六分科技高精度定位介紹高精度定位介紹衛(wèi)星定位的基本原理為：衛(wèi)星不斷的發(fā)射自身的星歷參數(shù)和時間信息，GPS信號接收機接收到信號后，根據(jù)三角公式計算可以得到接收機的位置。傳統(tǒng)米級定位方式原理定位誤差來源消除或削弱誤差方法六分高精度實現(xiàn)方式

分別以各個衛(wèi)星為中心，以它們各自到該物體的距離為半徑畫圓，就能在唯一的交點以確定該物體的坐標(biāo)。米級精度的衛(wèi)星定位實現(xiàn)方式主要是靠三角公式計算。

與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星星歷（軌道）誤差(1)衛(wèi)星鐘差(2)相對論效應(yīng)(3)與傳播途徑有關(guān)的誤差電離層延遲誤差(4)對流層延遲誤差(5)多路徑效應(yīng)(6)與接收設(shè)備有關(guān)的誤差接收機鐘差(7)天線相位中心偏差(8)對流層電離層多路徑效應(yīng)接收設(shè)備高樓等障礙物衛(wèi)星定位精度為5-10米左右，主要是由衛(wèi)星、傳播途徑、接收機三方面相關(guān)誤差造成。傳統(tǒng)米級定位方式原理定位誤差來源消除或削弱誤差方法六分高精度實現(xiàn)方式建立全國基準(zhǔn)站一張網(wǎng)，與用戶端同步觀測求差基準(zhǔn)站采用智能機箱建設(shè)，具有高可靠、可迭代、冗余備份以及環(huán)境適應(yīng)性等特點*自研解算中心平臺建立整體系統(tǒng)誤差模型，對觀測量加以修正。并能對電離層、對流層建模的完備性監(jiān)測，保證建模質(zhì)量。平臺算法技術(shù)：自適應(yīng)算法、多徑建模處理、實時抗干擾技術(shù)、電離層對流層實時參數(shù)估計技術(shù)等基準(zhǔn)站天線架設(shè)在通信鐵塔上面，減少城市高樓帶來的多路徑效應(yīng)，且接收機設(shè)備具有抗多徑能力。通過用戶端融合慣導(dǎo)以及優(yōu)化算法來適應(yīng)更多場景。將不同觀測站，對相同衛(wèi)星的同步觀測值求差，以減弱或消除系統(tǒng)誤差的影響。(2、4、5、7)建立系統(tǒng)誤差模型，對觀測量加以修正。(3、6)選用較好的硬件和觀測條件，延長觀測時間。

(6、8)六分科技結(jié)合實際應(yīng)用，拓展消除或削弱誤差的方法，為用戶提供整體高精度定位方案，適用于更多場景。傳統(tǒng)米級定位方式原理定位誤差來源消除或削弱誤差方法六分高精度實現(xiàn)方式六分高精度定位實現(xiàn)方式網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)+終端設(shè)備消除或削弱誤差方法*P16詳細(xì)介紹全國基準(zhǔn)站一張網(wǎng)網(wǎng)VRS解算播發(fā)中心云端5-10CM用戶端設(shè)備六分科技從“網(wǎng)-云-端”三方面實現(xiàn)高精度定位?！靖呔榷ㄎ徽w架構(gòu)圖】傳統(tǒng)米級定位方式原理定位誤差來源消除或削弱誤差方法六分高精度實現(xiàn)方式GPSBDSGLONASSGALILEOOthers毫米級厘米級亞米級六分科技向全國范圍內(nèi)提供毫米、厘米、亞米級三種位置差分服務(wù)以及用戶端解決方案，以適用于各種應(yīng)用場景。高精度定位芯片組合導(dǎo)航開放服務(wù)用戶端云端網(wǎng)核心能力事后定位引擎技術(shù)方案123云端網(wǎng)全國基準(zhǔn)站一張網(wǎng)是由基于鐵塔安裝環(huán)境的全國范圍內(nèi)2000+連續(xù)運行基準(zhǔn)站組成的地基增強系統(tǒng)，其核心硬件為六分科技自主研發(fā)的接收機設(shè)備。全國“一張網(wǎng)”高精度服務(wù)全網(wǎng)覆蓋Q1Q2Q3Q42019年完成全國2000+站點的建設(shè)：2019年第一季度覆蓋京津冀地區(qū)、重慶、上海重點城市，約為200站點2019年第二季度覆蓋江蘇、浙江、福建、廣東、山東、遼寧、四川、湖北、海南省份，約為650站點2019年第三季度覆蓋吉林、黑龍江、內(nèi)蒙、寧夏、山西、河南、安徽、湖南、江西省份，約為600站點2019年第四季度覆蓋云南、廣西、貴州、陜西、甘肅、青海、新疆、西藏省份，約為600站點全國“一張網(wǎng)”建站詳細(xì)規(guī)劃云端網(wǎng)4星座12頻點抗干擾能力強遠(yuǎn)程控制OTA基準(zhǔn)站雙機備份+監(jiān)控機接收機原始數(shù)據(jù)備份至少1月通信網(wǎng)絡(luò)備份：有線、無線、不同運營商機箱內(nèi)置監(jiān)控設(shè)備和多傳感器環(huán)境適應(yīng)性：高寒、高溫、高鹽等NI智能機箱連接示意圖全國基準(zhǔn)站一張網(wǎng)建設(shè)采用智能機箱，機箱設(shè)計考慮到可靠性、可迭代性、冗余備份性以及環(huán)境適應(yīng)性等綜合方面，為穩(wěn)定提供差分服務(wù)打下可靠基礎(chǔ)。MICROWHERE中心解算軟件芯片/終端全國地基增強系統(tǒng)一張網(wǎng)云解算播發(fā)中心利用計算機互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理，對各種主要系統(tǒng)誤差源進(jìn)行優(yōu)化分析，建立整網(wǎng)的誤差模型，為移動用戶提供優(yōu)化后的空間誤差改正數(shù)。技術(shù)能力運維能力自動監(jiān)測基準(zhǔn)站系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程控制能力分布式云架構(gòu)，快速響應(yīng)億級用戶并發(fā)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)故障修復(fù)后系統(tǒng)自動恢復(fù)能力服務(wù)能力三種定位精度服務(wù)播發(fā)協(xié)議格式：RTCM3.X/自定義協(xié)議服務(wù)頻度：1次/秒基準(zhǔn)站間長基線模糊度確定技術(shù)多基準(zhǔn)站誤差的綜合處理衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量評估數(shù)據(jù)分流、存儲、處理技術(shù)誤差建模、虛擬參考站技術(shù)自適應(yīng)算法差分服務(wù)完備性監(jiān)測7*24小時播發(fā)厘米、亞米高精度差分定位云端網(wǎng)組合導(dǎo)航設(shè)備融合GNSS+IMU技術(shù)、自適應(yīng)算法，為復(fù)雜城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航，在高架遮擋、隧道、城市峽谷等弱衛(wèi)星信號覆蓋場景仍能提供連續(xù)可靠的高精度定位結(jié)果。支持RTK+INS具備IMU內(nèi)各傳感器在線標(biāo)定全路況自適應(yīng)運動模型無GPS信號仍可提供精確、穩(wěn)定、可靠的慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航算法姿態(tài)算法組合導(dǎo)航云端網(wǎng)大屯路隧道實景圖大屯路隧道測試數(shù)據(jù)展點到Google

Earth1kmorminuteGNSSoutage，standardroadcehicledynamicsRTK定位精度水平位置（米）1.5垂直位置（米）2.0水平速度（米/秒）0.20垂直速度（米/秒）0.25橫滾與俯仰（度）0.18航向（度）0.36高精度432通道，支持四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、12頻點厘米級定位精度小于5cm，與地基增強系統(tǒng)完美融合高性能高數(shù)據(jù)更新速率：20Hz捕獲靈敏度為-145dBm，跟蹤靈敏度為-160dBm在復(fù)雜環(huán)境下，抗干擾能力強，穩(wěn)定性高高度集成高度集成:RF+BB+CPU+IMU高性能雙核DSP架構(gòu)，運算能力強，速度快支持用戶二次開發(fā)，高度可擴展能力超低功耗體積小：7mm*7mm*1.5mm，低功耗：200mw左右工藝28nmHD-GNSS:P10系列BDS\GPS\GLONASS\Galileo（BDS：A-B1I\A-B2I\A-B3I\B-B1C\B-B2a,GPS：L1\L2\L5，GLONASS：G1\G2,G