書目

1.文件綜述

1.1操作指導(dǎo)的運(yùn)用說明

1.2總體文件的組類

2.技術(shù)數(shù)據(jù)

2.1一般數(shù)據(jù)

2.2機(jī)器平面布置圖

2.3運(yùn)用說明

2.4供應(yīng)范圍

3.機(jī)器安裝

3.1運(yùn)輸說明

3.2卸貨

3.3機(jī)器的搬運(yùn)

3.4機(jī)器的定位和組裝

3.5機(jī)器的接線

3.6機(jī)器的存放

3.7首次啟動(dòng)

4.機(jī)器的電器操作說明（另付單行本）

5.平安操作指南

6.機(jī)器設(shè)定指導(dǎo)

6.1機(jī)器初始設(shè)定和產(chǎn)品轉(zhuǎn)換

6.2變更機(jī)器最初設(shè)定

7.機(jī)器啟動(dòng)

7.1日常首起動(dòng)運(yùn)行機(jī)器的打算

7.2機(jī)器的自動(dòng)操作模式

7.3機(jī)器的手動(dòng)操作模式

7.4停機(jī)后的再啟動(dòng)

7.5機(jī)器運(yùn)行中斷后啟動(dòng)

8.機(jī)器停止

8.1機(jī)器的手動(dòng)停機(jī)

8.2機(jī)器的自動(dòng)停機(jī)和緊急停機(jī)

8.3機(jī)器的平安關(guān)機(jī)

9.保養(yǎng)說明

9.1清洗

9.2檢查和巡察

9.3潤(rùn)滑/加油

9.5預(yù)防性保養(yǎng)

9.6修理

10.故障解除（《機(jī)器的電器操作說明》）

11.平安

11.1一般性管理

11.2對(duì)用戶的重要指導(dǎo)

11.3愛護(hù)措施

1.文件綜述

1.1操作指導(dǎo)的運(yùn)用說明

在你安裝和運(yùn)行機(jī)器以前，請(qǐng)閱讀整個(gè)機(jī)器的說明手冊(cè)。

這樣你就會(huì)避開任何錯(cuò)誤的機(jī)器操作，為了你的平安，請(qǐng)遵守機(jī)器全部的平安警

告，標(biāo)記。即使你已經(jīng)熟識(shí)了機(jī)加操作，你也應(yīng)當(dāng)閱讀它。

說明書手冊(cè)是為操作人員能簡(jiǎn)單閱讀而寫的。因此，妥當(dāng)保管說明書并供應(yīng)應(yīng)操

作人員本人。

沒有廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司的同意，

說明廿手冊(cè)中供應(yīng)的資料和附件不容許做拷貝或?qū)①Y料轉(zhuǎn)送給第三方。

廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司始終致力于提高和發(fā)展它的產(chǎn)品。我們有權(quán)

在相關(guān)技術(shù)和設(shè)備改進(jìn)上保留我們的權(quán)利。

1.2總體文件的分類

操作說明書

手冊(cè)和維護(hù)說明書

氣動(dòng)原理圖（如須要）

滑潤(rùn)安排（如須要）

技術(shù)活頁(yè)說明

電氣原理圖（另付）

程序邏輯限制列表（包括磁盤）（另付）

備用零件表（另付）

留意：

在機(jī)器設(shè)備起動(dòng)后，這些原理圖和列表為了要適合已安裝的機(jī)器，電

氣原理圖和程序限制PLC列表供應(yīng)的將是最新的版本。

廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司的機(jī)器設(shè)備一般說是建立在遵守

現(xiàn)行的中華人民共和國(guó)法律和技術(shù)規(guī)范的。

2.技術(shù)數(shù)據(jù)

2.1一般數(shù)據(jù)

機(jī)器型號(hào)：10-101/102JQRM（機(jī)器人瑪垛機(jī)）

技術(shù)參數(shù)：

公稱生產(chǎn)實(shí)力：三條線每條生產(chǎn)實(shí)力12包/分鐘（視具體箱形和包

裝而定），可以滿意合同規(guī)定的產(chǎn)量要求。

機(jī)器人外形尺寸：2780X850X2420mm（長(zhǎng)X寬X高）

紙箱尺寸：按合同規(guī)定的箱形尺寸

垛盤尺寸：1200X1000X158mm（長(zhǎng)X寬X高）

動(dòng)力電源：220/380V；50Hz

限制電壓：24V.DC

壓縮空氣：a.工作壓力：0.5~0.6Mpa

b.耗氣量（單臺(tái)）：max75L/min

c.空氣質(zhì)量：3級(jí)DINISO8673-1

d.粉塵直徑：V0.005mm

e.粉塵含量：V5mg/n?

f.油污含量：V5mg/m3

機(jī)器人總重：1750Kg

總裝機(jī)總重：6000Kg（2、3、4線）與4800Kg（l線）

機(jī)器人容量：16.3KW

總裝機(jī)容量：22Kw（2、3、4線）與18Kw（l線）

地面負(fù)載：s8X17000N

水平角度：±1°

噪音：W85dB

平安：

平安裝置符合中華人民共和國(guó)的法律及一般公認(rèn)的技術(shù)規(guī)定。

2.2主機(jī)平面布置圖

2.3運(yùn)用說明

機(jī)器僅限于在下列規(guī)定的條件下起動(dòng)。

對(duì)于將這臺(tái)機(jī)器/設(shè)備用于其他目的或用于設(shè)計(jì)規(guī)定以外的應(yīng)都被

視為不恰當(dāng)運(yùn)用。在這種狀況下的損害，廠商/供應(yīng)商不負(fù)責(zé)任。對(duì)

于不恰當(dāng)運(yùn)用造成的后果由運(yùn)用者自己負(fù)責(zé)。

機(jī)器只能在恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)條件下，根據(jù)操作手冊(cè)和說明正確的運(yùn)用

并根據(jù)規(guī)定的時(shí)間檢查和保養(yǎng)。

機(jī)器的運(yùn)用者必需重視平安，熟知機(jī)器/設(shè)備在操作中可能遇到的

危急，嚴(yán)格遵守操作規(guī)定。

任何功能的不正常，尤其是平安隱患必需馬上訂正！

2.4供應(yīng)范圍

正常狀況下，機(jī)器由以下幾個(gè)部分組成：

主機(jī)：

1.主機(jī)機(jī)座

2.主機(jī)

3.主機(jī)抓手

4.平安裝置

5.電氣設(shè)備

編組滾筒：

1.進(jìn)箱滾筒

2.氣缸擋箱組件

3.平安裝置

4.電氣設(shè)備

兩端平皮帶輸送帶；

平安防護(hù)網(wǎng)：

各個(gè)組成部分的描述：

主機(jī)機(jī)座

限制系統(tǒng)采納嵌裝與機(jī)器人機(jī)座的一體結(jié)構(gòu)，因而不須要

電纜連接，設(shè)置起來非常簡(jiǎn)單。

主機(jī)

機(jī)器手腕采納中空結(jié)構(gòu)，因而可在布線時(shí)避開機(jī)械手電纜

纏繞到機(jī)械手腕上；主機(jī)機(jī)械手可移動(dòng)的平面范圍（附圖一）。

主機(jī)抓手

抓箱時(shí)運(yùn)用氣缸通過四根平行的線性導(dǎo)軌將叉鉤精確地從

編組站間隙中把排列好的箱子的一邊勾住，通過運(yùn)用2組氣

缸帶動(dòng)夾板完成對(duì)箱子兩側(cè)的夾持；在放箱時(shí)又鉤從箱子一

邊翻出然后夾板打開，箱子擺放整齊有序。

平安裝置

運(yùn)用光電開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。

電氣安裝

對(duì)程序邏輯限制(PLC)供應(yīng)24V-DC電源，電纜線應(yīng)裝入

特殊塑料套中并固定在機(jī)架上。變頻器為-DANFOSS品牌.

電氣限制柜可按用戶要求單獨(dú)放置

操作臺(tái)放置在操作平臺(tái)上

氣動(dòng)設(shè)備

氣動(dòng)設(shè)備為FESTO品牌.

3.機(jī)器安裝

3.1運(yùn)輸說明

為了避開運(yùn)輸損壞，必需遵循下列要點(diǎn)：

(1)保證機(jī)器放置在卡車，貨車等運(yùn)輸設(shè)備平安的地方。

(2)平安牢靠的固定機(jī)器(用繩索，鏈條，楔子等)

(3)假如用戶自己提取機(jī)器，相關(guān)的平安措施和規(guī)定也必需執(zhí)

行。

(4)在戶外存儲(chǔ)時(shí)，機(jī)器必需覆蓋好。

(5)限制柜的門必需關(guān)好。

(6)全部的電機(jī)的制動(dòng)閘必需釋放。

(7)根據(jù)管理規(guī)定確保機(jī)器的每一個(gè)裝配件都不能自由移動(dòng)(剎

居處有驅(qū)動(dòng)部件)，必要的話運(yùn)用附加的鎖定工具。

(8)不論實(shí)行何種運(yùn)輸方式，制造商保證通過聚乙烯薄膜和熱

封外包裝供應(yīng)惡劣天氣的愛護(hù)。

(9)機(jī)器用戶應(yīng)根據(jù)目的地所在國(guó)現(xiàn)行的法律和規(guī)定處置包裝

材料。

3.2卸貨

必需遵守機(jī)器的裝卸和運(yùn)輸指導(dǎo)！

在任何狀況下，不恰當(dāng)處置所造成的機(jī)器損壞，VANTA都

一律不負(fù)責(zé)任！

機(jī)器運(yùn)輸?shù)侥康牡睾螅隙ㄏ葯z查一切可能的運(yùn)輸損壞。

卸貨只允許用叉車做協(xié)助。

3.3機(jī)器的搬運(yùn)

必需由合格的材料搬運(yùn)操作人員來操作，并建議采納地面

站人的方式指示起吊方向。

在移動(dòng)貨物前，要保證運(yùn)用的起重機(jī)和附屬系統(tǒng)(繩，吊

鉤等)與搬運(yùn)的負(fù)載相稱并且有穩(wěn)定性。

3.4機(jī)器的定位卻組裝

人員要求：

機(jī)器的定位和機(jī)械的組裝必需由經(jīng)過培訓(xùn)的裝配工完成

當(dāng)?shù)氐墓と嗽趶V州萬世德包裝機(jī)械技術(shù)人員的指導(dǎo)下完

成。

環(huán)境要求：

a.應(yīng)保證安裝區(qū)域的地板平整；應(yīng)保證地面能承受2噸/n?

和抗壓強(qiáng)度至少為250kg/cm2；也要留意建筑物必需供應(yīng)足夠

的凈空。

b.設(shè)備運(yùn)用溫度范圍：0℃?45℃。

c.設(shè)備運(yùn)用相對(duì)濕度：W95。

運(yùn)用至少3t提升實(shí)力的起重機(jī)，且起重機(jī)帶有牢固的吊繩和吊

鉤。

運(yùn)用有關(guān)布置圖和機(jī)器的具體圖紙?jiān)诘孛嫔袭嫵稣麄€(gè)機(jī)器的布

置。

組裝步驟：

(a)組裝必需從主機(jī)底座起先，主機(jī)底座必需放在事先確定

的位置。

(b)重新組裝最初為運(yùn)輸而拆除或移置的主機(jī)架部件。

(c)運(yùn)用鉛垂線檢查主機(jī)底座結(jié)構(gòu)是否完全處于垂直并用地

腳上的校平螺絲進(jìn)行必要的調(diào)整。

(d)安裝其它結(jié)構(gòu)部件

(e)待整臺(tái)機(jī)器組裝好，擰緊調(diào)平地腳上的螺母并鎖緊。

3.5機(jī)器的接線

由專業(yè)電工或廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司技術(shù)人員將用于運(yùn)輸

目的而斷開的各個(gè)裝置的全部電氣電纜敷設(shè)到電氣框上并

根據(jù)代碼直新連接。如有必要查閱接線圖。

連接機(jī)器的接地線

初步的檢查

在將機(jī)器與運(yùn)用廠家的電氣系統(tǒng)連接之前，要檢查：

a：機(jī)器框架部件連接到接地電路上

b：全部帶電部件的愛護(hù)至少為IP20

c：總開關(guān)的端子的短路強(qiáng)度與電氣圖上標(biāo)明的開關(guān)的破壞

功率相對(duì)應(yīng)。

d：機(jī)器供電頻率和電壓（參見電氣框上的銘牌）與電源值

相對(duì)應(yīng)。

在連接壓縮空氣設(shè)備之前保證工廠設(shè)備：

a：專用空氣干燥器

b：裝設(shè)有閘閥

c：能以適當(dāng)?shù)膲毫?yīng)所須要的壓縮空氣

d：壓縮空氣罐大小合適

連接到電源上

a：將三相電源線及接地線敷設(shè)至電氣框并插入到總開關(guān)的

接線板上（參見電路圖）

b：通過檢查一個(gè)輸送平臺(tái)傳送裝置的前進(jìn)方向而保證三相

電源的相序接到正確的端子上。

3.6機(jī)器的存放

存放時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，最好把機(jī)器存放于干燥之處，不致被風(fēng)

吹雨打.，不要在機(jī)器上蓋塑料薄膜，以免濕氣難以蒸發(fā)。

潮濕的狀況會(huì)導(dǎo)致金屬件的腐蝕，過分地暴露于陽(yáng)光下，會(huì)

導(dǎo)致油漆件變色。

3.7首次啟動(dòng)

務(wù)必保證全部參與人員接受過平安教化并合乎機(jī)械/生產(chǎn)線平

安要求。

首次起動(dòng)由廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司的專業(yè)技術(shù)人

員操作！

為了近早的訓(xùn)練用戶的操作人員，客戶人員（操作員，電工,

鉗工）應(yīng)接受技術(shù)培訓(xùn)。

下列的基本點(diǎn)須要遵守：

1.全部的開關(guān)（電氣和氣動(dòng)系統(tǒng)）修理，清理前都必需至

“OFF”位置

2.預(yù)備好機(jī)器生產(chǎn)所需產(chǎn)品容器（例如，產(chǎn)品，紙箱紙板,

托板等）

3.清理工作區(qū)（如，工具，抹布，碎玻璃等）

4.檢查電源接口（見技術(shù)數(shù)據(jù)）

5.轉(zhuǎn)動(dòng)空氣手動(dòng)閥到開，“ON”的位置

6.電源主開關(guān)轉(zhuǎn)到開，“ON”的位置

7.檢查全部限制門是否已經(jīng)關(guān)好

8.檢查全部的重要光電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接近開關(guān)，及在開關(guān)柜

中的發(fā)光二級(jí)管。

9.操作限制臺(tái)上指示器的可見檢查（顯示器，選擇開關(guān)，

鍵控開關(guān)）

10.檢查壓縮空氣壓力及根據(jù)規(guī)定的值調(diào)整減壓閥的壓力

（空氣保養(yǎng)單元，）

11.檢查保養(yǎng)單元或加油器的油標(biāo)（如存在的話）

12.隨后，反復(fù)調(diào)整光電開關(guān)，接近開關(guān)

13.檢查自動(dòng)限制程序執(zhí)行的各個(gè)狀態(tài)

14.對(duì)用戶操作人員講解機(jī)器操作和保養(yǎng)技術(shù)。

4.機(jī)器的電器操作說明（另付單行本）

5.平安操作指南

機(jī)器的描述要符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

只有在下列條件下，才能保證工作和操作的平安：

派只有熟識(shí)操作平安規(guī)則的人員才允許操作本機(jī)器。

派鑒于平安因素，在機(jī)器運(yùn)作期間，操作員應(yīng)在限制臺(tái)操作范

圍內(nèi)。

派平安裝置不允許卸下或不工作。

派平安設(shè)備出故障或啟動(dòng)失敗應(yīng)馬上更換或修理。

派電氣設(shè)備或電纜損壞應(yīng)馬上更換或修理。

X在機(jī)器/設(shè)備上做任何的改動(dòng)，附加或改造都可能影響到

平安。同時(shí)也可能變更機(jī)器的限制構(gòu)想。全部機(jī)器的（硬

件和軟件）只能在生產(chǎn)廠家授權(quán)的專業(yè)單位介入工作。

這個(gè)規(guī)定也適合平安打算的安裝和調(diào)整，以及在結(jié)構(gòu)件

上的焊接工作（在軟件上容許做不會(huì)影響到機(jī)器平安的

修改，請(qǐng)見限制圖）

X單獨(dú)操作時(shí)，應(yīng)參閱操作指南

X無論何時(shí)。機(jī)器都應(yīng)當(dāng)當(dāng)心操作

※更換的零/部件必需符合生產(chǎn)廠商的技術(shù)要求。最好用生產(chǎn)

廠商供應(yīng)的

6.機(jī)器設(shè)定指導(dǎo)

6.1機(jī)器初始設(shè)定和產(chǎn)品轉(zhuǎn)換

機(jī)器的最初啟動(dòng)是按VANTA試生產(chǎn)程序進(jìn)行的。

假如變更產(chǎn)品或箱子的尺寸，機(jī)器/設(shè)備生產(chǎn)線的初始設(shè)定也

要做相應(yīng)的變更。這些設(shè)定的變更須要由操作運(yùn)用人員來完成。

機(jī)器在調(diào)整之前，應(yīng)當(dāng)先用開關(guān)（限制臺(tái)）關(guān)閉，然后才操作,

以確保平安。

在調(diào)整機(jī)器之前，特殊留意機(jī)器上沒有任何箱子或其他物品。

轉(zhuǎn)換產(chǎn)品應(yīng)考慮到貨盤的范圍，容器的范圍和負(fù)載。應(yīng)按以下

次序進(jìn)行操作：

（1）清除機(jī)器上的原有的紙箱或塑箱

（2）調(diào)整空托盤的寬度，設(shè)置邊導(dǎo)軌與空托盤在輸送輻筒上的

單邊間隙，務(wù)必保證空托盤與導(dǎo)軌有10-15mm的單邊間

隙。

（3）調(diào)整進(jìn)箱傳送帶通道的尺寸。

（4）程序變換（操作員在操作臺(tái)上完成）

設(shè)置須要的程序。

設(shè)置須要的層數(shù)。

X留意！

X完成了上述工作后，請(qǐng)檢查機(jī)器是否安裝正確。

※錯(cuò)誤的安裝將會(huì)引起機(jī)器的損壞。

6.2變更初始設(shè)定

假如樣品材料與實(shí)際生產(chǎn)加工的產(chǎn)品之間出現(xiàn)較大的偏差，或

機(jī)器須要加工市場(chǎng)上的新產(chǎn)品，在這種狀況下，機(jī)器的基本設(shè)定須

要變更。這樣的工作只能由VANTA培訓(xùn)的專業(yè)人員完成。

7.機(jī)器啟動(dòng)

7.1日常啟動(dòng)前的打算工作

?檢查機(jī)器上確保沒有碎片、工具，清洗用的抹布等。

?打開氣動(dòng)保養(yǎng)單元的滑動(dòng)閥

?檢查壓縮空氣的壓力（若有必要，遍整）

?合上電器柜上的主開關(guān)到“ON”位置

?合上限制臺(tái)上的鍵開關(guān)到“ON”位置

?假如加工的是新產(chǎn)品，選擇相應(yīng)的程序（限制面板）

機(jī)器必需排空全部的產(chǎn)品

?如須要的話，也要調(diào)整機(jī)器以適應(yīng)新產(chǎn)品

?把要進(jìn)行加二的產(chǎn)品打算好

?選擇操作方式（自動(dòng)或手動(dòng)）

在機(jī)器啟動(dòng)前肯定保證沒有人在危急的區(qū)域內(nèi)（如：機(jī)器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

動(dòng)區(qū)域）！

留意：

平安裝置只能在當(dāng)人從平安防護(hù)門進(jìn)入機(jī)器工作危急區(qū)的

時(shí)候檢查并發(fā)出警告，但是它不能探查出已經(jīng)進(jìn)入了這個(gè)區(qū)域的

人。

機(jī)器啟動(dòng)后，請(qǐng)嚴(yán)加留意機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正確，以及是否有

異樣的噪音發(fā)出。

7.2機(jī)器的白動(dòng)操作模式（見＜＜機(jī)器的電器操作說明》）

7.3機(jī)器的手動(dòng)操作模式（見＜＜機(jī)器的電器操作說明＞＞）

7.4機(jī)器的停機(jī)后的啟動(dòng)（見＜＜機(jī)器的電器操作說明＞＞）

7.5機(jī)器運(yùn)行中斷后的重啟動(dòng)（見＜＜機(jī)器的電器操作說明＞＞）

8.機(jī)器停止

8.1機(jī)器的手動(dòng)停機(jī)（見＜＜機(jī)器的電器操作說明＞＞）

8.2機(jī)器的自動(dòng)停機(jī)與緊急停機(jī)（見＜＜機(jī)器的電器操作說明＞＞）

8.3機(jī)器的有意停機(jī)（見＜＜機(jī)器的電器操作說明＞＞）

9保養(yǎng)說明

9.1清洗

在清洗機(jī)器前關(guān)?總?電?源?,并遵守下列各項(xiàng)：

(1)不能用熱蒸汽或帶有腐蝕性和含氯的清洗劑清洗機(jī)器

(2)在清洗機(jī)器前(如：用水沖洗)，為了平安和機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)起見，

將機(jī)器上全部的開口都蒙蓋上。不能將水噴得到處亂濺，特殊

要留意電機(jī)和配電設(shè)備等。

(3)清洗之前，蒙蓋好電氣限制柜上的通風(fēng)扇

(4)操作限制臺(tái)，電器柜，馬達(dá)和全部軸承處都不要用高壓水清洗

(5)不要用冷水清洗熱的電機(jī)(霧化會(huì)損壞電機(jī))

(6)清洗完機(jī)器，去掉全部的覆蓋物

(7)用平安可行的手工方法從機(jī)器和傳送帶上清除全部壞了

的產(chǎn)品和機(jī)器以外的碎片

(8)留意，在機(jī)器潤(rùn)滑或加油后，不要清洗機(jī)器

(9)在完成了產(chǎn)品生產(chǎn)后，應(yīng)當(dāng)用溫水立刻干脆清洗機(jī)器(清除掉

全部的產(chǎn)品殘留物)

*下列工作須要由專業(yè)人員完成：

(10)機(jī)械修理(工作在機(jī)械系統(tǒng))

(11)電工(工作在電氣系統(tǒng))

(12)操作員，特殊訓(xùn)練后合格的人員(做某一工作)

9.2清洗的部位

在清洗,檢查或潤(rùn)滑機(jī)器前,務(wù)必把限制柜的主開關(guān)擰到關(guān)“OFF”

的位置，并用掛鎖鎖住開關(guān)。

下面的工作是須要由機(jī)械或經(jīng)過特殊訓(xùn)練過的機(jī)器操作人員進(jìn)

行：

(1)從機(jī)器上清除任何碎片和機(jī)器以外的物品

(2)通常在一個(gè)班結(jié)束時(shí)，應(yīng)當(dāng)沖洗掉產(chǎn)品的殘留物

(3)對(duì)機(jī)器和傳送帶進(jìn)行徹底的清洗

當(dāng)清洗機(jī)器和傳送帶時(shí)，請(qǐng)對(duì)信號(hào)傳感器，感應(yīng)開關(guān)，

電機(jī)和軸承給以特別的當(dāng)心(不要將水干脆噴到它們上面)o

每次徹底的清洗機(jī)器后，根據(jù)潤(rùn)滑圖檢查全部的潤(rùn)滑點(diǎn)。假

如有水滲入到軸承，必需用布擦干，再潤(rùn)滑軸承。

請(qǐng)細(xì)致的用干凈的細(xì)布擦干光欄和反射器。

(4)電氣限制柜上的空氣過濾器(用空氣壓縮氣來吹)

(5)閥門消音器(用石油清洗劑)

9.3檢查和巡察

(1)平安裝置肯定不能被拆掉，短接以及用任何方法使其失去作

用，每天必需檢查它們，以保證它們工作牢靠。尤其是在更

換配件和修理機(jī)器或限制柜后，更加細(xì)心的檢查，假如有任

何損壞必需馬上更換或修理。

(2)在每次轉(zhuǎn)換產(chǎn)品或換班以前，檢查機(jī)器和傳送帶上有沒有任

何打碎的產(chǎn)品，容器殘物等。

以下工作須要由機(jī)械修理工來進(jìn)行檢查：

(3)檢查設(shè)備連接，固定，和密封是否損壞或泄露

(4)檢查空氣壓縮管道

(5)檢查潤(rùn)滑管線

(6)檢查驅(qū)動(dòng)鏈條

(7)檢查電源電纜，電線

(8)檢查泄露或油的標(biāo)位：

(9)檢查空氣保養(yǎng)裝置

(10)檢查齒輪電機(jī)(根據(jù)生產(chǎn)部門的操作指導(dǎo))

(11)機(jī)器發(fā)出的噪音(如：軸承刺耳的聲音，鏈條的捶打聲，部

件的撞擊聲)。

(12)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常

(13)塑料件上的磨損

(14)檢查電機(jī)閘

派吸或吹捏閘上的粉塵

X根據(jù)生產(chǎn)廠家的操作指導(dǎo)檢查閘間隙(若有必要，調(diào)整)

(15)檢查驅(qū)動(dòng)鏈和滑動(dòng)輪帶(如，提升機(jī))的張力，裂縫及局部

變形

以下工作須要由電工來進(jìn)行：

(16)檢查觸發(fā)器的接觸狀況

(17)詳查電磁離合器

派檢查換向電刷的磨損狀況

(18)檢查工作盤和光電開關(guān)的正常功能和干凈狀況

(19)檢查電纜，電纜線管和限制單元的損壞狀況

(20)檢查觸發(fā)器的開關(guān)接觸狀況

(21)氣動(dòng)氣缸

檢查磨損和損壞狀況

9.4潤(rùn)滑/加油

(1)在每次潤(rùn)滑之前，務(wù)必把限制柜的主開關(guān)擰到關(guān)“OFF”的

位置，并用掛鎖鎖住開關(guān)。

以上要求并不適合有中心潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)備。

(2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)用的潤(rùn)滑劑/油必需根據(jù)廠家的相關(guān)規(guī)定選擇。

(3)一般來說，在給機(jī)器潤(rùn)滑/加油前，總是要先清洗機(jī)器！

(4)不要將不同的合成潤(rùn)滑劑混合，也不要與不同的礦物質(zhì)潤(rùn)滑

劑混合在一起用。

假如機(jī)器在極其惡劣的環(huán)境下工作，例如：在高溫度，粉塵，腐

蝕性的環(huán)境或溫差比較大的環(huán)境下，請(qǐng)縮短機(jī)器潤(rùn)滑的時(shí)間間隔。

以下工作須要由機(jī)械工來進(jìn)行：

(5)根據(jù)潤(rùn)滑圖添加液壓油

對(duì)空保養(yǎng)裝置，先停止閥門(保養(yǎng)裝置)釋放機(jī)器壓力

假如沒有自動(dòng)排泄閥門，人工排放液化水并檢查油的油標(biāo),

若有必要，請(qǐng)加油

(6)根據(jù)潤(rùn)滑圖用多用途潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑：

9.5預(yù)防性保養(yǎng)

在本機(jī)器完成任何機(jī)械或電氣的更換后調(diào)整后，必需重新檢查機(jī)

器的平安裝置并保證本機(jī)器全部的平安裝置正常工作。

派任何損壞或磨損的件必需立刻更換，否則可能因此造成機(jī)器

的損壞或長(zhǎng)時(shí)間不能運(yùn)用。

X機(jī)器上電機(jī)設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)廠家的建議要求進(jìn)行安裝并保養(yǎng)

X請(qǐng)根據(jù)時(shí)間定期進(jìn)行檢查工作，假如須要的話，替換備件中

規(guī)定的件(見備件表中的備件)

派機(jī)器在每工作1000小時(shí)后，緊固全部的運(yùn)動(dòng)部件上的緊固

螺釘

9.6修理

電氣限制柜的任何工作應(yīng)由有資格的閱歷豐富的專業(yè)技術(shù)人員

完成。

任何機(jī)械或電氣的工作，必需重新檢查機(jī)器的平安裝置并保證

本機(jī)器全部的平安裝置正常工作。

微小而不影響平安的修理工作可以由機(jī)器的操作人員執(zhí)行。除

此，應(yīng)按一般的工作規(guī)程，配備訓(xùn)練有素的專業(yè)人員負(fù)責(zé)機(jī)器的修

理和維護(hù)工作。對(duì)于錯(cuò)誤及違反規(guī)定的操作，對(duì)由此的造成的損壞

VANTA將不負(fù)責(zé)任何責(zé)任。

下面的工作只能由VANTA的專業(yè)人員執(zhí)行：

X機(jī)器抓手的修理工作（有必要時(shí)）

派變更機(jī)器的基本設(shè)定

10故障解除（見＜＜電器操作手冊(cè)＞＞）

11.平安

11.1一般性管理

派設(shè)備平安法則

X產(chǎn)品責(zé)任法規(guī)

11.2對(duì)用戶的重要指導(dǎo)

為了幫助機(jī)器的操作人員的日常工作，下列各點(diǎn)應(yīng)當(dāng)留意：

派遵守公司全部的規(guī)章制度

X執(zhí)行對(duì)平安裝置的日常檢查工作（手冊(cè)）

派機(jī)器和工廠的操作，也包括安裝工作都必需由有資格，充分

訓(xùn)練的人員來操作。

派假如工作必需在生產(chǎn)中進(jìn)行，必須要有其次人在現(xiàn)場(chǎng)，在須

要的狀況下，他可以馬上關(guān)掉主開關(guān)。

派對(duì)于機(jī)器更換，修理。例如：清洗，測(cè)試，檢查，潤(rùn)滑/加油

工作等，要同時(shí)在下列的條件下進(jìn)行：

1.按下緊急停止EMERGENCY-OFF開關(guān)

2.主開關(guān)（限制柜上的）被擰到關(guān)“OFF”的位置并用鎖

鎖上

派在安裝工作中，機(jī)器僅僅可以用手動(dòng)（步進(jìn)）操作

X要留意平安提示標(biāo)記（按ISO-DIN3864標(biāo)準(zhǔn)的色調(diào)，標(biāo)

記）

冰必需保持有次序的保養(yǎng)工作

派工作衛(wèi)生要遵守，同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)要必備醫(yī)療急救箱

派可能造成危急的故障必需馬上清除。

派不允許在有缺陷的平安裝置或愛護(hù)設(shè)備有故障的機(jī)器/系統(tǒng)

上工作

派在沒有得到供方的同意下決不允許對(duì)有關(guān)機(jī)器的平安或限制

組件（軟件-硬件）做任何附加或者轉(zhuǎn)變的改動(dòng)。這點(diǎn)也適

用于安裝和調(diào)整平安裝置，閥門以及在負(fù)荷軸上的熔接工作。

派請(qǐng)聽從供方在設(shè)備和功能部件的技術(shù)活頁(yè)上的指導(dǎo)！

11.3平安措施

平安裝置在任何時(shí)候都不能使它們不正常工作。

任何無效或損壞的狀況應(yīng)當(dāng)馬上報(bào)告，直到修理工作完成后才

能起先機(jī)器上的操作工作。

操作人員運(yùn)用的平安裝置：

派緊急停止按鈕EMERGENCYSTOP（在操作臺(tái)上，機(jī)器上和

機(jī)器危急區(qū)域旁）

派平安光電開關(guān)被安裝在機(jī)器的框架上和危急區(qū)的進(jìn)口處以限

制人員在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中接觸到危急的運(yùn)動(dòng)部件。

它們所執(zhí)行的功能和緊急停止的功能一樣！

派帶插銷的平安柵欄，平安門或被鎖住平安裝置。如平安柵欄,

平安護(hù)板，透亮的平安裝置（如帶丙烯玻璃的）

派再?gòu)?fù)位開關(guān)

當(dāng)離開危急區(qū)域后，必需做再?gòu)?fù)位的操作。

11.4機(jī)器的愛護(hù)裝置：

這些裝置被設(shè)計(jì)裝備在機(jī)器上是為了防止機(jī)器的過負(fù)荷，故

障和加工不能加工的產(chǎn)品尺寸的狀況發(fā)生。故障信息將顯示

在限制臺(tái)的屏幕上。

X壓力限制裝置（整個(gè)機(jī)器）

供應(yīng)的空氣壓力用一個(gè)壓力限制裝置來檢查。

在實(shí)際的壓力下降到設(shè)定的最低值的狀況下（也許超過

大氣壓的4.5bar）機(jī)器將停止。

派馬達(dá)愛護(hù)開關(guān)

馬達(dá)的負(fù)荷由馬達(dá)的開關(guān)來限制。

帶頻率調(diào)整的馬達(dá)或帶高速開關(guān)頻率的馬達(dá)，它的纏繞

線圈能容許的溫度是由線圈中的溫度傳感器檢測(cè)限制

的。

X操作停止開關(guān)

用操作停止開關(guān)或在通常的操作停止開關(guān)的后面運(yùn)用

軟件停止開關(guān)，大大增加了大部分機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)平安牢

罪。

當(dāng)機(jī)器遇到這樣的一個(gè)開關(guān)，機(jī)器會(huì)馬上停止。

X限制(PLC)

故障信號(hào)被顯示在限制

1211-Mcchoncdstep

機(jī)器人抓手高度移動(dòng)范圍

(圖一)

科滑圖

腦僦：

1:?每工做小時(shí)加油次o—$p-ioWI

??等工作以小時(shí)邠出次△—ZL2M1

???每工作m小時(shí)加油次□---HJ5Q加油

或勘悔工作2QM內(nèi)微渤次

:口

flE

■IIHBBSB

7

【

：-=

一?

機(jī)器的電器操作說明

2.開機(jī)

1.開機(jī)之前檢查工作

（1）打開主電柜電源開關(guān)。（主電柜左下方）

（2）檢查托盤、輸送線上是否有異物或有多余箱子。若有，清理托盤、輸送線上異物和多

余箱子。

（4）檢查平安防護(hù)門是否處于關(guān)閉狀態(tài)。

（5）檢查停機(jī)按鈕是否已經(jīng)生位。有兩個(gè)按鈕觸摸屏上一個(gè)和機(jī)器人電控柜上一個(gè)

（6）檢查觸摸屏是否處于啟動(dòng)狀態(tài)

打開開關(guān)（下圖為打開狀態(tài)）

箱

I進(jìn)箱完成?

下圖為箱數(shù)為回箱

進(jìn)箱未完成非綠仞國(guó)垂座J此時(shí)為啟動(dòng)狀態(tài)。假如不是請(qǐng)按

1線系統(tǒng)

復(fù)位

F14

0K

F16

|箱參數(shù)畫面

進(jìn)箱設(shè)置要求箱數(shù)

1線停止

叵］:叵］排叵］

ir箱00箱皮帶前計(jì)數(shù)皮帶進(jìn)箱完成|允許委

F14

回：叵］排叵］箱。。箱滾筒前計(jì)數(shù)次筒進(jìn)箱完成允許為

亭止運(yùn)行

2線系統(tǒng)

復(fù)位

進(jìn)箱設(shè)置要求箱數(shù)

F16

叵］:回推叵］箝00箱皮帶前計(jì)數(shù)皮帶|進(jìn)箱完成|允許進(jìn)箱2線停止

回：回排叵］箱00箱滾筒前計(jì)數(shù)滾筒進(jìn)箱完成允許進(jìn)箱

停止運(yùn)行

機(jī)器人允許搬箱2檢查錯(cuò)箱1檢查錯(cuò)箱線機(jī)器人允許搬箱

二線人工二線機(jī)卷2線錯(cuò)箱1線錯(cuò)箱一線機(jī)卷-線人工

二線允許二線禁止一線允許一線禁止

進(jìn)箱進(jìn)箱進(jìn)箱本張

K11K9K10

上述工作完成后，即可按觸摸屏上啟動(dòng)按鈕起先工作。

當(dāng)綠燈亮合機(jī)器人運(yùn)行燈亮起

啟動(dòng)完成

機(jī)器人運(yùn)行燈亮起圖片

二”ZUAX-JHJ?八心I八7Fr”?口「?JSE/、/?

NUM^HIR/RI/CCLL'?AUIK)V-inn%Hob-ri.in

]

S~—?灰色：“提交”解釋程序被取消.

S-----------?綠色：“提交”解釋程序正在運(yùn)行.

S——?紅色：“提交”解釋程序停上.

RA<i/cnilinesAUTrx)v-inn9iHob113:(19

I廠

d-----?紅色：“提交”解釋程庠停止.

----?紅色：“提交”解釋程序停h

IlneSAUTPOV-innxRob113:09

木魚：沒有選定工作程庠.

黃色：句子指針位于選定的工作程序的第一行.

綠色：一個(gè)工作程序被選定，目前正在運(yùn)算.

3停機(jī)

按停機(jī)按鈕或急停按鈕即可

1線停止

亭止運(yùn)行

停一線按『其中一鍵

2線停止

序止運(yùn)行

停二線按其中一鍵

4進(jìn)入機(jī)器里停機(jī)要按下急停按鈕

三.換品種

1在上選擇對(duì)應(yīng)的品種后，按確定按鈕就好

!品種選擇要密碼：用戶名字admin

密碼820

出垛完成信號(hào)給到PLC后主垛區(qū)出垛，出垛完成換品種結(jié)束

未出垛或未合理出垛機(jī)器人在搬箱區(qū)上下運(yùn)動(dòng)。

2另外一種換品種的方法是：把機(jī)器人鑰匙打到手動(dòng)

按編輯上方的白色按鈕，出現(xiàn)下拉菜單后找到“7.退出程序”按回車

鍵確定

從R1文件夾到-----PROGRAM文件夾------找到MAIN主程序按回車確

定鍵

Program

最終把機(jī)器人打到自動(dòng)狀態(tài)

3假如機(jī)器撞擊報(bào)警退出了程序時(shí)：要打手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到平安位置時(shí)

再按上面的2步奏

四.手動(dòng)

1輸垛手動(dòng)

打到手動(dòng)時(shí)分別下面的輸垛

2板倉(cāng)手動(dòng)

把板倉(cāng)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)后操作下面的板倉(cāng)按鍵

3輸箱手動(dòng)

打到手動(dòng)時(shí)分別下面的輸箱部分

2000-12^31

:10:59:59手砌主畫面輸垛1輸箱機(jī)器人箱參數(shù)報(bào)警翳種選擇

八線滾筒4七線滾筒2七線滾筒3七線漆筒4

F16F18F19HF20

4抓手手動(dòng)

打到手動(dòng)時(shí)分別下面的抓手部分的動(dòng)作

品種關(guān)

機(jī)器人

機(jī)器人原點(diǎn)機(jī)器人原點(diǎn)

機(jī)器人運(yùn)行中機(jī)器人運(yùn)行中

機(jī)器人急停機(jī)器人急停

1新垛2W

機(jī)器人自動(dòng)允許機(jī)器人自動(dòng)允許

機(jī)器人搬走箱體機(jī)器人搬走箱體

機(jī)器人搬完一垛機(jī)器人搬完一垛

1允許搬板

一線吸氣關(guān)二線擋箱松

1線出垛2線出垛二線夾

二線吸紙上

箱1松

一線夾二線夾

一線勾箱松二線勾箱松

箱2松箱2松

五.自動(dòng)狀態(tài)畫面

機(jī)器人箱參數(shù)..報(bào)警品種選擇

六.報(bào)警畫面

八.機(jī)器人手動(dòng)

1打到手動(dòng)

4把機(jī)器人許可按鍵按到合適的位置（中間位）

5.上面的工作做好S和I綠色

一+

61按X-X+Y-Y+Z-Z+

X左右運(yùn)動(dòng)

Y前后運(yùn)動(dòng)

Z上下運(yùn)動(dòng)

4.2微動(dòng)模式選擇

下列模式用于激動(dòng)設(shè)備

關(guān)閉微動(dòng)

往往只用「執(zhí)行程序或在自動(dòng)模式E

用手輪移動(dòng)設(shè)備

根據(jù)門由度設(shè)苴,同時(shí)可進(jìn)行3軸或6軸運(yùn)動(dòng)

用微動(dòng)鍵移動(dòng)設(shè)備

用于每個(gè)軸的單獨(dú)移動(dòng)

電復(fù)按下“JOGMODE微動(dòng)模式”狀態(tài)健仃到所要求的圖標(biāo)出現(xiàn)為止來進(jìn)行選擇

2.3KCP的背面

許可按健

許可按鍵

接口

空間鼠標(biāo)

中動(dòng)向前健許可按健

銘牌

九、保養(yǎng)說明

1.清洗

在清洗機(jī)器前關(guān).總.電.源.，并遵守下列各項(xiàng)：

(1)不能用熱蒸汽或帶有腐蝕性和含氯的清洗劑清洗機(jī)器

(2)在清洗機(jī)器前(如：用水沖洗)，為了平安和機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)起見，將機(jī)器上全部的開口都

蒙蓋上。不能將水

噴得到處亂濺，特殊要留意電機(jī)和配電設(shè)備等。

(3)清洗之前，蒙蓋好電氣限制柜上的通風(fēng)扇

(4)操作限制臺(tái)，電器柜，馬達(dá)和全部軸承處都不要用高壓水清洗

(5)不要用冷水清洗熱的電機(jī)(霧化會(huì)損壞電機(jī))

(6)清洗完機(jī)器，去掉全部的覆蓋物

(7)用平安可行的手工方法從機(jī)器和傳送帶上清除全部壞了的產(chǎn)品和機(jī)器以外的碎片

(8)留意，在機(jī)器潤(rùn)滑或加油后，不要清洗機(jī)