2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（故障排查與維護(hù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)，可能的原因不包括（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)B.電機(jī)故障C.程序編寫(xiě)錯(cuò)誤D.負(fù)載過(guò)重2.機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，首先應(yīng)檢查（）A.電源供應(yīng)B.示教器C.機(jī)器人本體D.周邊設(shè)備3.以下哪種傳感器故障不會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人定位不準(zhǔn)確（）A.激光位移傳感器B.編碼器C.溫度傳感器D.視覺(jué)傳感器4.工業(yè)機(jī)器人的控制柜出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象，可能是（）A.散熱風(fēng)扇故障B.程序問(wèn)題C.示教器連接不良D.機(jī)器人關(guān)節(jié)故障5.當(dāng)機(jī)器人手臂無(wú)法到達(dá)指定位置時(shí)，應(yīng)排查（）A.運(yùn)動(dòng)控制卡B.安全光幕C.機(jī)器人電池D.工具夾具6.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)報(bào)警代碼，應(yīng)通過(guò)（）查找原因。A.操作手冊(cè)B.互聯(lián)網(wǎng)搜索C.咨詢同行D.自行猜測(cè)7.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人故障排查常用工具的是（）A.萬(wàn)用表B.示波器C.螺絲刀D.邏輯分析儀8.機(jī)器人重復(fù)定位精度超差，可能是（）A.機(jī)器人安裝不平B.程序指令錯(cuò)誤C.傳感器精度下降D.以上都是9.工業(yè)機(jī)器人的通信故障可能導(dǎo)致（）A.無(wú)法與控制器連接B.動(dòng)作遲緩C.定位不準(zhǔn)確D.電機(jī)過(guò)熱10.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時(shí)，首先要做的是（）A.更換電氣元件B.切斷電源C.檢查線路D.重啟機(jī)器人二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)，少選、多選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人故障排查的步驟包括（）A.確認(rèn)故障現(xiàn)象B.分析可能原因C.制定排查方案D.進(jìn)行故障修復(fù)E.驗(yàn)證修復(fù)效果2.導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作不協(xié)調(diào)的原因有（）A.各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置不合理B.機(jī)械傳動(dòng)部件磨損C.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障D.程序邏輯錯(cuò)誤E.機(jī)器人電池電量低3.以下哪些情況可能導(dǎo)致機(jī)器人碰撞報(bào)警（）A.機(jī)器人與周邊設(shè)備距離過(guò)近B.機(jī)器人路徑規(guī)劃不合理C.傳感器檢測(cè)不準(zhǔn)確D.機(jī)器人負(fù)載過(guò)大E.機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)快4.工業(yè)機(jī)器人的軟件故障可能表現(xiàn)為（）A.程序無(wú)法運(yùn)行B.系統(tǒng)死機(jī)C.報(bào)警信息異常D.機(jī)器人動(dòng)作失控E.示教器顯示亂碼5.排查工業(yè)機(jī)器人機(jī)械故障時(shí)，需要檢查（）A.機(jī)器人關(guān)節(jié)B.絲桿螺母C.皮帶鏈條D.減速器E.控制柜內(nèi)部線路三、填空題（總共10題，每題2分，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在橫線上）1.工業(yè)機(jī)器人故障按性質(zhì)可分為_(kāi)_____故障和______故障。2.機(jī)器人的______是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的能力。3.排查機(jī)器人電氣故障時(shí)，常用的檢測(cè)工具是______和______。4.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置包括______、______等。5.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先查看______獲取故障信息。6.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音，可能是______或______故障。7.工業(yè)機(jī)器人的______用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制。8.排查機(jī)器人故障時(shí)，要遵循______、______的原則。9.機(jī)器人的______負(fù)責(zé)處理機(jī)器人的各種輸入輸出信號(hào)。10.導(dǎo)致機(jī)器人精度下降的因素有______、______等。四、案例分析題（總共2題，每題15分，請(qǐng)根據(jù)給定案例回答問(wèn)題）案例：某工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上運(yùn)行時(shí)，突然出現(xiàn)手臂抖動(dòng)，并且無(wú)法完成正常的抓取任務(wù)。1.請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因（至少列出5點(diǎn)）。2.針對(duì)這些可能原因，應(yīng)如何進(jìn)行排查和解決？案例：工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后，示教器顯示“通信故障”報(bào)警。1.請(qǐng)簡(jiǎn)述通信故障可能的原因（至少4點(diǎn)）。2.如何逐步排查通信故障并恢復(fù)正常通信？五、簡(jiǎn)答題（總共2題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障排查的一般方法。2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，如何做好故障記錄以便后續(xù)分析和處理？答案：一、1.C2.A3.C4.A5.A6.A7.C8.D9.A10.B二、1.ABCDE2.ABCD3.ABCDE4.ABCDE5.ABCD三、1.電氣；機(jī)械2.重復(fù)定位精度3.萬(wàn)用表；示波器4.安全光幕；急停按鈕5.示教器6.機(jī)械部件磨損；電機(jī)故障7.驅(qū)動(dòng)器8.先易后難；逐步排查9.I/O模塊10.機(jī)械磨損；校準(zhǔn)不準(zhǔn)確四、案例一：1.原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)、電機(jī)故障、減速器故障、傳動(dòng)部件磨損、負(fù)載不平衡、控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、傳感器故障等。2.排查和解決：檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動(dòng)并緊固；檢測(cè)電機(jī)性能，如有問(wèn)題更換電機(jī)；檢查減速器是否有異常聲音或損壞，如有問(wèn)題維修或更換；查看傳動(dòng)部件磨損情況，如有磨損及時(shí)更換；檢查負(fù)載是否平衡并調(diào)整；核對(duì)控制系統(tǒng)參數(shù)，確保設(shè)置正確；檢測(cè)傳感器是否正常工作，如有故障修復(fù)或更換傳感器。案例二：1.原因：網(wǎng)線連接松動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)接口故障、交換機(jī)故障、IP地址沖突、機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件故障、通信協(xié)議設(shè)置錯(cuò)誤等。2.排查：檢查網(wǎng)線連接是否牢固；更換網(wǎng)絡(luò)接口測(cè)試；檢查交換機(jī)工作狀態(tài)；查看IP地址設(shè)置是否沖突；重啟機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件；檢查通信協(xié)議設(shè)置是否正確。逐步排查找到故障點(diǎn)并恢復(fù)正常通信。五、1.一般方法：確認(rèn)故障現(xiàn)象，詳細(xì)記錄故障發(fā)生時(shí)機(jī)器人的狀態(tài)、運(yùn)行的程序、周邊設(shè)備等情況；分析可能原因，根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合機(jī)器人的工作原理和結(jié)構(gòu)，從電氣、機(jī)械、軟件等方面分析可能導(dǎo)致故障的因素；制定排查方案，按照先易后難、先電氣后機(jī)械的順序，逐步排除可能的故障點(diǎn)；進(jìn)行故障修復(fù)，針對(duì)排查出的故障原因，采取相應(yīng)的修復(fù)措施，如更換損壞的部件、調(diào)整參數(shù)等；驗(yàn)證修復(fù)效果，修復(fù)后運(yùn)行機(jī)器人，檢查故障是否消除，機(jī)器人是否恢復(fù)正常工作。