口令：RAPID708電氣控制及PLC應(yīng)用

——項目化教程

授課人：

12026/1/3厚德力行

博

道

通

術(shù)2四川鐵道職業(yè)學(xué)院

學(xué)習(xí)目標項目五學(xué)習(xí)目標3四川鐵道職業(yè)學(xué)院

學(xué)習(xí)目標任務(wù)一

學(xué)習(xí)目標4四川鐵道職業(yè)學(xué)院數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用

學(xué)習(xí)目標

十六進制數(shù)用于指定應(yīng)用指令中的操作數(shù)或指定動作。三菱Q系列PLC中,輸入、輸出軟元件采用十六進制編碼格式進行編號。進制互換案例:二進制轉(zhuǎn)換成十進制B11011=1×24+1×23+0×22+1×21+1×20=K27十六進制轉(zhuǎn)換成十進制HC3E8=12×163+3×162+14×161+8×160=K50152十進制轉(zhuǎn)換成二進制:K50=B110010十進制轉(zhuǎn)換成十六進制:K8000=H1F40十進制轉(zhuǎn)換成二進制：十進制轉(zhuǎn)換成十六進制：5四川鐵道職業(yè)學(xué)院數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用：功能指令的組成

課前導(dǎo)學(xué)X0FNC45MEANS·D·n·D0D10K3操作碼操作數(shù)編號——FNC00—249助記符——MEAN操作碼S·——源操作數(shù)D·——目標操作數(shù)操作數(shù)N·——其它操作數(shù)操作碼又稱指令助記符，用來表示指令的功能。操作數(shù)是用來指明參與操作的對象。6四川鐵道職業(yè)學(xué)院循環(huán)移位指令及應(yīng)用：識讀編程手冊案例

課前導(dǎo)學(xué)執(zhí)行形式

執(zhí)行位數(shù)連續(xù)執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型不+D表16位+D表32位X0FNC00FNC249S·D·n·m·源操作數(shù)目標操作數(shù)其它操作數(shù)DP功能號助記符

S1、S2、S3、S4+P7四川鐵道職業(yè)學(xué)院循環(huán)移位指令及應(yīng)用：數(shù)據(jù)三種表示方法

課前導(dǎo)學(xué)位軟元件XYMSV.Z字軟元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCDKn+起始軟元件位組件數(shù)據(jù)表示方法有三種只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。

字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。多個位元件按一定規(guī)律的組合叫位組件8四川鐵道職業(yè)學(xué)院

課前導(dǎo)學(xué)X0X1X2X3X4COMY0Y1Y2Y3Y4COM1SB0SB1SB2SB3X0X1YIY0L1KM1L2220V01111數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用：位元件的應(yīng)用9四川鐵道職業(yè)學(xué)院循環(huán)移位指令及應(yīng)用：位組件

課前導(dǎo)學(xué)M1M0M2M3M4M5M6M7K2M0X1X0X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13K3X0Kn+起始軟元件組數(shù)例：10四川鐵道職業(yè)學(xué)院數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用：位組件

課前導(dǎo)學(xué)M3M2M4M5M6M7M8M9K2M2K4X10Y1Y0Y2Y3K1Y011四川鐵道職業(yè)學(xué)院數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用：位組件

課前導(dǎo)學(xué)X2MOVK2M2D2K2M2000000001110100011101000D2一組二組三組四組K2M0原來存放的數(shù)據(jù)不發(fā)生改變自動補零12四川鐵道職業(yè)學(xué)院數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用：位組件

課前導(dǎo)學(xué)X2MOVK2M0D2D201010001111011001110100一組二組三組四組11110100原來的數(shù)據(jù)發(fā)生移動后K2M0中的數(shù)據(jù)自動消失13四川鐵道職業(yè)學(xué)院數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用：傳送指令含義及組成

課前導(dǎo)學(xué)X0DMOVPD0K6X0執(zhí)行條件32位脈沖執(zhí)行性SD傳送指令助記符操作數(shù)MOVD0K123X0不變要變X2MOVPD12D0只執(zhí)行1次X2MOVD12D0每一個掃描周期中都會執(zhí)行14四川鐵道職業(yè)學(xué)院數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用：Y-△降壓啟動控制

課前導(dǎo)學(xué)I/O分配表操作元件狀態(tài)輸入端口輸出端口/負載傳送數(shù)據(jù)Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2啟動X2

T1延時5S到△形運轉(zhuǎn)

SB1停止X1011010100000K6K10K015四川鐵道職業(yè)學(xué)院

課前導(dǎo)學(xué)（T0K50）Y1

MOVK10K1Y0

T0

X1MOVK0K1Y0

X2

MOVK6K1Y0

停止運行三角形運行等待5秒星型啟動操作元件狀態(tài)輸入端口輸出端口/負載傳送數(shù)據(jù)Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2啟動X2

T1延時5S到△形運轉(zhuǎn)

SB1停止X1011010100000K6K10K0I/O分配表根據(jù)I/O寫出程序數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用：Y-△降壓啟動控制16四川鐵道職業(yè)學(xué)院

課前導(dǎo)學(xué)數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用：案例應(yīng)用Y1716Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0

1101

0111

1001

1010

1101

1001

0010

1011

X20X218421

8421

8421

8421

X20HD79AX21HD92BK4Y0K4Y0MOVMOV按下按鈕X20,Y0——Y17按照1101011110011010狀態(tài)點亮。按下按鈕X21,Y0——Y17按照1101100100101011狀態(tài)點亮。按下X23所有燈均熄滅。用MOV指令實現(xiàn)。17四川鐵道職業(yè)學(xué)院

拓展提升拓展一：區(qū)間復(fù)位指令ZRST區(qū)間復(fù)位指令操作數(shù)操作數(shù)范圍PFNC40ZRSTD1、D2Y、M、S、T、C、D區(qū)間復(fù)位指令ZRST案例區(qū)間復(fù)位指令ZRST要素：18四川鐵道職業(yè)學(xué)院

拓展提升拓展二：數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z

常數(shù)10傳送V1常數(shù)20傳送Z2常數(shù)70傳送D0K2M10傳送K2Y0D70傳送D20D21、D20傳送D51、D50V3、Z3傳送D61、D60變址寄存器V