規(guī)范無人機作業(yè)指導(dǎo)書一、概述

無人機作業(yè)指導(dǎo)書旨在規(guī)范無人機操作流程，確保作業(yè)安全、高效、合規(guī)。本指導(dǎo)書適用于各類無人機在民用領(lǐng)域的飛行任務(wù)，包括航拍、測繪、巡檢等。通過遵循本指導(dǎo)書，可降低操作風險，提升作業(yè)質(zhì)量，并保障無人機及其周邊環(huán)境的安全。

二、作業(yè)準備

（一）設(shè)備檢查

1.確認無人機電量充足，建議備用電池電量≥80%。

2.檢查機體結(jié)構(gòu)是否完好，無松動或損壞。

3.校準指南針、氣壓計和IMU（慣性測量單元）。

4.檢查遙控器信號強度，確保連接穩(wěn)定。

5.確認相機或任務(wù)載荷安裝牢固。

（二）環(huán)境評估

1.查詢作業(yè)區(qū)域天氣狀況，避免大風（風速＞5m/s）、雷雨等惡劣天氣。

2.確認空域是否允許飛行，遠離禁飛區(qū)、人群密集區(qū)及電磁干擾源。

3.評估作業(yè)區(qū)域地面條件，避免障礙物密集或濕滑地面。

（三）任務(wù)規(guī)劃

1.設(shè)定飛行路線，使用專業(yè)軟件規(guī)劃航點，避免重復(fù)或遺漏。

2.根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整飛行高度（建議50-200米），確保影像分辨率達標。

3.設(shè)置返航點，確保GPS信號穩(wěn)定且距離＞5公里無障礙物。

三、作業(yè)流程

（一）起飛操作

1.選擇開闊、平坦的起降場地。

2.確認四周無障礙物及人員，開啟遙控器電源。

3.等待無人機自檢完成，電量顯示正常。

4.穩(wěn)定操控無人機離地，初始階段保持低速懸停。

（二）飛行中操作

1.保持與無人機的視線距離，避免超出信號覆蓋范圍。

2.遇突發(fā)情況（如信號中斷）立即執(zhí)行緊急返航。

3.避開飛行管制區(qū)域或低空障礙物，保持垂直姿態(tài)。

4.按照預(yù)設(shè)航點順序執(zhí)行任務(wù)，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)。

（三）降落操作

1.達到作業(yè)區(qū)域邊緣后，逐漸降低飛行高度。

2.確認地面無異常后，緩慢控制無人機觸地。

3.關(guān)閉遙控器和無人機電源，收納設(shè)備。

四、安全注意事項

（一）應(yīng)急處理

1.若遇信號丟失，立即啟動手動失控返航。

2.電池故障時，優(yōu)先安全降落，避免空中墜落。

3.遇鳥類或其他物體碰撞，檢查機體損傷并停止后續(xù)作業(yè)。

（二）隱私保護

1.避免在私人住宅或敏感區(qū)域飛行，保持最小拍攝距離（≥50米）。

2.未經(jīng)許可不得拍攝人員或車輛，符合當?shù)仉[私法規(guī)。

（三）設(shè)備維護

1.每次飛行后清潔無人機，特別是鏡頭和電機。

2.存放于干燥、陰涼處，避免陽光直射或潮濕環(huán)境。

3.定期檢查電池充放電循環(huán)次數(shù)，建議≤300次更換。

五、總結(jié)

規(guī)范無人機作業(yè)需結(jié)合設(shè)備檢查、環(huán)境評估、流程控制和應(yīng)急處理。操作人員應(yīng)持證上崗，熟悉設(shè)備性能和當?shù)乜沼蛞?guī)則，確保飛行安全與合規(guī)。定期培訓(xùn)可提升操作技能，降低風險隱患。

**一、概述**

無人機作業(yè)指導(dǎo)書旨在規(guī)范無人機操作流程，確保作業(yè)安全、高效、合規(guī)。本指導(dǎo)書適用于各類無人機在民用領(lǐng)域的飛行任務(wù)，包括航拍、測繪、巡檢等。通過遵循本指導(dǎo)書，可降低操作風險，提升作業(yè)質(zhì)量，并保障無人機及其周邊環(huán)境的安全。本指導(dǎo)書不僅涵蓋了飛行前的準備工作，還詳細規(guī)定了飛行中的操作規(guī)范、應(yīng)急處理措施以及飛行后的設(shè)備維護要求，是無人機操作人員必須遵循的操作準則。

**二、作業(yè)準備**

（一）設(shè)備檢查

1.**電池檢查與準備：**

(1)檢查所有作業(yè)所用電池的電量狀態(tài)，確保每塊電池電量均達到安全飛行標準（建議≥80%），不足80%的電池應(yīng)優(yōu)先進行充電或更換。

(2)檢查電池外觀是否完好，無鼓包、漏液、裂紋等明顯損傷。如有異常，禁止使用。

(3)確認電池與無人機電池倉的接口匹配，鎖扣緊固。

(4)使用經(jīng)過認證的充電器為電池充電，避免使用不兼容的充電設(shè)備。

2.**無人機主體檢查：**

(1)仔細檢查無人機機臂、機翼、尾翼等結(jié)構(gòu)部件是否有裂紋、變形或松動。

(2)檢查云臺是否運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，鎖緊裝置是否牢固。

(3)檢查電機是否運轉(zhuǎn)正常，有無異響或震動。

(4)確認天線（尤其是GPS天線）安裝正確且無遮擋。

3.**遙控器檢查：**

(1)檢查遙控器電池電量，確保充足（建議≥90%）。

(2)測試遙控器各通道信號是否穩(wěn)定，搖桿、開關(guān)、按鈕響應(yīng)是否靈敏。

(3)確認遙控器與無人機的配對狀態(tài)正常，信號強度顯示在安全范圍內(nèi)（如指示燈常亮或信號條滿格）。

4.**任務(wù)載荷檢查：**

(1)根據(jù)任務(wù)需求（如相機、測繪儀、熱成像儀等），檢查載荷安裝是否牢固，連接線纜是否完好。

(2)如使用相機，清潔鏡頭，檢查焦距、光圈等設(shè)置是否符合任務(wù)要求。

(3)如使用特殊傳感器，檢查其工作參數(shù)（如分辨率、掃描范圍）是否校準完畢。

5.**軟件與固件檢查：**

(1)確認無人機配套的飛控固件和地面站軟件為最新版本，必要時進行更新。

(2)檢查任務(wù)規(guī)劃軟件中的航點、返航點、高度設(shè)置等參數(shù)是否準確無誤。

(3)導(dǎo)出或加載飛行任務(wù)計劃至無人機或地面站。

（二）環(huán)境評估

1.**天氣狀況評估：**

(1)查詢作業(yè)區(qū)域?qū)崟r及預(yù)報天氣，重點關(guān)注風速、風向、能見度、降水概率。規(guī)定：作業(yè)允許最高風速通常為5m/s（無風切變情況），能見度應(yīng)≥5公里。

(2)避免在雨、雪、霧、沙塵等惡劣天氣條件下飛行，這些天氣會嚴重影響視線、控制精度和電池性能。

(3)注意日曬強度，長時間暴曬會加速電池老化，建議在陰天或早晚陽光較柔和時作業(yè)。

2.**空域與地理環(huán)境評估：**

(1)**空域合法性：**明確作業(yè)區(qū)域是否為開放空域或已申請?zhí)囟沼蚴褂迷S可。嚴禁在機場凈空區(qū)、軍事管理區(qū)、政府機關(guān)、人口密集區(qū)等禁飛或限飛區(qū)域飛行。可通過官方空域查詢平臺確認。

(2)**地理障礙物：**評估作業(yè)區(qū)域及周邊是否存在高樓、山丘、高大樹木等障礙物，這些可能影響信號傳輸、飛行路徑規(guī)劃和緊急返航。保持與最高障礙物的垂直距離至少50米以上。

(3)**地面條件：**觀察起降點及飛行路徑地面是否平整、堅實，避免在泥濘、濕滑、松軟或存在尖銳物體的地面起降，以防損壞機體或打滑失控。

3.**電磁環(huán)境評估：**

(1)遠離強電磁干擾源，如高壓線、變電站、大型發(fā)射塔、無繩電話等，這些可能導(dǎo)致遙控信號丟失或飛行不穩(wěn)定。

(2)在金屬結(jié)構(gòu)附近（如橋梁、車輛頂部）飛行時需格外小心，可能產(chǎn)生信號反射或干擾。

（三）任務(wù)規(guī)劃

1.**飛行區(qū)域勘察（如有必要）：**

(1)對于復(fù)雜或首次飛行的區(qū)域，建議先進行人工勘察，了解地面特征、潛在障礙物和最佳飛行路線。

(2)使用地圖軟件或地形圖分析作業(yè)區(qū)域的地形地貌，選擇合適的起降點和飛行高度。

2.**航線規(guī)劃與設(shè)置：**

(1)**使用專業(yè)規(guī)劃軟件：**如需測繪或覆蓋特定區(qū)域，使用無人機任務(wù)規(guī)劃軟件（如Pix4Dmapper,DroneDeploy等或品牌自帶軟件）繪制飛行航線。

(2)**設(shè)置航線參數(shù)：**根據(jù)作業(yè)需求（如影像重疊度、飛行速度）設(shè)置航點密度、航線高度（建議50-200米，具體視設(shè)備精度和任務(wù)需求調(diào)整）、飛行速度（建議5-10m/s）。

(3)**設(shè)置返航點：**精確設(shè)定返航點位置，通常選擇起飛點或作業(yè)區(qū)域中心點。確保返航點周圍無障礙物，半徑至少100米內(nèi)為空曠區(qū)域。同時設(shè)置失控返航點，通常與主返航點相同或稍遠。

(4)**添加任務(wù)點：**如需定點拍攝或采樣，在規(guī)劃軟件中添加特殊任務(wù)點。

3.**應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃：**

(1)預(yù)設(shè)緊急情況下的應(yīng)對措施，如低電量自動返航、失控手動返航的操作流程。

(2)規(guī)劃備用電源、備用遙控器（如適用）的攜帶方案。

(3)明確飛行過程中遇到突發(fā)狀況（如信號中斷、電池告警）時的處置步驟和聯(lián)系方式。

**三、作業(yè)流程**

（一）起飛操作

1.**場地選擇與準備：**

(1)選擇開闊、平坦、地面堅實的區(qū)域作為起降點，周圍無障礙物。

(2)清理起降點周圍雜物，確保安全距離內(nèi)無人。

(3)確認天氣條件符合起飛要求，風速在安全范圍內(nèi)。

2.**啟動設(shè)備：**

(1)先開啟遙控器電源，等待信號指示燈穩(wěn)定。

(2)檢查遙控器與無人機是否成功配對，信號連接正常。

(3)開啟無人機電源，等待無人機完成自檢程序（屏幕顯示正常，提示燈狀態(tài)穩(wěn)定）。

3.**起飛執(zhí)行：**

(1)**手動起飛（推薦）：**確保手部無障礙，緩慢向前推動油門桿（或上升鍵），使無人機平穩(wěn)離地。初始離地后，保持距離，觀察無人機姿態(tài)是否正常，高度是否穩(wěn)定。

(2)**自動起飛（如支持）：**在地面站確認航線規(guī)劃無誤，電池電量充足后，執(zhí)行自動起飛指令。

4.**起飛后檢查：**

(1)無人機離地后，保持懸停高度（如1-2米），全面檢查機體姿態(tài)、遙控器信號強度、電池電量。

(2)確認無人機方向（頭朝向）與預(yù)設(shè)航線方向一致或進行微調(diào)。

(3)確認無緊急告警信號后，開始執(zhí)行航線任務(wù)或按計劃操作。

（二）飛行中操作

1.**保持安全距離與視線：**

(1)**視線內(nèi)飛行：**始終保持無人機在可見范圍內(nèi)，避免超出視距（VLOS）。如需超視距飛行（BVLOS），必須滿足特定條件并持證操作，且配備可靠的數(shù)據(jù)鏈和回傳系統(tǒng)。

(2)**安全距離：**與地面人員、障礙物、敏感設(shè)施（如建筑物、管線）保持足夠安全距離，通常建議不小于30米。

2.**監(jiān)控飛行狀態(tài)：**

(1)**實時監(jiān)控：**密切關(guān)注地面站或遙控器屏幕顯示的飛行狀態(tài)，包括位置、高度、速度、電池電量、信號強度、IMU狀態(tài)。

(2)**環(huán)境感知：**時刻注意周圍環(huán)境變化，如是否有鳥類靠近、其他航空器活動跡象、風向風速突變等。

3.**航線執(zhí)行與調(diào)整：**

(1)**自動飛行：**啟動預(yù)設(shè)航線，無人機將按規(guī)劃路徑自主飛行。操作員需持續(xù)監(jiān)控，準備應(yīng)對突發(fā)情況。

(2)**手動干預(yù)：**在必要時（如發(fā)現(xiàn)障礙物、需要補拍區(qū)域），可進行手動遙控操作，如微調(diào)方向、懸停、改變高度。操作需平穩(wěn)、輕柔。

(3)**返航條件判斷：**當電池電量低于預(yù)設(shè)閾值（如20%-30%，具體閾值根據(jù)設(shè)備性能和任務(wù)需求設(shè)定）、信號嚴重不穩(wěn)定或出現(xiàn)其他緊急情況時，立即啟動返航程序。

4.**應(yīng)對突發(fā)狀況：**

(1)**信號丟失：**立即停止手動操控，執(zhí)行失控返航程序。同時嘗試重新連接信號，若無法恢復(fù)，則立即向安全區(qū)域移動。

(2)**低電量告警：**立即啟動自動返航或手動返航，優(yōu)先選擇最近的安全降落點。避免在空中耗盡電量導(dǎo)致墜落。

(3)**惡劣天氣突變：**立即停止作業(yè)，視情況決定懸停等待或執(zhí)行返航。優(yōu)先保障設(shè)備安全。

（三）降落操作

1.**返航執(zhí)行：**

(1)確認返航指令已發(fā)送，觀察無人機是否按預(yù)定路徑返航。

(2)在無人機接近降落點區(qū)域時，保持關(guān)注，準備進行最后的微調(diào)或接管控制。

2.**安全降落：**

(1)指引無人機緩慢接近降落區(qū)域，保持平穩(wěn)姿態(tài)。

(2)在距離地面1-2米高度時，控制無人機懸停。

(3)確認地面無障礙，緩慢操控無人機觸地。

(4)確認無人機已安全降落且無異常后，關(guān)閉無人機電源。

3.**后續(xù)處理：**

(1)檢查無人機降落后的狀態(tài)，有無損傷。

(2)按順序取下電池，進入充電或存放流程。

(3)整理遙控器、地面站及其他輔助設(shè)備。

**四、安全注意事項**

（一）應(yīng)急處理

1.**失控返航失敗處理：**

(1)若無人機在自動返航過程中與障礙物碰撞，立即停止地面站操作。

(2)觀察無人機狀態(tài)，若無法控制，記錄最后位置信息，攜帶備用設(shè)備（如有）或等待救援，并評估損失。

(3)若無人機仍可短距離控制，嘗試引導(dǎo)至安全區(qū)域降落。

2.**設(shè)備失控或故障處理：**

(1)遇到電機失控、云臺異常抖動等嚴重故障，立即停止操控，視情況嘗試緊急降落。

(2)若無法安全控制，立即啟動手動失控返航，同時記錄故障現(xiàn)象，以便后續(xù)維修分析。

3.**電池突發(fā)故障處理：**

(1)如電池在飛行中突然鼓包或溫度異常升高，立即停止飛行，遠離無人機。

(2)小心切斷電源（如可能），將電池放置在通風、陰涼處，避免接觸火源或尖銳物，并聯(lián)系專業(yè)人員進行檢查或更換。

（二）隱私與倫理保護

1.**尊重隱私權(quán)：**

(1)作業(yè)時，主動避讓行人、車輛及私人財產(chǎn)區(qū)域，尤其是有明顯門窗的建筑物。

(2)在公共場所或開放區(qū)域飛行時，注意拍攝方向，避免長時間對準人群或個體。

(3)未經(jīng)明確許可，不得拍攝或收集可能識別個人身份的信息。

2.**遵守社會公德：**

(1)避免在文化場所、宗教場所、私人住宅等敏感區(qū)域進行飛行作業(yè)，除非獲得許可。

(2)不進行任何可能引起公眾恐慌或不適的飛行行為，如低空慢速掠過人群。

(3)飛行結(jié)束后，及時刪除存儲在無人機或設(shè)備中的敏感影像或數(shù)據(jù)。

（三）設(shè)備維護與保養(yǎng)

1.**日常清潔：**

(1)每次飛行結(jié)束后，使用干凈的軟布或?qū)Ｓ们鍧崉┎潦脽o人機機身，去除灰塵、泥土和污漬。

(2)重點清潔鏡頭、傳感器表面，確保無指紋、油污或污漬影響成像或感知精度。

(3)使用氣槍清理機艙內(nèi)部、電機和風扇上的灰塵。

2.**電池保養(yǎng)：**

(1)遵循“淺充淺放”原則，避免將電池電量完全耗盡后再充電。

(2)保持電池干燥，避免長時間置于高溫或低溫環(huán)境。

(3)定期檢查電池健康狀態(tài)（如循環(huán)次數(shù)、最大容量），老化電池應(yīng)及時更換。

3.**定期檢查與校準：**

(1)每月或每完成100次飛行后，進行一次全面的結(jié)構(gòu)檢查和緊固。

(2)定期使用無人機自帶的校準程序校準IMU、指南針和氣壓計，確保定位和姿態(tài)數(shù)據(jù)準確。

(3)如使用相機或其他任務(wù)載荷，定期檢查其功能狀態(tài)和校準情況。

**五、總結(jié)**

規(guī)范無人機作業(yè)是保障飛行安全、提升任務(wù)效率、履行社會責任的基礎(chǔ)。操作人員必須嚴格遵守本指導(dǎo)書中的各項準備、操作和維護要求，不斷提升專業(yè)技能和風險意識。通過系統(tǒng)性的培訓(xùn)和持續(xù)的實踐，能夠最大限度地發(fā)揮無人機的應(yīng)用價值，同時確保飛行活動對個人、設(shè)備及周邊環(huán)境均安全無害。安全意識應(yīng)貫穿于作業(yè)的全過程，習慣性遵守規(guī)程是避免事故、實現(xiàn)高質(zhì)量作業(yè)的關(guān)鍵。

一、概述

無人機作業(yè)指導(dǎo)書旨在規(guī)范無人機操作流程，確保作業(yè)安全、高效、合規(guī)。本指導(dǎo)書適用于各類無人機在民用領(lǐng)域的飛行任務(wù)，包括航拍、測繪、巡檢等。通過遵循本指導(dǎo)書，可降低操作風險，提升作業(yè)質(zhì)量，并保障無人機及其周邊環(huán)境的安全。

二、作業(yè)準備

（一）設(shè)備檢查

1.確認無人機電量充足，建議備用電池電量≥80%。

2.檢查機體結(jié)構(gòu)是否完好，無松動或損壞。

3.校準指南針、氣壓計和IMU（慣性測量單元）。

4.檢查遙控器信號強度，確保連接穩(wěn)定。

5.確認相機或任務(wù)載荷安裝牢固。

（二）環(huán)境評估

1.查詢作業(yè)區(qū)域天氣狀況，避免大風（風速＞5m/s）、雷雨等惡劣天氣。

2.確認空域是否允許飛行，遠離禁飛區(qū)、人群密集區(qū)及電磁干擾源。

3.評估作業(yè)區(qū)域地面條件，避免障礙物密集或濕滑地面。

（三）任務(wù)規(guī)劃

1.設(shè)定飛行路線，使用專業(yè)軟件規(guī)劃航點，避免重復(fù)或遺漏。

2.根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整飛行高度（建議50-200米），確保影像分辨率達標。

3.設(shè)置返航點，確保GPS信號穩(wěn)定且距離＞5公里無障礙物。

三、作業(yè)流程

（一）起飛操作

1.選擇開闊、平坦的起降場地。

2.確認四周無障礙物及人員，開啟遙控器電源。

3.等待無人機自檢完成，電量顯示正常。

4.穩(wěn)定操控無人機離地，初始階段保持低速懸停。

（二）飛行中操作

1.保持與無人機的視線距離，避免超出信號覆蓋范圍。

2.遇突發(fā)情況（如信號中斷）立即執(zhí)行緊急返航。

3.避開飛行管制區(qū)域或低空障礙物，保持垂直姿態(tài)。

4.按照預(yù)設(shè)航點順序執(zhí)行任務(wù)，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)。

（三）降落操作

1.達到作業(yè)區(qū)域邊緣后，逐漸降低飛行高度。

2.確認地面無異常后，緩慢控制無人機觸地。

3.關(guān)閉遙控器和無人機電源，收納設(shè)備。

四、安全注意事項

（一）應(yīng)急處理

1.若遇信號丟失，立即啟動手動失控返航。

2.電池故障時，優(yōu)先安全降落，避免空中墜落。

3.遇鳥類或其他物體碰撞，檢查機體損傷并停止后續(xù)作業(yè)。

（二）隱私保護

1.避免在私人住宅或敏感區(qū)域飛行，保持最小拍攝距離（≥50米）。

2.未經(jīng)許可不得拍攝人員或車輛，符合當?shù)仉[私法規(guī)。

（三）設(shè)備維護

1.每次飛行后清潔無人機，特別是鏡頭和電機。

2.存放于干燥、陰涼處，避免陽光直射或潮濕環(huán)境。

3.定期檢查電池充放電循環(huán)次數(shù)，建議≤300次更換。

五、總結(jié)

規(guī)范無人機作業(yè)需結(jié)合設(shè)備檢查、環(huán)境評估、流程控制和應(yīng)急處理。操作人員應(yīng)持證上崗，熟悉設(shè)備性能和當?shù)乜沼蛞?guī)則，確保飛行安全與合規(guī)。定期培訓(xùn)可提升操作技能，降低風險隱患。

**一、概述**

無人機作業(yè)指導(dǎo)書旨在規(guī)范無人機操作流程，確保作業(yè)安全、高效、合規(guī)。本指導(dǎo)書適用于各類無人機在民用領(lǐng)域的飛行任務(wù)，包括航拍、測繪、巡檢等。通過遵循本指導(dǎo)書，可降低操作風險，提升作業(yè)質(zhì)量，并保障無人機及其周邊環(huán)境的安全。本指導(dǎo)書不僅涵蓋了飛行前的準備工作，還詳細規(guī)定了飛行中的操作規(guī)范、應(yīng)急處理措施以及飛行后的設(shè)備維護要求，是無人機操作人員必須遵循的操作準則。

**二、作業(yè)準備**

（一）設(shè)備檢查

1.**電池檢查與準備：**

(1)檢查所有作業(yè)所用電池的電量狀態(tài)，確保每塊電池電量均達到安全飛行標準（建議≥80%），不足80%的電池應(yīng)優(yōu)先進行充電或更換。

(2)檢查電池外觀是否完好，無鼓包、漏液、裂紋等明顯損傷。如有異常，禁止使用。

(3)確認電池與無人機電池倉的接口匹配，鎖扣緊固。

(4)使用經(jīng)過認證的充電器為電池充電，避免使用不兼容的充電設(shè)備。

2.**無人機主體檢查：**

(1)仔細檢查無人機機臂、機翼、尾翼等結(jié)構(gòu)部件是否有裂紋、變形或松動。

(2)檢查云臺是否運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，鎖緊裝置是否牢固。

(3)檢查電機是否運轉(zhuǎn)正常，有無異響或震動。

(4)確認天線（尤其是GPS天線）安裝正確且無遮擋。

3.**遙控器檢查：**

(1)檢查遙控器電池電量，確保充足（建議≥90%）。

(2)測試遙控器各通道信號是否穩(wěn)定，搖桿、開關(guān)、按鈕響應(yīng)是否靈敏。

(3)確認遙控器與無人機的配對狀態(tài)正常，信號強度顯示在安全范圍內(nèi)（如指示燈常亮或信號條滿格）。

4.**任務(wù)載荷檢查：**

(1)根據(jù)任務(wù)需求（如相機、測繪儀、熱成像儀等），檢查載荷安裝是否牢固，連接線纜是否完好。

(2)如使用相機，清潔鏡頭，檢查焦距、光圈等設(shè)置是否符合任務(wù)要求。

(3)如使用特殊傳感器，檢查其工作參數(shù)（如分辨率、掃描范圍）是否校準完畢。

5.**軟件與固件檢查：**

(1)確認無人機配套的飛控固件和地面站軟件為最新版本，必要時進行更新。

(2)檢查任務(wù)規(guī)劃軟件中的航點、返航點、高度設(shè)置等參數(shù)是否準確無誤。

(3)導(dǎo)出或加載飛行任務(wù)計劃至無人機或地面站。

（二）環(huán)境評估

1.**天氣狀況評估：**

(1)查詢作業(yè)區(qū)域?qū)崟r及預(yù)報天氣，重點關(guān)注風速、風向、能見度、降水概率。規(guī)定：作業(yè)允許最高風速通常為5m/s（無風切變情況），能見度應(yīng)≥5公里。

(2)避免在雨、雪、霧、沙塵等惡劣天氣條件下飛行，這些天氣會嚴重影響視線、控制精度和電池性能。

(3)注意日曬強度，長時間暴曬會加速電池老化，建議在陰天或早晚陽光較柔和時作業(yè)。

2.**空域與地理環(huán)境評估：**

(1)**空域合法性：**明確作業(yè)區(qū)域是否為開放空域或已申請?zhí)囟沼蚴褂迷S可。嚴禁在機場凈空區(qū)、軍事管理區(qū)、政府機關(guān)、人口密集區(qū)等禁飛或限飛區(qū)域飛行?？赏ㄟ^官方空域查詢平臺確認。

(2)**地理障礙物：**評估作業(yè)區(qū)域及周邊是否存在高樓、山丘、高大樹木等障礙物，這些可能影響信號傳輸、飛行路徑規(guī)劃和緊急返航。保持與最高障礙物的垂直距離至少50米以上。

(3)**地面條件：**觀察起降點及飛行路徑地面是否平整、堅實，避免在泥濘、濕滑、松軟或存在尖銳物體的地面起降，以防損壞機體或打滑失控。

3.**電磁環(huán)境評估：**

(1)遠離強電磁干擾源，如高壓線、變電站、大型發(fā)射塔、無繩電話等，這些可能導(dǎo)致遙控信號丟失或飛行不穩(wěn)定。

(2)在金屬結(jié)構(gòu)附近（如橋梁、車輛頂部）飛行時需格外小心，可能產(chǎn)生信號反射或干擾。

（三）任務(wù)規(guī)劃

1.**飛行區(qū)域勘察（如有必要）：**

(1)對于復(fù)雜或首次飛行的區(qū)域，建議先進行人工勘察，了解地面特征、潛在障礙物和最佳飛行路線。

(2)使用地圖軟件或地形圖分析作業(yè)區(qū)域的地形地貌，選擇合適的起降點和飛行高度。

2.**航線規(guī)劃與設(shè)置：**

(1)**使用專業(yè)規(guī)劃軟件：**如需測繪或覆蓋特定區(qū)域，使用無人機任務(wù)規(guī)劃軟件（如Pix4Dmapper,DroneDeploy等或品牌自帶軟件）繪制飛行航線。

(2)**設(shè)置航線參數(shù)：**根據(jù)作業(yè)需求（如影像重疊度、飛行速度）設(shè)置航點密度、航線高度（建議50-200米，具體視設(shè)備精度和任務(wù)需求調(diào)整）、飛行速度（建議5-10m/s）。

(3)**設(shè)置返航點：**精確設(shè)定返航點位置，通常選擇起飛點或作業(yè)區(qū)域中心點。確保返航點周圍無障礙物，半徑至少100米內(nèi)為空曠區(qū)域。同時設(shè)置失控返航點，通常與主返航點相同或稍遠。

(4)**添加任務(wù)點：**如需定點拍攝或采樣，在規(guī)劃軟件中添加特殊任務(wù)點。

3.**應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃：**

(1)預(yù)設(shè)緊急情況下的應(yīng)對措施，如低電量自動返航、失控手動返航的操作流程。

(2)規(guī)劃備用電源、備用遙控器（如適用）的攜帶方案。

(3)明確飛行過程中遇到突發(fā)狀況（如信號中斷、電池告警）時的處置步驟和聯(lián)系方式。

**三、作業(yè)流程**

（一）起飛操作

1.**場地選擇與準備：**

(1)選擇開闊、平坦、地面堅實的區(qū)域作為起降點，周圍無障礙物。

(2)清理起降點周圍雜物，確保安全距離內(nèi)無人。

(3)確認天氣條件符合起飛要求，風速在安全范圍內(nèi)。

2.**啟動設(shè)備：**

(1)先開啟遙控器電源，等待信號指示燈穩(wěn)定。

(2)檢查遙控器與無人機是否成功配對，信號連接正常。

(3)開啟無人機電源，等待無人機完成自檢程序（屏幕顯示正常，提示燈狀態(tài)穩(wěn)定）。

3.**起飛執(zhí)行：**

(1)**手動起飛（推薦）：**確保手部無障礙，緩慢向前推動油門桿（或上升鍵），使無人機平穩(wěn)離地。初始離地后，保持距離，觀察無人機姿態(tài)是否正常，高度是否穩(wěn)定。

(2)**自動起飛（如支持）：**在地面站確認航線規(guī)劃無誤，電池電量充足后，執(zhí)行自動起飛指令。

4.**起飛后檢查：**

(1)無人機離地后，保持懸停高度（如1-2米），全面檢查機體姿態(tài)、遙控器信號強度、電池電量。

(2)確認無人機方向（頭朝向）與預(yù)設(shè)航線方向一致或進行微調(diào)。

(3)確認無緊急告警信號后，開始執(zhí)行航線任務(wù)或按計劃操作。

（二）飛行中操作

1.**保持安全距離與視線：**

(1)**視線內(nèi)飛行：**始終保持無人機在可見范圍內(nèi)，避免超出視距（VLOS）。如需超視距飛行（BVLOS），必須滿足特定條件并持證操作，且配備可靠的數(shù)據(jù)鏈和回傳系統(tǒng)。

(2)**安全距離：**與地面人員、障礙物、敏感設(shè)施（如建筑物、管線）保持足夠安全距離，通常建議不小于30米。

2.**監(jiān)控飛行狀態(tài)：**

(1)**實時監(jiān)控：**密切關(guān)注地面站或遙控器屏幕顯示的飛行狀態(tài)，包括位置、高度、速度、電池電量、信號強度、IMU狀態(tài)。

(2)**環(huán)境感知：**時刻注意周圍環(huán)境變化，如是否有鳥類靠近、其他航空器活動跡象、風向風速突變等。

3.**航線執(zhí)行與調(diào)整：**

(1)**自動飛行：**啟動預(yù)設(shè)航線，無人機將按規(guī)劃路徑自主飛行。操作員需持續(xù)監(jiān)控，準備應(yīng)對突發(fā)情況。

(2)**手動干預(yù)：**在必要時（如發(fā)現(xiàn)障礙物、需要補拍區(qū)域），可進行手動遙控操作，如微調(diào)方向、懸停、改變高度。操作需平穩(wěn)、輕柔。

(3)**返航條件判斷：**當電池電量低于預(yù)設(shè)閾值（如20%-30%，具體閾值根據(jù)設(shè)備性能和任務(wù)需求設(shè)定）、信號嚴重不穩(wěn)定或出現(xiàn)其他緊急情況時，立即啟動返航程序。

4.**應(yīng)對突發(fā)狀況：**

(1)**信號丟失：**立即停止手動操控，執(zhí)行失控返航程序。同時嘗試重新連接信號，若無法恢復(fù)，則立即向安全區(qū)域移動。

(2)**低電量告警：**立即啟動自動返航或手動返航，優(yōu)先選擇最近的安全降落點。避免在空中耗盡電量導(dǎo)致墜落。

(3)**惡劣天氣突變：**立即停止作業(yè)，視情況決定懸停等待或執(zhí)行返航。優(yōu)先保障設(shè)備安全。

（三）降落操作

1.**返航執(zhí)行：**

(1)確認返航指令已發(fā)送，觀察無人機是否按預(yù)定路徑返航。

(2)在無人機接近降落點區(qū)域時，保持關(guān)注，準備進行最后的微調(diào)或接管控制。

2.**安全降落：**

(1)指引無人機緩慢接近降落區(qū)域，保持平穩(wěn)姿態(tài)。

(2)在距離地面1-2米高度時，控制無人機懸停。

(3)確認地面無障礙，緩慢操控無人機觸地。

(4)確認無人機已安全降落且無異常后，關(guān)閉無人機電源。

3.**后續(xù)處理：**

(1)檢查無人機降落后的狀態(tài)，有無損傷。

(2)按順序取下電池，進入充電或存放流程。

(3)整理遙控器、地面站及其他輔助設(shè)備。

**四、安全注意事項**

（一）應(yīng)