2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人編程）階段考核卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOVB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪種編程語(yǔ)言不是工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式（）A.梯形圖B.指令表C.C語(yǔ)言D.示教編程3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令中，用于使機(jī)器人沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的是（）A.JUMPB.LINEC.CIRCD.ARC4.在機(jī)器人編程中，要實(shí)現(xiàn)多次重復(fù)執(zhí)行某一段程序，應(yīng)使用（）A.GOTO語(yǔ)句B.LOOP語(yǔ)句C.RETURN語(yǔ)句D.EXIT語(yǔ)句5.工業(yè)機(jī)器人的I/O信號(hào)中，用于輸入外部設(shè)備狀態(tài)的是（）A.DIB.DOC.AID.AO6.機(jī)器人程序中，用于暫停程序執(zhí)行的指令是（）A.STOPB.PAUSEC.ENDD.RESET7.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，要定義一個(gè)變量來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值，應(yīng)使用（）A.常量B.數(shù)組C.變量聲明D.函數(shù)8.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類(lèi)型（）A.視覺(jué)傳感器B.溫度傳感器C.力傳感器D.激光傳感器9.在機(jī)器人編程中，要調(diào)用一個(gè)子程序，應(yīng)使用（）A.CALL語(yǔ)句B.SUB語(yǔ)句C.FUNCTION語(yǔ)句D.PROCEDURE語(yǔ)句10.工業(yè)機(jī)器人的編程坐標(biāo)系中，默認(rèn)的世界坐標(biāo)系原點(diǎn)位于（）A.機(jī)器人底座中心B.機(jī)器人末端執(zhí)行器中心C.工作臺(tái)上指定點(diǎn)D.隨機(jī)位置二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人編程中常用的邏輯運(yùn)算符有（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR2.以下屬于工業(yè)機(jī)器人編程中運(yùn)動(dòng)控制指令的有（）A.JOINTB.CARTESIANC.PTPD.LIN3.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言特點(diǎn)包括（）A.簡(jiǎn)單易懂B.面向任務(wù)C.實(shí)時(shí)性強(qiáng)D.可移植性好4.在機(jī)器人編程中，用于數(shù)據(jù)處理的指令有（）A.ADDB.SUBC.MULTD.DIV5.工業(yè)機(jī)器人常用的編程工具包括（）A.示教器B.離線(xiàn)編程軟件C.文本編輯器D.圖形化編程軟件三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的對(duì)錯(cuò)，對(duì)的打“√”，錯(cuò)的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人編程只能使用示教編程方式。（）2.在機(jī)器人程序中，變量可以不聲明直接使用。（）3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令中，PTP運(yùn)動(dòng)是沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。（）4.工業(yè)機(jī)器人的I/O信號(hào)可以與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。（）5.編程時(shí)，IF語(yǔ)句后面的條件表達(dá)式只能是數(shù)值比較。（）6.機(jī)器人程序中的子程序可以嵌套調(diào)用。（）7.工業(yè)機(jī)器人編程坐標(biāo)系只有一種。（）8.傳感器數(shù)據(jù)可以直接用于機(jī)器人的編程控制。（）9.邏輯運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)是固定不變的。（）10.工業(yè)機(jī)器人編程中，注釋語(yǔ)句對(duì)程序執(zhí)行沒(méi)有影響。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答以下問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的三種運(yùn)動(dòng)控制方式及其特點(diǎn)。2.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人編程中變量的作用及定義變量的一般步驟。3.舉例說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人編程中如何使用IF語(yǔ)句進(jìn)行條件判斷和程序分支。五、編程題（總共1題，20分，請(qǐng)根據(jù)以下要求編寫(xiě)機(jī)器人程序）要求：編寫(xiě)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從初始位置出發(fā)，先沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)1，然后在目標(biāo)點(diǎn)1處暫停5秒，再沿圓弧運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)2，最后返回初始位置。請(qǐng)使用你熟悉的編程語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)，并對(duì)關(guān)鍵步驟進(jìn)行注釋。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.C3.B4.B5.A6.B7.C8.B9.A10.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.CD3.ABC4.ABCD5.ABD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√四、簡(jiǎn)答題1.常用運(yùn)動(dòng)控制方式：點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)（PTP），特點(diǎn)是快速、準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位置，路徑不固定；直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（LIN），沿直線(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)；圓弧運(yùn)動(dòng)（CIRC），按照指定的圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)。2.變量作用：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，方便程序中數(shù)據(jù)的傳遞和處理。定義變量步驟：聲明變量類(lèi)型，給變量命名，初始化變量值。3.示例：IF(傳感器數(shù)值>100){執(zhí)行動(dòng)作1}ELSE{執(zhí)行動(dòng)作2}。通過(guò)判斷傳感器數(shù)值，根據(jù)條件不同執(zhí)行不同的程序分支。五、編程題（示例，以某編程語(yǔ)言為例）```//定義初始位置POSITIONstart={x1,y1,z1};//定義目標(biāo)點(diǎn)1POSITIONpoint1={x2,y2,z2};//定義目標(biāo)點(diǎn)2POSITIONpoint2={x3,y3,z3};//機(jī)器人從初始位置直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)1MOV(sta