汽車(chē)轉(zhuǎn)向系與制動(dòng)系

一、轉(zhuǎn)向系的功用二、轉(zhuǎn)向系的分類(lèi)三、轉(zhuǎn)向系的組成四、對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求§22.1概述GOGOGOGO1．按駕駛員的操縱要求適時(shí)改變汽車(chē)行駛方向；2．與行駛系配合共同保持汽車(chē)穩(wěn)定的直線行駛。一、轉(zhuǎn)向系的功用機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向系的分類(lèi)(圖22-1)

(圖22-2)

三、轉(zhuǎn)向系的組成（彩圖）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系

+轉(zhuǎn)向加力裝置

(圖22-1)

(圖22-2)

1.工作可靠;2.操縱輕便、靈活;3.汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，各車(chē)輪應(yīng)作純滾動(dòng);4.轉(zhuǎn)向器有一定的可逆?zhèn)髁δ芰Γ从小奥犯小?5.轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程大小應(yīng)合適。四、對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比三個(gè)角傳動(dòng)比

(圖22-1)a.轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i1;b.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比i2;c.轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比iω;

iω=i1·i2轉(zhuǎn)向輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系(圖22-3)

2.轉(zhuǎn)彎半徑R(圖22-3)一、轉(zhuǎn)向器分類(lèi)二、循環(huán)球—齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器三、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器四、齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器§22.2轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(luxiang)GOGOGOGO按可逆程度按結(jié)構(gòu)型式循環(huán)球式

圖22-5蝸桿曲柄指銷(xiāo)式

圖22-8、圖22-9、

圖22-10齒輪齒條式

圖22-6、圖22-7可逆式極限可逆式不可逆式一、轉(zhuǎn)向器分類(lèi)(一)構(gòu)造(二)調(diào)整二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器GOGO(圖22-5)

Luxiang1Luxiang2(一)構(gòu)造組成—

殼體，轉(zhuǎn)向螺桿，轉(zhuǎn)向螺母(齒條)，搖臂軸(齒扇);兩級(jí)傳動(dòng)副—

第一級(jí)：螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副第二級(jí)：齒條齒扇傳動(dòng)副(圖22-5)1.轉(zhuǎn)向螺桿軸承預(yù)緊度及其調(diào)整2.嚙合間隙及其調(diào)整

嚙合特性－傳動(dòng)副的嚙合間隙在離開(kāi)中間位置以后逐漸增大。

調(diào)整方法－螺母上的齒條是傾斜的，與之嚙合的齒扇是分度圓上的齒厚沿齒扇軸線按線性關(guān)系變化的變厚齒扇；通過(guò)調(diào)整螺釘使齒扇軸相對(duì)于齒條作軸向移動(dòng)，即能調(diào)整二者的嚙合間隙。(二)調(diào)整(圖22-5)(一)構(gòu)造(二)調(diào)整三、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器

(luxiang)GOGO(一)構(gòu)造(圖22-9)

組成—

轉(zhuǎn)向蝸桿,搖臂軸,指銷(xiāo),殼體(二)調(diào)整

轉(zhuǎn)向蝸桿軸承預(yù)緊度調(diào)整

指銷(xiāo)軸承預(yù)緊度調(diào)整

指銷(xiāo)—蝸桿嚙合間隙調(diào)整(圖22-9)

組成—轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒條，減振器特點(diǎn)—結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證無(wú)間隙嚙合，自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向器間隙。四、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(圖22-6)

(圖22-7)

(圖22-71)

一、功用二、組成§22.3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

luxiangGOGO

1.將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)；

2.使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證各車(chē)輪均作純滾動(dòng)。一、功用二、組成

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置因轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪懸架類(lèi)型而異。(圖22-11)

（一）與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（二）與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖22-15)

轉(zhuǎn)向搖臂（圖22-10）轉(zhuǎn)向直拉桿（圖22-12）轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿（圖22-13）（圖22-14）（一）與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖22-11)

（二）與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖22-15)

紅旗CA7560型轎車(chē)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

（圖22-16）一、功用二、組成三、分類(lèi)四、對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的要求§22.5動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

Luxiang1

Luxiang2

Luxiang3GOGOGOGO(圖22-2)

將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足．一、功用

基本組成：機(jī)械轉(zhuǎn)向系+轉(zhuǎn)向助力裝置

液壓轉(zhuǎn)向助力裝置組成

動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、貯油罐和油管等。二、組成三、分類(lèi)按傳力介質(zhì)按液流形式按機(jī)械轉(zhuǎn)向器、分配閥和動(dòng)力缸相互位置按分配閥的型式液壓式氣壓式常流式常壓式整體式半整體式滑閥式（圖）轉(zhuǎn)閥式（圖）(圖22-18)

(圖22-17)

（圖22-19）

1.工作可靠;

2.轉(zhuǎn)向靈敏;

3.維持直線行駛，保證轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正;

4.有道路感覺(jué);

5.有隨動(dòng)作用;

6.可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向;四、對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的要求復(fù)習(xí)思考題1.寫(xiě)出EQ1090E汽車(chē)從轉(zhuǎn)向盤(pán)至右側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向節(jié)的動(dòng)力傳遞路線（要求寫(xiě)出經(jīng)過(guò)的各零件）。2.什么是轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程？它是如何形成的？過(guò)大或過(guò)小有何影響？彩圖22-122-222-322-522-622-722-7122-822-922-1022-1122-1222-1322-1422-1522-1622-1722-1822-19滑閥圖轉(zhuǎn)閥圖§23.1概述§23.2制動(dòng)器§23.3人力制動(dòng)系§23.4動(dòng)力制動(dòng)系復(fù)習(xí)思考題第二十三章汽車(chē)制動(dòng)系GOGOGOGOGO一、制動(dòng)系的功用二、制動(dòng)系工作原理三、制動(dòng)系的組成四、制動(dòng)系的分類(lèi)五、對(duì)制動(dòng)系的要求§23.1概述GOGOGOGOGO

1.按需要降低車(chē)速，甚至停車(chē)；

2.下坡時(shí)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車(chē)速；

3.停駛時(shí)可靠停駐；

4.掛車(chē)意外自行脫掛時(shí)使掛車(chē)迅速地自行停車(chē)。一、制動(dòng)系的功用控制裝置傳動(dòng)裝置制動(dòng)器供能裝置三、制動(dòng)系的組成圖23-1

按功能行車(chē)制動(dòng)系駐車(chē)制動(dòng)系第二制動(dòng)系輔助制動(dòng)系按供能方式—人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系按傳動(dòng)裝置的布置單回路多回路按傳能方式機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式、綜合式(液壓-機(jī)械式、氣壓-液壓式)四、制動(dòng)系的分類(lèi)

1.具有足夠的制動(dòng)能力；

2.操縱輕便；

3.制動(dòng)時(shí)汽車(chē)行駛方向應(yīng)穩(wěn)定；

4.制動(dòng)作用或解除的滯后時(shí)間要短；

5.散熱性要好；

6.避免自行制動(dòng)。五、對(duì)制動(dòng)系的要求一、制動(dòng)器的種類(lèi)二、鼓式制動(dòng)器三、盤(pán)式制動(dòng)器§23.2制動(dòng)器GOGOGO按結(jié)構(gòu)鼓式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)對(duì)象車(chē)輪制動(dòng)器中央制動(dòng)器一、制動(dòng)器的種類(lèi)(一)鼓式制動(dòng)器的分類(lèi)(二)輪缸式制動(dòng)器(三)凸輪式制動(dòng)器(四)楔形制動(dòng)器二、鼓式制動(dòng)器(錄像）GOGOGOGO內(nèi)張型外束型按制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置按制動(dòng)鼓受力情況按制動(dòng)蹄的屬性輪缸式凸輪式楔式平衡式非平衡式領(lǐng)從蹄式單向雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式雙從蹄式單向自增力式雙向自增力式(一)鼓式制動(dòng)器的分類(lèi)圖23-1

圖23-131.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器2.單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器3.雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器4.雙從蹄式制動(dòng)器5.單向自增力式制動(dòng)器6.雙向自增力式制動(dòng)器7.各種鼓式制動(dòng)器的對(duì)比8.輪缸式制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置(二)輪缸式制動(dòng)器GOGOGOGOGOGOGOGO(1)構(gòu)造(2)制動(dòng)器間隙調(diào)整(3)領(lǐng)從蹄受力分析1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器以BJ2020汽車(chē)后輪制動(dòng)器為例GOGOGO

組成—(圖23-2)

制動(dòng)鼓制動(dòng)蹄偏心支承銷(xiāo)液壓輪缸調(diào)整凸輪回位彈簧制動(dòng)蹄限位桿及彈簧(1)構(gòu)造a.局部調(diào)整調(diào)整凸輪。b.全面調(diào)整調(diào)整凸輪+支承銷(xiāo)。(2)制動(dòng)器間隙調(diào)整(圖23-2)(3)領(lǐng)從蹄受力分析(圖23-3)

特點(diǎn)

a.制動(dòng)效能較低，但制動(dòng)效能的穩(wěn)定性較好;b.非平衡式制動(dòng)器。

(1)構(gòu)造(圖23-5)

(2)間隙調(diào)整(3)受力分析(4)特點(diǎn)

a.制動(dòng)效能較領(lǐng)從蹄大,但穩(wěn)定性次之;

b.屬平衡式制動(dòng)器;

c.便于采用雙回路制動(dòng)系。

2.單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器以BJ2020汽車(chē)前輪制動(dòng)器為例(1)結(jié)構(gòu)

(圖23-6)

(2)特點(diǎn)

a.制動(dòng)效能較前兩種大，但穩(wěn)定性次之;b.屬平衡式制動(dòng)器;c.采用雙回路制動(dòng)系;d.摩擦片采用粘接方式。3.雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器紅旗CA7560汽車(chē)前后制動(dòng)器4.雙從蹄式制動(dòng)器特點(diǎn)：

制動(dòng)效能較雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式低，但穩(wěn)定性好;與單向雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式同屬平衡式制動(dòng)器。1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(圖23-7)

2.受力分析3.特點(diǎn)

前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能高,倒車(chē)時(shí)制動(dòng)效能低。5.單向自增力式制動(dòng)器1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

(圖23-9)

2.受力分析3.特點(diǎn)前進(jìn)、后退制動(dòng)效能均高;

兼起駐車(chē)制動(dòng)器。6.雙向自增力式制動(dòng)器豐田—王冠汽車(chē)后輪制動(dòng)器制動(dòng)效能：

依次按雙增→單增→雙向雙領(lǐng)→單向雙領(lǐng)→領(lǐng)從→雙從遞減;制動(dòng)效能的穩(wěn)定性：

依次按雙增→單增→雙向雙領(lǐng)→單向雙領(lǐng)→領(lǐng)從→雙從遞增。7.各種鼓式制動(dòng)器的對(duì)比8.輪缸式制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置(圖23-11)(圖23-12)(三)凸輪式制動(dòng)器1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(圖23-13)(圖23-14)①屬等位移式制動(dòng)器;②屬非平衡式制動(dòng)器。2.制動(dòng)器間隙調(diào)整局部調(diào)整：調(diào)整制動(dòng)調(diào)整臂上的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)全面調(diào)整：局部調(diào)整+偏心支承銷(xiāo)(四)楔形制動(dòng)器(一)分類(lèi)(二)優(yōu)缺點(diǎn)三、盤(pán)式制動(dòng)器

LUXIANGGOGO鉗型盤(pán)式全盤(pán)式定鉗型豐田—王冠前輪浮鉗型奧迪、桑塔納、BJ2021等前輪少數(shù)汽車(chē)采用(一)分類(lèi)定鉗盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)原理浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)原理優(yōu)點(diǎn)①制動(dòng)效能較穩(wěn)定；②浸水后效能降低較少,且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常;③在輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同的情況下,尺寸和質(zhì)量一般較小;④制動(dòng)盤(pán)沿厚度方向的熱膨脹量極小,不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增大而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大;⑤較易實(shí)現(xiàn)間隙自調(diào),其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡(jiǎn)便。(二)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)(續(xù))缺點(diǎn)①制動(dòng)效能較低；②兼用于駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制。23-123-223-323-523-623-723-923-1123-1223-1323-1423-1923-23一、機(jī)械制動(dòng)系二、人力液壓制動(dòng)系§23.3人力制動(dòng)系GOGO1.作用主要用于駐車(chē)制動(dòng)。2.制動(dòng)系型式分桿式和繩式兩種;3.制動(dòng)器型式①同行車(chē)制動(dòng)系共用的車(chē)輪制動(dòng)器,如奧迪、桑塔納、JN1181C13型貨車(chē)等;②專(zhuān)設(shè)的中央制動(dòng)器,如紅旗CA7560、BJ2020N、

EQ1090E(雙增鼓式)、CA1091(盤(pán)式)等4.要求

可靠地保證汽車(chē)在原地停駐并在任何情況下不致自動(dòng)滑行—采用機(jī)械鎖。一、機(jī)械制動(dòng)系(一)組成(二)對(duì)制動(dòng)液的要求(三)制動(dòng)主缸(四)制動(dòng)輪缸二、人力液壓制動(dòng)系

LuxiangGOGOGOGO(一)組成（原理圖）供能裝置—駕駛員控制裝置—制動(dòng)踏板傳動(dòng)裝置—制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、油管及接頭

制動(dòng)器—

1.高溫下不易汽化；

2.低溫下有良好的流動(dòng)性；

3.不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬(鑄鐵、鋼、鋁或銅)件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；

4.能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤(rùn)滑作用；

5.吸水性差而容水性良好。(二)對(duì)制動(dòng)液的要求1.構(gòu)造2.工作過(guò)程3.有關(guān)問(wèn)題的討論(三)制動(dòng)主缸以BJ2020汽車(chē)單腔制動(dòng)主缸為例GOGOGOGO1.構(gòu)造

（圖23-28）(1)不制動(dòng)時(shí)的原始位置(2)制動(dòng)時(shí)的工作情況2.工作過(guò)程GOGO

活塞位于后極限位置，由擋圈限位。

活塞頭部和皮碗位于補(bǔ)償孔與旁通孔之間。

在回位彈簧作用下，皮碗靠緊于活塞頭部端面以封閉六個(gè)軸向孔，并將出油閥關(guān)閉。

推桿頂端與活塞之間保持一個(gè)合適的間隙。(1)不制動(dòng)時(shí)的原始位置圖制動(dòng)

圖23-29踏板機(jī)構(gòu)通過(guò)推桿推動(dòng)活塞和皮碗前移，到皮碗蓋住旁通孔后，主缸壓油腔即被封閉，主缸油壓開(kāi)始升高，克服彈簧預(yù)緊力后推開(kāi)出油閥門(mén)，將制動(dòng)液排送到輪缸。解除制動(dòng)

制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、主缸活塞和輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位，出油閥關(guān)閉，管路中的制動(dòng)液借其壓力推開(kāi)回油閥門(mén)流回主缸，制動(dòng)解除。迅速放松制動(dòng)踏板時(shí)

壓油腔中產(chǎn)生一定的真空,活塞頭部形成單向閥,油液經(jīng)小孔及補(bǔ)償閥得到補(bǔ)償。(2)制動(dòng)時(shí)的工作情況(1)剩余油壓(2)不能產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)(3)制動(dòng)踏板自由行程(4)雙回路制動(dòng)系3.有關(guān)問(wèn)題的討論GOGOGOGO

解除制動(dòng)時(shí)，由于回油閥彈簧的作用，當(dāng)管路液壓降低到0.05∽0.1MPa時(shí)，回油閥即關(guān)閉。這樣，在不制動(dòng)時(shí)，液壓管路中能經(jīng)常保持0.05∽0.1MPa的剩余油壓，以防止空氣侵入系統(tǒng)內(nèi)，并可以使輪缸皮碗處于預(yù)張緊狀態(tài)，以防止漏油。(1)剩余油壓

當(dāng)踏板被踩到極限位置仍不能產(chǎn)生制動(dòng)效果時(shí)，則應(yīng)立即放開(kāi)踏板并隨即重新踩下，如此反復(fù)幾次，使主缸從儲(chǔ)液室吸入一定量的制動(dòng)液并壓入管路(管路中總油量增加)，致使液壓升高而產(chǎn)生制動(dòng)作用。但這只能作為臨時(shí)措施。停車(chē)后應(yīng)立即修復(fù)。(2)不能產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)(3)制動(dòng)踏板自由行程a.形成原因

推桿的球頭與活塞之間的間隙在制動(dòng)踏板上的反映。b.調(diào)整方法圖23-28(4)雙回路制動(dòng)系圖23-30

Luxiang雙活塞式

圖23-31

缸體、兩個(gè)活塞和皮碗、彈簧、頂塊、防護(hù)罩、管接頭和進(jìn)油孔、放氣閥等。單活塞式

圖23-32

BJ2020N前輪，其活塞采用裝在活塞導(dǎo)向面上切槽內(nèi)的皮圈密封，這樣可縮短其軸向尺寸。(四)制動(dòng)輪缸一、氣壓制動(dòng)系二、氣頂液制動(dòng)系三、液壓制動(dòng)系§23.4動(dòng)力制動(dòng)系GO一、氣壓制動(dòng)系

Luxiang(一)氣壓制動(dòng)回路(二)供能裝置(三)控制裝置GOGOGO1.CA1091汽車(chē)雙回路氣壓制動(dòng)系

圖23-332.EQ1090E汽車(chē)雙回路氣壓制動(dòng)系

圖23-34(一)氣壓制動(dòng)回路

1.空壓機(jī)和儲(chǔ)氣筒;(產(chǎn)生并儲(chǔ)存氣壓能)圖1

圖2

2.調(diào)壓閥及安全閥;(將氣壓限制在安全范圍內(nèi))圖

3.進(jìn)氣濾清器、排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器等;[改善傳能介質(zhì)(空氣)的狀態(tài)]

4.多回路壓力保護(hù)閥。(在一個(gè)回路失效時(shí)用以保護(hù)其余回路氣壓能不受損失)(二)供能裝置1.結(jié)構(gòu)2.工作過(guò)程3.討論4.調(diào)整(三)控制裝置以CA1091汽車(chē)制動(dòng)控制閥為例GOGOGOGO⑴單腔制動(dòng)閥——CA10B圖⑵串列雙腔制動(dòng)閥——CA1091組成—

圖

操縱裝置：搖臂、滾輪等