第02講直流電機(jī)的電樞繞組11.相關(guān)概念2.單疊繞組1.相關(guān)概念最低配置：勵(lì)磁繞組和電樞繞組。稍大一點(diǎn)的直流電機(jī)還有換向極繞組和補(bǔ)償繞組。直流電機(jī)中的繞組早期的環(huán)形電樞繞組電刷與導(dǎo)體直接磨損。環(huán)內(nèi)的導(dǎo)體不切割磁力線，即不參與功率轉(zhuǎn)換。將每個(gè)線圈連接到一個(gè)換向片，讓電刷與換向片接觸，避免了導(dǎo)體直接與電刷形成磨損。線圈直接繞在圓筒鐵心的外表面，使得每個(gè)導(dǎo)體都能切割磁力線，參與功率轉(zhuǎn)換。這樣的繞組稱為鼓形電樞繞組?，F(xiàn)代直流電機(jī)都采用配換向器的鼓形繞組。電樞繞組的相關(guān)概念繞組元件：構(gòu)成電樞繞組的基本單元，即線圈。繞組元件的樣式有疊繞組元件、波繞組元件等。認(rèn)識(shí)一個(gè)繞組元件

1上層邊，2后端接，3下層邊，4出線，5前端接，6進(jìn)線確定一個(gè)繞組元件第一節(jié)距y1：元件的上層邊到該元件下層邊的距離。第二節(jié)距y2：元件的下層邊到相鄰連接的元件的上層邊的距離。合成節(jié)距y：相鄰連接兩元件對(duì)應(yīng)邊之間的距離。換向片節(jié)距yk：相鄰連接的兩元件對(duì)應(yīng)邊在換向器上的距離。虛槽概念理論上電樞表面每個(gè)槽中放置兩個(gè)元件邊。實(shí)際上為了加工方便，一個(gè)槽中常放置多于兩個(gè)元件邊，也就是一個(gè)槽可以當(dāng)幾個(gè)槽用。理論上應(yīng)有的槽數(shù)稱為虛槽數(shù)。電樞表面的距離常以虛槽數(shù)來(lái)表示。換向器表面的距離則以換向片數(shù)來(lái)表示。一個(gè)換向片連兩個(gè)元件邊一個(gè)元件包括兩個(gè)元件邊一個(gè)虛槽中放置兩個(gè)元件邊2.單疊繞組各個(gè)節(jié)距的確定單疊繞組繞線方法舉例【例題】已知直流電機(jī)，電樞繞組為單疊右行繞組，極數(shù)=4;虛槽數(shù)=元件數(shù)=換向片數(shù)=16，每槽中放置上下各一個(gè)元件邊。確定該繞組各個(gè)節(jié)距，并畫出繞組展開(kāi)圖?！窘狻康谝徊剑捍_定極距和節(jié)距第二步：畫展開(kāi)圖①畫出導(dǎo)體并劃分極域第二步：畫展開(kāi)圖②畫出第一個(gè)元件及第一個(gè)換向片③依次畫出所有元件及換向片④畫出磁極和電刷電刷應(yīng)與連接幾何中性線處導(dǎo)體的換向片相接觸⑤假設(shè)一個(gè)電樞旋轉(zhuǎn)方向，確定導(dǎo)體中電勢(shì)極性及電刷極性假設(shè)N極磁力線向外，S極磁力線向里⑥將所有正電刷并聯(lián)得正端，將所有負(fù)電刷并聯(lián)得負(fù)端單疊繞組的電路圖單疊繞組的特點(diǎn)并聯(lián)支路數(shù)等于極數(shù)。每一極面下所有元件串聯(lián)構(gòu)成一條路。每條支路的元件數(shù)等于約等于每極下的元件數(shù)，處于幾何中性線上的元件被短路。整個(gè)電樞是一個(gè)封閉的閉合回路，總電勢(shì)為0，環(huán)路內(nèi)無(wú)環(huán)流。電刷數(shù)等于極數(shù)。電刷引出的電樞電勢(shì)即為每條支路的電勢(shì)。電刷引出的電樞電流為各支路電流之和。本講小結(jié)1.直流電機(jī)中有哪些繞組？2.什么是繞組元件？2.什么是疊繞組，什么是波繞組？3.通過(guò)哪些節(jié)距可以確定一個(gè)繞組？4.單疊繞組的節(jié)距如