天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）無(wú)人機(jī)鐵路安全監(jiān)測(cè)方案天津騰云智航科技有限公司2016年1天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）無(wú)人機(jī)鐵路安全監(jiān)測(cè)方案1鐵路安全監(jiān)測(cè)概述鐵路是國(guó)家的重要基礎(chǔ)設(shè)施、國(guó)家的大動(dòng)脈、大眾化交通工具。鐵路已進(jìn)入高速發(fā)展階段，時(shí)速可達(dá)350km/h左右，每年投資達(dá)到上萬(wàn)億人民幣，在綜合交通體系中處于骨干地位。隨著鐵路里程和技術(shù)的快速發(fā)展，給我們的生活帶來(lái)了諸多的便利，同時(shí)，鐵路安全問(wèn)題也面臨著日益嚴(yán)峻的考驗(yàn)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，對(duì)于鐵路的安全監(jiān)測(cè)要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工巡檢方式已經(jīng)很難滿足安全、高效的現(xiàn)代化需求，所以急需利用現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)產(chǎn)品來(lái)解決鐵路安全監(jiān)測(cè)面臨的問(wèn)題。鐵路安全監(jiān)測(cè)項(xiàng)目傳統(tǒng)安全監(jiān)測(cè)方式項(xiàng)目描述圖示存在問(wèn)題1、人工工作量大；2、工作效率低；主要針對(duì)鐵路施工安全、施工進(jìn)度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)人工監(jiān)測(cè)為主，地面儀器監(jiān)測(cè)為輔鐵路施工安全監(jiān)測(cè)3、不能實(shí)時(shí)、全局掌控施工進(jìn)度及安全；1、人工工作量大；人工巡檢為主，

2、工作效率低；主要針對(duì)鐵路日常受損維護(hù)及運(yùn)營(yíng)安全等進(jìn)行監(jiān)測(cè)鐵路安全日常巡檢直升機(jī)或小型消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)為輔3、直升機(jī)使用費(fèi)用高，安全隱患多，操作復(fù)雜；4、消費(fèi)級(jí)小型無(wú)人機(jī)工作效率低，監(jiān)測(cè)分辨率低；主要指對(duì)大風(fēng)、雨雪、泥石流、地震等1、人工工作量大；人工巡檢為主，

2、工作效率低；鐵路防災(zāi)

自然災(zāi)害以及鐵路安全監(jiān)測(cè)

路段異常落物等威脅鐵路安全的因素直升機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)為輔3、直升機(jī)使用費(fèi)用高，安全隱患多，操作復(fù)雜；進(jìn)行監(jiān)測(cè)3天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）2無(wú)人機(jī)鐵路安全監(jiān)測(cè)2.1無(wú)人機(jī)鐵路安全監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì)近年來(lái)，中小型無(wú)人機(jī)發(fā)展迅猛，無(wú)人機(jī)在鐵路方面的應(yīng)用前景值得期待。無(wú)人機(jī)自身具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、自主飛行等優(yōu)勢(shì)，在鐵路安全監(jiān)測(cè)中相較于傳統(tǒng)方式具有明顯的優(yōu)勢(shì)：1、無(wú)人機(jī)在鐵路施工中，可將施工場(chǎng)地情況通過(guò)圖傳設(shè)備實(shí)時(shí)回傳至指揮中心，提高鐵路施工安全監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性和全局性，使用方便，工作效率高；2、在鐵路線路遭受地震、泥石流等不可抗力破壞的情形下，采取無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行鐵路應(yīng)急業(yè)務(wù)，有利于鐵路相關(guān)部門及時(shí)掌握鐵路實(shí)時(shí)信息；3、有利于定期對(duì)線路及周邊情況進(jìn)行定點(diǎn)巡檢，及時(shí)掌握鐵路運(yùn)行情況，確保鐵路運(yùn)行的安全。圖

2.1無(wú)人機(jī)在鐵路安全監(jiān)測(cè)的應(yīng)用4天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）2.2無(wú)人機(jī)鐵路安全監(jiān)測(cè)具體解決方案2.2.1無(wú)人機(jī)鐵路施工安全監(jiān)測(cè)鐵路施工，都呈條帶狀分布，施工線路很長(zhǎng)，施工時(shí)單純依靠傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)，不僅工作量大，工作效率低，難以從全局去把控施工進(jìn)度及施工安全問(wèn)題。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在鐵路施工安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用引起了相關(guān)部門的高度重視。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展火熱，各種大、中、小型多用途的無(wú)人機(jī)相繼出現(xiàn)。其中，大疆無(wú)人機(jī)主要以消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)迅速占領(lǐng)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，是國(guó)內(nèi)外消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的佼佼者。鑒于無(wú)人機(jī)如此火熱的市場(chǎng)前景，中海達(dá)作為測(cè)繪儀器設(shè)備的代表，也開(kāi)始自主研發(fā)和生產(chǎn)無(wú)人機(jī)，并迅速將iFly無(wú)人機(jī)推向了測(cè)繪行業(yè)應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域。相較于市場(chǎng)其他消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、準(zhǔn)專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，在施工安全監(jiān)測(cè)方面具有其自身的優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)如下：1、iFly無(wú)人機(jī)機(jī)型豐富，既有固定翼無(wú)人機(jī)，又有旋翼無(wú)人機(jī)，能夠適應(yīng)多種用途和使用環(huán)境；2、iFly無(wú)人機(jī)可搭載高清攝像機(jī)、高清圖傳設(shè)備、熱紅外成像系統(tǒng)、傾斜相機(jī)等多種傳感器，可供用戶的選擇更多；3、iFly固定翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間可達(dá)到90分鐘，旋翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間可達(dá)70分鐘，續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，工作效率更高；4、iFly無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)更穩(wěn)定，獲取數(shù)據(jù)分辨率更高，數(shù)據(jù)精度更高，更適合航測(cè)作也要求；在項(xiàng)目施工中，可以利用iFlyD1四旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)，將傳感器采集的影像數(shù)據(jù)或者視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至地面指揮室，實(shí)現(xiàn)鐵路施工進(jìn)度和安全的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管理。圖

2.2無(wú)人機(jī)鐵路施工安全監(jiān)測(cè)5天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）具體軟硬件配置如下表：iFlyU3固定翼無(wú)人機(jī)iFlyD1四旋翼無(wú)人機(jī)SonyA7r（標(biāo)配）飛行平臺(tái)傳感器硬件iGCS-1高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)Pix4Dmapper后處理軟件2.2.2無(wú)人機(jī)鐵路安全日常巡檢鐵路運(yùn)營(yíng)的安全性，直接關(guān)乎著國(guó)家的經(jīng)濟(jì)利益和公民的人身安全問(wèn)題。因此，對(duì)于鐵路線路的日常巡檢工作的效率、精確度、安全性等要求更高。鑒于鐵路線路的復(fù)雜性和巡檢的安全性考慮，目前無(wú)人機(jī)在鐵路線路的巡檢工作應(yīng)用很少。隨著隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷完善、不斷成熟，再加上無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)的低成本、高效率等特點(diǎn)，無(wú)人機(jī)在線路巡檢方面應(yīng)用會(huì)日益增多，也會(huì)發(fā)揮其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。在鐵路安全日常巡檢任務(wù)中，可以利用多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)搭載高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)，實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)畫面回傳至地面控制中心，獲取實(shí)時(shí)高分辨率線路狀態(tài)數(shù)據(jù)及媒體視頻數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)搭載熱紅外成像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)夜間鐵路線路的巡查工作，從而實(shí)現(xiàn)鐵路線路24小時(shí)安全巡檢。圖

2.2無(wú)人機(jī)鐵路安全日常巡檢具體軟硬件配置如下表：iFlyU3固定翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)iFlyD1四旋翼無(wú)人機(jī)硬件SonyA7r（標(biāo)配）傳感器iGCS-1高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)6天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）iCamH3紅外熱成像系統(tǒng)后處理軟件Pix4Dmapper2.2.3無(wú)人機(jī)鐵路防災(zāi)安全監(jiān)測(cè)隨著鐵路的不斷提速，大風(fēng)、雨雪、泥石流、地震等自然災(zāi)害以及鐵路路段異常落物等因素對(duì)鐵路運(yùn)營(yíng)的安全工作存在巨大威脅。利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)型鐵路防災(zāi)安全監(jiān)測(cè)任務(wù)，可以實(shí)時(shí)將鐵路路基、路面狀況實(shí)時(shí)回傳至地面監(jiān)測(cè)中心，工作效率高、使用方便，可以很好地為監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行鐵路應(yīng)急處理提供支撐。在鐵路防災(zāi)安全監(jiān)測(cè)中，可以利用固定翼無(wú)人機(jī)搭載高清數(shù)碼攝影系統(tǒng)，快速獲取大范圍高分辨率航攝像片，通過(guò)后處理軟件系統(tǒng)快速得到大范圍正射影像圖，可以很清晰地反映鐵路路基、路面現(xiàn)狀等；也可以通過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)搭載高清數(shù)字圖傳設(shè)備，實(shí)時(shí)將鐵路路基、路面圖片或視頻數(shù)據(jù)回傳至監(jiān)測(cè)中心，為監(jiān)測(cè)中心決策提供有力支持。圖

2.3無(wú)人機(jī)鐵路防災(zāi)安全監(jiān)測(cè)具體軟硬件配置如下表：iFlyU3固定翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)iFlyD1四旋翼無(wú)人機(jī)硬件SonyA7r（標(biāo)配）傳感器iGCS-1高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)后處理軟件Pix4Dmapper7天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）3公司及產(chǎn)品介紹3.1公司簡(jiǎn)介天津騰云智航科技有限公司是中海達(dá)旗下致力于無(wú)人機(jī)產(chǎn)品銷售及研發(fā)制造于一體的子公司，公司擁有一支以高水平技術(shù)帶頭人為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，凝聚力強(qiáng)、創(chuàng)新力強(qiáng)，有多年大型國(guó)企研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，公司坐落于天津自貿(mào)區(qū)空港經(jīng)濟(jì)區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新中心，目前擁有500多平米的現(xiàn)代化辦公場(chǎng)所。公司依托于中海達(dá)集團(tuán)的優(yōu)勢(shì)，扎根于測(cè)繪行業(yè)，致力于打造測(cè)繪行業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)第一品牌。圖3.1公司外景圖3.2產(chǎn)品線匯總公司產(chǎn)品主要包括

iFly-U3電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)、iFly-D1多旋翼無(wú)人機(jī)、傳感器系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理軟件等。其產(chǎn)品線匯總表如下：類別型號(hào)iFlyU3備注固定翼無(wú)人機(jī)旋翼無(wú)人機(jī)標(biāo)配

SonyA7r標(biāo)配

SonyA7riFlyD1高清清數(shù)字圖傳系統(tǒng)紅外熱成像系統(tǒng)傾斜攝影相機(jī)iGCS-1iCamH3iCamQ5Pix4DmapperDP-Modeler后處理軟件8天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）3.3iFly無(wú)人機(jī)平臺(tái)介紹3.3.1iFly-U3電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)圖3.2iFly-U3電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)1、特點(diǎn)1）易攜帶，易培訓(xùn)iFly-U3飛機(jī)操作極簡(jiǎn)單，可直接參照操作說(shuō)明書操作，完全沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)者，培訓(xùn)24小時(shí)內(nèi)即可結(jié)業(yè)。2）高效作業(yè)iFly-U3標(biāo)配3600萬(wàn)像素的SonyA7r相機(jī)，不僅航時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)飛行作業(yè)速度快，達(dá)到85km/h的平均時(shí)速，在同等條件下，作業(yè)面積更大、更高效。3）腹部開(kāi)傘設(shè)計(jì)iFly-U3采用腹部開(kāi)傘，下反翼尖設(shè)計(jì)，大大提高開(kāi)傘成功率，同時(shí)飛機(jī)背部著地降落，更好的保護(hù)好了飛機(jī)的眼睛--相機(jī)。4）小翼展，大載荷iFly-U3屬于1.7m小尺寸翼展無(wú)人機(jī)，最大載荷達(dá)到1.5kg，可以選配多種傳感設(shè)備進(jìn)行組合，同時(shí)也支持直接升級(jí)RTK技術(shù)。2、性能參數(shù)最大起飛重量機(jī)體尺寸（m）機(jī)體材質(zhì)5.5千克1.70*0.84*0.18航空復(fù)合蜂窩材料90分鐘最大載荷標(biāo)配1.5kgSonyA7R20公里載荷系統(tǒng)飛行系統(tǒng)地面站系統(tǒng)控制半徑平面精度續(xù)航時(shí)間RTK技術(shù)±8mm+1ppm9天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）（選配）工作環(huán)境飛行速度飛行高度動(dòng)力裝置動(dòng)力電池起飛85km/h4000m（最大海拔高）后推專業(yè)定制電機(jī)高性能鋰電池彈射起飛高程精度抗風(fēng)性能工作溫度抗雨能力架設(shè)時(shí)間操控方式±15mm+1ppm6級(jí)風(fēng)-20°C～60°C小雨10分鐘飛機(jī)操控降落定點(diǎn)傘降全自主起飛降落3.3.2iFly-D1多旋翼無(wú)人機(jī)圖3.3iFly-D1多旋翼無(wú)人機(jī)1、特點(diǎn)1）具備手動(dòng)、增穩(wěn)、自主等多種飛行模式，抗風(fēng)性能好；2）碳纖維復(fù)合材料加工制造工藝，質(zhì)量輕，抗沖擊和抗疲勞性好；3）操作簡(jiǎn)單，適應(yīng)多種復(fù)雜地理環(huán)境；4）抗電磁環(huán)境干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)電磁兼容性好；5）續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。2、性能參數(shù)起飛重量荷載能力軸距8kg3kg標(biāo)配選配SonyA7R載荷系統(tǒng)傾斜相機(jī)、高光譜相機(jī)、圖1.1m傳系統(tǒng)+攝像機(jī)、紅外相機(jī)等機(jī)體尺寸（m）機(jī)體材質(zhì)1.8*1.8*0.4853k高強(qiáng)度預(yù)侵碳纖維70min飛行系統(tǒng)控制半徑選配10km地面站系統(tǒng)續(xù)航時(shí)間ADS-8空域監(jiān)管系統(tǒng)±8mm+1ppm飛行速度10m/s平面精度高程精度RTK技術(shù)（選配）飛行高度4000m±15mm+1ppm10天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）110kv-175kv頂級(jí)無(wú)刷動(dòng)力裝置動(dòng)力電池抗風(fēng)性能抗雨性能6級(jí)風(fēng)電機(jī)20000mAH高性能鋰環(huán)境小雨電池起降方式組裝方式旋翼尺寸垂直起降機(jī)臂可拆卸工作溫度架設(shè)時(shí)間操控方式-20°C～60°C10分鐘飛機(jī)操控29寸全碳纖維空心槳全自主起飛降落3.4傳感器系統(tǒng)3.4.1SonyA7r相機(jī)傳感器是采用SonyA7r相機(jī)，相機(jī)幅面為7360*4912像素，35mm蔡司定焦鏡頭。主要性能127*94*48mm相機(jī)圖示外形尺寸機(jī)身特性傳感器類型傳感器尺寸有效像素電池類型存儲(chǔ)卡類型快門速度感光度全畫幅微單CMOS35.9×24mm3600萬(wàn)鋰電池（NP-FW50）SD/SDHC/SDXC卡30-1/8000秒ISO100-256003.4.2iGCS-1高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)iGCS-1高清數(shù)字圖傳主要用于無(wú)人機(jī)及廣播電視視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)字系統(tǒng)。發(fā)射機(jī)采用國(guó)際先進(jìn)的COFDM（多載波編碼正交頻分復(fù)用）調(diào)制技術(shù)和H.264編碼技術(shù)，可傳輸最高1080P高清畫質(zhì)。地面接收站采用雙天線冗余接收，傳輸距離更遠(yuǎn)更可靠，顯示屏采用高亮屏，具備強(qiáng)光下清晰可見(jiàn)的特點(diǎn)，能夠在移動(dòng)速度較快的無(wú)人機(jī)上使用。1）iGCS1-TX機(jī)載發(fā)射機(jī)11天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）圖3.4iGCS1-TX機(jī)載發(fā)射機(jī)主要技術(shù)指標(biāo):傳輸分辨率工作電壓1920×1080，60P/50PDC7.2-14.8V1.2A信道帶寬輸出功率前向糾錯(cuò)保護(hù)間隔視音頻輸入視頻壓縮音頻格式射頻接口產(chǎn)品尺寸工作溫度重量2M-8M0.1W-2W可調(diào)平均工作電流平均工作功耗機(jī)載膠棒天線傳輸距離1/2、2/3、3/4、7/81/32、1/16、1/8、1/4HDMI接口14.5W2dBm5km@100m（可選）500ms符合H.264技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)MPEG-2@ML4:2:0SMA母頭端到端時(shí)延調(diào)制方式COFDM調(diào)制映射16QAM70mm×80mm×28mm-25℃～75℃工作頻率340MHz±50MHzPAL/NTSC視頻制式180g（含散熱風(fēng)扇）2）iGCS1-RX地面接收站12天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）圖3.5iGCS1-RX地面接收站特點(diǎn)：1.地面雙接收天線設(shè)計(jì)，避免運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的馬賽克和卡頓；2.接收機(jī)可直接插U盤錄像,不需要單獨(dú)配置視頻采集卡；3.可以設(shè)置47組頻點(diǎn)數(shù)據(jù)；4.具備信號(hào)強(qiáng)度量化和LED顯示功能；5.地面站具備高亮屏顯示，可適應(yīng)強(qiáng)光環(huán)境工作；6.內(nèi)置高效鋰電池，充滿電后可持續(xù)工作8h；7.可拓展ipad等，實(shí)現(xiàn)便攜式地面站快速轉(zhuǎn)換；8.支持一鍵切換一站多機(jī)的工作模式；主要技術(shù)指標(biāo)：傳輸分辨率工作電壓1920×1080，60P/50PDC7.2-14.8V0.65A信道帶寬輸出功率前向糾錯(cuò)保護(hù)間隔視音頻輸出視頻解碼音頻格式調(diào)試接口2M-8M0.1W-2W可調(diào)平均工作電流平均工作功耗地面吸盤天線接收靈敏度（dBm）端到端時(shí)延1/2、2/3、3/4、7/81/32、1/16、1/8、1/4HDMI,CVBS復(fù)合同步符合H.264技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)MPEG-2@ML4:2:0RS-2327.8W5.5dBm106500ms（低延時(shí)）COFDM調(diào)制方式13天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）調(diào)制映射工作頻率視頻制式16QAM46MHz-860MHz可調(diào)PAL/NTSC產(chǎn)品尺寸447×427×109mm-25℃～75℃6000g工作溫度重量3.4.3iCamH3紅外熱成像系統(tǒng)紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測(cè)量系統(tǒng)，按探測(cè)機(jī)理可分成為光子探測(cè)器和熱探測(cè)器。紅外熱成像運(yùn)用光電技術(shù)檢測(cè)物體熱輻射的紅外線特定波段信號(hào)，將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成可供人類視覺(jué)分辨的圖像和圖形，并可以進(jìn)一步計(jì)算出溫度值。紅外熱成像技術(shù)使人類超越了視覺(jué)障礙，由此人們可以看到物體表面的溫度分布狀況。圖3.6iCamH3紅外熱成像系統(tǒng)性能參數(shù)：紅外熱像性能參數(shù)熱靈敏度0.03℃（在

30℃）50/60HZ標(biāo)準(zhǔn)鏡頭空間分辨率數(shù)字變焦0.68mrad1X-4X熱像儀數(shù)據(jù)幀頻非制冷焦平面，像素?cái)?shù)

640×480探測(cè)器工作波段視場(chǎng)角測(cè)溫范圍測(cè)溫精度-20℃-150℃8-14um±2℃或者±2%自動(dòng)捕捉最高溫度點(diǎn)并將溫度實(shí)時(shí)疊加顯示在視頻上25°×18.7°最高溫度自動(dòng)跟蹤14天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）3.5Pix4d無(wú)人機(jī)影像處理系統(tǒng)Pix4dmapper全自動(dòng)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，是由瑞士Pix4d公司自主研發(fā)的一款無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件。圖3.4Pix4d軟件界面1、特點(diǎn)1）高性能Pix4Dmapper利用自己獨(dú)特的模型，可以同時(shí)處理多達(dá)10000張影像；可以處理多個(gè)不同相機(jī)拍攝的影像；可以將多個(gè)架次數(shù)據(jù)合并成一個(gè)工程進(jìn)行處理。2）簡(jiǎn)單化Pix4Dmapper操作簡(jiǎn)單，不需專業(yè)知識(shí)，飛控手就能夠處理和查看結(jié)果，并把結(jié)果發(fā)送給最終用戶。3）專業(yè)化Pix4Dmapper通過(guò)軟件自動(dòng)空三計(jì)算原始影像外方位元素。利用Pix4Dmapper的技術(shù)和區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，自動(dòng)校