方案大疆林業(yè)應用場景無人機林業(yè)應用方案設計無人機應用可視化指揮數(shù)字化建設業(yè)務應用無人機平臺可提供SDK供第三方業(yè)務系統(tǒng)集成業(yè)務平臺飛行載荷無人機應用平臺視頻監(jiān)控平臺統(tǒng)一指調(diào)平臺小型便攜無人機多負載無人機大疆無人機系統(tǒng)架構飛行平臺御2行業(yè)版精靈4RTK經(jīng)緯M200系列經(jīng)緯M600Pro任務負載X5SX7XTZ30XT2探照燈喊話器拋投箱指揮中心手持地面站PC基站服務器現(xiàn)場指揮車現(xiàn)場高清重建大疆無人機業(yè)務功能系統(tǒng)融合WebSDK第三方業(yè)務系統(tǒng)（森林防火系統(tǒng)/林業(yè)監(jiān)測管理系統(tǒng)等）狀態(tài)監(jiān)控航線任務飛行狀態(tài)自動巡邏視頻直播任務下發(fā)數(shù)據(jù)存儲資源管理照片歸檔團隊管理視頻存儲設備管理無人機軟件系統(tǒng)無人機地面站無人機無線接入無人機實時畫面回傳無人機狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳無人機航線飛行可見光/熱成像現(xiàn)場畫面獲取大疆林業(yè)應用概述大疆林業(yè)解決方案大疆林業(yè)應用場景林區(qū)巡護林區(qū)巡護痛點林區(qū)環(huán)境復雜費時費力效率低現(xiàn)有解決方式存在弊端山路蜿蜒及林木茂密對護林員造成了視野遮擋，地面端觀察方式視野局限大，問題點難以及時發(fā)現(xiàn)。林區(qū)缺少道路且環(huán)境復雜，一些10公里的巡邏路線傳統(tǒng)人巡方式需要1-2天才能完成。視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng)絡不穩(wěn)定，設備維護周期長等弊端，從而影響使用效果。林區(qū)巡邏-無人機日常巡邏①日常攜帶②航線規(guī)劃巡護員日常攜帶無人機按照既定路線巡邏根據(jù)地形選擇制高點并規(guī)劃無人機自動飛行任務，覆蓋路線兩側(cè)各50米山另一面的疑似砍伐區(qū)④補充巡查③巡護記錄無人機飛行中對關鍵區(qū)域進行拍照和錄像記錄對于無法抵達的區(qū)域，巡護員可選擇其他起飛點進行補充巡查巡護路線人員/道路活動區(qū)⑤問題查看林地航拍示意圖針對疑似問題，通過無人機照片信息獲取坐標信息林區(qū)巡邏-無人機稽查/監(jiān)測巡邏①獲取位置信息②航線規(guī)劃主管林業(yè)單位根據(jù)遙感監(jiān)測報告確定變化點位置信息根據(jù)坐標信息，制定航線，抵達衛(wèi)星遙感點進行監(jiān)測核查③疑似位置確認④數(shù)據(jù)處理通過無人機GPS信息，記錄確認核查點的經(jīng)緯度，通過無人機拍攝的典型現(xiàn)場圖片，記錄目標區(qū)域規(guī)模，變化類型等信息根據(jù)無人機收集的相關現(xiàn)場信息，結合歷史信息及相關審批手續(xù)，填寫核查處理情況表國家級自然保護區(qū)每半年會使用一次衛(wèi)星遙感監(jiān)測林區(qū)巡邏-無人機林業(yè)巡護典型場景實例比對記錄有無違法擴張占地查看亂砍濫伐根據(jù)煙霧判斷森林火災情況監(jiān)測動物遷徙變化林區(qū)生產(chǎn)用火監(jiān)燒/余火排查實景測繪/制作沙盤林區(qū)巡邏-無人機巡護價值復雜環(huán)境巡邏林區(qū)環(huán)境適應林區(qū)巡護方法突發(fā)情況巡查2000畝/10分鐘2000畝/5-12小時空中飛行巡邏，受地形變化影響較小地面行走，部分地區(qū)難以抵達高空視角，高清變焦鏡頭，熱成像鏡頭地面視角，望遠鏡，照相機高空直線飛行查看，耗時約十分鐘上山通過瞭望塔查看情況，耗時約四五十分鐘總結：相比于傳統(tǒng)人巡方式，使用無人機輔助可提高巡邏面積，大幅提高巡查效率。通過高空視角，也可對傳統(tǒng)巡山的死角進行排查，使毀壞森林資源的行為無所遁形。巡護無人機推薦配置推薦無人機配置：便攜無人機御2行業(yè)版森林巡護特點

體積小，重量輕

1分鐘完成作業(yè)前準備

60秒制作全景圖

照片自帶時間和GPS水印

可選擇熱成像林區(qū)復雜環(huán)境起飛巡護無人機推薦配置推薦無人機配置：中型無人機經(jīng)緯M200V2系列森林巡護特點

續(xù)航最長38分鐘

可攜帶多種負載

防中雨，抗6級風

林區(qū)環(huán)境抗干擾強林區(qū)多種場景應用巡護無人機推薦配置推薦云臺特點：熱紅外相機禪思XT2森林巡護特點

在夜間清晰顯現(xiàn)目標

實時鎖定高溫位置

可見光、雙光融合技術

等溫線設置，滿足不同場景熱成像監(jiān)測亞洲象活動熱紅外相機林業(yè)應用演示禪思XT2熱成像相機

通過熱量變化追蹤目標

可清晰顯示環(huán)境情況，不受光線影響禪思Z30高清可見光相機

不利于夜間使用

只能根據(jù)光線變化判斷熱紅外相機林業(yè)應用演示熱成像用于動物保護

可清晰分辨動物外形

滿足應用需求，無人機不會影響動物正常活動無人機助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設案例背景：橋北林業(yè)局管轄的林區(qū)是延安市面積最大的國有林區(qū)，也是國家重點生態(tài)功能區(qū)和我省生態(tài)環(huán)境建設的重點區(qū)域，轄區(qū)總面積454萬畝，森林覆蓋率達77%，被譽為黃土高原上的“綠色明珠”和陜西的“一葉肺”。如何守護好黃土高原這片難得的天然林，是橋北人一直積極探索的課題。橋北林業(yè)局林區(qū)巡查典型挑戰(zhàn)：

一些偏遠的、護林員徒步無法到達的陡峭山崖等地段缺乏有效管護手段

林區(qū)管護整體存在面積大、管護力量薄弱、體制僵化、橋北林業(yè)局工作人員正使用大疆無人機巡查林區(qū)手段滯后等問題

一旦發(fā)現(xiàn)火情，傳統(tǒng)方式查看火情大小需要耗費至少四五十分鐘無人機助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設橋北林業(yè)局無人機應用方式：

重點區(qū)域無人機日常巡查日常巡邏問題取證整改監(jiān)督護林員攜帶無人機進行林區(qū)日常巡邏工作無人機針對亂砍濫伐等疑似問題進行拍照錄像并記錄表格上報護林員后續(xù)使用無人機查看監(jiān)督，確保問題整改

森林防火無人機應急預案火場偵查電子沙盤決策指揮無人機為前線指揮提供火場視頻資料無人機為指揮部提供電子沙盤作為參考根據(jù)無人機信息實時調(diào)度防火滅火策略無人機助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設無人機實戰(zhàn)效果：無人機高空查看藏匿在樹林中的嫌疑人員無人機通過拍照比對查看林區(qū)占地不同時期的變化無人機助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設橋北林業(yè)局無人機智慧林業(yè)建設：智慧林業(yè)建設將無人機、視頻監(jiān)控等現(xiàn)代科技手段運用到森林資源管護中。通過建立“大面積視頻監(jiān)控、重點區(qū)域無人機查看、事發(fā)地段稽查隊快速處置、日常工作派遣責任制管理、易發(fā)案點抓拍儀死看死守、工作情景微信愉快拍發(fā)”的立體式、精細化森林資源管理模式提升森林生態(tài)管理。橋北林業(yè)局配備大疆無人機16架、巡護車輛13臺，組建稽查隊19支、無人機巡護中隊13支以用于管理下設的9個國有生態(tài)林場及4個自然保護區(qū)保護站。無人機畫面可接入森林資源視頻監(jiān)控中心平臺，打造空地一體化監(jiān)測無人機助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設無人機林業(yè)應用價值：

原先護林員騎摩托車和步行兩三天才能完成的巡護任務，用無人機10分鐘就能完成。

無人機可在幾分鐘時間準確摸清火場地形、植被、道路及山火蔓延趨勢等，為科學組織撲救提供了決策依據(jù)。自投入無人機巡查以來，橋北林業(yè)局圓滿完成了寶塔區(qū)南泥灣“4·15”、橋山林區(qū)“2·27”等森林火災的火情查看任務。

大疆無人機助力延安市橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設并榮獲“中國智慧林業(yè)最佳實踐案例50強”橋北林業(yè)局榮獲國家林業(yè)局（現(xiàn)國家林業(yè)與草原局）“中國智慧林業(yè)最佳實踐案例50強”森林防火森林防火痛點防火任務壓力大火情偵查耗時長滅火效率可提高防火季、清明節(jié)等關鍵時期易發(fā)生火災，對工作人員巡護，預防要求高。林區(qū)環(huán)境復雜，傳統(tǒng)方式需要通過瞭望塔等方式進行偵查定位。耗時長，準確性低。滅火過程中缺乏有效全局監(jiān)控手段，從而影響滅火效率且存在工作安全隱患。森林防火利用無人機獲得高空視角，協(xié)助撲救無

人

機

方

式無

人

機

方

案無人機進行森林防火巡邏經(jīng)緯M210V2無人機（搭載禪思Z30和XT2）

雙云臺

IP43防護等級

搭載熱成像相機

30倍光學變焦無人機提供高空視角協(xié)助滅火無人機森林防火流程為消防部隊提供最佳撤離路徑快速定位火點快速確定火情救護搜救協(xié)作森林防火無人機推薦配置推薦無人機配置：中型無人機經(jīng)緯M200V2系列森林防火特點：

續(xù)航最長38分鐘

搭配熱成像尋找火點

支持畫面實時回傳直播

林區(qū)環(huán)境抗干擾強林區(qū)多種場景應用泗水縣森林防火撲救案例背景：2018年3月份濟寧市泗水縣發(fā)生山火災害，接到衛(wèi)片火情通知后，泗水縣林業(yè)局派出無人機對火災地區(qū)進行偵查，判斷火情；并協(xié)助從高空查看火勢情況，及時調(diào)度消防人員進行撲救工作。項目難點：1.

山區(qū)道路崎嶇，地形復雜，傳統(tǒng)地面方式抵達火災區(qū)域時間較長。2.

林區(qū)道路崎嶇、地形復雜，依靠民警進行地面巡邏效率較低。無人機高空查看火勢情況泗水縣森林防火撲救無人機解決方案：DJI

經(jīng)緯M600

Pro禪思Z30高清變焦相機無人機專用喊話器無人機森林防火內(nèi)容：①

快速抵達現(xiàn)場，查看火情并實時回傳給指揮中心。②

通過高倍變焦云臺觀察細節(jié)，覆蓋地面視角盲區(qū)。③

實時監(jiān)測火勢走向，通過喊話器協(xié)助調(diào)度消防人員工作。無人機解決方案價值：

無人機快速抵達現(xiàn)場，為決策提爭取寶貴時間

無人機提供高空視角，形成三維立體監(jiān)控

實時監(jiān)控火勢走向，提高滅火效率，保障消防人員安全高倍變焦相機查看火情林地調(diào)查林地調(diào)查痛點傳統(tǒng)設備效率低林地調(diào)查耗時長信息獲取不全面手持GPS定位等傳統(tǒng)設備可擴展性低，功能單一。實際操作效率低?，F(xiàn)場調(diào)查工作量大，爬山涉水困難多、強度高。調(diào)查周期要求短，數(shù)據(jù)要求更精細。僅依靠傳統(tǒng)地面方式存在無法快速、全面、直觀、準確地獲取目標及周邊關系信息。林地調(diào)查及時掌握林地面積數(shù)據(jù)，宏觀上掌握森林資源的現(xiàn)狀和變化無

人

機

方

式無

人

機

方

案灌木林地非灌木林地高清航拍判斷林地邊界精靈4PhantomRTK大疆智圖

便攜易用

航線規(guī)劃

性價比高

實時建圖

可以采集樣本顏色、紋理

二維/三維高清重建無人機航拍二維正射影像林地調(diào)查林業(yè)資源調(diào)查工作流測繪航拍采集高清圖像拍攝規(guī)劃飛行航線后期深度統(tǒng)計分析林地調(diào)查無人機推薦配置推薦無人機配置：航測無人機精靈4RTK林權調(diào)查特點

自動規(guī)劃航測飛行任務

厘米級定位精度

輕便可背包攜帶

兩千萬像素機械快門鏡頭高清二維正射影像林地調(diào)查無人機推薦配置推薦軟件配置：大疆智圖大疆智圖林權調(diào)查特點

無人機航測任務規(guī)劃

高效率實時二維/三維建模

支持二維/三維高精度重建

模型支持GIS數(shù)據(jù)處理無人機自動航測路線規(guī)劃林地調(diào)查無人機推薦配置實時二維建模

高精度二維模型

可用軟件直接在模型上計算距離，面積等信息實時三維點云建模

邊飛邊出圖，大幅提升三維建模效率

快速獲取現(xiàn)場立體模型，掌握關鍵信息無人機林業(yè)航測應用無人機實戰(zhàn)效果：局部三維實景設計規(guī)劃無人機通過拍照比對查看林區(qū)占地不同時期的變化無人機林業(yè)航測應用-病蟲害統(tǒng)計通過無人機發(fā)現(xiàn)林業(yè)病蟲害問題并統(tǒng)計面積信息無人機林業(yè)航測應用-病蟲害督查通過無人機發(fā)現(xiàn)林業(yè)病蟲害問題并統(tǒng)計面積信息無人機林權林地調(diào)查工作案例背景：西雙版納國家級自然保護區(qū)勐侖管護所針對保護區(qū)資源管護需求，利用無人機技術開展為期3個月的巡護監(jiān)測工作，基本完成石灰山片區(qū)林權林地調(diào)查工作。使用無人機航拍掃描保護區(qū)面積達122.18平方千米，拍攝高清照片8114張，合并生成正射影像47張。項目難點：1.

山區(qū)林地范圍大。傳統(tǒng)方式調(diào)查需要十余人，效率低下。2.

山區(qū)海拔起伏不定，幾百米的爬山工作通常需要數(shù)小時，保護區(qū)野生動物多，工作強度大，危險系數(shù)高。保護區(qū)無人機航拍圖無人機林權林地調(diào)查工作無人機解決方案：精靈4

ProDJI

GS

Pro無人機