2025年無人機(jī)駕駛員理論實(shí)操考核模擬試卷及答案1.（單選）在《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，下列哪一類無人機(jī)必須完成實(shí)名登記？A.空機(jī)重量1.2kg、最大起飛重量1.9kg的娛樂四旋翼B.空機(jī)重量240g、最大起飛重量250g的穿越機(jī)C.空機(jī)重量1.8kg、最大起飛重量2.4kg的航測(cè)復(fù)合翼D.空機(jī)重量1.5kg、最大起飛重量2.5kg的氫動(dòng)力固定翼答案：C2.（單選）某多旋翼動(dòng)力電池標(biāo)稱電壓22.2V、容量16000mAh，持續(xù)放電倍率25C，其最大持續(xù)放電電流為：A.160AB.400AC.25AD.355A答案：B3.（單選）根據(jù)《民用航空空中交通管理辦法》，無人機(jī)在民用機(jī)場(chǎng)障礙物限制面內(nèi)運(yùn)行時(shí)，必須取得：A.空域批文＋塔臺(tái)動(dòng)態(tài)同意B.飛行計(jì)劃批復(fù)＋塔臺(tái)動(dòng)態(tài)同意C.空域批文＋飛行計(jì)劃批復(fù)＋塔臺(tái)動(dòng)態(tài)同意D.塔臺(tái)動(dòng)態(tài)同意即可答案：C4.（單選）下列關(guān)于“地效”對(duì)固定翼起飛性能影響的描述，正確的是：A.地效使誘導(dǎo)阻力增大，起飛滑跑距離增長B.地效使升力減小，離地速度提高C.地效使誘導(dǎo)阻力減小，離地速度降低D.地效對(duì)推重比大于0.8的無人機(jī)無影響答案：C5.（單選）使用RTK定位時(shí)，基站與移動(dòng)站之間最大有效作業(yè)距離（城市環(huán)境）一般不應(yīng)超過：A.5kmB.10kmC.20kmD.50km答案：B6.（單選）某型激光雷達(dá)最大測(cè)距450m，反射率80%，若實(shí)際目標(biāo)反射率20%，則最大測(cè)距約：A.450mB.283mC.225mD.142m答案：D7.（單選）在低溫10℃環(huán)境下，鋰聚合物電池內(nèi)阻增大，此時(shí)最合理的應(yīng)對(duì)策略是：A.起飛前將電池置于5℃環(huán)境緩冷30minB.起飛前用0.5C小電流預(yù)熱3minC.直接滿油門起飛，利用大電流自熱D.更換為相同容量鎳氫電池答案：B8.（單選）多旋翼在穩(wěn)定前飛中，若出現(xiàn)機(jī)體左右周期性搖擺，優(yōu)先檢查：A.GPS衛(wèi)星數(shù)B.電機(jī)磁鋼松動(dòng)C.螺旋槳靜平衡D.遙控器中立點(diǎn)答案：C9.（單選）根據(jù)《無人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》，無人機(jī)向云系統(tǒng)上傳位置數(shù)據(jù)的最小頻率為：A.1HzB.2HzC.5HzD.0.5Hz答案：B10.（單選）在空機(jī)重心后限之外增加負(fù)載，將導(dǎo)致：A.縱向靜穩(wěn)定性增強(qiáng)B.失速速度降低C.俯仰操縱靈敏度降低D.拉桿失速風(fēng)險(xiǎn)增加答案：D11.（單選）下列哪項(xiàng)不是《特定類無人機(jī)試運(yùn)行管理程序》中“風(fēng)險(xiǎn)緩解措施”必須包含的內(nèi)容？A.應(yīng)急備降點(diǎn)坐標(biāo)B.地面撞擊概率模型C.保險(xiǎn)額度D.飛行員婚姻狀況答案：D12.（單選）固定翼無人機(jī)在相同迎角下，高度升高（空氣密度降低），升力系數(shù)：A.增大B.減小C.不變D.與溫度成正比答案：C13.（單選）使用冗余IMU飛控時(shí)，若主IMU俯仰角漂移3°而冗余IMU正常，飛控最可能：A.立即切換至冗余IMU并報(bào)警B.平均兩個(gè)IMU數(shù)據(jù)C.忽略漂移繼續(xù)飛行D.觸發(fā)自動(dòng)返航答案：A14.（單選）在《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》中，Ⅲ類無人機(jī)在目視外飛行必須裝備：A.降落傘回收系統(tǒng)B.無人機(jī)云接入模塊C.三余度飛控D.防撞燈答案：B15.（單選）某任務(wù)要求無人機(jī)在100mAGL保持水平勻速飛行，地速15m/s，若風(fēng)速12m/s逆風(fēng)，則空速為：A.3m/sB.15m/sC.27m/sD.12m/s答案：C16.（單選）激光雷達(dá)點(diǎn)云密度與下列哪項(xiàng)參數(shù)無關(guān)？A.掃描頻率B.飛行高度C.激光波長D.航向重疊率答案：C17.（單選）多旋翼電機(jī)KV值由880降至440，在相同油門下：A.扭矩減半，轉(zhuǎn)速加倍B.扭矩加倍，轉(zhuǎn)速減半C.扭矩不變，轉(zhuǎn)速減半D.扭矩加倍，轉(zhuǎn)速不變答案：B18.（單選）下列關(guān)于“熱啟動(dòng)”RTK的描述，正確的是：A.基站坐標(biāo)未知，需重新初始化B.基站坐標(biāo)已知，僅需重新獲取整周模糊度C.基站斷電重上電，需10min以上收斂D.熱啟動(dòng)精度低于冷啟動(dòng)答案：B19.（單選）在《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》中，執(zhí)照有效期為：A.1年B.2年C.3年D.5年答案：C20.（單選）固定翼無人機(jī)采用“蝶形剎車”襟翼的主要目的是：A.降低失速速度B.增大下滑角不增加空速C.減小接地反彈D.提高爬升率答案：B21.（單選）多旋翼電池6S1P表示：A.6串1并，共6片電芯B.6并1串，共6片電芯C.6串1并，共12片電芯D.6串6并，共36片電芯答案：A22.（單選）使用光學(xué)變焦云臺(tái)時(shí)，出現(xiàn)圖像抖動(dòng)，最先調(diào)節(jié)：A.增益B.快門速度C.ISOD.白平衡答案：B23.（單選）在《無人機(jī)物流運(yùn)行規(guī)范》中，超視距航線跨越高速公路，需保持最小水平間隔：A.15mB.30mC.45mD.60m答案：B24.（單選）某固定翼巡航升阻比18，重力80N，螺旋槳效率85%，則所需推進(jìn)功率為：A.4.7WB.47WC.470WD.4.7kW答案：B25.（單選）多旋翼在懸停中，電機(jī)1轉(zhuǎn)速突然下降，飛控立即：A.提高電機(jī)1轉(zhuǎn)速B.降低電機(jī)1轉(zhuǎn)速C.提高對(duì)角電機(jī)轉(zhuǎn)速D.降低對(duì)角電機(jī)轉(zhuǎn)速答案：C26.（單選）下列哪項(xiàng)屬于“無人機(jī)感知與避讓”中的非合作式傳感器？A.ADSBINB.視覺深度學(xué)習(xí)C.TCASIID.UAT收發(fā)機(jī)答案：B27.（單選）在《民用航空通信導(dǎo)航監(jiān)視工作規(guī)則》中，無人機(jī)使用121.5MHz應(yīng)急頻率時(shí)，發(fā)射模式應(yīng)為：A.A3EB.J3EC.A1AD.G1B答案：A28.（單選）固定翼無人機(jī)采用上單翼布局，主要優(yōu)勢(shì)為：A.起落架高度低B.滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好C.地面效應(yīng)小D.便于前視傳感器安裝答案：B29.（單選）電池能量密度180Wh/kg，整機(jī)可用能量1.8kWh，若巡航功率600W，理論航時(shí)為：A.3hB.1.8hC.0.3hD.5.4h答案：A30.（單選）多旋翼在GNSS失效情況下，可依靠下列哪項(xiàng)傳感器繼續(xù)懸停10s以上？A.氣壓計(jì)＋光流B.磁力計(jì)＋GPSC.空速管＋I(xiàn)MUD.激光雷達(dá)＋RTK答案：A31.（多選）下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致固定翼無人機(jī)“螺旋”狀態(tài)？A.一側(cè)機(jī)翼變形B.方向舵卡滯C.重心前移D.副翼差動(dòng)過大答案：A、B、D32.（多選）關(guān)于鋰聚合物電池存儲(chǔ)，正確的做法包括：A.長期存放電壓3.7V/片B.環(huán)境溫度5℃密封保存C.每3個(gè)月補(bǔ)電至3.8VD.避免金屬工具同時(shí)接觸正負(fù)極答案：A、C、D33.（多選）使用地面站軟件規(guī)劃航線時(shí)，必須檢查：A.禁飛區(qū)圖層B.地形分辨率C.磁偏角設(shè)置D.快門間隔答案：A、B、C、D34.（多選）下列屬于“無人機(jī)云系統(tǒng)”功能的有：A.實(shí)時(shí)位置追蹤B.電子圍欄告警C.氣象雷達(dá)回波D.飛行員生理監(jiān)測(cè)答案：A、B、C35.（多選）多旋翼電機(jī)軸承進(jìn)沙塵后，可能出現(xiàn)的癥狀：A.軸承異響B(tài).電機(jī)溫升加快C.電流波動(dòng)增大D.磁鋼退磁答案：A、B、C36.（多選）固定翼無人機(jī)采用“襟副翼”混合模式可：A.提高橫滾率B.降低著陸速度C.增加縱向穩(wěn)定性D.減小翼載荷答案：A、B37.（多選）在《無人機(jī)測(cè)繪質(zhì)量檢查規(guī)范》中，空中三角測(cè)量失敗的原因可能有：A.像片重疊度不足B.控制點(diǎn)分布不均C.相機(jī)內(nèi)參變化D.航高過高導(dǎo)致GSD過小答案：A、B、C38.（多選）下列關(guān)于“無頭模式”的描述，正確的有：A.以起飛時(shí)機(jī)頭方向?yàn)榍癇.飛行中搖桿方向與機(jī)頭無關(guān)C.適合初學(xué)者繞點(diǎn)飛行D.失控返航時(shí)自動(dòng)關(guān)閉答案：A、B、C39.（多選）激光雷達(dá)“多回波”功能可：A.穿透植被獲取地面點(diǎn)B.提高點(diǎn)云密度C.區(qū)分建筑立面與窗戶D.降低測(cè)距誤差答案：A、C40.（多選）下列哪些屬于“無人機(jī)應(yīng)急程序”中的立即動(dòng)作？A.切換手動(dòng)模式B.激活降落傘C.推滿油門D.關(guān)閉電機(jī)答案：A、B41.（判斷）固定翼無人機(jī)在相同迎角下，放下起落架會(huì)使升阻比增大。答案：錯(cuò)誤42.（判斷）多旋翼槳葉越輕，陀螺效應(yīng)越小，有利于快速變姿態(tài)。答案：正確43.（判斷）根據(jù)《民用航空法》，無人機(jī)造成地面損害，經(jīng)營者適用無過錯(cuò)責(zé)任原則。答案：正確44.（判斷）RTK固定解狀態(tài)下，垂直精度通常優(yōu)于水平精度。答案：錯(cuò)誤45.（判斷）電池內(nèi)阻測(cè)試儀交流測(cè)試頻率一般為1kHz。答案：正確46.（判斷）在《無人機(jī)物流配送指南》中，夜間運(yùn)行必須安裝防撞燈且閃光頻率60次/min。答案：錯(cuò)誤47.（判斷）固定翼無人機(jī)使用Fowler襟翼可增大機(jī)翼面積。答案：正確48.（判斷）多旋翼電機(jī)轉(zhuǎn)向反向，只需在飛控軟件中調(diào)換任意兩相線即可糾正。答案：錯(cuò)誤49.（判斷）激光雷達(dá)波長1550nm比905nm更易被人眼晶狀體吸收，故更安全。答案：正確50.（判斷）根據(jù)ICAO規(guī)定，無人機(jī)分類中Ⅰ類最大起飛重量不超過250g。答案：錯(cuò)誤51.（填空）根據(jù)《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》，小型多旋翼視距內(nèi)駕駛員實(shí)踐考試需完成“懸?！薄奥偎?60°”“________”“________”四個(gè)科目。答案：水平8字、定點(diǎn)降落52.（填空）某固定翼巡航表速18m/s，飛行高度300m，氣溫15℃，則真空速約為________m/s。（空氣密度取1.225kg/m3，保留1位小數(shù)）答案：18.453.（填空）多旋翼電池總電壓25.2V，單片滿電電壓________V。答案：4.254.（填空）激光雷達(dá)點(diǎn)云分類中，回波強(qiáng)度與目標(biāo)________及________相關(guān)。答案：反射率、入射角55.（填空）在《無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式規(guī)范》中，時(shí)間戳采用________秒格式。答案：Unix56.（填空）固定翼無人機(jī)縱向靜穩(wěn)定裕度通常用________與重心距離的無量綱參數(shù)表示。答案：中性點(diǎn)57.（填空）多旋翼電機(jī)三相霍爾傳感器供電電壓一般為________V。答案：558.（填空）根據(jù)《測(cè)繪法》，無人機(jī)測(cè)繪成果坐標(biāo)系統(tǒng)須采用________坐標(biāo)系或經(jīng)批準(zhǔn)的獨(dú)立坐標(biāo)系。答案：2000國家大地59.（填空）電池循環(huán)壽命定義：容量衰減至初始容量________%時(shí)的循環(huán)次數(shù)。答案：8060.（填空）在《民用航空器事故征候標(biāo)準(zhǔn)》中，無人機(jī)失控墜落在機(jī)場(chǎng)圍界內(nèi)屬于________類征候。答案：A61.（簡(jiǎn)答）說明多旋翼“飽和打舵”現(xiàn)象成因及處置方法。答案：當(dāng)飛行員快速推滿任意方向桿量，飛控為獲得最大角速度，會(huì)將全部電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至極限，導(dǎo)致部分電機(jī)進(jìn)入飽和區(qū)，失去角速度閉環(huán)能力，表現(xiàn)為姿態(tài)延遲、抖動(dòng)。處置：立即回桿至70%以內(nèi)，讓電機(jī)脫離飽和，重新建立閉環(huán)；若已失控，切換姿態(tài)模式或啟用自動(dòng)懸停。62.（簡(jiǎn)答）列舉固定翼無人機(jī)“失速速度”試飛測(cè)定步驟。答案：1.選擇3km以上直線空域，高度高于地障300m；2.配平飛機(jī)至1.3VS巡航；3.緩慢拉桿減速，每秒減小1km/h；4.記錄升力突然下降、高度下跌1m時(shí)的表速，重復(fù)3次取平均；5.按重量修正至標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，得VS0。63.（簡(jiǎn)答）簡(jiǎn)述激光雷達(dá)“盲區(qū)”形成原因及工程解決措施。答案：盲區(qū)由激光發(fā)射/接收光路同軸設(shè)計(jì)導(dǎo)致，最小測(cè)距內(nèi)光路重疊，回光被遮擋。措施：采用雙軸鏡組、增加短距補(bǔ)盲雷達(dá)、降低飛行高度、設(shè)置擺動(dòng)掃描。64.（簡(jiǎn)答）說明“電子圍欄”在無人機(jī)云系統(tǒng)中的工作流程。答案：云系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收無人機(jī)位置，與禁飛區(qū)多邊形的GeoJSON比對(duì)；若預(yù)測(cè)軌跡侵入，云系統(tǒng)下發(fā)MAVLink指令至飛控，觸發(fā)強(qiáng)制懸?；蚍岛?；同時(shí)向監(jiān)管平臺(tái)推送告警，記錄事件ID。65.（簡(jiǎn)答）闡述低溫環(huán)境下鋰聚合物電池放電性能下降機(jī)理。答案：低溫降低電解液離子電導(dǎo)率，SEI膜阻抗增大，鋰離子擴(kuò)散系數(shù)下降；極化電壓升高，有效電壓跌落，容量釋放減少；大電流放電時(shí)銅離子沉積，加速老化。66.（計(jì)算）某多旋翼起飛重量12kg，槳徑24inch，槳葉數(shù)4，空氣密度1.225kg/m3，懸停誘導(dǎo)速度因子1.15，求懸停誘導(dǎo)功率。（g=9.8m/s2，1inch=0.0254m，結(jié)果取整）答案：槳盤面積A=π×(0.3048)2=0.292m2，單槳拉力T=12×9.8/4=29.4N，誘導(dǎo)速度vi=√(T/(2ρA))=6.0m/s，誘導(dǎo)功率P=T×vi×1.15=203W，總誘導(dǎo)功率=4×203=812W≈810W。67.（計(jì)算）固定翼無人機(jī)重90N，翼載荷30N/m2，升阻比15，螺旋槳效率75%，求巡航所需推進(jìn)功率。答案：翼面積S=90/30=3m2，巡航升力=90N，阻力D=90/15=6N，推進(jìn)功率P=D×V/η，需先求V；由L=0.5ρV2SCL，設(shè)CL=0.7，得V=√(2×90/(1.225×3×0.7))=8.4m/s，P=6×8.4/0.75=67.2W≈67W。68.（計(jì)算）激光雷達(dá)飛行相對(duì)航高400m，掃描頻率80kHz，飛行速度15m/s，航向重疊率30%，求平均點(diǎn)云密度（點(diǎn)/m2）。答案：條帶寬度W=2×400×tan(30°)=462m，每秒點(diǎn)數(shù)80000，有效點(diǎn)數(shù)=80000×(10.3)=56000，每秒面積=15×462=6930m2，密度=56000/6930=8.1點(diǎn)/m2≈8點(diǎn)/m2。69.（計(jì)算）電池能量密度200Wh/kg，總能量2kWh，整機(jī)功率載荷8kg/kW，求最大航時(shí)。答案：功率載荷=質(zhì)量/功率，設(shè)功率P，則質(zhì)量m=8P，能量E=200×m=200×8P=1600PWh=2000Wh，得P=1.25kW，航時(shí)t=E/P=2/1.25=1.6h=96min。70.（計(jì)算）多旋翼緊急下降，從100mAGL以3m/s勻速下降，同時(shí)以5m/s水平速度飛向備降點(diǎn)，求地面最小安全距離。答案：下降時(shí)間t=100/3=33.3s，水平距離=5×33.3=166.5m≈167m。71.（實(shí)操口述）起飛前發(fā)現(xiàn)遙控信號(hào)強(qiáng)度僅兩格，環(huán)境為城市高樓間，闡述排查流程。答案：1.檢查天線角度，確保垂直于地面；2.更換為2dBi全向高增益天線；3.啟用遙控功率高擋；4.檢測(cè)同頻干擾，使用頻譜儀掃描2.4GHz，切換至空閑信道；5.評(píng)估是否啟用中繼器或4G鏈路備份；6.仍不滿足則更換作業(yè)空域。72.（實(shí)操口述）空中固定翼發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，高度180m，速度20m/s，逆風(fēng)5m/s，選擇公路迫降，簡(jiǎn)述操縱要點(diǎn)。答案：立即推桿保持空速25m/s，建立最佳滑翔速度；放下襟翼至20°，選擇公路逆風(fēng)段；三轉(zhuǎn)彎高度60m，對(duì)正后收襟翼30°，接地前拉平，關(guān)閉電源，使用方向舵修正偏移，剎車減速。73.（實(shí)操口述）多旋翼掛載1kg相機(jī)后懸停不穩(wěn)，出現(xiàn)上下抖動(dòng)，排查步驟。答案：1.檢查云臺(tái)減震球老化；2.重調(diào)PID，降低D項(xiàng)10%；3.校準(zhǔn)IMU與指南針；4.確認(rèn)相機(jī)安裝未遮擋氣壓孔；5.測(cè)試電機(jī)溫度，發(fā)現(xiàn)過熱則換更大KV電機(jī)；6.重新配平電池位置使重心回到中心。74.（實(shí)操口述）激光雷達(dá)點(diǎn)云出現(xiàn)“分層”現(xiàn)象，可能原因及解決。答案：IMU與雷達(dá)外參標(biāo)定誤差，重新手眼標(biāo)定；RTK浮動(dòng)解導(dǎo)致軌跡跳變，固定基站距離；掃描鏡角度編碼器零偏，重新校準(zhǔn)；飛行速度過快，降低25%；條帶間重疊不足，提高30%。75.（實(shí)操口述）夜間巡檢輸電線路，發(fā)現(xiàn)圖像過曝且電線拖影，調(diào)節(jié)方案。答案：降低ISO至400；快門提高至1/800s；關(guān)閉自動(dòng)增益；啟用機(jī)械快門；補(bǔ)光切換至940nm紅外窄帶；降低飛行速度至3m/s；調(diào)整云臺(tái)俯視角45°減少反光。76.（綜合案例）閱讀材料：某山區(qū)航測(cè)任務(wù)，測(cè)區(qū)高差600m，航高相對(duì)地面200m，使用固定翼無人機(jī)，翼載荷25N/m2，升阻比16，電池能量1.5kWh，系統(tǒng)總效率70%，任務(wù)要求單架次覆蓋12km2，平均地速20m/s，判斷可行性并計(jì)算最小航時(shí)。答案：需覆蓋面積12km2，單條帶寬度W=2×200×tan(30°)=231m，需航帶數(shù)=12000/0.231×(10.3)=74條，總航程=74×(12000/231)×231≈74×12=888km，實(shí)際考慮折返，總航程約1000km；巡航需升力=重力，設(shè)重60N，阻力D=60/16=3.75N，推進(jìn)功率P=D×V/η=3.75×20/0.7=107W；航時(shí)t=1500/107=14h；最大航程=20×14×3.6=1008km≈1000km，剛好滿足，但山區(qū)氣象窗口短，需分2架次，結(jié)論：理論可行，建議分2架次執(zhí)行。77.（綜合案例）材料：城市消防演練使用多旋翼拋投滅火彈，彈重3kg，