創(chuàng)新設(shè)計(jì)的意義

機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中最能體現(xiàn)原始創(chuàng)新能力的階段在于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)階段。機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)決定了產(chǎn)品的創(chuàng)新性?！翱茖W(xué)主導(dǎo)工程”機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐“工程選擇科學(xué)”

InteractingGearsSynchronizePropulsiveLegMovementsinaJumpingInsect.Science,2013高速拾取機(jī)械手的開發(fā)串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法(DH、POE)少自由度并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合理論(2000-)前期階段：功能設(shè)計(jì)、原理探索及方案設(shè)計(jì)，多屬于形象及創(chuàng)造思維階段后期階段：運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)（如有必要），多屬于邏輯思維階段創(chuàng)新設(shè)計(jì)貫穿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全過(guò)程。機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程直覺設(shè)計(jì)階段經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段傳統(tǒng)設(shè)計(jì)階段現(xiàn)代設(shè)計(jì)階段輔助工具及軟件近50年誕生出了大量機(jī)構(gòu)建模、分析與設(shè)計(jì)的專用算法以及計(jì)算機(jī)輔助工具軟件IBM于1964年發(fā)布的KAMADAMS由Michigan大學(xué)開發(fā)DADS由Iowa大學(xué)協(xié)同CADSI公司開發(fā)UG/Scenario、Pro/MECHANISM、SolidWorks、CATIA/KIN、MSC/WorkingModel等運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合軟件很少：KINSYN（MIT）、LINCAGES（Michigan）、SYNTHETICA（加州大學(xué)爾灣分校）設(shè)計(jì)實(shí)例之一小型撲翼機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)并制作一架翼展為40

50cm左右的小型撲翼樣機(jī)。運(yùn)動(dòng)要求如下：扇翅角

范圍：40

60o；平均上反角

：約6o；扇翅速度變化：正弦規(guī)律。構(gòu)型綜合與優(yōu)選運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與建模尺寸綜合與優(yōu)化力學(xué)特性分析樣機(jī)構(gòu)筑與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證改進(jìn)設(shè)計(jì)或重新設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原理與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)實(shí)例之一設(shè)計(jì)實(shí)例之二《機(jī)械原理》項(xiàng)目實(shí)踐視頻（2017）推薦的課外閱讀書目BlandingDL.ExactConstraint:MachineDesignUsingKinematicPrinciple.NewYork:ASMEPress,1999UllmanDG.TheMechanicalDesignProcess,4thed.,NewYork:McGraw-Hill,2010YanHS.Creativedesignofmechanicaldevices.Singapore:Springer-Verlag,1998于靖軍，裴旭，宗光華.機(jī)械裝置的圖譜化創(chuàng)新設(shè)計(jì)，北京：科學(xué)出版社，2014閱讀《機(jī)械工程史》等文獻(xiàn)，選一個(gè)與某一具體機(jī)械或機(jī)器研究歷史相關(guān)的題目，如自行車、**機(jī)床、**機(jī)器人等，以其中的機(jī)構(gòu)為主題進(jìn)行文獻(xiàn)調(diào)研，撰寫一篇不少于2000字的文獻(xiàn)綜述。本章作業(yè)論文模板

題目：1引言XXXXXX概述XXXXXXXXXXXXX（對(duì)所述研究方向閱讀文獻(xiàn)的概述）3XXXXXX研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（含主要研究的若干分支，每一分支的理