模塊壹數(shù)控銃床的基本操作訓(xùn)練

項目壹數(shù)控銃床基本操作

授課時間第1周周二第123.4授課班級230810

理論2

授課時數(shù)授課形式講練

實踐2

授課章節(jié)

項目1:數(shù)控銃床基本操作

名稱

使用教具多媒體

熟悉CNC銃床MDI面板和機床控制面板的操作；

教學(xué)目的熟悉手動、MDI、編輯、手輪等基本操作；

熟悉開機和關(guān)機步驟；

教學(xué)重點MDI面板和機床控制面板的操作,開機加1關(guān)機操作

教學(xué)難點對開機回零操作的理解

補充內(nèi)容無

課外作業(yè)補充

課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)

教學(xué)后記習(xí)興趣，增強了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然

須在后續(xù)教學(xué)中進壹步加強鞏固。

課堂教學(xué)安排

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟

引入：

1、復(fù)習(xí)及提

普通車床的操作。

問

新課內(nèi)容：

提問上壹講

4.lFANUCOi數(shù)控銃床操作面板

學(xué)習(xí)的主要

內(nèi)容。1.CRT/MDI操作面板

2、引入：2.機床控制面板

3、新課內(nèi)4.2FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)操作及機床的基本操作

容：1.操作注意事項

逐步完成本2.開機步驟

次教學(xué)內(nèi)容

機床總電源開，機床電源指示燈亮。系統(tǒng)電源開，控制

的講授。

器指示燈亮。急停按鈕松開，按下機床復(fù)位按鈕，機床準(zhǔn)備好

4、討論：燈亮。

討論機床精3.關(guān)機步驟

度的選擇要

按下急停按鈕，此時機床準(zhǔn)備好燈滅，系統(tǒng)電源關(guān)，控

點綜合運用

制器指示燈滅。機床總電源關(guān)，機床電源指示燈滅。

新授內(nèi)容。

一、討論：

5、總結(jié)

關(guān)機時注意什么問題？

總結(jié)本次授

總結(jié)：

課主要內(nèi)容。

1、鍵的基本操作；

6、作業(yè)及輔2、開關(guān)機步驟；

導(dǎo)：作業(yè)及輔導(dǎo)：

布置下次提1、CNC銃床坐標(biāo)系的規(guī)定？

問的思考題，

2、消除CNC銃床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別的方法？

及課后練習(xí)

3、坐標(biāo)系零點偏置的方法？

題。對思考

題、習(xí)題難

點、要求進行

輔導(dǎo)。

項目二認(rèn)識數(shù)控銃床的對刀及刀具補償

第1周周二第5.6節(jié)，第6

授課時間授課班級230810

周周二第1.2節(jié)

理論2

授課時數(shù)授課形式講練

實踐2

授課章節(jié)

項目2:認(rèn)識數(shù)控銃床的對刀及刀具補償

名稱

使用教具多媒體

熟悉CNC銃床坐標(biāo)系的規(guī)定；

教學(xué)目的熟悉消除CNC銃床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別；

熟練掌握數(shù)控銃床的對刀；

CNC銃床坐標(biāo)系的規(guī)定；

教學(xué)重點

數(shù)控銃床的對刀；

教學(xué)難點銃床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別，數(shù)控銃床的對刀目的及方法

補充內(nèi)容無

課夕M乍業(yè)補充

課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)

教學(xué)后記習(xí)興趣，增強了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然

須在后續(xù)教學(xué)中進壹步加強鞏固。

課堂教學(xué)安排

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟

引入：

1.復(fù)習(xí)及提

數(shù)控車床對刀及補償設(shè)置。

問

新課內(nèi)容：

提問上壹講

2.1CNC銃床坐標(biāo)系

學(xué)習(xí)的主要

立式銃床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱

內(nèi)容。1.

2.臥式銃床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱

2.引入:

3.銃床零點、機床坐標(biāo)系

3.新課內(nèi)容：

4.回參考點操作

逐步完成本

次教學(xué)內(nèi)容2.2設(shè)定工件坐標(biāo)系

的講授。

2.3基于零點偏置的對刀方法

4.討論：

1.坐標(biāo)系零點偏置

討論機床對

2.以零件倆側(cè)面交點為工件坐標(biāo)原點的偏置值測量

刀目的、步驟

3.零件中心為工件原點的偏置值測量

及方法，分析

4.對刀操作，具體步驟為：

刀具補償?shù)?/p>

①裝夾工件，裝上刀具。

要點。

②MDI程序顯示狀態(tài)下，輸入指令“MO3s200,循環(huán)啟

5.總結(jié)

動;然后打到手輪狀態(tài)，再啟動。

總結(jié)本次授③通過手搖脈沖發(fā)生器使刀具在工件前、后、左、右側(cè)面

課主要內(nèi)容。及工件上表面作極微量的接觸切削，分別記下刀具此時所處的

機床坐標(biāo)系X、Y、Z的坐標(biāo)值。

6.作業(yè)及輔

④進行必要的數(shù)值處理計算。

導(dǎo)：

⑤將工件坐標(biāo)系原點在機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值錄入到

布置下次提

G54-G59存儲地址的任壹工件坐標(biāo)系中即可。

問的思考題，

⑥對刀正確性驗證。MDI方式下運行

及課后練習(xí)

/,G5_G90G00X0Y0Z100M

題。對思考

5.刀具補償

題、習(xí)題難

數(shù)控銃床刀具半徑補償?shù)母拍?/p>

點、要求進行(1)

輔導(dǎo)。如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動補償功能，則只能按刀

心軌跡編程。如圖5-4-3所示的點劃線為刀心軌跡，其坐標(biāo)值

計算相當(dāng)復(fù)雜，尤其是當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀而使刀具直

徑變化時，必須重新計算刀心軌跡，且修改程序，這樣既復(fù)雜

繁鎖，又不易保證加工精度。

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控程序只需按工

件輪廓編寫，加工時數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀心軌跡，使刀具偏

離工件輪廓壹個半徑值，即進行刀具半徑補償。

(2)刀具半徑補償量的指定

現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)壹般都設(shè)置有若干個可編程刀具半徑偏置寄

存器，且對其進行編號，專供刀具補償之用，可將刀具補償參

數(shù)(刀具長度、刀具半徑等)存入這些寄存器中。

FANUC的刀具長度、半徑補償值寄存器如圖5-4-4所示。

在進行數(shù)控加工前，必須預(yù)先把各刀的半徑補償值填寫到寄存

器。D~是存放補償值(刀具半徑值)的存儲器地址。刀具補償值

由操作者在操作面板上輸入D?到指定的存儲器中。刀具補償

值應(yīng)設(shè)在D01開始的存儲器中。D00通常表示補償值為零。

在編寫數(shù)控程序半徑補償程序時，只需寫出所需刀具半徑

補償參數(shù)所對應(yīng)的寄存器編號即可。如，D01調(diào)用存在半徑補

償寄存器編號為1的地址內(nèi)半徑補償值。

實際加工時，數(shù)控系統(tǒng)將該編號對應(yīng)的刀具半徑偏置寄存

器中存放的刀具半徑取出，對刀具中心軌跡進行補償計算，生

成實際的刀具中心運動軌跡。

(3)G40、G4LG42指令格式

刀具半徑補償指令的格式如下：

G00/G01G41/G42X~Y~D~;

G00/G01G40X-Y-;

其中：G41為左偏置刀具半徑補償指令，G42為右偏置刀

具半徑補償指令。G40取消刀具半徑補償。

如圖2-1所示，當(dāng)沿著刀具前進方向見，刀具中心在零件

輪廓左邊時為左偏置，刀具中心在零件輪廓右邊時為右偏置。

(4)半徑補償?shù)慕?、?zhí)行和撤銷

在輪廓加工過程中，刀具半徑補償?shù)膱?zhí)行過程壹般分為刀

具半徑補償?shù)慕ⅰ⒌毒甙霃窖a償?shù)膱?zhí)行和刀具補償撤銷三步。

如圖2-2,用半徑補償功能編寫輪廓加工程序。設(shè)(p24立

銃刀編號為T01,半徑補償號為D01,存儲器的D01中存放

半徑補償值編寫輪廓加工程序如下：

D01=12o05402

05402主程序號

N1G54G90G40;建立工件坐標(biāo)系，程序初始設(shè)定；

S300M03;主軸旋轉(zhuǎn)；

N2G00X-42Y-42;快進至?。蔹cS;

N3Z-2.0;Z軸下刀到Z二?2;

N4G41G01X0Y-24F200D1;在SP直線運動中建立半徑

補償；

N5G01Y40F100;直線插補至A;

N6X110Y69.47;直線插補至B;

N7Y20;直線插補至C;

N8G02X90Y0R20；順圓插補至D;

N9G01X-24;直線插補至E;

N10G0G40X-42Y-42在ES點定位運動中取消半徑補償;

N11Z100.0；快速抬刀至Z二100高度平面；

N12M05;主軸停;

N13M30;程序結(jié)束，復(fù)位；

(5)刀具補償實例分析

①刀具半徑補償?shù)慕?/p>

在加工程序05402中，建立半徑補償?shù)某绦蚨螢镹4。

如圖5-4-6a所示，刀具從起點S用壹個快速S-P運動建

立半徑補償，程序段的終點是P,但經(jīng)半徑補償后到達(dá)的點是

P1點，P1點相對要加工輪廓的延長線向左偏移了壹個半密

②補償加工

在刀具補償進行期間，刀具中心軌跡始終偏離程序軌跡壹

個刀具半徑值的距離。在加工程序05402中，在半徑補償狀

態(tài)下切削加工的程序段為N5、N6、N7、N8、N9。

③刀具補償撤銷

在加工程序05402中，取消半徑補償?shù)某绦蚨螢镹IOc

如圖5-4-6b所示，刀具從E點有用壹個快速ES運動取消

半徑補償，程序段的起點是E，但取消半徑補償前的實際刀具

中心起點卻是E1,經(jīng)取消半徑補償程序段執(zhí)行后,刀具中心實

際從E1到達(dá)的終點是S點。

(6)刀具半徑補償功能的應(yīng)用

刀具因磨損、重磨、換新而引起刀具直徑改變后，不必修

改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后刀具直徑。如圖

2-3a所示，1為未磨損刀具,2為磨損后刀具,倆者直徑不同，

只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑rl改為r2,即可適用同壹程

序。

用同壹程序、同壹尺寸的刀具，利用刀具半徑補償?shù)淖兓?

可進行粗、精加工。如圖2-3b所示,刀具半徑為r,精加工余

量為心粗加工時，輸入刀具半徑補償值D二「+△,則加工出虛

線輪廓。精加工時，用同壹程序、同壹刀具，但輸入刀具半徑

補償值D=r,則加工出實線輪廓。

二、討論：

X、Y向?qū)Φ兜膶嵸|(zhì)？

刀具補償?shù)哪康?、方法?/p>

總結(jié)：

1、CNC銃床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別；

2、試切法對刀的步驟。

作業(yè)及輔導(dǎo)：

1、CNC銃床坐標(biāo)系的規(guī)定？

2、為什么要對刀?

3、對刀的方法及步驟？

模塊二數(shù)控銃床單項銃削練習(xí)

項目壹學(xué)會平面銃削工藝及其編程

第1周周三第3.456.周四

授課時間授課班級230810

1.2.

理論2

授課時數(shù)授課形式講練

實踐4

授課章節(jié)

項目1:學(xué)會平面銃削工藝及其編程

名稱

使用教具多媒體

掌握平面銃削考慮的工藝方法；

教學(xué)目的掌握單次面銃的編程路線設(shè)計；

掌握多次平面銃削的刀具路線。

平面銃削考慮的工藝方法；單次面銃的編程路線設(shè)計；子

教學(xué)重點

程序編程。

平面銃刀的選擇;

教學(xué)難點

力削的起點和終點及刀路;

力削參數(shù)的選擇，

子程序編程的方法。

補充內(nèi)容無

課外作業(yè)補充

教案設(shè)計時注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深

入,教學(xué)展開順利，教學(xué)效果良好;課堂中討論內(nèi)容的安排，

教學(xué)后記

活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強了學(xué)生的思維分析

能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進壹步加強鞏固。

課堂教學(xué)安排

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟

引入：

復(fù)習(xí)及提問

平面銃削通常是把J?件表面力吐到某壹高度且達(dá)到壹定表面

提問上壹講

質(zhì)量要求的加工，它相對復(fù)雜的輪廓周銃加工顯得比較簡單，壹

學(xué)習(xí)的主要

般大面枳的平面銃削使用面銃刀，在小面枳平面銃削也可使用L

內(nèi)容。

銃刀。囪銃刀加時，它的軸線垂直于Jj牛的加_L表面。

新課內(nèi)容：

新課內(nèi)容：

逐步元成本壹、平面銃削需要考慮的幾個問題

次教學(xué)內(nèi)容1、面鐵刀直徑的選擇

的講授。件上表面寬100mm,面寬不太大，擬用直徑比平面寬展人

的面銃刀單次銃削平面，平面銃刀最理想的寬度應(yīng)為材料寬度的

討論：

1.3~1.6倍。當(dāng)?shù)毒咧行钠xH件的中心時，刀具和工件的倆邊

討論單次面

銃工藝編程都有壹定的重疊，如圖2-4。

的要點綜合選用標(biāo)準(zhǔn)（p80數(shù)控硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銃刀選擇刀齒數(shù)為8。

運用新授內(nèi)2、銃削中刀具相對于工件的位置

容。選定直徑后，便可考慮起點和終點位置了。出于安全考慮，

刀具需要在工件外有足夠的安全間隙處移至Z向加工深度，且確

總結(jié)

定刀具沿X軸（水平）從右到左方向切削。

總結(jié)本次授

如上圖，選擇工件零點（X0,Y0）在工件對稱線的右端。本

課主要內(nèi)

例工件長度為150mm,刀具半徑為40mm,選擇安全間隙為20

容。

mm,所以起點的X位置為X=75+40+20=135o

作業(yè)及輔

當(dāng)Y=30時,刀具中心偏離工件的中心，刀具超出工件邊線

導(dǎo)：

20mm,是刀具直徑的25%左右。刀具直徑的1/4到1/3超出

布置下次提工件倆側(cè)，能夠得到適當(dāng)?shù)牡洱X切入角，且基本保證順銃方式（實

問的思考際上順銃中通常也混有壹部分逆銃，這是平面銃削中的正常現(xiàn)

題，及課后象1

練習(xí)題。對如上圖，最終確定四個點（X135,Y30）、

思考題、習(xí)（X-135,Y30）（X-135,Y-30）v（X135,Y-30）o

題難點、要3、刀具的刀齒

求進行輔4、大平面銃削時的刀具路線

導(dǎo)。

單次平面銃削的壹般規(guī)則同樣也適用于多次銃削。由于平面

銃刀直徑的限制而不能壹次切除較大平面區(qū)域內(nèi)的所有材料，因

此在同壹深度需要多次走刀。

銃削大面積工件平面時，分多次銃削的刀路有好幾種，如圖

3-1,最為常見的方法為同壹深度上的單向多次切削和雙向多次

切削。

1.單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計

如圖3-la.b為單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計。

單向多次切削時，切削起點在工件的同壹側(cè)，另壹側(cè)為終點

的位置，每完成壹次工作進給的切削后,刀具從工件上方快速點

定位回到和切削起點在工件的同壹側(cè)，這是平面精銃削時常用的

方法，但頻繁的快速返回運動導(dǎo)致效率很低，但這種刀路能保證

面銃刀的切削總是順銃。

2,雙向來回Z形切削

雙向來回切削也稱為Z形切削,如圖3-1。d,顯然它的效

率比單向多次切削要高，但它在面銃刀改變方向時，刀具要從順

銃方式改為逆銃方式，從而在精銳平面時影響加工質(zhì)量，因此平

面質(zhì)量要求高的平面精銃通常且不使用這種刀路，但常用于平面

銃削的粗加工。

為了安全起見，刀具起點和終點設(shè)計時，應(yīng)確保刀具和工件

間有足夠的安全間隙。

二、單次面銃的編程實例：

1、選擇平面銃刀的直徑；

2、切削的起點和終點及刀路：

3、切削參數(shù)的選擇

設(shè)面銃刀分二次銃削到指定的高度，粗銃切深4nm，留有1

mm的精加工余量，工序尺寸41,精加工保證40±0.02。

粗銃時，因面銃刀有8個刀齒(Z=8),為刀齒中等密度銃刀，

選fz=0.12,則f=8x0.12?l;參考V=55-105m/min,綜合

其它因素選V=62.5m/min,則主軸轉(zhuǎn)速S=318x62.5/125?

150r/min,計算進給速度F=fzxZxS=lxl50=150mm/min。

精銃時,為保證表面質(zhì)量，Ra3.2,選f=0.6,參考V=55~

105m/min,綜合切深小，進給量小,切削力小的因素1選

V=100m/min,則主軸轉(zhuǎn)速S=318x100/125?300r/min,計

算進給速度F=fxS=0.6x300=180mm/min。

4、銃削程序

加工程序如下：

00601;

N10G54G90G40G69G80G15M03S900;

N20G00Z100;

N30X65Y50;

N40Z10;

N50G01Z-1F120;

N60M98P00070002;

N70G90G00Z100;

N80M05;

N90M30;

00002;

N10G91G01X-130F120;

N20Y-8;

N30X-130;

N40Y-8;

N50M99;

二、多次平面銃削的刀具路線

單向多次切削

雙向來回切削（Z形切削）

討論：

單次面銃工藝編程的要點。

總結(jié)：

1、平面銃削時，對刀具考慮的幾個問題。

2、平面銃削時的路線設(shè)計。

作業(yè)及輔導(dǎo)：

1、單次面銃工藝編程的要點？

2、多次平面銃削的刀具路線的區(qū)別？

3、對如圖零件的上表面加工進行工藝編程。

項目二簡單外輪廓銃削

授課時間第1周周五授課班級230810

授課時數(shù)4授課形式講練

授課章節(jié)

個項目2:學(xué)會外輪廓銃削，藝及其編程

名稱

使用教具多媒體

熟悉和掌握立銃刀的銃削工藝

教學(xué)目的熟悉外輪廓銃削，藝及其編程編程方法、注意點，掌握刀具半徑

補償?shù)姆椒ā?/p>

立銃刀粗、精加工，內(nèi)、外結(jié)構(gòu)加工方法。

立銃刀的刀具參數(shù)選擇。

教學(xué)重點

立銃刀的刀具路線

刀具半徑補償。

針對不司加工內(nèi)容，立銃刀的切削用量二要素的選擇，刀具半徑

教學(xué)難點

利嘗的應(yīng)用。

補充內(nèi)容無

課夕M乍業(yè)補充

教案設(shè)計時注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深

入，教學(xué)展開順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排，

教學(xué)后記

活躍了教學(xué)W氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,增強了學(xué)生的思維分析

能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進壹步加強鞏固。

課堂教學(xué)安排

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟

引入：

復(fù)習(xí)及提問：

圓周銃削中最常用的刀具為立銃刀，立銃刀的應(yīng)用

提問上壹講學(xué)習(xí)的主

范圍很廣，它應(yīng)用于對大多數(shù)結(jié)構(gòu)的數(shù)控銃削加工中。

要內(nèi)容。

在銃削加工使用中，應(yīng)對立銃刀的直徑、刀具形式、切

引入：削刃、R角、刀柄以及刀具材料等予以考慮。

新課內(nèi)容：新課內(nèi)容：

立銃刀的周銃削考慮的問題

逐步完成本次教學(xué)內(nèi)

1、立銃刀的加內(nèi)容

容的講授。

2、立銃刀的形狀

討論：

3、立銃刀的尺寸

討論針對不同加工內(nèi)4、刀齒的數(shù)量

容，立銃刀的形狀、5、轉(zhuǎn)速和進給率

尺寸及其它參數(shù)的選6、刀具顫振

擇。7、余量的去除

討論立銃刀切削z向⑴立銃刀粗加工

和X、Y向進/退刀⑵立銃刀內(nèi)結(jié)構(gòu)加工

控制方法。⑶立銃刀外形輪廓加工

總結(jié)8、立銃刀的選用

CNC加工中，必須考慮的立銃刀尺寸因素包括：

總結(jié)本次授課主要內(nèi)

立銃刀直徑，立銃刀長度，螺旋槽長度（側(cè)刃長度）。

容。

CNC加工中,立銃刀的直徑必須非常精確，立銃

作業(yè)及輔導(dǎo)：

刀的直徑包括名義直徑和實測的直徑。名義直徑為刀具

布置下次提問的思考廠商給出的值;實測的直徑是精加工用作半徑補償?shù)陌?/p>

題，及課后練習(xí)題。徑補償值。重新刃磨過的刀具，即使用實測的直徑作為

對思考題、習(xí)題難點、刀具半徑偏置，也不宜將它用在精度要求較高的精加J.

要求進行輔導(dǎo)。中，這是因為重新刃磨過的刀具存在較大的圓跳劫誤

差，影響到加工輪廓的精度。

直徑大的刀具比直徑小的刀具的抗彎強度大，加工

中不容易引起受力彎曲和振動。立銃刀銃外凸輪廓時，

可按加工情況選用較大的直徑，以提高刀的剛性；立銃

刀銃削凹形輪廓時，銃刀的最大半徑選擇受凹形輪廓的

最小曲率半徑限制,銃刀的最大半徑應(yīng)小于零件內(nèi)輪廓

的最小曲率半徑，壹般取最小曲率半徑的0.8~0.9倍。

刀具從主軸伸出的長度和立銃刀從刀柄夾持工具

的工作部分中伸出的長度也值得認(rèn)真考慮，立銃刀的長

度越長，抗彎強度減小，受力彎曲程度大，會影響加工

的質(zhì)量，且容易產(chǎn)生振動，加速切削刃的磨損。

立銃刀根據(jù)具刀齒數(shù)目，可分為粗齒（Z為3、4、

6、8）、中齒（Z為4、6、8、10）和細(xì)齒（Z為5、6、8、

10、12）。粗齒銃刀刀齒數(shù)目少、強度高、容屑空間大，

適用于粗加工；細(xì)齒齒數(shù)多、工作平穩(wěn)，適用于精加工。

中齒介于粗齒和細(xì)齒之間。

被加工工件材料類型和加工的性質(zhì)往往影響刀齒

數(shù)量選擇。

在加工塑性大的工件材料，如鋁、鎂等，為避免產(chǎn)

生積屑瘤，常用刀齒少的立銃刀，立銃刀刀齒越少，螺

旋槽之間的容屑空間越大，可避免在切削量較大時產(chǎn)生

積屑瘤。

加工較硬的脆性材料，需要重點考慮的是避免刀具

顫振，應(yīng)選擇多刀齒立銃刀，刀齒越多切削越平穩(wěn)，從

而減小刀具的顫振。

小直徑或中等直徑的立銃刀，這些立銃刀通常有倆

個、三個和四個刀齒，三刀齒立銃刀兼有倆刀齒刀期口

四刀齒刀具的優(yōu)點，加工性能好，但三刀齒立銃刀不是

精加工的選擇，因為很難精確測量其直徑尺寸。鍵槽銃

刀不管直徑多大，它通常只有倆個螺旋槽，它和鉆頭相

似，可沿Z軸向切入實心材料。

9、立銃刀切削的進/退刀控制方法

(1)深度方向切入工件的進/退刀方式

直接垂直向下進刀/斜線進刀及螺旋進刀

(2)水平方向進/退刀方式

10、刀具Z向高度設(shè)置

起止高度/慢速下刀或進刀相對距離(安全間隙)/抬刀

控制

11、切削方向

12、程序編制

加工程序如下:

01008;

N10G54G90G69G40G15G80M03S900;

N20G00Z100;

N30X75Y35;

N40Z10;

N50G01Z-3F120;

N60G41X40Y35D02;

N70Y-40,R6;

N80X-40Y-40,C5;

N90Y40,R6;

N100X40,C5;

N110X75Y35G40;

N120G00Z100;

N130M05;

N140M30;

正六邊形輪廓銃削實例

1.正六邊形外形銖削加工要求

如圖工件，毛坯是直徑牛80,高40的圓柱，材料

45鋼，頂面、底面已加工，現(xiàn)加工外接圓為60的正

六邊形輪廓，輪廓深15mm,輪廓精度由尺寸51.96

±0.02規(guī)定，輪廓面和臺階面為表面粗糙度Ral.6的要

求。

2,余量分配及刀具選用

直徑方向的單邊最大余量為(80-52)+2=14mm,

軸向加工加工余量為15mm,選擇直徑(p30的四齒立銃

刀，材料為高速鋼，立銃對正六邊形外形粗、精銃削。

擬定Z向深度15mm,分三層切削,切深分磯是

7mm、7mm、lmmo

擬定水平面內(nèi)，分粗、半精、精銃三層切削，粗加

工后留余量2mm，半精加工后留精加工余量0.5mm,

精銃時沿輪廓加工。

水平面內(nèi)，粗加工半徑補償值Dl=2+15=17;半

精加工半徑補償值D2=0.5+15=15.5;精加工半徑補

償值D3=15O

3.刀路設(shè)計

如圖，選擇工件上表面圓孔中心為工件零點，求得

輪廓各基點坐標(biāo)為A(-15.0,-25.98);B(-30.,0);C

(-15.0,25.98);D(15.0,25.98);E(30.,0);F

(15A-25.981

輪廓半徑補償切削路線圖

選擇刀具的起始點在X55,Y-55，和工件有足夠的

安全間隙，0P運動建立補償，F(xiàn)A延長線的P點切入

輪廓，EF延長線的E點切出輪廓，QS運動取消補償。

4.切削用量設(shè)計

(p30mm的立銃刀，有4個刀齒(Z=4),立銃刀粗銃

削Z向切深7mm;側(cè)向最大切深12mm，選fz=0.1,

選V=24m/min,則主軸轉(zhuǎn)速S=318x24/30?

300r/min,計算進給速度F=fzxZxS=0.1x4x280?

120mni/min,綜合其它因素確定F=100mm/mino

立銃刀半精銃削時，側(cè)向最大切深2nlm，取

S=400r/min;F=200mm/mino

立銃刀精銃削時，側(cè)向最大切深0.5mm,要保證表

面質(zhì)量，取S=500r/min;F=100mm/min0

5.輪廓銃削編程

設(shè)主程序號為05603;設(shè)建立半徑補償，補償切

削、取消補償?shù)募庸み\動子程序號05604。

05603;(主程序號)

G90G40G15G54;(設(shè)置系統(tǒng)初始環(huán)境)

G00X60.0Y-60.0;（在換刀點高度平面，X、Y點

定位到起點）

G43G00Z20.0H01;（刀具長度補償?shù)桨踩叨龋?/p>

G90G0Z-7;

M03S300F100

D01M98P5604;（調(diào)用切削子程序粗加工）

G90G0Z-14.0;

D01M98P5604;（調(diào)用切削子程序粗加工）

G90G0Z-7;

M03S400F200

D02M98P5604;（調(diào)用切削子程序半精加工）

G90G0Z-14.0;

D02M98P5604;（調(diào)用切削子程序半精加工）

G90G0Z-15;

M03S500F100

D03M98P5604;（調(diào)用切削子程序精加工）

G0Z20.;（刀具長度補償?shù)桨踩侄龋?/p>

G49G28;（取消長度補償回參考點）

M05；（主軸停）

M30;（程序結(jié)束且返回）

05604（子程序）;

G90G41G00Y-25.98;S-P

G01X-15.;-A

X-30.Y0;-B

X-15.0Y25.98;一C

X15.0;-D

X30.0Y0;-E

XO.Y-51.96;一Q

G40G00X55.0Y-55.;-S

M99;

討論：

針對不同加工內(nèi)容，立銃刀的形狀、尺寸及其它參數(shù)的

選擇。

立銃刀切削z向和X、Y向進/退刀控制方法。

總結(jié)：

1.立銃刀粗、精加工，內(nèi)、外結(jié)構(gòu)加工方法。

2.立銃刀的刀具參數(shù)選擇。

3.立銃刀的刀具路線。

作業(yè)及輔導(dǎo)：

1.立銃刀的形狀、立銃刀的尺寸、刀齒數(shù)量的選擇方

法？

2.立銃刀轉(zhuǎn)速和進給率的選擇？

項目三窄槽銃削工藝及編程（腰型槽加工）

授課時間第2周周壹授課班級230810

授課時數(shù)4授課形式講練

授課章節(jié)

項目3:學(xué)會窄槽銃削J_藝及其編程

名稱

使用教具多媒體

熟悉掌握開放窄槽工藝分析及程序編制。

教學(xué)目的

熟悉掌握封閉窄槽工藝分析及程序編制

教學(xué)重點窄槽加工的刀具選用、切削用量選擇、刀路設(shè)計

槽刀加工工藝路線的制定；

教學(xué)難點

嘈刀切削用量三要素的選用。

補充內(nèi)容無

課外作業(yè)補充

教學(xué)后記采用多種教學(xué)方法和手段，在教學(xué)中注重啟發(fā)學(xué)生積極思考。

課堂教學(xué)安排

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟

引入：

復(fù)習(xí)及提問

窄槽包括開口的或封閉的。編寫高精度要求的窄槽加工程

提問上學(xué)期

序通常包括粗加工和精加工。倆種加工能夠由壹把刀具或多把

學(xué)習(xí)的主要

刀具完成，這取決于工件材料、尺寸精度和表面質(zhì)量要求以及

內(nèi)容。

其他條件。

引入：新課內(nèi)容：

新課內(nèi)容：1、開放窄槽編程分析及程序

1）分析圖樣

逐步完成本

2）刀具選用

次教學(xué)內(nèi)容

3）刀具尺寸

的講授。

4）最大切削深度

討論：

5）進給率和主軸轉(zhuǎn)速

討論工序設(shè)6）刀路設(shè)計

計案例，綜合7）加工程序的編寫

運用新授內(nèi)2、封閉窄槽編程分析及程序

容。1）封閉窄槽和開放窄槽刀具切入工件實體的差別；

總結(jié)2）到精加工啟動刀具半徑補償；

3）切線趨近圓弧半徑大小的設(shè)計。

總結(jié)本次授

3、加工程序

課主要內(nèi)容。

作業(yè)及輔導(dǎo)：

加工程序如下：

布置下次提銃腰形槽的外輪廓（P16立銃刀

問的思考題，00010;

及課后練習(xí)N10G55G90G40G69G80G15M03S900;

題。對思考N20G00Z100;

題、習(xí)題難N30X75Y70;

點、要求進行N40Z10;

輔導(dǎo)。N50G01Z-3.3F150;

N60X41Y70G41D01;

N70Y-41R5;

N80X-41R5;

N90Y41R5;

N100X41R5;

N110Y-70;

N120G40X75;

N130M05;

N140M30;

銃腰形槽q)8槽刀

00011

N10G56G90G40G69G80Gl5Mo3s900;

N20G00Z100;

N30G68X0Y0R0(9018027G);

N40G16G00X28Y30;

N50Z10;

N60G01Z-2.5F150;

N70X33.5Y30G41D02;

N80G03X22.5Y30R5.5;

N90G02X22.5Y-30R22.5;

N100G03X33.5Y-30R5.5;

N110G03Y30R33.5;

N120G01X28Y30G40;

N130G00Z100G15G69;

N140M05;

N150M30;

討論：

封閉窄槽和開放窄槽刀具切入工件實體的不同路線

總結(jié)：

1.開放窄槽工藝分析及程序編制；

2.封閉窄槽工藝分析及程序編制。

作業(yè)及輔導(dǎo)：

L如何對精確的封閉窄槽工藝分析？

2、對下圖的窄槽進行工藝分析及程序編制

項目四型腔銃削

授課時間第2周周二授課班級230810

授課時數(shù)4授課形式講練

授課章節(jié)

項目4:學(xué)會型腔銃削加?藝

名稱

使用教具多媒體

教學(xué)目的熟悉掌握型腔銃削的工藝分析及程序編制

教學(xué)重點型腔銃削的刀具選用、切削用量選擇、刀路設(shè)計

刀路設(shè)計及計算

教學(xué)難點

刀具選擇加工方法及余量分析

補充內(nèi)容無

如何對型腔銃削進行_1_藝分析？

課外作業(yè)

型腔鈦削的粗、精加工的刀路設(shè)計？

課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)

教學(xué)后記

習(xí)興趣，增強了學(xué)生的思維分析能力。

課堂教學(xué)安排

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟

引入：

復(fù)習(xí)及提問

銃削型腔時，需要在由邊界線確定的壹個封閉區(qū)域內(nèi)去除

提問上次課學(xué)

材料，該區(qū)域由側(cè)壁和底面圍成。型腔內(nèi)部能夠全空或由孤島。

習(xí)的主要內(nèi)

對于形狀比較復(fù)雜或內(nèi)部有孤島的型腔則需要使用計算機輔

容。

助編程。型腔銃削編程時有倆個重要考慮：刀具切入方法；粗、

引入：精加工的刀路設(shè)計。

新課內(nèi)容：新課內(nèi)容：

壹、型腔銃削加工的方法

逐步完成本次

⑴型腔銃削加工概念

教學(xué)內(nèi)容的講

⑵型腔銃削加工的刀具引入

授。

⑶型腔銃削加工刀具路線

討論：

一矩形型腔的加，，藝?yán)?/p>

討論型腔加工

1、刀具選擇

工藝；粗、精2、切入方法及切入點和粗加工路線

加工的刀路設(shè)3、工件零點、

計，綜合運用4、加工方法及余量分析

新授內(nèi)容。5、刀路設(shè)計及計算

總結(jié)1)Z形刀路間距值

2)Z形刀路切削長度

總結(jié)本次授課

3)半精加工切削的長度和寬度

主要內(nèi)容。

4)精加工刀具路徑

作業(yè)及輔導(dǎo)：

三、矩形型腔編程示例

布置下次提問

的思考題，及

課后練習(xí)題。05801（主程序）

對思考題、習(xí)（（p8粗加工鍵槽銃刀）

題難點、要求G21G17G40G80T01;

進行輔導(dǎo)。S1250M03

G90G54G00X-22.5Y-15;

G43Z5H01M08;

G1Z0.F100;

M98P5811L4

G90GD0Z5.M09;

G28G49Z5.M05;

M01;

（手裝T02—（p6精加工立銃刀）;

G90G54G00X0.Y.0S1500M03;

G43Z5.H02M08;

G01Z-10.F200;

M98P5812

G90GD0Z5.M09;

G28G49Z5.M05;

M30;

05811（粗加工、半精加工子程序）

G91G01Z-2.5F50;

（Z向切入實體）

G91X45.F100;（全齒切削）

Y6.F100;（Y向步距進給）

X-45.F150;

Y6.F100;

X45.F150;

Y6.F100;

X-45.F150;

Y6.F100;

X45.F150;

Y6.F100;

X-45.F150;（Z形粗切終點）

X-0.5Y0.5;（半精加工起點）

Y-31.;（AB切削）

X46.;（BC切削）

Y31.;（CD切削）

X-46.；（半精加工結(jié)束）

M99;

05812（精加工子程序）

G91;

G01G41X-10.Y-10.D02F400.;

G03X10.Y-10.R10.F100.;

G01X23.5;

G03X4Y4R4;

G01Y32;

G03X-4.Y4.R4.;

G01X-47.;

G03X-4.Y-4.R4.;

G01Y-32.;

G03X4Y-4R4;

X23.5;

G03X10.Y10.R10.;

G01G40X-10.Y10.F400.;

M99;

討論：

1.型腔加工工藝；

2.粗、精加工的刀路設(shè)計

總結(jié)：

1.刀路設(shè)計及計算

2.刀具選擇加工方法及余量分析

作業(yè)及輔導(dǎo)：

1、如何對型腔銃削進行工藝分析？

2、型腔銃削的粗、精加工的刀路設(shè)計？

項目五數(shù)控系統(tǒng)簡化編程

授課時間第2周周三授課班級230810

授課時數(shù)4授課形式講練

授課章節(jié)

項目5:學(xué)會數(shù)控銃削系統(tǒng)簡化編程的方法

名稱

使用教具多媒體

教學(xué)目的熟悉掌握數(shù)控銃削系統(tǒng)簡化編程的方法和指令的應(yīng)用

教學(xué)重點如何使用子程序、極坐標(biāo)編程、旋轉(zhuǎn)、可鏡像編程簡化編程

子程序的使用方法和注意點。

教學(xué)難點

極坐標(biāo)編程的應(yīng)用場合和注意點。

補充內(nèi)容無

課外作業(yè)補充

教案設(shè)計時注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深

教學(xué)后記

入，教學(xué)展開順利

課堂教學(xué)安排

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟

引入：

復(fù)習(xí)及提問

在數(shù)控銃床和加工中心的編程中，用壹些特殊的方法和功能

提問上學(xué)期指令口」簡化編程。

學(xué)習(xí)的主要

內(nèi)容。新課內(nèi)容：

壹、子程序

引入：

在編制加工程序中，有時會出現(xiàn)有規(guī)律、重復(fù)出現(xiàn)的程序段。

新課內(nèi)容：

將程序中重復(fù)的程序段單獨抽出，且按壹定格式單獨命名，稱之

逐步完成本

為子程序。

次教學(xué)內(nèi)容

＞采用子程序的意義

的講授。

使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰

討論：程序簡短

增強數(shù)控系統(tǒng)編程功能

討論子程序

＞子程序調(diào)用的指令格式：

的使用方法

單次調(diào)用指令，后跟被調(diào)用的子程序號

和注意點。極M98P_P

重復(fù)調(diào)用子程序指令，后跟重復(fù)調(diào)用的次數(shù)

坐標(biāo)編程的M98P_L_L

＞子程序的格式：

應(yīng)用場合和

子程序號:是調(diào)用入口地址，必須和主程序中的子程序調(diào)用指

注意點

令中所指向的程序號壹致。

總結(jié)

子程序結(jié)束：M99

總結(jié)本次授

＞子程序的應(yīng)用關(guān)鍵：

課主要內(nèi)容。

找出重復(fù)程序段規(guī)律，確定子程序。

作業(yè)及輔導(dǎo)：將要變化的部分與在土程序，不變的部分作子程序。

主一子程序接口：保證主程序調(diào)用和子程序返回止確的銜接

布置下次提

如：從某點進入子程序，返回時也固定在該點。

問的思考題，

二、極坐標(biāo)編程

及課后練習(xí)

題。對思考1、極坐標(biāo)指令(G16/G15)格式應(yīng)用

題、習(xí)題難極坐標(biāo)指令(G16/G15)用于以極坐標(biāo)的方法表示某壹平面

點、要求進行內(nèi)的點的坐標(biāo)位置。格式：

輔導(dǎo)。G90/G91Gl7G16X~Y~;

G90/G91G18G16X-Z-;

G90/G91G19G16Y-Z-;

格式表示的規(guī)則如下：

①G16極坐標(biāo)系有效指令;G15取消極坐標(biāo)系指令，將回到

默認(rèn)的直角坐標(biāo)系狀態(tài)。

②點的位置用極坐標(biāo)來表示,以相對某基準(zhǔn)點的極坐標(biāo)半徑

和極坐標(biāo)角度來確定；

③點所在的平面由G17、G18、G19來指令?,極坐標(biāo)的半徑

值地址符是平面的第壹坐標(biāo)軸地址符；極坐標(biāo)角度地址符是平面

的第一坐標(biāo)軸地址符。如：G17指令的X、Y平面，X作為半徑

值地址符；Y作為極坐標(biāo)角度地址符。極坐標(biāo)的零度方向為第壹

坐標(biāo)軸的止方向，逆時針方向為角度方向的正向。

@G90狀態(tài)時，為絕對值編程方式，極坐標(biāo)基準(zhǔn)原點是工件坐

標(biāo)系的零點。極坐標(biāo)半徑值應(yīng)是指終點坐標(biāo)到編程原點的距離,

角度值是指終點坐標(biāo)和編程原點的連線和X軸的夾角，如圖

5-6-8a所示。

⑤G91狀態(tài)時，為增量值的編程方式，極坐標(biāo)基準(zhǔn)原點是當(dāng)前

進給線段的起點。極坐標(biāo)半徑值是指終點到起點位置的距離，角

度值應(yīng)是指當(dāng)前起、終點連綴口前壹起、終點連線間的夾隹。如

圖5-6-8b痛，如，程序段〃G91Gl7G16X~Y~，

2、極坐標(biāo)的應(yīng)用舉例

02221;（六邊形，直徑為16的立銃刀，G54）

N10G54G90G40G15G80G69M03S900;

N20G00Z100;

N30X65Y0;

N40Z10;

N50G01Z-6F200;

N60G16X43Y0G41D01;

N70Y-60;

N80Y-120;

N90Y-180;

N100Y-240;

N110Y-300;

N120Y-360;

N130G15X65Y0G40;

N140G00Z100;

N150M05;

N160M30;

三、比例縮放

1、指令格式

Q）進行縮放格式G51X~Y~Z~I~J~K~;

⑵取消縮放格式：G50;

2、比例縮放中的注意事項

⑴比例縮放中的圓弧插補

⑵比例縮放程序的刀補程序段

⑶比例縮放的限制

⑷縮放狀態(tài)下的禁止使用指令

3、比例縮放的應(yīng)用舉例

主程序

%0007

G92X0Y0Z25.0

G90G00Z5.0M03

G01Z-18.0F100

M98P100

G01Z-28.0

G51X15.0Y15.0P2

M98P100

G50

G00Z25.0M05M30

子程序

%100

G41GD0X10.0Y4.0D01

G01Y30.0

X20.0

G03X30.0Y20.0R10.0

G01Y10.0

X5.0

G40G00X0Y0

M99

四、可鏡像編程

1.指令格式：

2.鏡像編程實例

討論：

1、子程序的使用方法和注意點。

2、極坐標(biāo)編程的應(yīng)用場合和注意點。

＞指令格式：

G50.1X_Y_Z_建立鏡像

(M98P_)

G51.1X_Y_Z_取消鏡像

＞指令說明：

?建立鏡像由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置(對稱

軸、線、點)

?有刀補時，先鏡像，然后進行刀具長度補償、半徑補償。

＞應(yīng)用實例

主程序

%0008

G92X0Y0Z25.0

G90G17G00Z5.0M03

M98P100力口工圖1

G24X0坐標(biāo)變換

M98P100加工圖2

G24Y0

M98P100

G25X0

M98P100

G25Y0

Z25.0M05M30

子程序

%100

G41X10.0Y4.0D01

Y5.0

G01Z-28.0F200

Y30.0

X20.0

G03X30.0Y20.0R10.0

G01Y10.0

X5.0

G00Z5.0

G40X0Y0

M99

四、旋轉(zhuǎn)變換功能指令G68、G69

指令功能：

?該指令可使編程圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)

壹定角度。

?通常和子程序壹起使用，加工旋轉(zhuǎn)到壹定位置的重復(fù)程序

段。

>格式:G1