2025年中職機電技術(shù)應(yīng)用（機電技術(shù)應(yīng)用）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動部件的作用不包括（）A.傳遞動力B.改變運動形式C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.存儲能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器3.步進電機的步距角精度主要取決于（）A.電機的制造精度B.驅(qū)動電源的性能C.負(fù)載的大小D.控制方式4.直流伺服電機的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變勵磁磁通C.改變轉(zhuǎn)子電阻D.改變磁極對數(shù)5.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，可靠性設(shè)計的目的是（）A.提高系統(tǒng)的性能B.降低系統(tǒng)的成本C.延長系統(tǒng)的使用壽命D.提高系統(tǒng)的智能化程度6.以下哪種控制器不屬于可編程控制器（）A.PLCB.DCSC.FPGAD.單片機7.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器不包括（）A.吸盤B.抓手C.焊槍D.減速器8.機電一體化系統(tǒng)中，接口技術(shù)的作用不包括（）A.實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換B.提高系統(tǒng)的可靠性C.增強系統(tǒng)的抗干擾能力D.降低系統(tǒng)的成本9.以下哪種傳感器屬于溫度傳感器（）A.應(yīng)變片B.超聲波傳感器C.熱電阻D.霍爾傳感器10.機電一體化系統(tǒng)的核心技術(shù)是（）A.機械技術(shù)B.電子技術(shù)C.計算機控制技術(shù)D.傳感器技術(shù)二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.機電一體化系統(tǒng)的主要組成部分包括（）A.機械本體B.動力部分C.執(zhí)行機構(gòu)D.控制及信息處理單元E.傳感檢測部分2.以下哪些屬于傳感器的靜態(tài)特性（）A.線性度B.靈敏度C.遲滯D.重復(fù)性E.響應(yīng)特性3.直流電動機調(diào)速方法有（）A.改變電樞回路電阻調(diào)速B.改變勵磁磁通調(diào)速C.改變電樞電壓調(diào)速D.變頻調(diào)速E.串級調(diào)速4.可編程控制器的編程語言有（）A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.順序功能圖E.C語言5.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)包括（）A.自由度B.定位精度C.重復(fù)定位精度D.工作范圍E.承載能力三、填空題（總共10題，每題2分，請將正確答案填入橫線上）1.機電一體化系統(tǒng)是機械技術(shù)、______、______、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)和______等多學(xué)科技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。2.傳感器是一種能感受規(guī)定的被測量，并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的______。3.步進電機的步距角與______和______有關(guān)。4.直流伺服電機的調(diào)速特性包括______調(diào)速特性和______調(diào)速特性。5.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原則包括______、______、______和______。6.可編程控制器的硬件主要由______、______、______、______和電源模塊等組成。7.工業(yè)機器人的運動方式主要有______、______和______。8.機電一體化系統(tǒng)中，常用的接口類型有______、______、______和______。9.傳感器的輸出信號一般有______、______和______等。10.機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是______、______、______和______。四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述機電一體化系統(tǒng)的組成及各部分的作用。2.說明傳感器的分類方法，并舉例說明幾種常見傳感器的工作原理。3.闡述可編程控制器的工作原理及編程語言的特點。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）某自動化生產(chǎn)線需要一個搬運機器人，要求能將物料從A點搬運到B點，A、B兩點距離為2m。請設(shè)計一個基于機電一體化技術(shù)的搬運機器人系統(tǒng)，包括機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分，并說明各部分的選型依據(jù)和工作原理。答案：一、1.D2.C3.A4.D5.C6.D7.D8.D9.C10.C二、1.ABCDE2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCDE三、1.電子技術(shù)、信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)2.器件或裝置3.轉(zhuǎn)子齒數(shù)、拍數(shù)4.恒轉(zhuǎn)矩、恒功率5.機電互補原則、功能優(yōu)化原則、自動化、智能化原則、開放性原則6.CPU模塊、輸入輸出模塊、通信模塊、擴展模塊7.點位運動、連續(xù)軌跡運動、復(fù)合運動8.機械接口、電氣接口、人機接口、通信接口9.模擬量信號、數(shù)字量信號、開關(guān)量信號10.智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化四、1.機電一體化系統(tǒng)主要由機械本體、動力部分、執(zhí)行機構(gòu)、傳感檢測部分、控制及信息處理單元等組成。機械本體是系統(tǒng)的基礎(chǔ)支撐部分；動力部分為系統(tǒng)提供動力；執(zhí)行機構(gòu)完成各種動作任務(wù)；傳感檢測部分檢測系統(tǒng)的運行狀態(tài)等信息；控制及信息處理單元對系統(tǒng)進行控制和信息處理。2.傳感器分類方法有多種，按被測量可分為物理量傳感器、化學(xué)量傳感器、生物量傳感器等；按工作原理可分為電阻式、電容式、電感式、壓電式等。例如，電阻應(yīng)變片是利用電阻應(yīng)變效應(yīng)，當(dāng)外力作用使應(yīng)變片產(chǎn)生應(yīng)變時，其電阻值發(fā)生變化來測量力等物理量；光電編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換原理，將軸的角位移或角速度轉(zhuǎn)換成電信號來測量位置和速度。3.可編程控制器工作原理：采用循環(huán)掃描工作方式，包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣階段讀入輸入信號狀態(tài)存入輸入映像寄存器；程序執(zhí)行階段按程序邏輯對輸入映像寄存器和元件映像寄存器內(nèi)容進行運算處理；輸出刷新階段將元件映像寄存器輸出狀態(tài)傳送給輸出鎖存器，驅(qū)動外部負(fù)載。編程語言特點：梯形圖直觀易懂，類似電氣控制原理圖；指令表用助記符表示指令，便于編程和記憶；功能塊圖適合描述數(shù)字邏輯運算；順序功能圖用于編制順序控制程序，清晰描述控制流程。五、機械結(jié)構(gòu)：采用直角坐標(biāo)機器人結(jié)構(gòu)，X軸負(fù)責(zé)物料在水平方向的移動，選用滾珠絲杠傳動，精度高、傳動效率高，能滿足2m的行程要求。Y軸負(fù)責(zé)垂直方向升降，采用直線導(dǎo)軌和氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，能快速響應(yīng)控制指令。Z軸負(fù)責(zé)末端執(zhí)行器的上下移動，選用電動推桿，可精確控制高度。驅(qū)動系統(tǒng)