2025年高職焊接技術(shù)（焊接機器人操作）下學期期末測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.焊接機器人的示教方式不包括以下哪種？（）A.手把手示教B.示教盒示教C.離線編程示教D.語音示教2.焊接機器人的TCP是指（）。A.工具中心點B.機器人原點C.工件坐標系原點D.世界坐標系原點3.焊接機器人焊接時，焊接速度主要影響（）。A.焊縫寬度B.焊縫余高C.焊縫熔深D.焊接變形4.以下哪種氣體不是焊接機器人常用的保護氣體？（）A.氬氣B.二氧化碳C.氧氣D.氮氣5.焊接機器人的重復(fù)定位精度一般可達到（）。A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm6.焊接機器人編程時，常用的指令不包括（）。A.直線運動指令B.圓弧運動指令C.跳轉(zhuǎn)指令D.焊接指令7.焊接機器人的負載能力是指（）。A.機器人所能承受的最大重量B.機器人所能承受的最大慣性矩C.機器人所能承受的最大扭矩D.機器人所能承受的最大功率8.焊接機器人的防護等級一般用（）表示。A.IP數(shù)字B.ISO數(shù)字C.GB數(shù)字D.JB數(shù)字9.焊接機器人焊接時，焊接電流主要影響（）。A.焊縫寬度B.焊縫余高C.焊縫熔深D.焊接變形10.以下哪種焊接方法不適用于焊接機器人？（）A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.激光焊二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.焊接機器人的優(yōu)點包括（）。A.提高焊接質(zhì)量B.提高生產(chǎn)效率C.降低勞動強度D.適應(yīng)各種復(fù)雜焊接任務(wù)2.焊接機器人常用的傳感器有（）。A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.激光傳感器D.電弧傳感器3.焊接機器人編程時，常用的坐標系有（）。A.關(guān)節(jié)坐標系B.直角坐標系C.圓柱坐標系D.球坐標系4.焊接機器人焊接時，影響焊縫質(zhì)量的因素有（）。A.焊接參數(shù)B.焊接速度C.保護氣體D.工件材質(zhì)5.焊接機器人的維護保養(yǎng)內(nèi)容包括（）。A.定期清潔B.定期潤滑C.定期檢查電氣系統(tǒng)D.定期校準三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.焊接機器人可以完全替代人工焊接。（）2.焊接機器人的示教盒只能進行簡單的點動操作。（）3.焊接機器人焊接時，焊接速度越快，焊縫質(zhì)量越好。（）4.焊接機器人常用的保護氣體是氬氣和二氧化碳的混合氣體。（）5.焊接機器人的重復(fù)定位精度越高，焊接質(zhì)量越穩(wěn)定。（）6.焊接機器人編程時，只能使用一種編程語言。（）7.焊接機器人的負載能力越大，其工作范圍也越大。（）8.焊接機器人的防護等級越高，其防塵、防水能力越強。（）9.焊接機器人焊接時，焊接電流越大，焊縫熔深越大。（）10.焊接機器人的維護保養(yǎng)工作可以延長其使用壽命。（）四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述焊接機器人的編程步驟。2.焊接機器人焊接時，如何選擇合適的焊接參數(shù)？3.如何對焊接機器人進行日常維護保養(yǎng)？五、案例分析題（總共1題，每題20分）某工廠使用焊接機器人進行汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)焊接機器人焊接的焊縫出現(xiàn)氣孔缺陷。請分析可能導(dǎo)致氣孔缺陷的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：一、單項選擇題1.D2.A3.C4.C5.C6.C7.A8.A9.C10.A二、多項選擇題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.√10.√四、簡答題1.焊接機器人編程步驟：確定焊接任務(wù)和工藝要求；建立工件坐標系；編寫焊接路徑程序；設(shè)置焊接參數(shù)；進行示教編程或離線編程；調(diào)試程序；保存程序。2.選擇焊接參數(shù)時考慮：母材材質(zhì)和厚度；焊接方法；接頭形式；焊接位置；保護氣體種類和流量；焊接速度；焊接電流和電壓。根據(jù)實際情況調(diào)整參數(shù)，確保焊縫質(zhì)量。3.日常維護保養(yǎng)：定期清潔機器人本體和控制柜；檢查各軸運動情況，添加潤滑油；檢查電氣系統(tǒng)連接和絕緣；校準機器人零點和精度；檢查焊接槍和送絲機構(gòu)；定期更換易損件；監(jiān)控焊接過程，及時調(diào)整參數(shù)。五、案例分析題可能原因：保護氣體不純或流量不足；焊接參數(shù)不合