Contents項(xiàng)目一離合器故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目二手動(dòng)變速器故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目三自動(dòng)變速器故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目四萬向傳動(dòng)裝置故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目五驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目六行駛系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目八

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目九

電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十

制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十一車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目七

電控懸架系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十二巡航控制系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十二

巡航控制系統(tǒng)故障

診斷與修復(fù)任務(wù)１.定速巡航控制系統(tǒng)的檢修任務(wù)２.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目概述汽車巡航系統(tǒng)(CruiseControlSystem,CCS)自1961年在美國首次應(yīng)用以來，已經(jīng)成了中高檔轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝配。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)，當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC

控制單元可以通過與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，了解定速巡航和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，知道其使用方法、控制策略，并掌握相關(guān)故障的診斷方法和修復(fù)方法。主要學(xué)習(xí)任務(wù)１.定速巡航控制系統(tǒng)的檢修２.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修1.任務(wù)描述

車主李先生駕駛一輛邁騰B7L轎車，在最近一次自駕出游時(shí)，計(jì)劃在高速行駛時(shí)采用定速巡航系統(tǒng)，以減輕高速長時(shí)間行駛的疲勞，在行駛過程中，李先生按照使用手冊的操作方法進(jìn)行設(shè)定，可是并沒有出現(xiàn)任何反應(yīng)，與正常行駛相同，定速巡航未起到作用，一路回來感覺很疲憊。根據(jù)客戶李先生的反應(yīng)，該車定速巡航控制系統(tǒng)不能正常工作，現(xiàn)在需要對定速巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行檢修。知識(shí)目標(biāo)(１)能說出定速巡航控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)與功用。(２)能指出整車上定速巡航控制系統(tǒng)的組成、各部件的位置及作用。技能目標(biāo)(１)能夠依據(jù)維修規(guī)范進(jìn)行定速巡航控制系統(tǒng)的檢修。(２)能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供定速巡航控制系統(tǒng)日常維護(hù)的建議。(３)具備信息查詢和手冊使用的基本能力。(４)能夠按照企業(yè)

5S要求和安全生產(chǎn)規(guī)范進(jìn)行操作。素質(zhì)目標(biāo)(１)能與同學(xué)密切合作，規(guī)范安全地完成學(xué)習(xí)活動(dòng)。(２)養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)、操作規(guī)范的習(xí)慣，樹立環(huán)保意識(shí)。??建議學(xué)時(shí):6學(xué)時(shí)2.知識(shí)準(zhǔn)備定速巡航控制系統(tǒng)縮寫為

CCS，又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等，

按駕駛?cè)嗽O(shè)定的速度，不用踩加速踏板就自動(dòng)地保持車速，使車輛以固定的速度行駛，采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長時(shí)間行車后，駕駛?cè)司筒挥迷偃タ刂萍铀偬ぐ?，減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料，汽車在行駛中通過操縱調(diào)整開關(guān)，駕駛?cè)瞬槐夭忍ぜ铀偬ぐ逭{(diào)整車速，汽車也能以設(shè)定的車速進(jìn)行定速行駛。一、定速巡航控制系統(tǒng)的定義任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備汽車在采用了定速巡航控制系統(tǒng)(

CCS)行駛時(shí)，駕駛?cè)藷o須踩踏加速踏板，尤其在安裝自動(dòng)變速器的汽車中，因不需使用離合器，只需手握轉(zhuǎn)向盤就可輕松駕駛，從而駕駛?cè)说挠夷_能過解放出來，減輕了駕駛?cè)说钠趶?qiáng)度，使整個(gè)駕駛過程變得舒適、輕松和簡便，降低了交通事故發(fā)生概率、提高了行車安全。

此外，使燃油的供給和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于最佳配合狀態(tài)，減少有害氣體排放，有效降低燃油消耗，提高汽車的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性，減少磨損，延長壽命。二、定速巡航控制系統(tǒng)的功用任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，縱觀定速巡航控制系統(tǒng)的技術(shù)變化，目前定速巡航主要分為兩大類：(１)傳統(tǒng)機(jī)械式定速巡航控制系統(tǒng)，適用于節(jié)氣門控制方式采用機(jī)械拉索式控制的車輛，現(xiàn)已基本淘汰。(２)電子智能式定速巡航控制系統(tǒng)，適用于節(jié)氣門控制方式采用電子式控制的車輛，應(yīng)用廣泛。三、定速巡航控制系統(tǒng)的類型任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備傳統(tǒng)機(jī)械式定速巡航控制系統(tǒng)是通過巡航控制模塊給機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)(真空泵或伺服電動(dòng)機(jī))發(fā)出指令，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械的控制節(jié)氣門的開度，來實(shí)現(xiàn)定速巡航功能。

其優(yōu)勢為：通用型很強(qiáng)，大部分拉索式節(jié)氣門的車都可以通用，開發(fā)成本低。

其劣勢在于：控制精確度低，有機(jī)械故障卡位的可能?安全性、可靠性稍差。電子智能式定速巡航系統(tǒng)摒除了機(jī)械執(zhí)行部分，能夠完全精準(zhǔn)地通過電子信號(hào)控制，通過行車電腦控制節(jié)氣門。

其優(yōu)勢為：安全性、可靠性得到了有效地保障，完全消除了節(jié)氣門失控的可能性，消除了對定速巡航危險(xiǎn)性的顧慮，可以實(shí)現(xiàn)多功能化，能夠增加使用性價(jià)比。其劣勢為：通用型差，專車專用，開發(fā)成本高。三、定速巡航控制系統(tǒng)的類型任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備１.定速巡航控制系統(tǒng)的組成定速巡航控制系統(tǒng)主要由取消巡航開關(guān)、巡航操作開關(guān)、控制器以及巡航執(zhí)行器等組成。一般的定速巡航控制系統(tǒng)的組成如圖

12-1所示。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-1定速巡航控制系統(tǒng)組成圖2.知識(shí)準(zhǔn)備定速巡航控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：１)巡航操作開關(guān)駕駛?cè)嗽隈{駛車輛時(shí)，可以通過操作定速巡航開關(guān)來進(jìn)行巡航車速的設(shè)定、巡航系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉，巡航操作開關(guān)通常分為主開關(guān)和控制開關(guān)，如圖12-2所示。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-2定速巡航開關(guān)2.知識(shí)準(zhǔn)備當(dāng)駕駛?cè)诵枰_啟定速巡航時(shí)，只需撥動(dòng)開關(guān)至ON擋，即定速巡航功能開啟，此時(shí)儀表中指示燈亮起，處于待命狀態(tài)，在開啟定速巡航后，按下控制單元中的

SET

鍵就可以設(shè)定速度，不同品牌車型的起動(dòng)速度限制是不一樣的，大多數(shù)車型都是車速超過30km/h

或40km/h后便可以起動(dòng)，如圖12-3所示。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-3定速巡航指示燈2.知識(shí)準(zhǔn)備

OFF

為關(guān)閉擋位，CANCEL

為取消擋位，RESUME

為恢復(fù)功能擋位，其中

CANCEL

和

RESUME

功能是為了臨時(shí)取消定速后再次恢復(fù)到之前的設(shè)定，即在巡航狀態(tài)下按取消定速按鍵或者是踩了制動(dòng)踏板后，按下此功能鍵可以恢復(fù)到之前設(shè)定的車速，部分車型的恢復(fù)功能更為人性化，即取消定速巡航后，如果車速再次達(dá)到之前預(yù)設(shè)的速度，則定速巡航會(huì)重新啟動(dòng)。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備常見的定速巡航的控制方式有:轉(zhuǎn)向盤按鍵式、控制桿式，另外還有其他一些設(shè)計(jì)得比較個(gè)性的位置，比如雷諾部分車型的定速巡航控制按鍵就在中央扶手箱附近，如圖

12-4所示。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-4定速巡航控制方式圖2.知識(shí)準(zhǔn)備２)CCS

取消條件(１)制動(dòng)開關(guān)。

當(dāng)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板時(shí)，這個(gè)開關(guān)會(huì)接通，會(huì)以信號(hào)的形式傳遞給定速巡航控制單元，定速巡航功能將自動(dòng)取消。(２)離合器開關(guān)。

對于手動(dòng)變速器車型，當(dāng)駕駛?cè)瞬认码x合器踏板時(shí)，定速巡航控制單元將接收到離合器開關(guān)信號(hào)，定速巡航功能將自動(dòng)取消。(３)空擋起動(dòng)開關(guān)。

對于自動(dòng)變速器車型，當(dāng)駕駛?cè)藢鞊跏直糜赑或

N

位時(shí)，定速巡航控制單元將接收到此開關(guān)信號(hào)，定速巡航功能將自動(dòng)取消。(４)駐車制動(dòng)開關(guān)。

當(dāng)車輛處于駐車制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，定速巡航控制單元將接收到此開關(guān)信號(hào)，定速巡航功能將自動(dòng)取消。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備３)定速巡航控制傳感器汽車在定速巡航行駛過程中?定速巡航控制單元將通過節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器獲得節(jié)氣門開度和車輛行駛速度信號(hào)?從而進(jìn)行車速穩(wěn)定控制?(１)節(jié)氣門位置傳感器。節(jié)氣門位置傳感器是把節(jié)氣門的位置或開度轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，然后傳輸給電控單元，作為電控單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況的依據(jù)，實(shí)現(xiàn)噴油量在不同節(jié)氣門開度下的控制，定速巡航控制單元一般與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和自動(dòng)變速器控制單元共同使用節(jié)氣門位置傳感器發(fā)出的信號(hào)。(２)車速傳感器。車速傳感器一般與輪速傳感器共用，通過對車輪轉(zhuǎn)速的速度檢測計(jì)算出車速，安裝在車輪內(nèi)側(cè)。(３)定速巡航控制單元。定速巡航控制單元負(fù)責(zé)接收處理各種輸入信號(hào)，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以平穩(wěn)控制車速，定速巡航控制單元在有的車型中單獨(dú)存在，有些車型集成在了發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元或

BCM

里。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備２.定速巡航控制系統(tǒng)的工作原理控制器有兩個(gè)不同的輸入信號(hào)，其中一個(gè)是駕駛?cè)嗽O(shè)定的車速信號(hào)，另外一個(gè)是汽車實(shí)際行駛的車速反饋信號(hào)，如圖12-5所示。當(dāng)測出的實(shí)際的車速高于或者低于駕駛?cè)怂O(shè)定的車速時(shí)，ECU

就會(huì)自動(dòng)把這兩種信號(hào)進(jìn)行比較，得出兩種信號(hào)之差，就是誤差信號(hào)，再將這誤差信號(hào)經(jīng)過放大處理后就成為節(jié)氣門控制信號(hào)，將這一信號(hào)傳給節(jié)氣門的執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門執(zhí)行工作，從而調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度大小，改變實(shí)際車速，從而得到駕駛?cè)怂O(shè)定的車速，并將其速度保持恒定。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-5定速巡航控制系統(tǒng)基本原理圖2.知識(shí)準(zhǔn)備定速巡航控制系統(tǒng)是根據(jù)目標(biāo)車速維持汽車勻速性行駛，ECU設(shè)置了輸出控制線，輸出控制線斜率應(yīng)盡量使汽車車速變化范圍較小，而該斜率還是變化的，當(dāng)汽車車速下降時(shí)，ECU

就會(huì)將節(jié)氣門的開放角度增大，使發(fā)動(dòng)機(jī)的功率變大，轉(zhuǎn)矩增大，從而使車速達(dá)到設(shè)定的車速，反之亦然，如圖

12-5所示。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-5定速巡航控制系統(tǒng)基本原理圖2.知識(shí)準(zhǔn)備在巡航控制過程中，如果在平坦的路面上，車速為

Ｖ0時(shí)，按下設(shè)定開關(guān)進(jìn)入巡航，這時(shí)系統(tǒng)控制節(jié)氣門開度到某一角度，一旦遇到上坡路，行駛的阻力就會(huì)增加，如果不進(jìn)行節(jié)氣門的調(diào)節(jié)，車速就會(huì)下降，但是如果在巡航中，定速巡航控制系統(tǒng)就會(huì)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，使節(jié)氣門的開度增加，使車速穩(wěn)定在

Ｖ0，重新取得動(dòng)力平衡，當(dāng)遇到下坡路時(shí)，行駛的阻力變小，巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度減小，使汽車的車速保持動(dòng)力平衡，

所以，能汽車的行駛阻力發(fā)生變化時(shí)，車速的變化范圍是很小的，使車速保持恒速行駛，

當(dāng)汽車速度低于40km/h

或者高于120km/h

時(shí)，定速巡航控制系統(tǒng)不工作。四、定速巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修2.操作指引(１)場地設(shè)施：舉升機(jī)一臺(tái)，裝有廢氣抽排系統(tǒng)和消防設(shè)施的場地。(２)設(shè)備設(shè)施：一汽大眾或奧迪轎車。(３)工量具：常用工具

１

套、專用診斷儀、萬用表等。(４)耗材：熔斷絲、線束等。(５)學(xué)習(xí)方式：學(xué)生自主學(xué)習(xí)與小組合作學(xué)習(xí)相結(jié)合，以小組為單位進(jìn)行查閱維修資料制定工作計(jì)劃并開展任務(wù)實(shí)施。１.組織方式任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修2.操作指引(１)穿著干凈整齊的工作服。(２)遵守場地安全規(guī)定，注意用電安全。(３)正確使用萬用表、診斷儀等工量具。(４)在更換部件時(shí)，必須嚴(yán)格遵守維修手冊規(guī)定。２.操作要求任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修3.任務(wù)實(shí)施經(jīng)過對一汽大眾4Ｓ

店的調(diào)研，對于定速巡航故障維修量很少，故障率很低，在日常維修中包括以下幾個(gè)方面。１.定速巡航的激活在部分大眾車型中，定速巡航控制系統(tǒng)為選配裝置?故需要對其進(jìn)行激活或編碼實(shí)現(xiàn)其功能，以高爾夫

6為例，激活方法如下：(１)將診斷儀

VAS6150

的測試接頭

VAS5054

連接到診斷座上，點(diǎn)火開關(guān)置于

ON

位置(不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))，打開診斷儀，如圖12-6所示。(２)選擇以下菜單項(xiàng)進(jìn)行操作，

首先選擇引導(dǎo)性功能，選擇01-發(fā)動(dòng)機(jī)，從功能列表中選擇激活/關(guān)閉定速巡航裝置功能，即可完成定速巡航功能的激活與關(guān)閉，如圖12-7所示。１.定速巡航的激活任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修3.任務(wù)實(shí)施１.定速巡航的激活任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-6診斷儀主界面圖圖12-7激活/關(guān)閉界面圖3.任務(wù)實(shí)施１.定速巡航的激活任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-8激活狀態(tài)圖(３)讀取工作狀態(tài)?

觀察此車的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元版本號(hào)MED17.5.20后面有“G”標(biāo)志?如果有“G”標(biāo)志，說明定速巡航功能被激活，

或者從測量值

66組數(shù)據(jù)

2區(qū)“狀態(tài)位”顯示定速巡航功能處于激活狀態(tài)是否為“１”，“１”為已被激活，如圖

2-8所示。3.任務(wù)實(shí)施２.定速巡航操作開關(guān)的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修如果定速巡航控制系統(tǒng)功能失效，首先應(yīng)用診斷儀讀取開關(guān)各個(gè)擋位的數(shù)據(jù)流，如果數(shù)據(jù)流異常，則應(yīng)更換定速巡航操作開關(guān)，

以邁騰B7L為例，檢測方法如下：(１)將診斷儀

VAS6150的測試接頭VAS5054

連接到診斷座上，點(diǎn)火開關(guān)置于ON

位置(不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))，打開診斷儀。(２)選擇以下菜單項(xiàng)進(jìn)行操作，

首先選擇自診斷功能，選擇

16-轉(zhuǎn)向柱電子裝置，從功能列表中選擇測量值功能，選擇

004組，操縱巡航開關(guān)分別置于關(guān)閉、打開、取消、加速，恢復(fù)各個(gè)擋位時(shí)，讀取數(shù)據(jù)流，如圖

12-9所示，如果在操作開關(guān)各個(gè)擋位時(shí)，數(shù)據(jù)流中不能顯示開關(guān)狀態(tài)變化，則應(yīng)更換操作開關(guān)。圖12-9數(shù)據(jù)流圖3.任務(wù)實(shí)施２.定速巡航操作開關(guān)的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修方法如下:①關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開蓄電池負(fù)極接線端子。②拆下轉(zhuǎn)向盤，如圖

12-10所示.③拆下轉(zhuǎn)向柱飾板，如圖

12-11所示，將上部轉(zhuǎn)向柱飾板1從下部轉(zhuǎn)向柱飾板的定位件2中松開，將上部轉(zhuǎn)向柱飾板1從空隙蓋板3中松開，去除3個(gè)螺釘4(1.5Ｎ.ｍ)，將下部轉(zhuǎn)向柱飾板2從定位件中松開，并取下。(３)斷開

16針插頭，并脫開線束卡子。(４)松開轉(zhuǎn)向柱控制模塊上的固定螺栓

３，取下轉(zhuǎn)向柱控制模塊

１

和轉(zhuǎn)向柱組合開關(guān)

２，如圖

12-12所示。3.任務(wù)實(shí)施２.定速巡航操作開關(guān)的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-10轉(zhuǎn)向盤結(jié)構(gòu)圖12-11轉(zhuǎn)向柱飾板結(jié)構(gòu)圖圖12-12轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成結(jié)構(gòu)圖3.任務(wù)實(shí)施３.制動(dòng)開關(guān)的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修制動(dòng)開關(guān)信號(hào)是定速巡航控制系統(tǒng)正常工作的主要信號(hào)之一，當(dāng)該信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)將會(huì)影響定速巡航控制系統(tǒng)的正常工作，通過使用診斷儀讀取與制動(dòng)信號(hào)相關(guān)的故障碼和異常數(shù)據(jù)流，則需要對此進(jìn)行檢修，制動(dòng)踏板開關(guān)是與制動(dòng)信號(hào)燈開關(guān)集成在一起的電子開關(guān)，按照霍爾原理進(jìn)行工作，該開關(guān)安裝在制動(dòng)主缸上，它采用非接觸的方式用一個(gè)霍爾元件掃描安裝在制動(dòng)主缸活塞上的磁環(huán)，控制電路如圖12-13所示。3.任務(wù)實(shí)施３.制動(dòng)開關(guān)的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修根據(jù)電路圖可知，端子2為搭鐵，端子3與J519相連提供制動(dòng)信號(hào)，端子4為供電，檢測方法如下:(１)拔下制動(dòng)開關(guān)插頭。(２)打開點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表直流電壓擋測量端子2與端子4之間的電壓，應(yīng)為電源電壓12Ｖ

左右。(３)如果端子2與端子4之間的電壓正常，應(yīng)進(jìn)一步測量端子

３與

J519

的T52c/17

端子之間的線路電阻，阻值應(yīng)小于0.5Ω，

若電阻正常，則應(yīng)更換制動(dòng)開關(guān)。(４)如果端子2端子4之間的電壓異常，應(yīng)進(jìn)一步測量端子4搭鐵電壓，標(biāo)準(zhǔn)值為12Ｖ

左右，若電壓異常，則應(yīng)進(jìn)一步檢查上游電路是否存在故障，然后測量端子

2搭鐵電壓，標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)小于0.5Ｖ。3.任務(wù)實(shí)施３.制動(dòng)開關(guān)的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修若以上檢測均正常，則需更換制動(dòng)開關(guān)，方法如下:(１)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開蓄電池負(fù)極端子。(２)拆下進(jìn)氣軟管和空氣濾清器殼體。(３)拆下蓄電池。(４)拔下制動(dòng)主缸上制動(dòng)開關(guān)的插頭。(５)拆下制動(dòng)開關(guān)。按倒序進(jìn)行更換安裝。3.任務(wù)實(shí)施４.輪速傳感器的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修輪速傳感器信號(hào)是巡航控制系統(tǒng)正常工作的主要信號(hào)之一，輪速傳感器可以反映車速信號(hào)，當(dāng)該傳感器工作異常時(shí)，將導(dǎo)致定速巡航系統(tǒng)不能工作，如果通過診斷儀測試能夠讀取相關(guān)故障碼或異常的數(shù)據(jù)流，則應(yīng)對其進(jìn)行檢修，檢測方法如下:(１)將診斷儀VAS6150

的測試接頭VAS5054

連接到診斷座上，點(diǎn)火開關(guān)置于ON

位置(不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))，打開診斷儀。(２)讀取故障碼。(３)讀取數(shù)據(jù)流，選擇以下菜單項(xiàng)進(jìn)行操作:首先選擇自診斷功能，選擇03-制動(dòng)電控系統(tǒng)，從功能列表中選擇測量值功能，選擇001組，分別讀取左前、右前、左后、右后四個(gè)輪速傳感器的數(shù)據(jù)，測試條件為車輛正常行駛狀態(tài)，如圖

12-14所示。3.任務(wù)實(shí)施４.輪速傳感器的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-14數(shù)據(jù)流圖3.任務(wù)實(shí)施４.輪速傳感器的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修(４)測量輪速傳感器電源電壓，以邁騰B7L左前輪速傳感器G47為例，控制電路如圖12-15所示。該傳感器為霍爾原理，也可以結(jié)合組示波器測量其信號(hào)波形，其波形頻率應(yīng)隨車輪轉(zhuǎn)速變化而變化，測量左前輪速傳感器G47

的

１

號(hào)端子搭鐵電壓，標(biāo)準(zhǔn)值為12Ｖ

左右。(５)測量輪速傳感器線束導(dǎo)通情況，用萬用表電阻擋測量傳感器端子

１

和

２

分別與ABS控制單元J104端子T38/27和

T28/27之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)值為小于

0.5Ω。圖12-15電路圖3.任務(wù)實(shí)施４.輪速傳感器的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修如果上述檢查均正常，則應(yīng)更換輪速傳感器，如圖

12-16所示，更換方法如下：(１)拔下左前輪輪速傳感器G47插頭

１。(２)旋出左前車輪軸承座中的螺栓

２(３)取出車輪軸承罩中的ABS轉(zhuǎn)速傳感器G47。(４)更換新的輪速傳感器，以倒序安裝。圖12-16輪速傳感器位置圖4.任務(wù)小結(jié)４.輪速傳感器的檢測與更換任務(wù)一

定速巡航控制系統(tǒng)的檢修(１)定速巡航控制系統(tǒng)縮寫為CCS，又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等，按駕駛?cè)嗽O(shè)定的速度，不用踩加速踏板就自動(dòng)地保持車速，使車輛以固定的速度行駛，采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長時(shí)間行車后，駕駛?cè)司筒挥迷偃タ刂萍铀偬ぐ澹瑴p輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。(２)目前車輛上普遍配備定速巡航控制系統(tǒng)，定速巡航控制系統(tǒng)主要由取消巡航開關(guān)、巡航操作開關(guān)、控制器以及巡航執(zhí)行器等組成。(３)定速巡航控制系統(tǒng)在日常使用過程中，故障率很低，一般維修項(xiàng)目包括：①定速巡航控制系統(tǒng)的激活。②定速巡航操作開關(guān)的檢測更換。③制動(dòng)開關(guān)的檢測與更換。④輪速傳感器的檢測與更換。任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修1.任務(wù)描述

車主張先生反映，昨天在駕車時(shí)，操作自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)操作開關(guān)，發(fā)現(xiàn)該功能不起作用，而且儀表上的巡航指示燈點(diǎn)亮。

現(xiàn)在需要你對自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步檢測。知識(shí)目標(biāo)(１)能說出自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)與功用。(２)能描述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)各部件的安裝位置及作用。(３)能夠依據(jù)維修手冊制定自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修流程。技能目標(biāo)(１)能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)日常維護(hù)的建議。(２)能夠通過查閱維修手冊、電路圖、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等資料對自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷與排除。(３)能夠按照企業(yè)生產(chǎn)規(guī)范對自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)部件進(jìn)行檢測、更換。素質(zhì)目標(biāo)(１)在任務(wù)實(shí)施過程中培養(yǎng)吃苦耐勞的勞動(dòng)品質(zhì)，樹立工匠精神。(２)能在對車輛進(jìn)行維修過程中做到誠信為本。??建議學(xué)時(shí):10學(xué)時(shí)2.知識(shí)準(zhǔn)備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(AdaptiveCruiseControl，ACC)又稱主動(dòng)巡航系統(tǒng)，是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)，當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動(dòng)時(shí)，通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適的程度，當(dāng)需要更大的減速度時(shí)，ACC控制單元會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)通知駕駛?cè)酥鲃?dòng)采取制動(dòng)操作，當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。一、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種駕駛輔助系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的車速控制系統(tǒng)相比，在功能有很大擴(kuò)展，其本質(zhì)是保持駕駛?cè)怂O(shè)定的與前車的距離，是定速巡航系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展。(１)通過車距傳感器的反饋信號(hào)，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)，通過反饋式加速踏板感知的駕駛?cè)耸┘釉谔ぐ迳系牧Γ珹CC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛?cè)说钠?。二、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的功用任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備(２)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于30km/h

時(shí)才會(huì)起作用?而當(dāng)車速降低到30km/h以下時(shí)，就需要駕駛?cè)诉M(jìn)行人工控制，通過系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的這種擴(kuò)展功能，可以使汽車在非常低的車速時(shí)也能與前車保持設(shè)定的距離，當(dāng)前方車輛起步后，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛?cè)?，駕駛?cè)送ㄟ^踩加速踏板或按下按鈕發(fā)出信號(hào)，車輛就可以起步行駛。(３)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使車輛的編隊(duì)行駛更加輕松，ACC控制單元可以設(shè)定自動(dòng)跟蹤的車輛，當(dāng)本車跟隨前車行駛時(shí)，ACC控制單元可以將車速調(diào)整為與前車相同，同時(shí)保持穩(wěn)定的車距，而且這個(gè)距離可以通過轉(zhuǎn)向盤附近的控制桿上的設(shè)置按鈕進(jìn)行選擇。二、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的功用任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在工作時(shí)必須使用以下基本信息。(１)與前車的距離，如圖12-17所示。三、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作條件任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修(２)前車的車速，如圖12-18所示。圖12-17前車距離圖圖12-18前車車速圖2.知識(shí)準(zhǔn)備(３)前車的位置，如圖12-19所示。三、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作條件任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修(４)同時(shí)有多輛車輛處于雷達(dá)感應(yīng)器的探測范圍時(shí)，選出一輛車輛為參照物實(shí)施控制，如圖12-20所示。圖12-19前車位置圖圖12-20前車位置圖2.知識(shí)準(zhǔn)備(１)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)，可以降低駕駛?cè)说膭诶鄢潭?，間接提高駕駛安全性，但絕不可以將其看成是主動(dòng)安全系統(tǒng)，也不是全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。(２)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作車速為30~200km/h，不是在所有速度范圍都可以工作的。(３)當(dāng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，僅能對運(yùn)動(dòng)中的物體進(jìn)行監(jiān)測，對固定不動(dòng)的目標(biāo)無法做出反應(yīng)。(４)雨水、浮沫、雪泥水等會(huì)影響雷達(dá)的工作效果。(５)在轉(zhuǎn)彎半徑很小時(shí)，由于雷達(dá)視野受到限制，所以會(huì)影響該系統(tǒng)的功能。(６)當(dāng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)將同時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。四、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的局限性任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備１.雷達(dá)技術(shù)的基本原理目前市場上常見的傳感器有雷達(dá)傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭等，其特點(diǎn)見表12-1，信號(hào)處理器負(fù)責(zé)將傳感器接收到的信息進(jìn)行數(shù)字處理，最后由控制模塊處理收集到的信息進(jìn)行控制，系統(tǒng)判斷需要減速時(shí)，最終由

ABS對車輪實(shí)施制動(dòng)或者變速器采用降擋的辦法，將車速降低，在自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中，雷達(dá)應(yīng)用較為廣泛，品牌、車型不同，其安裝位置也不同，常見的安裝位置有車標(biāo)后、保險(xiǎn)杠中間或兩側(cè)等。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備雷達(dá)是英文

Radar的音譯，源于radiodetectionandranging的縮寫，意思為“無線電探測和測距”，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定其空間位置，因此，雷達(dá)也被稱為“無線電定位”。雷達(dá)是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備，

雷達(dá)發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備１)車距測量當(dāng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)被激活時(shí)，雷達(dá)信號(hào)發(fā)射器將開始發(fā)射一定頻率的信號(hào)，當(dāng)信號(hào)觸及前方物體時(shí)，信號(hào)將返回雷達(dá)接收器，雷達(dá)發(fā)射信號(hào)和接收到反射信號(hào)所需要的時(shí)間取決于兩個(gè)物體之間的距離，所需時(shí)間與兩個(gè)物體間的距離成正比，通過該時(shí)間來判斷前方的車距，如圖12-21所示，圖12-21ａ)中兩車距離為50m，圖12-21ｂ)中兩車距離為100m，那么圖12-21ｂ)中反射信號(hào)到達(dá)雷達(dá)接收器的所需時(shí)間就是圖12-21ａ)的兩倍.五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-21信號(hào)發(fā)射與接收圖2.知識(shí)準(zhǔn)備但是在實(shí)際應(yīng)用過程中，如果對該時(shí)間進(jìn)行有效直接測量，難度較大，非常復(fù)雜，

為此，在實(shí)際應(yīng)用中采用了一種間接測量方法，稱為調(diào)頻連續(xù)(等幅)波法(FMCW)，這種方法是將連續(xù)發(fā)射的超高頻振蕩波作為發(fā)射信號(hào)，其頻率變化速率為每毫秒200MHz，作為運(yùn)輸工具的載波信號(hào)頻率為

76.5GHz，通過這種方法就可以避免使用很復(fù)雜的直接測量時(shí)間的方式，只需簡單的比較一下發(fā)射信號(hào)和接收(反射)信號(hào)的頻率差就可以，如圖

12-22所示。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-22頻率信號(hào)圖2.知識(shí)準(zhǔn)備發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)的頻率差取決于連個(gè)物體之間的距離，物體之間的距離越大，反射信號(hào)被接收前所運(yùn)行的時(shí)間就越長，于是發(fā)射頻率和接收頻率之間的差就越大，如圖

12-23所示。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-23頻率差圖2.知識(shí)準(zhǔn)備２)確定前車速度要想確定前車的車速，需要應(yīng)用一種物理效應(yīng)，這種效應(yīng)被稱為“多普勒效應(yīng)”，對于反射發(fā)射出來的波的物體來說，該物體有可能處于靜止?fàn)顟B(tài)，也有可能處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其狀態(tài)不同則有其本質(zhì)區(qū)別，

如果發(fā)射波的物體與反射波的物體之間的距離減小了，那么反射波的頻率就會(huì)升高，反之，如果這個(gè)距離增大了，則反射波的頻率就會(huì)降低，

控制單元將根據(jù)這個(gè)頻率的變化，得出前車的車速。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-24應(yīng)用示例圖“多普勒效應(yīng)”應(yīng)用示例:當(dāng)消防車駛近時(shí)，其警報(bào)聲聽起來是一種持續(xù)的高音調(diào)的高頻率的聲音，

當(dāng)消防車離我們越來越遠(yuǎn)時(shí)，其警報(bào)聲聽起來的聲音音調(diào)變低了，其頻率也下降了，如圖

12-24所示。2.知識(shí)準(zhǔn)備如圖12-25所示，當(dāng)前車越走越快時(shí)，該車與后車距離越來越大，根據(jù)“多普勒效應(yīng)”原理，接收反射的信號(hào)頻率就會(huì)降低，由此就會(huì)導(dǎo)致在信號(hào)的上升沿Δf１

和下降沿Δf2

形成一個(gè)不同的差頻，車距調(diào)節(jié)控制單元將根據(jù)此信號(hào)計(jì)算出前車的車速。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-25頻率差圖2.知識(shí)準(zhǔn)備３)確定前車位置在車輛的前部安裝有雷達(dá)，雷達(dá)信號(hào)呈葉片狀向外擴(kuò)散，其信號(hào)強(qiáng)度隨著與信號(hào)發(fā)射器的距離增大而在縱向和橫向降低，如圖12-26所示。如果想確定車輛位置，還需要一個(gè)信息，就是本車與前車的相對運(yùn)動(dòng)的角度，這個(gè)角度通過一個(gè)三束雷達(dá)信號(hào)獲得，各個(gè)雷達(dá)束接收反射信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度即振幅比，則可以傳遞該角度信息，從而反應(yīng)前車所在位置，如圖

12-27所示。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-26雷達(dá)信號(hào)圖圖12-27定位原理圖2.知識(shí)準(zhǔn)備４)識(shí)別調(diào)節(jié)車輛在實(shí)際行車中，不管在高速公路封閉路面行駛，還是在多車道路面，或者轉(zhuǎn)彎道路上行駛，在雷達(dá)視野中將出現(xiàn)多個(gè)車輛，這是就需要準(zhǔn)確地識(shí)別哪輛車與本車在同一車道上行駛，具體說就是本車應(yīng)該與哪輛車保持駕駛?cè)怂O(shè)定的距離，這就需要車距調(diào)節(jié)控制單元來準(zhǔn)確判斷車道，這個(gè)過程是相當(dāng)復(fù)雜的，還需要其他附加信號(hào)，如擺動(dòng)傳感器信號(hào)、輪速傳感器信號(hào)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)等，

控制單元對這些信號(hào)進(jìn)行綜合分析即可得出本車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的相關(guān)信息。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備應(yīng)用示例：如圖12-28所示，藍(lán)車(后車)以按規(guī)定的車距跟著紅車(前右車)行駛，當(dāng)車輛進(jìn)入彎路時(shí)，紅車就會(huì)脫離雷達(dá)的信號(hào)發(fā)送接收區(qū)，而相鄰車道一輛車就會(huì)進(jìn)入雷達(dá)視野，

雖然車距控制單元計(jì)算了車道的轉(zhuǎn)彎情況，但還會(huì)出現(xiàn)短時(shí)的調(diào)節(jié)過程，該調(diào)節(jié)是由于另外一輛車引起的。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-28應(yīng)用示例圖2.知識(shí)準(zhǔn)備２.車距調(diào)節(jié)控制單元車距調(diào)節(jié)控制單元即含雷達(dá)發(fā)生器與信號(hào)處理等的雷達(dá)傳感器總成部件，其作用是接收分析處理雷達(dá)信息，再通過車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將該信息傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、ABS控制單元等，從而通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)功率，變速器擋位或施加制動(dòng)以控制車距，如圖

12-29所示。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-29車距控制單元2.知識(shí)準(zhǔn)備３.ACC的操作及顯示１)ACC的關(guān)閉與打開通過上下操作

ACC開關(guān)，分別置于OFF/ON擋時(shí)，即為關(guān)閉或打開，如圖

12-30所示。２)設(shè)定巡航速度巡航車速就是在公路上行駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)所能調(diào)節(jié)的最高車速，當(dāng)駕駛?cè)税聪耂ET鍵時(shí)，就可以將當(dāng)前的速度作為所要求的巡航速度存儲(chǔ)起來，如圖12-31所示。

此時(shí)在車速表的指示環(huán)上，以暗紅色

LED顯示即為當(dāng)前設(shè)定的巡航速度，

同時(shí)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作的符號(hào)也顯示在車速表上，如圖12-32所示。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修2.知識(shí)準(zhǔn)備五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖

12-30ACC的關(guān)閉與打開圖12-31設(shè)定巡航速度圖12-32儀表顯示2.知識(shí)準(zhǔn)備３)調(diào)節(jié)車速在自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作過程中，駕駛?cè)丝梢哉{(diào)節(jié)或改變先前所設(shè)定的巡航速度，當(dāng)車速在

30~200km/h

時(shí)，駕駛?cè)讼蛏贤苿?dòng)操縱桿(增速)或向下推動(dòng)操縱桿(減速)以改變設(shè)定的巡航速度，已經(jīng)改變的巡航車速在車速表上以

LED

顯示出來?每撥動(dòng)一次操縱桿,巡航車速將改變

１

格，如圖12-23所示。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-33調(diào)節(jié)車速2.知識(shí)準(zhǔn)備４)設(shè)定巡航車距本車與前車的車距可以由駕駛?cè)嗽O(shè)定為四個(gè)級(jí)別，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)設(shè)定的車距取決于本車的車速，隨著車速的提高，車距也加大，當(dāng)車輛以恒定車速行駛時(shí)，設(shè)定的車距應(yīng)遵守交通法規(guī)的要求，圖

12-34所示操縱桿上的滑動(dòng)開關(guān)就是用來設(shè)定巡航車距的，每推動(dòng)一次該開關(guān)，車距就提高或降低一個(gè)擋位，所選定的巡航車距也就確定了車輛加速時(shí)的動(dòng)力性能，四種模式見表12-2。五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-34設(shè)置車距圖2.知識(shí)準(zhǔn)備五、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修3.操作指引１.組織方式任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修(１)場地設(shè)施：舉升機(jī)一臺(tái)，裝有廢氣抽排系統(tǒng)和消防設(shè)施的場地。(２)設(shè)備設(shè)施：一汽大眾或奧迪轎車。(３)工量具：常用工具

１

套、專用診斷儀VAS6150、萬用表等。(４)專用工具：ACC校準(zhǔn)專用工具(大眾

VAS6430

/1，VAS6430

/2，VAG1995K)等。(５)維修資料：相關(guān)車型維修手冊

１

套。(６)學(xué)習(xí)方式：學(xué)生自主學(xué)習(xí)與小組合作學(xué)習(xí)相結(jié)合，以小組為單位進(jìn)行查閱維修資料制定工作計(jì)劃并開展任務(wù)實(shí)施。3.操作指引２.操作要求任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修(１)穿著干凈整齊的工作服。(２)遵守場地安全規(guī)定，注意用電安全。(３)正確使用萬用表、診斷儀等工量具。(４)在更換部件時(shí)，必須嚴(yán)格遵守維修手冊規(guī)定。4.任務(wù)實(shí)施１.何時(shí)需要校準(zhǔn)ACC任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的校準(zhǔn)。１.何時(shí)需要校準(zhǔn)

ACC當(dāng)車輛出現(xiàn)下列情形時(shí)，需要對

ACC進(jìn)行校準(zhǔn):(１)車距控制系統(tǒng)控制器或傳感器已拆卸和安裝過。(２)前保險(xiǎn)杠已拆卸和安裝過。(３)前保險(xiǎn)杠已松開過或移動(dòng)過。(４)偏差角度大于

±

0.8°。(５)在四輪定位過程中，對后橋前束或外傾角調(diào)整過。(６)底盤改裝過。4.任務(wù)實(shí)施２.校準(zhǔn)ACC任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修在對

ACC

進(jìn)行校準(zhǔn)前，必須注意以下事項(xiàng):(１)車輛懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)正常，無損壞。(２)同一軸輪胎花紋深度相差不超過

２ｍｍ。(３)車輛處于整備質(zhì)量狀態(tài)，輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)值，車輛空載，燃油箱加滿，風(fēng)窗清洗液、冷卻液、制動(dòng)液也要加到標(biāo)準(zhǔn)液位，備胎及隨車工具安裝到位。(４)必須在四輪定位參數(shù)正確的前提下進(jìn)行校準(zhǔn)。4.任務(wù)實(shí)施２.校準(zhǔn)ACC任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修在上述條件滿足的前提下，方可對

ACC進(jìn)行校準(zhǔn)，方法如下:(１)將車輛置于檢測平臺(tái)上，確保車輛前部與

VAS6430之間有足夠的距離，調(diào)整

ACC傳感器與

VAS6430/2

之間的距離為1145mm

±

５mm，如圖12-35所示。圖12-35調(diào)整距離4.任務(wù)實(shí)施２.校準(zhǔn)ACC任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修(２)將卡具安裝到后輪上，安裝后輪傳感器并調(diào)整水平。(３)啟動(dòng)

VAG1995K

四輪定位程序，選擇“快速上升”功能，選中“校準(zhǔn)

ACC/ADR”。(４)維護(hù)客戶信息，選擇車型和底盤類型。(５)分別對左后和右后車輪做偏位補(bǔ)償。(６)校準(zhǔn)

VAS6430，偏位補(bǔ)償結(jié)束后，按前進(jìn)鍵，進(jìn)入“ACC/ADR

準(zhǔn)備”畫面，選擇“選擇校準(zhǔn)裝置

VAS6430”。(７)拆下大眾徽標(biāo)，如圖12-36所示。(８)擺放

VAS6430，是

ACC

校準(zhǔn)傳感器到校準(zhǔn)目標(biāo)盤

VAS6430/2

之間的距離為1145mm

±

５mm。(９)調(diào)整

VAS6430/2

置水平，如圖

12-37所示。4.任務(wù)實(shí)施２.校準(zhǔn)ACC任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-36拆卸大眾徽標(biāo)圖12-37調(diào)整水平4.任務(wù)實(shí)施２.校準(zhǔn)ACC任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修(10)將四輪定位儀的兩個(gè)前輪傳感器安裝到

VAS6430

的兩端，如圖12-38所示。(11)將四個(gè)傳感器調(diào)至水平位置，并鎖止。(12)進(jìn)入“調(diào)整桿定位”界面，通過調(diào)整旋鈕調(diào)整至正常狀態(tài)。(13)開啟目標(biāo)盤上中間的激光發(fā)射器。(14)調(diào)整

VAS6430/2

的位置，使激光點(diǎn)位于

ACC

傳感器校準(zhǔn)鏡中央，如圖12-39所示。(15)進(jìn)入“ACC/ADR

校準(zhǔn)和檢驗(yàn)”界面。4.任務(wù)實(shí)施２.校準(zhǔn)ACC任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修圖12-38安裝傳感器圖12-39激光點(diǎn)位置4.任務(wù)實(shí)施２.校準(zhǔn)ACC任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修(16)連接并開啟

VAS6150診斷儀，選擇引導(dǎo)性功能，選擇“13-距離調(diào)節(jié)單元”，選擇“適用于車橋標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)調(diào)整的匹配”，如圖12-40所示。(17)按照提示依次選擇“完成”，直至圖12-41

畫面，記錄數(shù)據(jù)。圖12-40診斷界面圖12-41診斷界面4.任務(wù)實(shí)施２.校準(zhǔn)ACC任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修(18)使用

Ｔ20調(diào)節(jié)水平及垂直至調(diào)節(jié)螺栓，將

VASVAS6430/2

目標(biāo)盤上的激光反射點(diǎn)調(diào)整到診斷儀中所示坐標(biāo)要求，如圖12-42所示。(19)按

VAS6150診斷儀提示，進(jìn)行點(diǎn)擊“完成”操作，直至“結(jié)束測試”界面。(20)安裝大眾徽標(biāo)。(21)設(shè)備儀器復(fù)位。圖12-42調(diào)整效果圖5.任務(wù)小結(jié)任務(wù)二

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修(１)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(AdaptiveCruiseContiol，ACC)又稱主動(dòng)巡航系統(tǒng)，

是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)，當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。(２)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在工作時(shí)必須使用以下基本信息:與前車的距離、前車車速和前車位置。(３)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在日常使用過程中，故障率很低，與定速巡航相比，對自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的校準(zhǔn)是一個(gè)重要維修項(xiàng)目，其他項(xiàng)目與定速巡航基本相同。6.習(xí)題１.定速巡航控制系統(tǒng)縮寫為

CCS，又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)等。()２.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(AdaptiveCruiseContiol，簡稱

ACC)也叫主動(dòng)巡航系統(tǒng)。()３.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動(dòng)時(shí)，不考慮舒適度，盡快降低制動(dòng)減速度。()４.定速巡航控制單元在有的車型中單獨(dú)存在，有些車型集成在了發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元或BCM里。

()５.當(dāng)汽車車速下降時(shí)，ECU就會(huì)將節(jié)氣門的開放角度減小，使發(fā)動(dòng)機(jī)的功率變大，轉(zhuǎn)矩增大，從而使車速達(dá)到設(shè)定的車速。()一、判斷題任務(wù)三

電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)故障檢修6.習(xí)題６.當(dāng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，對所有物體都能進(jìn)行監(jiān)測，做出反應(yīng)。()７.定速巡航控制單元一般與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和自動(dòng)變速器控制單元共同使用節(jié)氣門位置傳感器發(fā)出的信號(hào)。()８.對于手動(dòng)變速器的車型，當(dāng)駕駛?cè)瞬认码x合器踏板時(shí)，定速巡航控制單元將接收到離合器開關(guān)信號(hào)，定速巡航功能將自動(dòng)取消。()９.如果發(fā)射出波的物體與反射波的物體之間的距離減小了，那么反射波的頻率就會(huì)降低。()10.當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元控制車輛按照安全車速行駛。()一、判斷題任務(wù)三

電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)故障檢修6.習(xí)題１.車速傳感器一般與()共用，通過對車輪轉(zhuǎn)速的速度檢測計(jì)算出車速，安裝在車輪內(nèi)側(cè)。Ａ.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器

Ｂ.輪速傳感器

Ｃ.流量傳感器

Ｄ.溫度傳感器２.安裝在車輛()的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。Ａ.后部

Ｂ.左側(cè)

Ｃ.右側(cè)

Ｄ.前部３.當(dāng)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板時(shí)，()會(huì)以信號(hào)的形式傳遞給定速巡航控制單元，定速巡航功能將自動(dòng)取消。Ａ.空擋起動(dòng)開關(guān)

Ｂ.制動(dòng)開關(guān)

Ｃ.駐車制動(dòng)開關(guān)

Ｄ.離合器開關(guān)４.對于自動(dòng)變速器的車型，當(dāng)駕駛?cè)藢鞊跏直糜冢谢颍螕鯐r(shí)，定速巡航控制單元將接收到()信號(hào)，定速巡航功能將自動(dòng)取消。Ａ.空擋起動(dòng)開關(guān)

Ｂ.制動(dòng)開關(guān)

Ｃ.駐車制動(dòng)開關(guān)

Ｄ.離合器開關(guān)二、單選題任務(wù)三

電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)故障檢修6.習(xí)題５.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于()時(shí)才會(huì)起作用。Ａ.30km/h

Ｂ.40km/h

Ｃ.50km/h

Ｄ.60km/h６.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的()傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。Ａ.路況

Ｂ

車長

Ｃ.車速

Ｄ

車距７.巡航取消后，控制單元自動(dòng)清除記憶車速的巡航