2025年高職機(jī)械（工業(yè)機(jī)器人編程與操作）下學(xué)期期中測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的指令是（）A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令B.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)指令C.圓弧運(yùn)動(dòng)指令D.以上都是2.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人編程（）A.C語(yǔ)言B.PythonC.梯形圖D.示教編程3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的精確程度C.機(jī)器人負(fù)載能力的精確程度D.機(jī)器人工作范圍的精確程度4.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于設(shè)置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)的指令是（）A.賦值指令B.條件判斷指令C.輸入輸出指令D.循環(huán)指令5.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常包括（）A.抓手B.吸盤(pán)C.焊槍D.以上都是6.以下哪種傳感器可用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測(cè)（）A.激光位移傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.濕度傳感器7.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)程序分支結(jié)構(gòu)的指令是（）A.順序結(jié)構(gòu)指令B.選擇結(jié)構(gòu)指令C.循環(huán)結(jié)構(gòu)指令D.子程序調(diào)用指令8.工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指（）A.機(jī)器人能夠到達(dá)的空間區(qū)域B.機(jī)器人能夠搬運(yùn)的最大負(fù)載重量C.機(jī)器人能夠承受的最大工作壓力D.機(jī)器人能夠運(yùn)行的最大速度9.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于定義變量的指令是（）A.常量定義指令B.變量聲明指令C.數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換指令D.表達(dá)式計(jì)算指令10.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式主要包括（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.以上都是二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人編程中常用的坐標(biāo)系有（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系2.以下哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域（）A.汽車(chē)制造B.電子制造C.物流倉(cāng)儲(chǔ)D.醫(yī)療手術(shù)3.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的指令有（）A.FOR循環(huán)指令B.WHILE循環(huán)指令C.DOWHILE循環(huán)指令D.REPEAT循環(huán)指令4.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置包括（）A.光幕傳感器B.安全門(mén)鎖C.碰撞檢測(cè)傳感器D.過(guò)載保護(hù)裝置5.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于數(shù)據(jù)處理的指令有（）A.加法指令B.減法指令C.乘法指令D.除法指令三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人編程只能使用示教編程方式。（）2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高越好。（）3.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行更換。（）4.工業(yè)機(jī)器人編程中，變量可以不聲明直接使用。（）5.工業(yè)機(jī)器人的工作范圍只與機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）6.激光位移傳感器可以測(cè)量物體的距離和形狀。（√）7.工業(yè)機(jī)器人編程中，選擇結(jié)構(gòu)指令不能嵌套使用。（）8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制指令只能控制機(jī)器人的位置，不能控制速度。（）9.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置可以完全避免事故的發(fā)生。（）10.工業(yè)機(jī)器人編程中，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換指令可以將一種數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為另一種數(shù)據(jù)類(lèi)型。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)指令和圓弧運(yùn)動(dòng)指令的區(qū)別。2.工業(yè)機(jī)器人編程中常用的邏輯運(yùn)算指令有哪些？請(qǐng)舉例說(shuō)明。3.如何提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率？五、編程題（總共1題，20分，請(qǐng)根據(jù)題目要求編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人程序）編寫(xiě)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從初始位置出發(fā)，沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置A，然后以目標(biāo)位置A為圓心，做順時(shí)針?lè)较虻膱A弧運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置B，最后再沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)回到初始位置。答案：一、單項(xiàng)選擇題答案1.D2.D3.A4.C5.D6.A7.B8.A9.B10.D二、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.√四、簡(jiǎn)答題答案1.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)指令使機(jī)器人沿著直線(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)，路徑簡(jiǎn)單直接，適用于簡(jiǎn)單的直線(xiàn)搬運(yùn)等任務(wù)；圓弧運(yùn)動(dòng)指令讓機(jī)器人沿著圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，常用于焊接、打磨等需要特定曲線(xiàn)軌跡的操作。2.常用邏輯運(yùn)算指令有與（AND），如AANDB，只有A和B都為真時(shí)結(jié)果才為真；或（OR），如AORB，A或B有一個(gè)為真結(jié)果就為真；非（NOT），如NOTA，A為真時(shí)結(jié)果為假，A為假時(shí)結(jié)果為真。3.合理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人工作路徑，減少空行程；優(yōu)化編程，提高運(yùn)動(dòng)速度和精度；采用合適的末端執(zhí)行器，提高操作效率；與其他設(shè)備協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的高效運(yùn)行；定期維護(hù)保