《智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊技術(shù)要求及測(cè)試方法》

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊技術(shù)要求及測(cè)試方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車

工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)，任務(wù)號(hào)為2023-017。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，

由上海欽天導(dǎo)航技術(shù)有限公司、上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

當(dāng)下，我國(guó)的汽車行業(yè)正朝著智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化、共享化的方向邁進(jìn)，智能

網(wǎng)聯(lián)汽車正是“新四化”的集中體現(xiàn)。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用過(guò)程中，位

置感知能力作為基礎(chǔ)核心能力的重要性愈發(fā)明顯。衛(wèi)星高精度定位模塊憑借定位精度高、

使用方便、可靠性高等特點(diǎn)，正成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行位置感知的不二選擇。但是目前

針對(duì)智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)汽車使用的高精度定位模塊，尚不存在統(tǒng)一的測(cè)試與評(píng)價(jià)要求，一定程度

上阻礙了行業(yè)整體水平的向前推進(jìn)：

a)衛(wèi)星高精度定位模塊開(kāi)發(fā)企業(yè)難以根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場(chǎng)景和前裝集成需

求，研制具有較大市場(chǎng)應(yīng)用潛力的產(chǎn)品；

b)對(duì)于從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)發(fā)的整車廠而言，由于沒(méi)有現(xiàn)成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星

高精度定位模塊的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，各整車廠不得不花費(fèi)大量的人力和時(shí)間從事繁雜的性能驗(yàn)

證和對(duì)比測(cè)試工作，不得不不斷摸索衛(wèi)星高精度定位模塊的規(guī)范化測(cè)試方法和流程，導(dǎo)

致了各企業(yè)開(kāi)發(fā)及測(cè)試資源投入的重復(fù)浪費(fèi)和衛(wèi)星高精度定位模塊發(fā)展方向的混亂。

本標(biāo)準(zhǔn)將通過(guò)對(duì)整機(jī)廠、模塊生產(chǎn)商、科研院所的一系列調(diào)研，結(jié)合道路實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，

為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度定位模塊提供一套科學(xué)合理的指標(biāo)體系及測(cè)試方法。通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)

的制定與實(shí)施，期望能夠降低整車廠及高精度定位模塊供應(yīng)商的人力和物力成本，同時(shí)

希望能夠?qū)χ悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的技術(shù)發(fā)展及規(guī)?；瘧?yīng)用提供積極、高效、

科學(xué)的指導(dǎo)建議，另外期望能夠?yàn)楹罄m(xù)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定、實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)

汽車衛(wèi)星高精度定位模塊規(guī)范化發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

1.3主要工作過(guò)程

本標(biāo)準(zhǔn)主要工作過(guò)程如下：

1

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

1）成立標(biāo)準(zhǔn)起草組

標(biāo)準(zhǔn)按《中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過(guò)立項(xiàng)審查

后，成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，由上海欽天導(dǎo)航技術(shù)有限公司、上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限

公司牽頭負(fù)責(zé)，標(biāo)準(zhǔn)編寫過(guò)程中按需補(bǔ)充有關(guān)單位和人員。組成及任務(wù)分工如下：

起草單位主要包括：上海欽天導(dǎo)航技術(shù)有限公司、上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限

公司、易圖通科技（北京）有限公司、蘇州蘇迪智能系統(tǒng)有限公司、北京百度智圖科技

有限公司、廣東星輿科技有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、上海機(jī)動(dòng)車

檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司、中汽研汽車檢驗(yàn)中心（武

漢）有限公司、惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院、

中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司智能城市研究院、沈陽(yáng)美行科技股份有限公司、工業(yè)和信息

化部電子第五研究所、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司、寧波路特斯機(jī)器人有限公司、

中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司。

起草人員主要包括：翟傳潤(rùn)、張禛君、王喜江、湯詠林、姚慶華、李宏利、黃路遙、

顧博、葉萍、嚴(yán)茂勝、馮會(huì)健、趙啟峰、蔡逾越、于曉東、胡立志、郭衛(wèi)江、楊杉、張

濤、謝璐璐、程泉、石一涵、楊林、王穎、景晨豐、黎庶、廖劍雄、厲寬寬、繆宗兵、

劉秋平、劉學(xué)剛、劉瑋、牟柯。

標(biāo)準(zhǔn)起草組人員組成和分工見(jiàn)表1。

表1起草組人員分工

序號(hào)姓名參加單位主要工作

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

1翟傳潤(rùn)上海欽天導(dǎo)航技術(shù)有限公司標(biāo)準(zhǔn)總體方案設(shè)計(jì)

2張禛君上海欽天導(dǎo)航技術(shù)有限公司關(guān)鍵指標(biāo)評(píng)估驗(yàn)證

3王喜江上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容起草

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容起草及撰稿，內(nèi)容修改

4湯詠林易圖通科技(北京)有限公司

與建議

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容修改及建議，測(cè)試數(shù)據(jù)

5姚慶華蘇州蘇迪智能系統(tǒng)有限公司

提供

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6李宏利北京百度智圖科技有限公司標(biāo)準(zhǔn)格式及內(nèi)容審核

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容起草及撰稿，內(nèi)容修改

7黃路遙廣東星輿科技有限公司

與建議

8顧博中移（上海）信息通信科技有限公司標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容起草，測(cè)試數(shù)據(jù)提供

上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公

9葉萍標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容修改與建議，數(shù)據(jù)反饋

司

10嚴(yán)茂勝中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司內(nèi)容修改與建議，提供測(cè)試數(shù)據(jù)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

2

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341表1（續(xù)）中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

序號(hào)姓名參加單位主要工作

標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容部分起草、測(cè)試驗(yàn)

11馮會(huì)健中汽研汽車檢驗(yàn)中心（武漢）有限公司

證、修改及建議

12趙啟峰惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司內(nèi)容修改及建議

13蔡逾越上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司編制說(shuō)明起草

14于曉東上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)評(píng)審，及提出修改建議

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

15胡立志上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院標(biāo)準(zhǔn)討論與修改反饋

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容起草、測(cè)試數(shù)據(jù)提供、

16郭衛(wèi)江中移（上海）信息通信科技有限公司

修改及建議

中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司智能城市研究

17楊杉標(biāo)準(zhǔn)討論與修改反饋

院

18張濤沈陽(yáng)美行科技股份有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)評(píng)審，及提出修改建議

19謝璐璐工業(yè)和信息化部電子第五研究所參與標(biāo)準(zhǔn)起草，內(nèi)容修改及建議

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容部分起草、測(cè)試驗(yàn)

20程泉中汽研汽車檢驗(yàn)中心（武漢）有限公司

證、修改及建議

21石一涵中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司內(nèi)容修改與建議、測(cè)試數(shù)據(jù)

22楊林中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司標(biāo)準(zhǔn)討論與修改反饋

23王穎蘇州蘇迪智能系統(tǒng)有限公司內(nèi)容修改及建議，測(cè)試數(shù)據(jù)提供

中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司智能城市研究

24景晨豐標(biāo)準(zhǔn)討論與修改反饋

院

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

25黎庶寧波路特斯機(jī)器人有限公司標(biāo)準(zhǔn)討論與修改反饋

26廖劍雄惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司環(huán)境試驗(yàn)材料提供

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容起草及撰稿，內(nèi)容修改

27厲寬寬廣東星輿科技有限公司

與建議

28繆宗兵工業(yè)和信息化部電子第五研究所標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容起草，內(nèi)容修改及建議

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容起草及撰稿，內(nèi)容修改

29劉秋平沈陽(yáng)美行科技股份有限公司

與建議

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

30劉學(xué)剛中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司內(nèi)容修改與建議，測(cè)試數(shù)據(jù)提供

31劉瑋中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司內(nèi)容修改與建議，測(cè)試數(shù)據(jù)提供

32牟柯中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司標(biāo)準(zhǔn)討論與修改反饋

2）起草階段

2023年2月～2023年07月，起草組開(kāi)展了大量的調(diào)研工作，包括對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341衛(wèi)星高精度模塊用戶需求調(diào)研、國(guó)內(nèi)外主要產(chǎn)品技術(shù)能力整理中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341。同時(shí)開(kāi)展對(duì)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341已有標(biāo)準(zhǔn)的

查詢和搜集、相關(guān)術(shù)語(yǔ)詞條的搜集和梳理、標(biāo)準(zhǔn)編制的規(guī)劃等工作，開(kāi)始起草標(biāo)準(zhǔn)草案；

2023年8月～2024年04月，起草組召開(kāi)了2次線上研討會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)框架、指標(biāo)體

系及測(cè)試方法進(jìn)行了廣泛討論，編制完成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

3

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23412.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起

草規(guī)則》的規(guī)定編寫，參考了GB/T44088-2024《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型模塊技術(shù)要

求及測(cè)試方法》、GB34660-2017《道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法》等標(biāo)準(zhǔn)，緊密

結(jié)合工程任務(wù)實(shí)踐，注重標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、適用性和可操作性。本標(biāo)準(zhǔn)的主要編寫原則如

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341下：中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

a)全面性原則：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的技術(shù)要求及測(cè)試

方法，力求盡量全面地覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊實(shí)際運(yùn)行場(chǎng)景的

各項(xiàng)技術(shù)要求；

b)適應(yīng)性原則：標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合衛(wèi)星高精度定位模塊的實(shí)際情況，充分考慮智能網(wǎng)聯(lián)汽

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

車行業(yè)的需求和特點(diǎn)，適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)

和檢測(cè)；

c)可操作原則：標(biāo)準(zhǔn)中給出的功能要求和性能要求項(xiàng)目可測(cè)試性強(qiáng)，各技術(shù)要求

的測(cè)試方法也都采用了測(cè)試檢定機(jī)構(gòu)、設(shè)備生產(chǎn)廠家中成熟的、可執(zhí)行的測(cè)試

技術(shù)方法和手段；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

d)先進(jìn)性原則：標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和衛(wèi)星高精度定位模塊的實(shí)際情況，從智

能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)未來(lái)對(duì)衛(wèi)星高精度定位模塊的需求出發(fā)，標(biāo)準(zhǔn)中加入了可用性、

故障探測(cè)與剔除、車規(guī)級(jí)等要求，具有一定的先進(jìn)性和前瞻性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341本標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341，本標(biāo)準(zhǔn)共分為中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23416章，規(guī)

定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的技術(shù)要求和測(cè)試方法，適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)

星高精度定位模塊的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)和應(yīng)用。

本標(biāo)準(zhǔn)的正文結(jié)構(gòu)如下：

1范圍

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

2規(guī)范性引用文件

3術(shù)語(yǔ)和定義

4縮略語(yǔ)

5技術(shù)要求

5.1功能要求

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

4

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23415.1.1工作模式中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.1.2信號(hào)接收

5.1.3定位

5.1.4測(cè)速

5.1.5授時(shí)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23415.1.6接口中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.1.7數(shù)據(jù)格式

5.1.8保護(hù)

5.1.9故障探測(cè)與剔除

5.1.10固件升級(jí)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.2性能要求

5.2.1捕獲靈敏度

5.2.2重捕獲靈敏度

5.2.3跟蹤靈敏度

5.2.4首次定位時(shí)間

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.2.5重捕獲時(shí)間

5.2.6衛(wèi)星導(dǎo)航精度

5.2.6.1定位精度

5.2.6.2定向精度

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23415.2.6.3測(cè)速精度中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.2.6.4授時(shí)精度

5.2.7慣導(dǎo)組合精度

5.2.8衛(wèi)星導(dǎo)航可用性

5.2.9數(shù)據(jù)完整率與載波比

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23415.2.10數(shù)據(jù)更新頻率中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.2.11功耗

5.2.12可靠性

5.3電磁兼容性要求

5.2.1電磁干擾

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.3.1.1輻射發(fā)射

5

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23415.3.1.2傳導(dǎo)發(fā)射中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.3.1.3瞬態(tài)發(fā)射

5.3.2電磁敏感性

5.3.2.1電磁輻射及傳導(dǎo)抗擾度

5.3.2.2瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23415.3.2.3瞬態(tài)耦合抗擾度中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.3.2.4手持發(fā)射機(jī)抗擾度

5.2.3靜電放電抗擾度

5.3.2.1通電

5.3.2.2不通電

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.2.4復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性

5.4環(huán)境適應(yīng)性要求

5.4.1溫度

5.4.2恒定濕熱

5.4.3機(jī)械振動(dòng)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5.4.4機(jī)械沖擊

5.4.5跌落

5.4.6高低溫循環(huán)

5.4.5濕熱循環(huán)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23415.5車規(guī)級(jí)要求中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6測(cè)試方法

6.1測(cè)試條件

6.1.1測(cè)試場(chǎng)景

6.1.2室內(nèi)測(cè)試環(huán)境

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23416.1.3室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6.1.4室外應(yīng)用場(chǎng)景

6.1.5測(cè)試設(shè)備

6.1.6測(cè)試項(xiàng)目

6.2~6.6為5技術(shù)要求對(duì)應(yīng)的測(cè)試方法

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23412.3標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

2.3.1功能要求

2.3.1.1工作模式

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為我國(guó)自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為促進(jìn)北斗系統(tǒng)應(yīng)用，保證

國(guó)家導(dǎo)航定位行業(yè)的安全有序，智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊必須優(yōu)先保證北斗衛(wèi)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

星導(dǎo)航系統(tǒng)的使用。因此，本標(biāo)準(zhǔn)要求模塊在具備BDS/GNSS聯(lián)合實(shí)現(xiàn)高精度解算的能

力之外，也應(yīng)具備在僅接收BDS播發(fā)的公開(kāi)服務(wù)信號(hào)情況下實(shí)現(xiàn)高精度解算的能力。

同時(shí)，因?yàn)槭恰案呔冉馑隳芰Α保詼y(cè)試方法對(duì)應(yīng)進(jìn)行RTK精度測(cè)試。

2.3.1.2信號(hào)接收

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341為對(duì)跟蹤信號(hào)頻點(diǎn)有清楚說(shuō)明，標(biāo)準(zhǔn)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中列出了常用的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)（如表中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23412所示），

模塊應(yīng)支持接收與處理BDS、GPS、GLONASS、Galileo等系統(tǒng)信號(hào)，模塊應(yīng)跟蹤表2

中部分或全部信號(hào)類型。

表2模塊跟蹤信號(hào)

系統(tǒng)信號(hào)類型

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

BDSB1I、B1C、B2I、B2a、B2b、B3I

GPSL1C/A、L1C、L2P(Y)、L2C、L5

GLONASSG1、G2

GalileoE1、E5a、E5b

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23412.3.2性能要求中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

2.3.2.1捕獲靈敏度

合理地選取捕獲門限值的大小，是信號(hào)捕獲良好性能的關(guān)鍵一步：一方面，過(guò)小的

門限值容易造成虛警，即某衛(wèi)星信號(hào)實(shí)際不存在而模塊卻聲明捕獲了該信號(hào)，其中噪聲、

C/A碼自相關(guān)函數(shù)側(cè)峰和互相關(guān)干擾是造成虛警錯(cuò)誤的根本原因；另一反面，過(guò)大的門

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

限值又容易造成漏警，即模塊捕獲不到實(shí)際存在著的衛(wèi)星信號(hào)。一般模塊會(huì)首先設(shè)置一

個(gè)所需的信號(hào)捕獲虛警率，然后根據(jù)該數(shù)值計(jì)算相應(yīng)的捕獲門限值??。當(dāng)??確定后，即

可得到實(shí)際存在的信號(hào)能夠被檢測(cè)出來(lái)的概率??，??的計(jì)算由公式（1）和式（2）確定。

∞

??=∫??(?)??=1????（1）

??

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

7

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

?2+?2

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341??2??中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

2??

??(?)=2??0(2)（2）

????

2

式中，???為漏警率，?≥0，?0(?)為第一類零階修正貝塞爾函數(shù)，?為常數(shù)，?為信號(hào)功

2

率，??為給定噪聲信號(hào)功率。

又：

?2

???=?=2（3）

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23412??中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

則檢測(cè)概率??為實(shí)際上是一個(gè)關(guān)于信噪比???的函數(shù)。當(dāng)???越高（信號(hào)冷啟動(dòng)靈

敏度高），信號(hào)被成功檢測(cè)的概率越高，被捕獲的概率也越高。但是，目前不同廠家模塊

的捕獲門限值??不同，因此無(wú)法計(jì)算出一個(gè)合適的冷啟動(dòng)靈敏度?；诓煌瑥S家的技術(shù)

材料和實(shí)測(cè)經(jīng)驗(yàn)值，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定模塊捕獲靈敏度應(yīng)≤-138dBm的要求。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23412.3.2.2跟蹤靈敏度中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

為了讓模塊跟蹤環(huán)路成功地跟蹤衛(wèi)星信號(hào)，模塊內(nèi)部所初始復(fù)制的載波和C/A碼

信號(hào)必須與模塊吻合到一定程度，否則，若復(fù)制信號(hào)與接收信號(hào)之間的差異超過(guò)跟蹤環(huán)

路的牽入范圍，則環(huán)路通常會(huì)失鎖。在成功完成信號(hào)捕獲后，模塊需要依次成功地進(jìn)入

確認(rèn)和牽入狀態(tài)才能最后轉(zhuǎn)入信號(hào)跟蹤狀態(tài)。編制組結(jié)合衛(wèi)星高精度定位模塊在智能網(wǎng)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

聯(lián)汽車的運(yùn)行環(huán)境，將跟蹤靈敏度定為-150dBm。

2.3.2.3定位精度

考慮到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的常見(jiàn)運(yùn)行場(chǎng)景，本標(biāo)準(zhǔn)給出了開(kāi)闊、單邊遮擋、城市峽谷、

樹(shù)蔭四種智能網(wǎng)聯(lián)汽車常見(jiàn)場(chǎng)景下，模塊進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位、PPP、RTK、PPP-RTK定

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341位的精度要求。指標(biāo)來(lái)源于目前衛(wèi)星高精度定位模塊的實(shí)際能力，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341同時(shí)重點(diǎn)參考了中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341編制

組單位的測(cè)試數(shù)據(jù)和結(jié)果。

2.3.2.4慣導(dǎo)組合精度

考慮到模塊中內(nèi)置的MEMSIMU性能比較普通，同時(shí)不是所有模塊都具備組合導(dǎo)

航功能，因此本標(biāo)準(zhǔn)給出了一個(gè)較低的指標(biāo)：GNSS失鎖60s內(nèi)，位置精度應(yīng)優(yōu)于5%×

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

L（RMS），其中，L為車輛運(yùn)行距離，單位為m。

另外，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)正在同步制定《車載慣性系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)》，更加全面的慣導(dǎo)組合

精度要求可參考該標(biāo)準(zhǔn)。

2.3.2.5衛(wèi)星導(dǎo)航可用性

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341衛(wèi)星導(dǎo)航可用性是指導(dǎo)航系統(tǒng)在某一指定覆蓋區(qū)域內(nèi)，提供滿足用戶使用要求的導(dǎo)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

8

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341航服務(wù)能力，通常采用正常服務(wù)時(shí)間與總時(shí)間的比值來(lái)表示。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

本標(biāo)準(zhǔn)采用模塊RTK、PPP、PPP-RTK三種定位模式固定解狀態(tài)下的工作時(shí)間和總

服務(wù)時(shí)間的比率來(lái)衡量開(kāi)闊、單邊遮擋場(chǎng)景下模塊衛(wèi)星導(dǎo)航可用性性能，指標(biāo)來(lái)源于目

前衛(wèi)星高精度定位模塊的實(shí)際能力，同時(shí)重點(diǎn)參考了編制組單位的測(cè)試數(shù)據(jù)和結(jié)果。

2.3.4測(cè)試方法

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

鑒于不同技術(shù)要求的特性，為更好的描述技術(shù)指標(biāo)的測(cè)試方法，在測(cè)試方法章節(jié)介

紹了完成本標(biāo)準(zhǔn)所有技術(shù)要求驗(yàn)證所需的測(cè)試條件，測(cè)試條件包括了：室外基線場(chǎng)測(cè)試、

信號(hào)模擬器測(cè)試、電磁兼容性測(cè)試以及車載動(dòng)態(tài)測(cè)試四種測(cè)試方式，室內(nèi)測(cè)試環(huán)境、室

外基線場(chǎng)、室外應(yīng)用場(chǎng)景及測(cè)試設(shè)備的要求。其中，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)中電磁兼容性測(cè)試用到的

電磁兼容性系統(tǒng)，設(shè)備要求可參考CNAS-CL01-A008：2023《檢測(cè)和校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室能力認(rèn)

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

可準(zhǔn)則在電磁兼容檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用說(shuō)明》。

本標(biāo)準(zhǔn)大部分技術(shù)要求的測(cè)試方法基本沿用了GB/T42427-2023、GB/T42575-2023、

GB/T44088-2024中的規(guī)定，確保測(cè)試方法的合理性和延續(xù)性，同時(shí)便于不同單位開(kāi)展

測(cè)試相關(guān)測(cè)試工作?；诟餍l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官方ICD文件給出的不同信號(hào)類型落地電平，

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341在衛(wèi)星截止高度角大于5°條件下，考慮落地電平、天線方向增益、噪聲系數(shù)等對(duì)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341模塊

的影響，本標(biāo)準(zhǔn)在故障探測(cè)與剔除、首次定位時(shí)間的測(cè)試方法中，將衛(wèi)星信號(hào)模擬器功

率統(tǒng)一設(shè)置為-130dBm。不同信號(hào)類型落地電平如表3所示。

表3不同信號(hào)類型落地電平

GNSS系統(tǒng)信號(hào)類型地面接收功率電平（dBW）

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

B1I-163

B1C-159（MEO）-161（IGSO）

B2I-163

BDS

B2a-156（MEO）-158（IGSO）

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341B2b中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341-160（MEO）-162（IGSO）中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

B3I-163

L1C/A-158.5

GPSL1C-157

L2C-158.5

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

9

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341表3（續(xù)）中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

GNSS系統(tǒng)信號(hào)類型地面接收功率電平（dBW）

L2P（Y）-161.5

GPS

L5-157

L1-161

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341GLONASS中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

L2-161

E1-157

E5a-155

GalileoE5b-155

E5（a+b）/

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

E6-155

2.4標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)如下：

a)標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位上海欽天導(dǎo)航技術(shù)有限公司、上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

具備獨(dú)立自主的衛(wèi)星高精度定位模塊的研發(fā)和生產(chǎn)能力，系列產(chǎn)品在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域

進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位參與的標(biāo)準(zhǔn)研究課題和標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作如下：

獨(dú)立完成了北斗專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化研究項(xiàng)目《智能駕駛汽車北斗高精度導(dǎo)航系統(tǒng)性能

要求及測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)化研究》；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341牽頭完成了GB/T42576-2023中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341《北斗∕GNSS高精度SoC芯片技術(shù)要求及測(cè)試中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

方法》、T/SSMT4-2021《北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站接收機(jī)性能要求及測(cè)試方法》、

T/SSMT5-2021《實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位與區(qū)域增強(qiáng)技術(shù)數(shù)據(jù)交互格式》等多份標(biāo)準(zhǔn)，

與中測(cè)國(guó)檢（北京）科技有限責(zé)任公司聯(lián)合牽頭制定的國(guó)標(biāo)《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系

統(tǒng)測(cè)量型模塊技術(shù)要求及測(cè)試方法》已進(jìn)入報(bào)批程序；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341參與完成了RTCM系列標(biāo)準(zhǔn)的制中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341修訂工作，以及GB/T27606-2020《中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341GNSS接收

機(jī)數(shù)據(jù)自主交換格式》、GB/T39399-2020《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型接收機(jī)通用

規(guī)范》、JT/T1160.5-2021《交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)第5部分：基于移

動(dòng)通信的差分信息播發(fā)技術(shù)要求》、JT/T1160.7-2022《交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)

用系統(tǒng)第7部分：接口技術(shù)要求》等標(biāo)準(zhǔn)；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

b)標(biāo)準(zhǔn)起草單位有易圖通、蘇迪智能、廣東星輿科技、中移、經(jīng)緯恒潤(rùn)、德賽西威

10

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341等Tier1供應(yīng)商，對(duì)主機(jī)廠的需求有充分的了解，并與主機(jī)廠有豐富的交流經(jīng)驗(yàn)，為標(biāo)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

準(zhǔn)滿足主機(jī)廠的使用需求以及在主機(jī)廠中進(jìn)行推廣奠定了基礎(chǔ)；

c)標(biāo)準(zhǔn)起草單位有上海汽檢、中汽研、上海計(jì)量院等與汽車強(qiáng)相關(guān)的測(cè)試研究機(jī)構(gòu)，

不僅能為標(biāo)準(zhǔn)的指標(biāo)參數(shù)把關(guān)，也能為技術(shù)指標(biāo)的測(cè)試驗(yàn)證提供幫助。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

開(kāi)闊場(chǎng)景、單邊遮擋場(chǎng)景、城市峽谷場(chǎng)景和樹(shù)蔭場(chǎng)景RTK定位精度測(cè)試結(jié)果如表4

所示。

表4RTK定位精度測(cè)試結(jié)果

靜態(tài)動(dòng)態(tài)

應(yīng)用場(chǎng)景

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341固定率水平精度中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341垂直精度固定率水平精度中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341垂直精度

（%）（cm）（cm）（%）（cm）（cm）

開(kāi)闊場(chǎng)景1003598812

單邊遮擋場(chǎng)景9958951525

城市峽谷場(chǎng)景90810802030

樹(shù)蔭場(chǎng)景90