車路協(xié)同產(chǎn)品介紹四維圖新車路協(xié)同研究院中交宇科（北京）空間信息技術(shù)有限公司《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》《關(guān)于加快推進新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點的通知》交通運輸部全面推進治理擁堵等城市交管難題公安部交管局《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》工業(yè)和信息化部政策背景“構(gòu)建安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟的現(xiàn)代化綜合交通體系”加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車/自動駕駛/車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整產(chǎn)業(yè)鏈。業(yè)務需求1.2.3.4.車輛實時監(jiān)測行車安全預警調(diào)度運行運營應急保障交通運營基礎設施數(shù)字化道路動態(tài)資產(chǎn)管理聯(lián)動實時路況視頻、卡口調(diào)用市政管理智慧公交大屏展示車路協(xié)同展示節(jié)能增效設備運維管理車輛管理手機位置查詢交通實時狀態(tài)目的地抵達時間精準推測信息查詢和交互公眾服務云車路云端——DMP/云控平臺交通流可視化車輛高精定位交通事件提醒出行信息服務車端——HMI\VAS動態(tài)地圖服務車輛位置監(jiān)控路產(chǎn)管理交通事件監(jiān)控設備遠程運維路端——DMP產(chǎn)品構(gòu)成車路云一體化架構(gòu)體系圖動態(tài)配準map消息集轉(zhuǎn)換融合感知地圖——SDK車道級路徑規(guī)劃搜索查詢地圖可視化V2X-云控

總體架構(gòu)——地圖是車、路、云的紐帶RSU路側(cè)感知地圖感知融合V2X-DMPV2XServer地圖切片地圖路基分發(fā)基礎云控平臺DMP監(jiān)控管理地圖更新地圖分發(fā)地圖編譯交通管理平臺動態(tài)更新地圖數(shù)據(jù)LTE/NR空間基準輸入預警提醒高精度地圖車端導航應用云邊端事件融合發(fā)布地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)地圖請求提高感知精度V2XDMP將高精地圖轉(zhuǎn)換成map消息集近200個解析SDK，滿足對HD地圖的不同應用需求地圖切片管理為RSM\RSI消息動態(tài)賦予map屬性，融合匹配地圖分發(fā)給鄰近MEC/RSU地圖切片地圖解析SDK消息集轉(zhuǎn)換動態(tài)配準地圖分發(fā)V2XD-MapPlatform應用支撐層3DGIS引擎、DMP平臺資產(chǎn)設施管理車輛位置管理車輛位置異常預警交通運行監(jiān)測視頻展示車路協(xié)同云控平臺V2X設備站臺閘機誘導屏紅綠燈信號智慧燈桿數(shù)據(jù)層感知層交通事件數(shù)據(jù)路側(cè)設備數(shù)據(jù)車輛位置數(shù)據(jù)紅綠燈信號數(shù)據(jù)視頻數(shù)據(jù)應用層V2X-云控平臺車機移動APP高精RTKOBUUSBNMEA-0183/RTCM協(xié)議YDT3709-2020V2X通信協(xié)議MEC/RSU傳輸數(shù)據(jù)：BSM:車輛基本信息RSM：周邊交通參與者實時狀態(tài)MAP：地圖SPAT：信號燈信號RSI：動態(tài)交通事件、交通標志W(wǎng)IFI傳輸數(shù)據(jù)：車輛實時定位、時間數(shù)據(jù)、前進方向數(shù)據(jù)車輛實時定位更新車輛車速提醒動態(tài)交通事件上圖/提醒地圖加載可視化V2X-HMI應用場景綠波車速引導前向碰撞預警盲區(qū)預警/變道預警緊急制動預警異常車輛預警緊急車輛提醒限速預警闖紅燈預警弱勢交通參與者碰撞預警T/CSAE一、二、三階段應用場景協(xié)作式匝道匯入?yún)f(xié)作式交叉路口通行前方事故預警動態(tài)紅綠燈分配云端交通指揮和調(diào)度車路協(xié)同業(yè)務合作體系交通運營商城市運營商通信運營商系統(tǒng)運營商四川鐵投成宜高速項目大唐高鴻福建瑯岐島5G新基建項目首發(fā)集團延崇高速示范項目冬奧組委首鋼園區(qū)自動駕駛示范項目中汽中心天津西青區(qū)國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)無錫國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)四川鐵投成宜高速項目首發(fā)集團延崇高速示范項目中關(guān)村環(huán)保園自動駕駛測試示范園區(qū)2020年C-V2X新四跨測試項目產(chǎn)品介紹·車路協(xié)同應用案例延崇高速車路一體化2D-HMI新四跨智能網(wǎng)聯(lián)HMI延崇高速車路一體化3D-HMI深圳智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)云控平臺深圳智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)HMI車路協(xié)同平臺展示案例延崇高速車路協(xié)同云控平臺杭州智慧小鎮(zhèn)智能網(wǎng)