2026年西藏單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專(zhuān)業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，用于檢查電氣線路連接是否牢固的工具是？A.扳手B.萬(wàn)用表C.活動(dòng)扳手D.剝線鉗2.西藏地區(qū)工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的供電電壓是？A.220VB.380VC.660VD.110V3.機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器出現(xiàn)異響，可能的原因是？A.潤(rùn)滑不足B.軸承損壞C.齒輪磨損D.以上都是4.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的編程語(yǔ)言是？A.PythonB.ladderlogicC.JavaD.C++5.西藏高海拔地區(qū)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，需要注意？A.電氣元件散熱問(wèn)題B.潤(rùn)滑油凝固C.機(jī)械部件銹蝕D.以上都是6.機(jī)器人示教器上，用于調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度的按鍵是？A.PlayB.SpeedC.StopD.Save7.機(jī)器人本體出現(xiàn)抖動(dòng)，可能的原因是？A.電機(jī)過(guò)載B.傳動(dòng)系統(tǒng)不平衡C.控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.以上都是8.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類(lèi)型不包括？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.電流傳感器D.溫度傳感器9.西藏工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，液壓系統(tǒng)泄漏的常見(jiàn)處理方法是？A.更換密封件B.加注液壓油C.調(diào)整壓力值D.以上都是10.機(jī)器人編程中，用于表示絕對(duì)路徑的指令是？A.G91B.G90C.G28D.G92二、判斷題（每題1分，共10題）1.機(jī)器人維護(hù)前必須切斷電源。（√）2.西藏地區(qū)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境溫度不宜超過(guò)50℃。（×）3.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑一般使用鋰基潤(rùn)滑脂。（√）4.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障通常由硬件或軟件引起。（√）5.機(jī)器人示教器只能用于手動(dòng)操作，不能用于編程。（×）6.機(jī)器人減速器油封損壞會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏。（√）7.機(jī)器人本體重量過(guò)大會(huì)影響其運(yùn)動(dòng)精度。（√）8.工業(yè)機(jī)器人常用的通信協(xié)議是Modbus。（×）9.西藏地區(qū)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，需特別注意防寒措施。（√）10.機(jī)器人編程中，G代碼是用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的指令。（√）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的基本流程。答案：-檢查外部環(huán)境（電源、氣源、溫度等）；-切斷電源，進(jìn)行安全確認(rèn)；-檢查機(jī)械部件（潤(rùn)滑、緊固、磨損等）；-檢查電氣元件（線路、傳感器、控制器等）；-更換或修復(fù)損壞部件；-測(cè)試運(yùn)行，確認(rèn)無(wú)誤后恢復(fù)供電。2.西藏高海拔地區(qū)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，需注意哪些特殊問(wèn)題？答案：-電氣元件因氧氣稀薄導(dǎo)致散熱不良；-潤(rùn)滑油需選擇低溫抗凝型；-機(jī)械部件易受溫差影響導(dǎo)致銹蝕；-控制系統(tǒng)需適應(yīng)低氣壓環(huán)境。3.機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器出現(xiàn)異響的常見(jiàn)原因有哪些？答案：-潤(rùn)滑不足或潤(rùn)滑油變質(zhì)；-軸承損壞或松動(dòng)；-齒輪磨損或間隙過(guò)大；-內(nèi)部齒輪斷裂。4.簡(jiǎn)述機(jī)器人編程中G90和G91指令的區(qū)別。答案：-G90：絕對(duì)路徑指令，運(yùn)動(dòng)軌跡以程序原點(diǎn)為基準(zhǔn)；-G91：相對(duì)路徑指令，運(yùn)動(dòng)軌跡以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)。5.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障的常見(jiàn)排查步驟是什么？答案：-檢查電源和連接線路；-確認(rèn)傳感器信號(hào)是否正常；-查看控制器報(bào)警代碼；-更新或恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)；-必要時(shí)更換故障硬件。四、論述題（每題10分，共2題）1.結(jié)合西藏地區(qū)特點(diǎn)，論述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的重要性。答案：-西藏地區(qū)海拔高、溫差大，機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境惡劣，維護(hù)不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致故障頻發(fā)；-定期維護(hù)可延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命，提高生產(chǎn)效率；-安全隱患（如電氣故障、機(jī)械松動(dòng)）需及時(shí)處理，避免事故發(fā)生；-維護(hù)需結(jié)合當(dāng)?shù)貧夂蛱攸c(diǎn)（如防寒、防凍），選擇合適的潤(rùn)滑劑和防護(hù)措施。2.詳細(xì)說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障的排除方法。答案：-電氣故障：檢查線路、保險(xiǎn)絲、接觸器，排除短路或斷路；-機(jī)械故障：檢查關(guān)節(jié)潤(rùn)滑、傳動(dòng)系統(tǒng)，修復(fù)松動(dòng)或磨損部件；-傳感器故障：確認(rèn)信號(hào)傳輸是否正常，必要時(shí)更換傳感器；-控制系統(tǒng)故障：分析報(bào)警代碼，排查軟件參數(shù)或硬件問(wèn)題；-液壓系統(tǒng)故障：檢查油封、油管，排除泄漏或壓力異常。答案解析一、選擇題1.B（萬(wàn)用表用于檢測(cè)電氣連接）2.B（西藏工業(yè)機(jī)器人多為380V三相供電）3.D（異響可能由潤(rùn)滑不足、軸承損壞或齒輪磨損引起）4.B（ladderlogic是機(jī)器人常用編程語(yǔ)言）5.D（高海拔需注意散熱、潤(rùn)滑油凝固和銹蝕）6.B（Speed鍵用于調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度）7.D（抖動(dòng)可能由電機(jī)過(guò)載、傳動(dòng)不平衡或參數(shù)錯(cuò)誤引起）8.C（電流傳感器不屬于機(jī)器人常用傳感器類(lèi)型）9.D（泄漏處理需更換密封件、加注液壓油或調(diào)整壓力）10.B（G90表示絕對(duì)路徑）二、判斷題1.√（安全操作規(guī)范要求斷電）2.×（西藏高溫可達(dá)40℃以上，需注意散熱）3.√（鋰基潤(rùn)滑脂低溫性能好）4.√（故障主要由硬件或軟件引起）5.×（示教器可編程，非僅手動(dòng)操作）6.√（油封損壞會(huì)導(dǎo)致泄漏）7.√（重量越大，慣性越大，影響精度）8.×（常用通信協(xié)議為T(mén)CP/IP