(19)國家知識產(chǎn)權局(12)發(fā)明專利JP2001296251A,2001.10.26JP2012137324A,2012.07.19審查員和玉鵬地址410000湖南省長沙市長沙高新技術(72)發(fā)明人張豐周紹輝杜笑鵬所(普通合伙)43207本發(fā)明公布了一種用于自動燈檢機的燈檢于對可透光容器進行補光的光源和用于對可透21.一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，包括用于對可透光容器(1)進行補光的光源(3)和用于對可透光容器(1)采集圖像的相機(4),其特征在于，包括如下檢測步驟：1)光源(3)的光線照射到可透光容器(1)上，使得可透光容器(1)內(nèi)的液體被光源照射的區(qū)域產(chǎn)生高亮，形成液體發(fā)光源(2),利用液體發(fā)光源(2)的光亮將可透光容器(1)內(nèi)其他液體區(qū)域照亮；2)相機(4)對可透光容器(1)內(nèi)非液體發(fā)光源(2)的區(qū)域進行圖像采集，實現(xiàn)異物檢測；所述光源(3)的照射面與相機(4)的拍攝面相互錯開；所述光源(3)與相機(4)處于不同的高度位置；所述光源(3)至少設置有兩個，呈間距分布，依次輪流發(fā)光；所述相機(4)至少設置一臺；所述相機(4)檢測對應液體發(fā)光源(2)照亮的上部或下部區(qū)域。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，其特征在于，所述相機(4)為面陣相機。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，其特征在于，所述可透光容器(1)為透明材料或半透明材料。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，其特征在于，所述光源(3)的光通過棱鏡或透鏡或鏡子改變光線方向后對可透光容器(1)補光。5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，其特征在于，所述光源(3)為條形或圓弧形。6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，其特征在于，所述光源(3)平行于水平面照射可透光容器(1)。7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，其特征在于，所述光源(3)向上或向下傾斜于水平面照射可透光容器(1)。3一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法技術領域[0001]本發(fā)明屬于制藥設備技術領域，具體為一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法。背景技術[0002]全自動燈檢機用于制藥廠生產(chǎn)的藥品的可見異物檢測?，F(xiàn)有的燈檢機針對液體藥劑內(nèi)部異物的檢測基本均基于從瓶子底部打光，相機側面拍照；或者瓶子背部打光，相機對面拍照的解決方案。這兩個方案的優(yōu)缺點分別如下：[0003]瓶子底部打光：光源照射到異物表面，異物會向外部反射光源，表現(xiàn)的圖像特征比空白區(qū)域亮。該方案對微小異物和白塊，纖毛等異物檢出效果好。缺點是干擾太多和存在盲區(qū)。光源會在液體表面形成鏡面效應，在液面晃動時，導致底部存在運動亮點；光源存在發(fā)散，無法控制剛好與瓶子直徑一致，光源會擴展到周邊瓶子，導致瓶子邊界存在光干擾；由于是底部直接照射和液面的反射效應，成像一般是底部和液面附近高亮，而中間區(qū)域偏暗，這會導致液面附近和底部發(fā)白區(qū)域無法檢測，中間區(qū)域又由于亮度不夠，圖像特征不夠明[0004]瓶子背部打光：光源穿透瓶子時，如果存在異物時，會遮擋部分光源，表現(xiàn)的圖像特征比空白區(qū)域暗。該方案的優(yōu)點是抗干擾能力強，對深色異物的檢測效果好。缺點是對纖毛、小玻璃、白塊等異物的檢測效果不好，因為這些異物非常纖細或者近視透明，在背光下會存在腐蝕導致完全不可見，或者光源可以直接穿透，與周邊區(qū)域的對比不明顯，從而導致發(fā)明內(nèi)容[0005]針對以上問題，本發(fā)明提供一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，形成了一種全新的光學系統(tǒng)，實現(xiàn)了用背部光源做到底光照射的效果，在保證檢測效果的同時，可有效避免干擾；同時基于該光學系統(tǒng)，提出了一種區(qū)域分層技術，可完全消除視場盲區(qū)，兼具背光抗干擾和底光對白色或透明雜質成像對比清晰的優(yōu)勢。[0007]一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，包括用于對可透光容器進行補光的光源和用于對可透光容器采集圖像的相機，包括如下檢測步驟：[0008]1)光源的光線照射到可透光容器上，使得可透光容器內(nèi)的液體被光源照射的區(qū)域產(chǎn)生高亮，形成液體發(fā)光源，利用液體發(fā)光源的光亮將容器內(nèi)其他液體區(qū)域照亮；[0009]2)相機對可透光容器內(nèi)非液體發(fā)光源的區(qū)域進行圖像采集，實現(xiàn)異物檢測。[0010]作為本技術方案進一步的改進，所述相機采集圖像前，先通過燈檢機控制可透光容器自旋后，再停止旋轉，使得里面的液體在慣性作用下繼續(xù)運動，然后再通過相機對可透光容器內(nèi)的液體進行圖像采集。[0011]作為本技術方案進一步的改進，所述相機為面陣相機。[0012]作為本技術方案進一步的改進，所述可透光容器為透明材料或半透明材料。4[0013]作為本技術方案進一步的改進，所述光源的光通過棱鏡或透鏡或鏡子改變光線方向后對可透光容器補光。[0014]作為本技術方案進一步的改進，所述光源與相機錯位設置。[0015]作為本技術方案進一步的改進，所述光源與相機處于不同的高度位置。[0016]作為本技術方案進一步的改進，所述光源至少設置有兩個，呈間距分布，依次輪流發(fā)光；所述相機至少設置一臺；所述相機檢測對應液體發(fā)光源照亮的上部或下部區(qū)域。[0017]作為本技術方案進一步的改進，所述光源為水平設置的條狀結構。[0018]作為本技術方案進一步的改進，所述光源的發(fā)光面為平面或圓弧形。[0019]作為本技術方案進一步的改進，所述光源(3)平行于水平面照射可透光容器(1)。[0020]作為本技術方案進一步的改進，所述光源(3)向上或向下傾斜于水平面照射可透光容器(1)。[0021]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：[0022]1.條形背光布局可以機械固定在任意高度，等效于可以在待檢樣品的任意高度位置安裝底光，結合多層布局后做到瓶身無任何死角；[0023]2.改變光照方式，液面無光直接照射，可消除鏡面效應；瓶底無液面明顯反光，可有效消除誤檢；在采用底光時，液面附近無法檢測的過曝盲區(qū)，也可檢測；[0024]3.具備底光，在檢測微小異物、半透明異物上的優(yōu)勢；對纖毛、小玻璃、白塊等異物檢測效果明顯；[0025]4.無發(fā)散的光源照射到左右兩邊的瓶子，從而異物檢測存在干擾；附圖說明[0026]圖1為兩光源一相機時，上部光源啟動的實施例示意圖；[0027]圖2為兩光源一相機時，下部光源啟動的實施例示意圖；[0028]圖3為兩光源兩相機時，上部相機拍攝的實施例示意圖；[0029]圖4為兩光源兩相機時，下部相機拍攝的實施例示意圖；[0030]圖5為250ml玻璃瓶大輸液中存在的2mm左右白色纖毛缺陷檢測效果圖。具體實施方式[0032]為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。[0033]請參閱圖1至圖5,在一種具體的實施方式中，[0034]一種用于自動燈檢機的燈檢檢測方法，包括用于對可透光容器1進行補光的光源3和用于對可透光容器1采集圖像的相機4,包括如下檢測步驟：[0035]1)光源3的光線照射到可透光容器1上，使得可透光容器1內(nèi)的液體被光源照射的區(qū)域產(chǎn)生高亮，形成液體發(fā)光源2,利用液體發(fā)光源2的光亮將容器1內(nèi)其他液體區(qū)域照亮；如圖1所示，液體發(fā)光源2的背景為白色，而液體發(fā)光源2上下區(qū)域的背景為黑色。[0036]2)相機4對可透光容器1內(nèi)非液體發(fā)光源2的區(qū)域進行圖像采集，實現(xiàn)異物檢測。相5機4對被液體發(fā)光源2照亮的區(qū)域拍攝時，由于是黑色背景，而區(qū)域內(nèi)的異物在光照下為白色，因此相機拍攝的圖像能夠清晰的顯示出異物，可以提高準確性。如圖5所示，為250ml玻璃瓶大輸液中存在的2mm左右白色纖毛缺陷檢測效果圖。[0037]優(yōu)選的一個實施例，所述相機4采集圖像前，先通過燈檢機控制可透光容器1自旋后，再停止旋轉，使得里面的液體在慣性作用下繼續(xù)運動，然后再通過相機4對可透光容器1內(nèi)的液體進行圖像采集。[0039]為了使得光源的光能照射進容器內(nèi)的液體中，優(yōu)選的一個實施例，所述可透光容器1為透明材料或半透明材料。[0040]優(yōu)選的一個實施例，所述光源3的光通過棱鏡或透鏡或鏡子改變光線方向后對可透光容器1補光。光源3的光只需要能照射進容器內(nèi)的液體中即可，通過特殊的棱鏡、透鏡、或光學器件改變光源方向，最終實現(xiàn)與本方案一致的效果也在本專利保護之列。[0041]本光源不受相機組合限制，如采用左右或上下分布多臺相機、或者單臺或多臺相機成角度照射、或者采用線陣相機采圖均在本專利保護之列。[0042]本專利的檢測區(qū)域不受限制，液面，瓶底、瓶身的表面和內(nèi)部異物均在本方案保護范圍之列。[0043]為了防止光源3直射相機造成圖像背景泛白，優(yōu)選的一個實施例，所述光源3與相機4錯位設置。[0044]為了便于檢測，優(yōu)選的一個實施例，所述光源3與相機4處于不同的高度位置。光源3與相機4也可以處于不同的豎直平面內(nèi)。[0045]如圖1-2所示，優(yōu)選的一個實施例，所述光源3至少設置有兩個，呈間距分布，依次輪流發(fā)光；所述相機4至少設置一臺；所述相機4檢測對應液體發(fā)光源2照亮的上部或下部區(qū)域。不同的相機4拍攝對應液體發(fā)光源2上下部區(qū)域位置的圖像后，再全部通過計算機整合到一起。主要針對于體積較大的可透光容器進行采集，提高對大可透光容器異物的檢測準[0046]優(yōu)選的一個實施例，所述光源3為水平設置的條狀結構。指的是光源3在水平面內(nèi)為長條形，這樣的光源照射可透光容器后可以在可透光容器內(nèi)形成較薄的一層發(fā)光層，減少白色背景帶來的光噪影響。[0047]優(yōu)選的一個實施例，所述光源3的發(fā)光面為平面或圓弧形。[0049]優(yōu)選的一個實施例，所述光源3平行于水平面照射可透光容器1。當光源3平行于水平面照射可透光容器1時，產(chǎn)生的液體發(fā)光源2可以將液體內(nèi)上部和下部區(qū)域都照亮，因此上部和下部區(qū)域都可以通過相機拍照進行異物檢測。[0050]優(yōu)選的一個實施例，所述光源3向上或向下傾斜于水平面照射可透光容器1。當光源3向下傾斜于水平面照射可透光容器1時，比如傾斜角度為10度時，產(chǎn)生的液體發(fā)光源2可以將液體內(nèi)下部區(qū)域都照亮，而上部區(qū)域則處于全黑狀態(tài)，可以屏蔽上部分區(qū)域的液面的干擾。[0051]當光源3向上傾斜于水平面照射可透光容器1時，比如傾斜角度為10度時，產(chǎn)生的液體發(fā)光源2可以將液體內(nèi)上部區(qū)域都照亮，而下部區(qū)域則處于全黑狀態(tài)，可以屏蔽上部分6區(qū)域的液面的干擾。[0052]優(yōu)選的一個事實，還可以通過修改光源與檢測物的夾角，控制液體光源的發(fā)光方向。屏蔽部分區(qū)域如液面的干擾；比如使得光源傾斜于水平面向下照射容器，可以使得位于液體發(fā)光源2上部的區(qū)域處于全黑狀態(tài)，因此可以屏蔽上部分區(qū)域的液面的干擾。[0053]本發(fā)明的設計原理：[0054]本發(fā)明設計了一種全新的光學系統(tǒng)，實現(xiàn)了用背部光源做到底光照射的效果，在保證檢測效果的同時，可有效避免干擾；同時基于該光學系統(tǒng)，提出了一種區(qū)域分層技術，可完全消除視場盲區(qū)。[0055]如圖1所示，其中，光源是條形或其它形狀較窄的背光；中間區(qū)域是待檢測的液體[0056]檢測時，背部光源調到較高的亮度，平行照射到檢測瓶上，液體區(qū)域被光源照射的地方會高亮，自身就相當于是一個與瓶體直徑一致的面光源，后稱呼液體發(fā)光源。該液體發(fā)光源會向上和向下照射光，其自身等效于在該區(qū)域安裝了一個瓶體直徑大小的底光。被該液體發(fā)光源照射到的異物會向外部反射光源，表現(xiàn)為高亮特征，在結合燈檢機的旋停檢測[0057]右邊相機接收到圖像后，液體發(fā)光源所在區(qū)域不檢測，只檢測被液體發(fā)光源照射到的上下區(qū)域；因為液體發(fā)光源在圖像上表現(xiàn)為全白，該區(qū)域是無法檢測的。[0058]相機采集圖像前，先通過燈檢機控制可透光容器自旋后，再停止旋轉，使得里面的液體在慣性作用下繼續(xù)運動，然后再通過相機對可透光容器內(nèi)的液體進行圖像采集。將兩個區(qū)域組合后可以實現(xiàn)瓶身全區(qū)域覆蓋，無任何死角。[0060]方案二：豎直方向上布局多臺相機，每臺相機只采集部分區(qū)域的圖像，多臺相機組合成全區(qū)域覆蓋，如圖3-4所示；上光源與下相機，下光源與上相機組成兩套光學采集系統(tǒng)。可以實現(xiàn)檢測區(qū)域的全覆蓋。[0061]本方案相機與光源之間沒有邏輯關系，并不局限于一對一，他們之間的配對關系是任意的，具體可以根據(jù)實際應用場景動態(tài)配置：[0062]多個光源對一個相機：為保證瓶子某一區(qū)域的光照充足，可能在該區(qū)域的上、下區(qū)域均設置有光源，光源同時亮滅，來保證光照充分[0063]一個光源對多個相機：以圖1布局為例，可以在左邊設置有一個光源，在右邊設置有2臺相機，一臺相機平視檢測內(nèi)部異物，另外一臺斜視檢測液面異物，做到一個光源同時對應多臺相機。[0064]多個光源對多臺相機：綜合多個光源對一個相機與一個光源對多個相機的使用方法，對于相對復雜的應用場景，可以采用多個光源對多臺相機，光源與相機間通過自由組合實現(xiàn)檢測目的。[0065]對于容量大，高度大的瓶子，在2個光源無法滿足要求時；可通過在不同的高度層添加更多的條形光源，采用更高幀率的相機，或者更多的相機實現(xiàn)全覆蓋。[0066]1.本專利檢測目標的材質不局限于玻璃，所有能透光或半透光的材料，如：玻璃、7塑料、薄膜制品等，均在本專利保護之列。[0067]2.本專利不限于液體藥劑，檢測目標的種類和行業(yè)不受限制，典型產(chǎn)品如：安瓿、口服液、玻璃大輸液、塑料瓶大輸液、軟袋大輸液、聯(lián)排藥水、各種水類飲料、酒類飲料、保健飲品等均在本專利保護之列。[0068]3.背部光源形狀不受限制，各種形狀、各種參數(shù)的各種光源均在本專利保護之列；[0069]4.光源控制方式不受限制，常亮、頻閃、定時觸發(fā)等各種光源控制方式均在本專利保護之列；[0070]5.光源分層不受限制，多個光源照射對容器內(nèi)液體進行分層，將檢測區(qū)域分為一到多層均在本專利保護之列；[0071]6.本專利不受光源顏色和波長限制，各種波長和光源顏色均在本專利保護之列；[0072]7.本光源不受相機組合限制，如采用左右或上下分布多臺相機、或者單臺或多臺相機成角度照射、或者采用線陣相機采圖均在本專利保護之列；[0073]8.本專利的檢測區(qū)域不受