第3章目錄3.1兩自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程3.2兩自由度系統(tǒng)的模態(tài)3.3兩自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)3.4多自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程、模態(tài)和強(qiáng)迫振動(dòng)3.1兩自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

下圖是一個(gè)典型的兩自由度振動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

（3-2）3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)3.2兩自由度系統(tǒng)的模態(tài)

當(dāng)不考慮兩自由度系統(tǒng)的阻尼和激勵(lì)力時(shí)，得到圖示的兩自由度無阻尼自由振動(dòng)系統(tǒng)。3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)3.2.1主振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)3.2.2固有頻率和主振型（模態(tài)）

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)3.2.3系統(tǒng)的通解

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)3.3兩自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)3.4多自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程、模態(tài)和強(qiáng)迫振動(dòng)3.4.1運(yùn)動(dòng)微分方程圖示為一個(gè)n自由度的振動(dòng)系統(tǒng)，坐標(biāo)原點(diǎn)取在系統(tǒng)靜平衡位置的各質(zhì)量的質(zhì)心上。

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)3.4.2模態(tài)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

1）模態(tài)向量的正交性3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

2）模態(tài)質(zhì)量與模態(tài)剛度3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3）模態(tài)向量的正則化3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

4）模態(tài)矩陣

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)3.4.3強(qiáng)迫振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

（a）一階主振型圖（b）二階主振型圖3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

3多自由度機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)

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