2025年大學智能制造工程（工業(yè)機器人應用）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的，請將正確選項填涂在答題卡相應位置。）w1.工業(yè)機器人的機械結構中，用于實現(xiàn)機器人各關節(jié)運動的部件是（）A.機身B.手臂C.手腕D.關節(jié)驅動器w2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.示教編程語言w3.工業(yè)機器人的精度主要包括（）A.定位精度和重復定位精度B.運動精度和速度精度C.負載精度和姿態(tài)精度D.啟動精度和停止精度w4.機器人視覺系統(tǒng)中，用于提取圖像特征的是（）A.光源B.鏡頭C.圖像傳感器D.圖像處理軟件w5.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要功能不包括（）A.運動控制B.示教編程C.故障診斷D.數(shù)據(jù)存儲w6.下列哪種傳感器可用于檢測工業(yè)機器人的位置（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.編碼器D.接近傳感器w7.工業(yè)機器人的負載能力通常以（）為單位。A.千克B.牛頓C.焦耳D.瓦特w8.機器人運動軌跡規(guī)劃中，常用的方法有（）A.關節(jié)空間法和笛卡爾空間法B.直線插補法和圓弧插補法C.點位控制法和連續(xù)軌跡控制法D.速度控制法和加速度控制法w9.工業(yè)機器人的通信方式中，常用于與上位機連接的是（）A.RS232B.EthernetC.CAND.USBw10.以下關于工業(yè)機器人安全防護措施錯誤的是（）A.設置安全光幕B.安裝急停按鈕C.操作人員無需培訓D.定期維護保養(yǎng)機器人第II卷（非選擇題共70分）w11.（10分）簡述工業(yè)機器人的主要應用領域。w12.（15分）說明工業(yè)機器人編程的一般步驟。材料：某工廠使用工業(yè)機器人進行零件裝配，機器人在工作過程中出現(xiàn)位置偏差。經檢查發(fā)現(xiàn)是機器人的編碼器出現(xiàn)故障。w13.（20分）分析編碼器故障對機器人工作的影響，并提出解決措施。材料：在一個智能制造車間，工業(yè)機器人與自動化生產線協(xié)同工作完成產品生產。w14.（15分）闡述工業(yè)機器人與自動化生產線協(xié)同工作的優(yōu)勢及需要解決的問題。w15.（20分）論述未來工業(yè)機器人在智能制造領域的發(fā)展趨勢。答案：w1.Dw2.Dw3.Aw4.Dw5.Dw6.Cw7.Aw8.Aw9.Bw10.Cw11.工業(yè)機器人主要應用于汽車制造、電子制造、機械加工、食品加工、物流倉儲等領域。在汽車制造中用于車身焊接、零部件裝配等；電子制造中進行芯片貼裝、電路板焊接等；機械加工中實現(xiàn)零件的搬運、加工操作；食品加工中完成分揀、包裝等；物流倉儲中進行貨物的搬運、存儲管理等。w12.工業(yè)機器人編程一般步驟：首先進行任務分析，明確機器人要完成的工作任務和動作要求。然后確定機器人的運動軌跡和路徑規(guī)劃。接著選擇合適的編程語言進行編程，編寫指令控制機器人的運動、動作等。編寫完成后進行程序調試，檢查機器人動作是否符合要求，對出現(xiàn)的問題進行修改優(yōu)化，最后進行程序的存儲和備份。w13.編碼器故障會導致機器人無法準確獲取自身位置信息，從而使機器人在運動過程中出現(xiàn)位置偏差，影響零件裝配的精度，可能導致裝配失敗。解決措施：及時更換故障編碼器；對編碼器進行校準和調試；定期檢查編碼器的工作狀態(tài)，做好維護保養(yǎng)，防止類似故障再次發(fā)生。w14.優(yōu)勢：提高生產效率，實現(xiàn)生產線的快速連續(xù)運行；提升產品質量，減少人為因素導致的質量問題；降低人力成本，減少人工操作。需要解決的問題：機器人與生產線設備的兼容性，確保信號傳輸和動作協(xié)調；機器人編程與生產線控制的協(xié)同，保證生產流程的順暢；設備故障時的應急處理，避免影響整個生產線的運行。w15.未來工業(yè)機器人在智能制造領域的發(fā)展趨勢：智能化程度不斷提高，具備更強的自主決策和學習能力；與人工智能深度融合，實現(xiàn)更復雜的任務處理；協(xié)作化趨勢明顯，能